專利名稱：用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的感應(yīng)充電，具體地涉及用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)。
背景技術(shù)：
在感應(yīng)充電的應(yīng)用中，感應(yīng)充電線圈放置在某一位置，一般是在地板下方，并且電動車輛被引導(dǎo)朝向該位置以便通過地板分散的電磁能量被車輛上的充電感應(yīng)裝置接收，其隨后將所述能量轉(zhuǎn)換成用于為車輛電池供能和再充電的電力。當(dāng)電磁能通過空氣無線輸送時(shí)，重要的是車輛應(yīng)在地板中的感應(yīng)充電線圈上適當(dāng)?shù)卣{(diào)準(zhǔn)，以確保在感應(yīng)充電線圈和車輛感應(yīng)充電裝置之間的最大功率轉(zhuǎn)換。此外，這種調(diào)準(zhǔn)可賦予更快速地充電，以及減少能量浪費(fèi)。因此，期望提供一種手段來確保在車輛感應(yīng)充電裝置和提供功率傳輸至該車輛感應(yīng)充電裝置的感應(yīng)充電裝置之間的適當(dāng)調(diào)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的系統(tǒng)。 所述系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)和構(gòu)造成在所述控制系統(tǒng)上執(zhí)行的邏輯。所述邏輯構(gòu)造成限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和第二天線布置在車輛上。所述邏輯還構(gòu)造成限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向。所述邏輯還構(gòu)造成結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置。所述邏輯還構(gòu)造成使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的方法。所述方法包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和第二天線布置在車輛上。所述方法還包括限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向。所述方法還包括結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置。所述方法還包括使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置。在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上編碼有指令的存儲介質(zhì)，其在計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施一種方法。所述方法包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向， 所述第一天線和第二天線布置在車輛上。所述方法還包括限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向。所述方法還包括結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置。所述方法還包括使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置。結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)可從本發(fā)明的以下詳細(xì)描述中顯見。本發(fā)明還提供如下解決方案1. 一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)；禾口 構(gòu)造成在所述控制系統(tǒng)上執(zhí)行的邏輯，所述邏輯實(shí)施一種方法，所述方法包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和第二天線布置在車輛上；限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置；使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓I信息。2.如方案1所述的系統(tǒng)，其中所述第一天線和第二天線為傳輸環(huán)形天線。3.如方案1所述的系統(tǒng)，其中所述第一定向包括所述第一天線和所述第二天線每個(gè)沿垂直于所述車輛的縱軸線的軸線對稱地調(diào)準(zhǔn)；和計(jì)算到所述位置的所述方向包括比較來自于所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)的電壓值，并且當(dāng)最接近所述位置的天線的電壓值大于最遠(yuǎn)離所述位置的天線的電壓值時(shí)，引導(dǎo)車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。4.如方案3所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施當(dāng)所述電壓值中每個(gè)相同且已經(jīng)達(dá)到所限定的最大值時(shí)，引導(dǎo)所述車倆停止運(yùn)動。5.如方案1所述的系統(tǒng)，其中限定所述第一定向包括相對于所述第二天線的位置限定所述第一天線的位置；識別由所述第一定向產(chǎn)生的電壓值的任何偏斜；以及當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到補(bǔ)償所述偏斜的閾值時(shí)，指導(dǎo)所述車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。6.如方案5所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到對于所述第一天線和所述第二天線中的所述一個(gè)的最大所構(gòu)造功率水平時(shí)，引導(dǎo)所述車輛停止運(yùn)動。7.如方案1所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施
在所述車輛的運(yùn)動期間，監(jiān)控從所述第一天線和所述第二天線接收到的電壓值；基于由所述車輛的運(yùn)動產(chǎn)生的電壓值的變化量再計(jì)算所述車輛的方向；以及響應(yīng)所述再計(jì)算，為所述車輛提供指引信息。8.如方案1所述的系統(tǒng)，其中為所述車輛提供引導(dǎo)信息包括如下至少一種對應(yīng)于所述車輛被引導(dǎo)的方向激活所述車輛上的定向信號；在所述車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示定向數(shù)據(jù)；以及引導(dǎo)自動停車特征以使車輛在所述位置中運(yùn)動。9. 一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的方法，包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和所述第二天線布置在車輛上；限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置； 使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓I信息。10.如方案9所述的方法，其中所述第一天線和所述第二天線是傳輸環(huán)形天線。11.如方案9所述的方法，其中所述第一定向包括所述第一天線和所述第二天線每個(gè)沿垂直于所述車輛的縱軸線的軸線對稱地調(diào)準(zhǔn)；和計(jì)算到所述位置的所述方向包括比較來自于所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)的電壓值，并且當(dāng)最接近所述位置的天線的電壓值大于最遠(yuǎn)離所述位置的天線的電壓值時(shí)，引導(dǎo)車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。12.如方案11所述的方法，還包括當(dāng)所述電壓值中每個(gè)相同且已經(jīng)達(dá)到所限定的最大值時(shí)，引導(dǎo)所述車倆停止運(yùn)動。13.如方案9所述的方法，其中確定所述第一定向包括
相對于所述第二天線的位置限定所述第一天線的位置；識別由所述第一定向產(chǎn)生的電壓值的任何偏斜；以及當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到補(bǔ)償所述偏斜的閾值時(shí)，指導(dǎo)所述車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。14.如方案13所述的方法，還包括當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到對于所述第一天線和所述第二天線中的所述一個(gè)的最大所構(gòu)造功率水平時(shí)，引導(dǎo)所述車輛停止運(yùn)動。15.如方案9所述的方法，還包括在所述車輛的運(yùn)動期間，監(jiān)控從所述第一天線和所述第二天線接收到的電壓值；基于由所述車輛的運(yùn)動產(chǎn)生的電壓值的變化量再計(jì)算所述車輛的方向；以及
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響應(yīng)所述再計(jì)算，為所述車輛提供指引信息。16. 一種用于實(shí)施用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上編碼有指令的存儲介質(zhì)，其在計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施一種方法，所述方法包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和所述第二天線布置在車輛上；限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置；使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓丨信息。17.如方案16所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述第一天線和所述第二天線是傳輸環(huán)形天線。18.如方案16所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述第一定向包括所述第一天線和所述第二天線每個(gè)沿垂直于所述車輛的縱軸線的軸線對稱地調(diào)準(zhǔn)；和計(jì)算到所述位置的所述方向包括比較來自于所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)的電壓值，并且當(dāng)最接近所述位置的天線的電壓值大于最遠(yuǎn)離所述位置的天線的電壓值時(shí)，引導(dǎo)車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。19.如方案18所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述方法還包括當(dāng)所述電壓值中每個(gè)相同且已經(jīng)達(dá)到所限定的最大值時(shí)，引導(dǎo)所述車倆停止運(yùn)動。20.如方案1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中確定所述第一定向包括相對于所述第二天線的位置限定所述第一天線的位置；識別由所述第一定向產(chǎn)生的電壓值的任何偏斜；以及當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到補(bǔ)償所述偏斜的閾值時(shí)，指導(dǎo)所述車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。


其他特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)僅以實(shí)例的方式出現(xiàn)在下述實(shí)施例的詳細(xì)描述中，該詳細(xì)描述參考附圖，附圖中圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的描述的一種系統(tǒng)，基于該系統(tǒng)可實(shí)施用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)；以及圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的描述實(shí)施用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的過程的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面的描述本質(zhì)上僅僅是示例性的且不意于限制本公開、其應(yīng)用或者用途。應(yīng)當(dāng)理解，在附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示類似的或者相應(yīng)的部件和特征。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，提供了車輛感應(yīng)充電調(diào)準(zhǔn)。所述示例性車輛感應(yīng)充電調(diào)準(zhǔn)過程利用來自于兩個(gè)或者多個(gè)布置在車輛上的天線關(guān)于同樣布置在車輛上的車輛充電裝置的定向信息確定感應(yīng)充電裝置的相對位置。之后，所述相對位置用于引導(dǎo)車輛朝向所述感應(yīng)充電裝置，并且盡可能的靠近所述感應(yīng)充電裝置，以便實(shí)現(xiàn)所述感應(yīng)充電裝置和所述車輛充電裝置間的最大可能功率傳輸。通過獲取來自于所述兩個(gè)或者多個(gè)天線提供的信號的參考數(shù)據(jù)使用三角測量分析確定所述感應(yīng)充電裝置的位置，并且將所述參考數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述已知的定向信息。三角測量分析包括測量關(guān)于第三點(diǎn)的兩點(diǎn)間距并根據(jù)這一數(shù)據(jù)計(jì)算角度測量。所述位置從這些測量值中得到?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，現(xiàn)在將描述系統(tǒng)100，基于該系統(tǒng)100，可以實(shí)施用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)。圖1的系統(tǒng)100包括車輛102、感應(yīng)充電裝置106和處理器裝置120。所述車輛為電動車輛或者混合電動車輛，其包括與可充電電池118通信地耦合 (communicatively coupled)的感應(yīng)車輛充電裝置114。感應(yīng)車輛充電裝置114可包括與無線信號傳輸部件116A和116B(這里還稱作為“天線”)通信地耦合的線圈以便接收轉(zhuǎn)化成電能用于電池118的電磁能量。在示例性實(shí)施例中，無線信號傳輸部件116A和116B為傳輸環(huán)形天線(loop antennae)。在示例性實(shí)施例中，感應(yīng)充電裝置106置留在固定位置(即，其是固定的)。感應(yīng)充電裝置106可布置在地板122下，由此當(dāng)車輛充電裝置114在電磁能量的范圍內(nèi)時(shí)，電磁能量從感應(yīng)充電裝置106通過地板122無線地傳輸至車輛102上的車輛充電裝置114。電源104通信地耦合到感應(yīng)充電裝置106并且提供到其的電功率。感應(yīng)充電裝置106包括功率傳輸部件108和信號傳輸環(huán)(transmission loop) 112。功率傳輸部件108包括線圈，該線圈提供通過經(jīng)由電源104通過該線圈所產(chǎn)生的能量分散的電磁輻射的感應(yīng)電荷。信號傳輸環(huán)112將從天線116A和116B接收到的信號數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥餮b置120以便供控制器 110使用，這將在這里進(jìn)一步描述。雖然示出并描述為環(huán)形天線，但將理解可使用替代的低頻無線傳輸部件(例如，可使用射頻識別(RFID)芯片代替信號傳輸環(huán)112)。在調(diào)準(zhǔn)過程中，間歇信號(如，脈沖)由信號傳輸環(huán)112放出并由天線116A和116B 接收。一旦車輛102被確定為調(diào)準(zhǔn)，控制系統(tǒng)110將指引感應(yīng)充電裝置106(例如，經(jīng)由功率傳輸部件108)開始感應(yīng)充電，其導(dǎo)致功率傳輸部件108放出穩(wěn)定連續(xù)的電磁信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，功率傳輸部件108和信號傳輸部件112可集成為單個(gè)裝置，例如，配置成提供在調(diào)準(zhǔn)中使用的信號脈沖以及在感應(yīng)充電過程中使用的連續(xù)信號的環(huán)形天線。車輛102包括用于信號地發(fā)出左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的定向部件(未圖示)。車輛102還可包括導(dǎo)航系統(tǒng)124(如，全球定位系統(tǒng)(GPS)和/或高級特征，如自動停車系統(tǒng)126)。在示例性實(shí)施例中，所述處理器裝置120包括計(jì)算機(jī)處理器和控制器110。計(jì)算機(jī)處理器包括用于處理數(shù)據(jù)的硬件構(gòu)件(電路，邏輯核(logic core)，寄存器等)，構(gòu)造成實(shí)施在此所述的示范性車輛調(diào)準(zhǔn)方法?？刂破?10可實(shí)施在硬件、軟件或其結(jié)合中。處理器裝置110可布置在車輛102上或者駐留在遠(yuǎn)離車輛102處。如果處理器裝置110布置在遠(yuǎn)離車輛102處，則處理器裝置110配置成(例如，在網(wǎng)絡(luò)(未圖示)上)由車輛102邏輯地可尋址。在示例性實(shí)施例中，控制器110執(zhí)行用于實(shí)施在圖2中進(jìn)一步描述的示范性車輛調(diào)準(zhǔn)過程的邏輯。天線116A和116B布置在車輛102上。天線116A和116B接收來自于感應(yīng)充電裝置106的信號輸送部件112的信號。在車輛102上天線116A對天線116B的物理定向根據(jù)它們在車輛102上的布置來限定。此外，限定天線116A和116B對車輛充電裝置114的定向。控制器110可存儲或以其他方式訪問該定向信息以確定感應(yīng)充電裝置106相對于車輛充電裝置114的位置。在示例性實(shí)施例中，該確定通過采用由天線116A/116B接收的信號結(jié)合所述定向信息使用三角測量分析(triangulation analysis)來執(zhí)行。感應(yīng)充電裝置 106的位置用于計(jì)算引導(dǎo)車輛102的方向以便將車輛充電裝置114與感應(yīng)充電裝置106物理地調(diào)準(zhǔn)?，F(xiàn)在將描述用于感應(yīng)充電過程的示范性車輛調(diào)準(zhǔn)的這些以及其他特征。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，現(xiàn)在將描述根據(jù)示例性實(shí)施例的描述了用于感應(yīng)充電的示范性車輛調(diào)準(zhǔn)的過程的流程圖。用于感應(yīng)充電過程的示范性車輛調(diào)準(zhǔn)利用與兩個(gè)或更多個(gè)天線 (如天線116A和116B)相對于車輛充電裝置114有關(guān)的定向信息來確定感應(yīng)充電裝置106 的相對位置，以便引導(dǎo)車輛102朝向感應(yīng)充電裝置106并且盡可能地靠近感應(yīng)充電裝置 106，以便實(shí)現(xiàn)在車輛充電裝置114和感應(yīng)充電裝置106之間的最大可能功率輸送。通過獲取來自由所述兩個(gè)或更多個(gè)天線116A和116B提供的信號的參考數(shù)據(jù)并將該參考數(shù)據(jù)用于已知的定向信息，三角測量分析用于確定感應(yīng)充電裝置106的位置。在步驟202中，通過控制器110為第一天線(例如，天線116A)和第二天線(例如， 天線116B)限定第一定向。在一個(gè)實(shí)施例中，限定出第一定向，藉此，第一天線116A和第二天線116B每個(gè)沿垂直于車輛102的縱軸線140的軸線對稱地布置。如圖1所示，天線116A 和116B與車輛102的前端間隔等距130，并且還與車輛102的左側(cè)和右側(cè)間隔等距132。在另一實(shí)施例中，天線116A和116B在車輛102上的定位不需進(jìn)行三角測量分析——僅使用車輛102上天線116A和116B之間的定向，因?yàn)閬碜杂谶@些天線116A和116B 的信號數(shù)據(jù)結(jié)合定向信息用于確定定位信息。在該實(shí)施例中，天線116A和116B在車輛102 上可不對稱地調(diào)準(zhǔn)(水平地和/或垂直地)。相反，第一天線116A的位置關(guān)于第二天線 116B的位置來限定，并且控制系統(tǒng)110構(gòu)造成識別和補(bǔ)償由該定向所引起的電壓值的任何偏斜(skew) ο在步驟204中，規(guī)定布置在車輛102上的車輛充電裝置114相對于第一天線116A 和第二天線116B的第二定向通過控制器110來限定。如圖1所示，例如，車輛充電裝置114 布置在天線116A和116B之間。車輛充電裝置114在車輛102上的位置不需進(jìn)行這里所描述的示范性調(diào)準(zhǔn)過程。僅使用相對于車輛充電裝置114的在天線116A和116B之間的定向。在步驟206中，使用來自第一定向和第二定向的數(shù)據(jù)結(jié)合從第一天線116A和第二天線116B中每個(gè)接收到的信號，通過執(zhí)行三角測量分析來確定感應(yīng)充電裝置106相對于車輛102的位置。在示例性實(shí)施例中，控制系統(tǒng)110分析從所述信號中接收到的電壓值并使用所述信號的強(qiáng)度來確定所述位置。例如，如果一個(gè)天線116A傳輸?shù)男盘柕碾妷褐荡笥诹硪惶炀€116B的電壓值，并且天線116A和116B兩者如上對稱地調(diào)準(zhǔn)，那么，第一天線116A 的信號強(qiáng)度反映出比起第二天線116B，感應(yīng)充電裝置106更靠近第一天線116A。因此控制器110使用該信息指引車輛102。然而，如果天線116A和116B的第一定向表明他們并非如上那樣在車輛102上對稱地調(diào)準(zhǔn)，那么，控制系統(tǒng)110可構(gòu)造為識別由該定向所引起的電壓值的任何偏斜，并且當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到補(bǔ)償偏斜的閾值時(shí)指引車輛沿所述位置的方向移動.在步驟208中，使用來自于所述信號的電壓值通過控制系統(tǒng)110來計(jì)算所述位置的方向，以便車輛102沿所計(jì)算出的方向的運(yùn)動使得車輛充電裝置114更靠近感應(yīng)充電裝置106。在步驟210中，控制系統(tǒng)110提供指引信息，以引導(dǎo)車輛102沿感應(yīng)充電裝置106 的位置的方向運(yùn)動。當(dāng)車輛102在所述位置的方向運(yùn)動時(shí)，控制系統(tǒng)110連續(xù)監(jiān)控從天線116A和天線116B接收到的信號?？刂葡到y(tǒng)110基于由車輛102的運(yùn)動所引起的電壓值變化再計(jì)算車輛102的方向(如，使用如上所述的三角測量分析)。類似地，控制系統(tǒng)110通過響應(yīng)于所述再計(jì)算提供指引信息(如，向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn))連續(xù)引導(dǎo)車輛102。在一個(gè)實(shí)施例中，指引信息可為在顯示設(shè)備中顯示的導(dǎo)航指令的形式(如，通過圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)124)?？蛇x擇地，控制系統(tǒng)110可配置成將信號傳輸至車輛102，從而激發(fā)與指引信息相稱的向左定向信號或向右定向信號。在另一實(shí)施例中，控制系統(tǒng)110可配置成將信號傳輸至車輛102，從而激活自動停車系統(tǒng)126。當(dāng)各電壓值相等(如，在天線116A和116B對稱調(diào)準(zhǔn)的情況下)并且達(dá)到最大所限定閾值時(shí)，控制系統(tǒng)110指引車輛102停止運(yùn)動。替代地，當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到另一閾值(如，在天線116A和116B非對稱布置的情況下)時(shí)，控制系統(tǒng)110指引車輛102 停止運(yùn)動。例如，當(dāng)另一閾值反映出已達(dá)到了為天線所配置的最大可能功率水平時(shí)，確定車輛充電裝置114與感應(yīng)充電裝置106完全調(diào)準(zhǔn)，從而通過功率傳輸部件108能夠使得最大感應(yīng)功率傳輸。一旦調(diào)準(zhǔn)得到滿足，控制系統(tǒng)110可配置成指引感應(yīng)充電裝置106開始為車輛充電裝置114感應(yīng)充電。在示例性實(shí)施例中，控制系統(tǒng)110可配置成當(dāng)車輛102超出所引導(dǎo)的位置時(shí)，沿相反方向引導(dǎo)車輛。例如，當(dāng)車輛102沿位置方向行進(jìn)時(shí)，控制系統(tǒng)110可存儲表示分別從第一天線116A和第二天線116B所接受到的成對電壓值的數(shù)據(jù)值。各組電壓值與在控制系統(tǒng)110處接收到的早先的成對電壓值進(jìn)行比較以確定信號強(qiáng)度是增加還是降低。使用該信息，控制系統(tǒng)110可確定車輛102行進(jìn)超過該位置并指引車輛102逆轉(zhuǎn)其方向。如上所述，本發(fā)明以計(jì)算機(jī)實(shí)施過程和用于實(shí)施這些過程的設(shè)備的形式來具體化。本發(fā)明的實(shí)施例還可以以包含體現(xiàn)在有形介質(zhì)如軟盤、⑶-ROM、硬盤或任何其他計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令的計(jì)算機(jī)程序代碼的形式來具體化，其中，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序代碼加載到計(jì)算機(jī)中并由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)變成實(shí)施本發(fā)明的設(shè)備。本發(fā)明的實(shí)施例還可以以如下的計(jì)算機(jī)程序代碼的形式來具體化，例如這些計(jì)算機(jī)程序代碼存儲于存儲介質(zhì)、加載到計(jì)算機(jī)中和/或由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，或者通過某些傳輸介質(zhì)例如通過電氣布線或電纜、通過光纖、或通過電磁輻射傳輸，其中，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序代碼加載到計(jì)算機(jī)中并由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)， 計(jì)算機(jī)變成實(shí)施本發(fā)明的設(shè)備。當(dāng)在通用目的的微處理器上實(shí)施時(shí)，計(jì)算機(jī)程序代碼段配置微處理器以創(chuàng)建具體的邏輯電路。雖然參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解到對于其構(gòu)件可作出各種變形并且可替換為等價(jià)物而不偏離本發(fā)明的范圍。此外，可進(jìn)行多種修改以使具體情形或物質(zhì)適應(yīng)本發(fā)明的教導(dǎo)而不偏離其本質(zhì)范圍。因此，目的在于，本發(fā)明不限于所公開的具體實(shí)施例，而是本發(fā)明將包括落入本申請范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的系統(tǒng)，包括 控制系統(tǒng)；和構(gòu)造成在所述控制系統(tǒng)上執(zhí)行的邏輯，所述邏輯實(shí)施一種方法，所述方法包括 限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和第二天線布置在車輛上； 限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置；使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓I信息。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一天線和第二天線為傳輸環(huán)形天線。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一定向包括所述第一天線和所述第二天線每個(gè)沿垂直于所述車輛的縱軸線的軸線對稱地調(diào)準(zhǔn)；和計(jì)算到所述位置的所述方向包括比較來自于所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)的電壓值，并且當(dāng)最接近所述位置的天線的電壓值大于最遠(yuǎn)離所述位置的天線的電壓值時(shí)， 弓丨導(dǎo)車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施當(dāng)所述電壓值中每個(gè)相同且已經(jīng)達(dá)到所限定的最大值時(shí)，引導(dǎo)所述車倆停止運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中限定所述第一定向包括 相對于所述第二天線的位置限定所述第一天線的位置； 識別由所述第一定向產(chǎn)生的電壓值的任何偏斜；以及當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到補(bǔ)償所述偏斜的閾值時(shí)，指導(dǎo)所述車輛在所述位置的所述方向中運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施當(dāng)所接收到的電壓值之一達(dá)到對于所述第一天線和所述第二天線中的所述一個(gè)的最大所構(gòu)造功率水平時(shí)，引導(dǎo)所述車輛停止運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述邏輯還實(shí)施在所述車輛的運(yùn)動期間，監(jiān)控從所述第一天線和所述第二天線接收到的電壓值； 基于由所述車輛的運(yùn)動產(chǎn)生的電壓值的變化量再計(jì)算所述車輛的方向；以及響應(yīng)所述再計(jì)算，為所述車輛提供指引信息。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中為所述車輛提供引導(dǎo)信息包括如下至少一種 對應(yīng)于所述車輛被引導(dǎo)的方向激活所述車輛上的定向信號；在所述車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示定向數(shù)據(jù)；以及引導(dǎo)自動停車特征以使車輛在所述位置中運(yùn)動。
9.一種用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的方法，包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和所述第二天線布置在車輛上；限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置；使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓I信息。
10. 一種用于實(shí)施用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上編碼有指令的存儲介質(zhì)，其在計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施一種方法，所述方法包括限定用于第一天線和第二天線的第一定向，所述第一天線和所述第二天線布置在車輛上；限定規(guī)定布置在所述車輛上的車輛充電裝置相對于所述第一天線和所述第二天線的位置的第二定向；結(jié)合從所述第一天線和所述第二天線中每個(gè)接收到的信號使用來自于所述第一定向和所述第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置；使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得所述車輛充電裝置更靠近所述感應(yīng)充電裝置；和提供構(gòu)造成引導(dǎo)所述車輛沿所述位置的所述方向運(yùn)動的指弓I信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)。具體地，用于感應(yīng)充電的車輛調(diào)準(zhǔn)包括控制系統(tǒng)和構(gòu)造成在控制系統(tǒng)上執(zhí)行的邏輯。所述邏輯構(gòu)造成限定用于第一天線和第二天線的第一定向，其布置在車輛上。所述邏輯還構(gòu)造成限定規(guī)定布置在車輛上的車輛充電裝置相對于第一和第二天線的位置的第二定向。所述邏輯還構(gòu)造成結(jié)合從第一和第二天線中接收到的信號使用來自于第一和第二定向的數(shù)據(jù)進(jìn)行三角測量分析，確定感應(yīng)充電裝置相對于所述車輛的位置。所述邏輯還構(gòu)造成使用來自于所述信號的電壓值計(jì)算對所述位置的方向，使得所述車輛沿所述方向的運(yùn)動使得車輛充電裝置更靠近感應(yīng)充電裝置。
文檔編號H02J7/00GK102555832SQ20111039899
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者V·M·帕特爾 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司