專(zhuān)利名稱(chēng)：一種線路覆冰清理器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械除冰裝置，尤其涉及一種用于輸電線路的機(jī)械除冰裝置。
背景技術(shù)：
冰雪氣候會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生嚴(yán)重的威脅，因此對(duì)電網(wǎng)的輸電線路的進(jìn)行除冰是非常必要的。我國(guó)在抗冰救災(zāi)過(guò)程中，由于缺乏專(zhuān)業(yè)、高效、實(shí)用的除冰工具，電力員工大多只能采用扳手、榔頭等工具敲擊輸電線路來(lái)進(jìn)行人工除冰。這種人工除冰方法不僅效率低，而且十分危險(xiǎn)。機(jī)械除冰法相對(duì)于人工除冰，不僅具有針對(duì)性強(qiáng)、實(shí)施簡(jiǎn)單、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，而且其作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活，效率與安全性均有大幅提高。目前，國(guó)內(nèi)外采用的機(jī)械除冰技術(shù)主要包括采用人力和動(dòng)力繞線機(jī)除冰；使用滑輪鏟等機(jī)械外力手工或自動(dòng)清楚覆冰；在導(dǎo)線上安裝抗扭阻尼器(平衡錘)，防止導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，阻止導(dǎo)線在覆冰或積雪后形成冰筒或雪環(huán)。這些方法操作均比較困難，并且還需注意不均勻脫冰所導(dǎo)致的地線跳躍等安全性問(wèn)題。此外，美國(guó)采用沖鋒槍射擊的方式去除線路上冰雪，但是這種方法需要用到槍支，在國(guó)內(nèi)使用會(huì)受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種線路覆冰清理器，該線路覆冰清理器應(yīng)當(dāng)能夠滿(mǎn)足實(shí)用、高效地線路除冰要求，并且能夠自動(dòng)地進(jìn)行除冰作業(yè)，滿(mǎn)足高安全性的作業(yè)要求。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種線路覆冰清理器，其包括一中空的滑動(dòng)套筒；一設(shè)于所述滑動(dòng)套筒內(nèi)的空心軸，所述空心軸沿滑動(dòng)套筒的軸向方向設(shè)置，所述
空心軸具有一首端和一尾端；一牽引件，其與所述空心軸的首端連接，并設(shè)置為可繞著一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接軸沿空心軸的徑向方向設(shè)置；一第一支撐臂和一第二支撐臂，其分別固定設(shè)于所述空心軸的靠近首端處和靠近尾端處，所述支撐臂上設(shè)有固定片，所述固定片與滑動(dòng)套筒的內(nèi)壁固定連接；一齒輪組，其設(shè)于所述空心軸上；一電機(jī)，其與所述齒輪組連接以驅(qū)動(dòng)所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)圓盤(pán)，其均套設(shè)于所述空心軸上，并設(shè)于所述第一支撐臂和第二支撐臂之間，所述各圓盤(pán)與齒輪組連接并設(shè)置為可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各圓盤(pán)上均設(shè)有若干個(gè)沿其外圓周方向均布的簧桿錘。本技術(shù)方案所述的線路覆冰清理器通過(guò)牽引件與外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，并由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備牽引，從而能夠沿輸電線路的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)行除冰作業(yè)。在采用本技術(shù)方案除冰時(shí)，線路覆冰清理器通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備的牽引，從而緩慢地沿輸電線路長(zhǎng)度方向移動(dòng)。其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組，帶動(dòng)各圓盤(pán)以及圓盤(pán)上的簧桿錘以空心軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心同步轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤(pán)上的簧桿錘轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)反復(fù)敲擊穿設(shè)于滑動(dòng)套筒內(nèi)的輸電線路表面的覆冰。由于覆冰是較脆的物質(zhì)，經(jīng)簧桿錘反復(fù)敲擊后很容易脫落，從而在牽引機(jī)器人的牽引下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除冰作業(yè)。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，所述齒輪組外還罩射有一齒輪罩，用以防止碎冰掉入齒輪組中，對(duì)齒輪組的造成損壞。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，所述齒輪組包括一大齒輪和一小齒輪，所述小齒輪與電機(jī)連接，所述大齒輪與圓盤(pán)連接，所述大齒輪與小齒輪的傳動(dòng)比為1 2。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，所述第一支撐臂和第二支撐臂均包括一三角支架，其固定設(shè)于所述空心軸上；三個(gè)支腳，其首端分別與所述三角支架在其各自的鉸接點(diǎn)鉸接，所述各支腳上均分別設(shè)有一個(gè)所述固定片，所述固定片為圓形，并設(shè)置為可繞著其各自的幾何軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述各固定片卡設(shè)于滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的卡槽內(nèi)用以實(shí)現(xiàn)固定片與滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的固定連接。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，所述簧桿錘包括一簧桿，所述簧桿的首端與圓盤(pán)連接，簧桿具有一定的柔韌性，當(dāng)線路覆冰清理器在作業(yè)行進(jìn)中遇到障礙時(shí)，簧桿能夠柔韌變形，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；一調(diào)節(jié)螺帽，其與所述簧桿螺紋連接并沿簧桿的軸向方向設(shè)于圓盤(pán)的圓周外側(cè)， 所述調(diào)節(jié)螺帽設(shè)置為調(diào)節(jié)簧桿自圓盤(pán)伸出的軸向長(zhǎng)度，以適應(yīng)各類(lèi)導(dǎo)線結(jié)構(gòu)以及不同的覆冰厚度；一錘帽，其設(shè)于所述簧桿的尾端。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，所述三角支架與各支腳之間還均對(duì)應(yīng)地設(shè)有一扭簧，用以保證可調(diào)節(jié)的支腳具有一定的支撐力。優(yōu)選地，在上述的線路覆冰清理器中，還包括一電機(jī)倉(cāng)，其固定設(shè)于所述空心軸上，所述電機(jī)設(shè)于電機(jī)倉(cāng)內(nèi)。電機(jī)倉(cāng)為密封設(shè)置，能夠有效地防止水與碎冰對(duì)電機(jī)造成損害。在上述的線路覆冰清理器中，還包括一銷(xiāo)軸，其沿空心軸的徑向方向設(shè)于所述空心軸的尾端。銷(xiāo)軸可用于掛牽引繩。本發(fā)明所述的線路覆冰清理器較之現(xiàn)有的線路除冰裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)該線路覆冰清理器能夠有效地去除輸電線路上的覆冰，并且由于采用由輸電線路巡檢牽引機(jī)器人牽引，使其操作簡(jiǎn)單方便，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化除冰作業(yè)，從而使其能夠在大幅提高除冰作業(yè)效率的同時(shí)，加強(qiáng)了除冰作業(yè)的安全性；此外，本發(fā)明所述的線路覆冰清理器采用錘擊法，從而使其具有功耗低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明所述的線路覆冰清理器在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述的線路覆冰清理器在一種實(shí)施方式下的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明所述的線路覆冰清理器做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。圖1顯示了本發(fā)明所述的線路覆冰清理器在本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，空心軸13沿滑動(dòng)套筒(圖1中未示出)軸向方向設(shè)置在滑動(dòng)套筒內(nèi)，空心軸內(nèi)設(shè)有牽引機(jī)器人與清理器電機(jī)的電纜。牽引件11通過(guò)鉸接軸12與空心軸13的首端在一鉸接點(diǎn)鉸接，使?fàn)恳?1可以繞鉸接軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引件11的另一端與牽引機(jī)器人(圖1中不可見(jiàn))相連接，牽引機(jī)器人能夠牽引線路覆冰清理器沿輸電線路移動(dòng)。第一支撐臂與第二支撐臂分別固定設(shè)于空心軸13的靠近首端處與靠近尾端處，每一個(gè)支撐臂均包括一個(gè)三角支架14、 三個(gè)支腳17、三個(gè)扭簧15與三個(gè)固定片16 ；三角支架14用于將支撐臂固定在空心軸13的相應(yīng)位置上；三個(gè)支腳17的首端分別與三角支架14在其各自的鉸接點(diǎn)鉸接；各支腳17上均分別設(shè)有一個(gè)可繞其幾何軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形固定片16，各固定片16卡設(shè)于滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的卡槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)固定片16與滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的固定連接；扭簧15設(shè)置在三角支架14與各支腳17之間，用以保證可調(diào)節(jié)的支腳17具有一定的支撐力。齒輪組包括一個(gè)大齒輪18和一個(gè)小齒輪19，小齒輪19與電機(jī)連接，大齒輪18與圓盤(pán)111連接，并能夠帶動(dòng)圓盤(pán)111進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪18與小齒輪19的傳動(dòng)比為1 2。電機(jī)設(shè)于密封的電機(jī)倉(cāng)116內(nèi)，電機(jī)倉(cāng)116套裝在空心軸13上，密封的電機(jī)倉(cāng)116能夠有效地防止水與碎冰對(duì)電機(jī)造成損害。 在齒輪組的外圍設(shè)有一個(gè)齒輪罩110，用以防止碎冰掉入齒輪組中，造成齒輪組的損壞。四個(gè)圓盤(pán)111依次連接，并套設(shè)在第一支撐臂與第二支撐臂之間的空心軸13上，使得各圓盤(pán) 111均能與大齒輪18同步轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)圓盤(pán)111上還均設(shè)有八個(gè)簧桿錘。每個(gè)簧桿錘均包括一根簧桿113、一個(gè)調(diào)節(jié)螺帽115與一個(gè)錘帽114 ；簧桿113的首端與圓盤(pán)111連接，并且簧桿113具有一定的柔韌性，當(dāng)線路覆冰清理器在作業(yè)行進(jìn)中遇到障礙時(shí)，簧桿113能夠柔韌變形，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；調(diào)節(jié)螺帽115與簧桿113螺紋連接，并沿簧桿113的軸向方向設(shè)于圓盤(pán)111的圓周外側(cè)，調(diào)節(jié)螺帽115能夠調(diào)節(jié)簧桿113自圓盤(pán)111伸出的軸向長(zhǎng)度，以適應(yīng)各類(lèi)導(dǎo)線結(jié)構(gòu)以及不同的覆冰厚度；錘帽114設(shè)于簧桿113的尾端，用于敲擊覆冰。銷(xiāo)軸112沿空心軸13的徑向方向設(shè)于空心軸13的尾端，銷(xiāo)軸112可用于掛牽引繩。圖2顯示了本發(fā)明所述的線路覆冰清理器在本實(shí)施例中的使用狀態(tài)。如圖2所示， 在采用本技術(shù)方案除冰時(shí)，牽引機(jī)器人(圖2中不可見(jiàn))牽引線路覆冰清理器沿輸電線路的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)行除冰作業(yè)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組，帶動(dòng)圓盤(pán)以及圓盤(pán)上的簧桿錘以空心軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心同步轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)圓盤(pán)上的簧桿錘轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)反復(fù)敲擊穿設(shè)于滑動(dòng)套筒21內(nèi)的輸電線路22表面的覆冰23。由于覆冰是較脆的物質(zhì)，經(jīng)簧桿錘反復(fù)敲擊后很容易脫落， 從而在牽引機(jī)器人的牽引下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除冰作業(yè)。要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，隨之有著許多的類(lèi)似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種線路覆冰清理器，其特征在于，包括 一中空的滑動(dòng)套筒；一設(shè)于所述滑動(dòng)套筒內(nèi)的空心軸，所述空心軸沿滑動(dòng)套筒的軸向方向設(shè)置，所述空心軸具有一首端和一尾端；一牽引件，其與所述空心軸的首端連接，并設(shè)置為可繞著一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接軸沿空心軸的徑向方向設(shè)置；一第一支撐臂和一第二支撐臂，其分別固定設(shè)于所述空心軸的靠近首端處和靠近尾端處，所述支撐臂上設(shè)有固定片，所述固定片與滑動(dòng)套筒的內(nèi)壁固定連接； 一齒輪組，其設(shè)于所述空心軸上； 一電機(jī)，其與所述齒輪組連接以驅(qū)動(dòng)所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)圓盤(pán)，其均套設(shè)于所述空心軸上，并設(shè)于所述第一支撐臂和第二支撐臂之間，所述各圓盤(pán)與齒輪組連接并設(shè)置為可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各圓盤(pán)上均設(shè)有若干個(gè)沿其外圓周方向均布的簧桿錘。
2.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，所述齒輪組外還罩射有一齒輪罩。
3.如權(quán)利要求1或2所述的線路覆冰清理器，其特征在于，所述齒輪組包括一大齒輪和一小齒輪，所述小齒輪與電機(jī)連接，所述大齒輪與圓盤(pán)連接，所述大齒輪與小齒輪的傳動(dòng)比為 1 2。
4.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，所述第一支撐臂和第二支撐臂均包括一三角支架，其固定設(shè)于所述空心軸上；三個(gè)支腳，其首端分別與所述三角支架在其各自的鉸接點(diǎn)鉸接，所述各支腳上均分別設(shè)有一個(gè)所述固定片，所述固定片為圓形，并設(shè)置為可繞著其各自的幾何軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述各固定片卡設(shè)于滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的卡槽內(nèi)用以實(shí)現(xiàn)固定片與滑動(dòng)套筒內(nèi)壁的固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，所述簧桿錘包括 一簧桿，所述簧桿的首端與圓盤(pán)連接；一調(diào)節(jié)螺帽，其與所述簧桿螺紋連接并沿簧桿的軸向方向設(shè)于圓盤(pán)的圓周外側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺帽設(shè)置為調(diào)節(jié)簧桿自圓盤(pán)伸出的軸向長(zhǎng)度； 一錘帽，其設(shè)于所述簧桿的尾端。
6.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，所述三角支架與各支腳之間還均對(duì)應(yīng)地設(shè)有一扭簧。
7.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，還包括一電機(jī)倉(cāng)，其固定設(shè)于所述空心軸上，所述電機(jī)設(shè)于電機(jī)倉(cāng)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的線路覆冰清理器，其特征在于，還包括一銷(xiāo)軸，其沿空心軸的徑向方向設(shè)于所述空心軸的尾端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種線路覆冰清理器，其包括一中空的滑動(dòng)套筒；一設(shè)于滑動(dòng)套筒內(nèi)的空心軸，空心軸沿滑動(dòng)套筒的軸向方向設(shè)置，空心軸具有一首端和一尾端；一牽引件，其與空心軸的首端連接，并設(shè)置為可繞著一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接軸沿空心軸的徑向方向設(shè)置；一第一支撐臂和一第二支撐臂，其分別固定設(shè)于空心軸的靠近首端處和靠近尾端處，支撐臂上設(shè)有固定片，固定片與滑動(dòng)套筒的內(nèi)壁固定連接；一齒輪組，其設(shè)于空心軸上；一電機(jī)，其與齒輪組連接以驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)圓盤(pán)，其均套設(shè)于空心軸上，并設(shè)于第一支撐臂和第二支撐臂之間，各圓盤(pán)與齒輪組連接并設(shè)置為可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，各圓盤(pán)上均設(shè)有若干個(gè)沿其外圓周方向均布的簧桿錘。
文檔編號(hào)H02G7/16GK102427212SQ20111032367
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者伍儀曙, 劉斌, 屈光宇, 李茂球, 江秀臣, 甄執(zhí)根, 聶士廣 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 安徽省電力公司六安供電公司