一種輸電線路覆冰圖像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種輸電線路覆冰圖像采集裝置，包括：固定組件和圖像采集相機(jī)，其中，所述固定組件包括用于放置所述圖像采集相機(jī)的固定箱和支架，所述支架包括底座平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述底座平臺(tái)兩端、且與底座平臺(tái)相垂直的支撐座，所述底座平臺(tái)上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)接的螺孔，所述支撐座與固定箱固定連接；所述圖像采集相機(jī)包括常用相機(jī)組和備用相機(jī)組。所述裝置在全天候可見(jiàn)度低的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的覆冰情況進(jìn)行勘探，同時(shí)通過(guò)優(yōu)選的設(shè)備有效的降低了無(wú)人機(jī)覆冰勘探負(fù)荷重量，有效的提高了無(wú)人機(jī)續(xù)航能力。
【專利說(shuō)明】
一種輸電線路覆冰圖像采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力輸配電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輸電線路覆冰圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)作為世界上輸電線路覆冰重災(zāi)國(guó)之一，輸電線路冰災(zāi)事故頻繁發(fā)生，輸電線路冰災(zāi)事故的發(fā)生不僅是對(duì)電網(wǎng)企業(yè)巨大的損失，更是對(duì)我國(guó)電力能源安全的巨大隱患。所以當(dāng)發(fā)生輸電線路覆冰時(shí)，應(yīng)及時(shí)查明線路災(zāi)情是抗災(zāi)減損的一個(gè)重要措施。
[0003]我國(guó)南方電網(wǎng)所處區(qū)域地理環(huán)境惡劣、自然氣候條件復(fù)雜。當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害時(shí)，公路交通易出現(xiàn)不同程度的阻斷，在客觀上給電網(wǎng)災(zāi)情勘察預(yù)警增加了難度。因此，在自然災(zāi)害多發(fā)期，尤其是極端天氣里，以人工為主高效開(kāi)展巡檢工作，存在相當(dāng)大的難度。
[0004]無(wú)人機(jī)作為有人直升機(jī)和人工災(zāi)情勘查手段的有效補(bǔ)充，在應(yīng)對(duì)輸電線路災(zāi)情勘測(cè)時(shí)，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)對(duì)電網(wǎng)災(zāi)情的勘探時(shí)，利用其搭載的輸電線路圖像采集設(shè)備對(duì)輸電線路的覆冰情況進(jìn)行圖像采集。
[0005]但現(xiàn)有圖像采集設(shè)備對(duì)輸電線路的覆冰圖像采集精度不高，以致對(duì)后續(xù)災(zāi)情判斷及抗災(zāi)工作的展開(kāi)造成一定的影響，而當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶精度較高的勘探負(fù)荷時(shí)，無(wú)人機(jī)對(duì)起降場(chǎng)地要求較高，且航程有限，無(wú)法滿足實(shí)際需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種輸電線路覆冰圖像采集裝置，以適應(yīng)對(duì)起飛場(chǎng)地要求不高的無(wú)人機(jī)，且能夠采集精度較高的輸電線路覆冰圖像。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸電線路覆冰圖像采集裝置，包括:固定組件和圖像采集相機(jī)，其中，所述固定組件包括用于放置所述圖像采集相機(jī)的固定箱和支架，所述支架包括底座平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述底座平臺(tái)兩端、且與底座平臺(tái)相垂直的支撐座，所述底座平臺(tái)上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)接的螺孔，所述支撐座與固定箱固定連接;所述圖像采集相機(jī)包括常用相機(jī)組和備用相機(jī)組。
[0009]優(yōu)選地，所述固定組件還包括連接件，所述連接件用于連接所述支撐座及固定箱，所述固定箱與所述底座平臺(tái)間的夾角為銳角。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐座與底座平臺(tái)固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述固定箱與所述底座平臺(tái)間的夾角為45°。
[0012]優(yōu)選地，所述常用相機(jī)組和備用相機(jī)組均包括可見(jiàn)光相機(jī)、短波紅外相機(jī)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述常用相機(jī)組中的可見(jiàn)光相機(jī)、短波紅外相機(jī)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)并列設(shè)置在所述固定箱內(nèi)，所述備用相機(jī)組中的可見(jiàn)光相機(jī)、短波紅外相機(jī)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)并列固定設(shè)置在所述固定箱的底部。
[0014]優(yōu)選地，所述底座平臺(tái)與常用相機(jī)組間的垂直距離小于所述無(wú)人機(jī)的起落架的高度。
[0015]本發(fā)明的有益效果包括:本發(fā)明是一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路覆冰圖像采集的裝置，此裝置分為固定組件與圖像采集相機(jī)，固定組件主要作用是將圖像采集相機(jī)進(jìn)行固定，以此實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的拆卸與安裝，同時(shí)為了圖像采集相機(jī)的工作穩(wěn)定性，圖像采集相機(jī)組由六臺(tái)相機(jī)組成，分為常用相機(jī)組與備用相機(jī)組，這樣可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，常用相機(jī)組和備用相機(jī)組均由可見(jiàn)光相機(jī)與短波紅外相機(jī)、長(zhǎng)波紅外相機(jī)組合而成，通過(guò)不同波段相機(jī)的組合，可使相機(jī)全天候可見(jiàn)度低的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的覆冰情況進(jìn)行勘探。同時(shí)通過(guò)優(yōu)選的設(shè)備有效的降低了無(wú)人機(jī)覆冰勘探負(fù)荷重量，有效的提高了無(wú)人機(jī)續(xù)航能力。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰圖像采集裝置的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰圖像采集裝置的左視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰圖像采集裝置的俯視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰圖像采集裝置的立體圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路覆冰圖像采集裝置工作示意圖；
[0022]圖1-圖5中，符號(hào)表不:
[0023]1-底座平臺(tái)，2-螺孔，3-支撐座，4-連接件，5-固定箱，6-常用相機(jī)組，7-備用相機(jī)組，8-無(wú)人機(jī)，61-短波紅外相機(jī)，62-可見(jiàn)光相機(jī)，63-長(zhǎng)波紅外相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。
[0026]對(duì)于民用領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)主要承擔(dān)著地貌拍攝，線路巡檢，環(huán)境測(cè)繪等功能。特別是線路巡檢使用的搭載拍照設(shè)備的無(wú)人飛機(jī)，現(xiàn)階段發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，特別是對(duì)于電力線路穿越森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)、地質(zhì)災(zāi)害區(qū)和自然天氣災(zāi)害區(qū)的電力線路巡檢工作，無(wú)人機(jī)巡視的作用顯得尤為重要，無(wú)人機(jī)檢測(cè)主要是利用其搭載的圖像采集裝置，將線路情況進(jìn)行圖像采集，工作人員根據(jù)采集到的圖像信息進(jìn)行分析計(jì)算，判斷線路覆冰情況，為后續(xù)災(zāi)情判斷及救災(zāi)工作提供依據(jù)，因此采集到的圖片的質(zhì)量顯得尤為重要。
[0027]在地勢(shì)復(fù)雜的供電區(qū)域，有些覆冰區(qū)域不適合無(wú)人機(jī)起降，且當(dāng)覆冰區(qū)域較小時(shí)，利用大型的無(wú)人機(jī)從較遠(yuǎn)地方起降到達(dá)目標(biāo)區(qū)域時(shí)容易造成資源浪費(fèi)。因此要利用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路的覆冰情況進(jìn)行勘探時(shí)，采集精度較高的輸電線路覆冰圖像采集裝置，且此裝置應(yīng)適應(yīng)對(duì)起飛場(chǎng)地要求不高的無(wú)人機(jī)。
[0028]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參見(jiàn)圖1-圖4，所述輸電線路覆冰圖像采集裝置包括:固定組件和圖像采集相機(jī)，其中，所述固定組件包括用于放置所述圖像采集相機(jī)的固定箱5和支架，所述支架包括底座平臺(tái)I及對(duì)稱設(shè)置在所述底座平臺(tái)I兩端、且與底座平臺(tái)I相垂直的支撐座3，所述底座平臺(tái)I上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)8進(jìn)行對(duì)接的螺孔2，所述支撐座3與固定箱5固定連接。
[0030]所述固定組件還包括連接件4，所述連接件4用于連接所述支撐座3及固定箱5，所述固定箱5與所述底座平臺(tái)I間的夾角為銳角。本發(fā)明實(shí)施例中所述固定箱5與底座平臺(tái)I間的夾角設(shè)定為45°。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中的所述支撐座3與底座平臺(tái)I固定連接，由此將圖像采集相機(jī)與所述無(wú)人機(jī)8連接到一起，為了增加支架的強(qiáng)度和耐用性，可以將支撐座3與底座平臺(tái)I制成一體式，如此設(shè)置，減小了裝置間的連接，使整個(gè)裝置更加簡(jiǎn)單、實(shí)用，也可以減輕裝置的重量，減小覆冰檢測(cè)過(guò)程中無(wú)人機(jī)8的負(fù)荷，同時(shí)所述固定組件可將整個(gè)圖像采集相機(jī)與無(wú)人機(jī)8進(jìn)行整裝與整拆，方便整個(gè)裝置的更換與攜帶。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的所述圖像采集相機(jī)包括常用相機(jī)組6和備用相機(jī)組7，正常運(yùn)行情況下，由常用相機(jī)組6負(fù)責(zé)采集線路信息，當(dāng)常用相機(jī)組6出現(xiàn)故障時(shí)，可及時(shí)啟動(dòng)備用相機(jī)組7，避免了因相機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)法及時(shí)采集圖片及獲取線路覆冰信息，浪費(fèi)不必要的時(shí)間和精力。所述常用相機(jī)組6設(shè)置在所述固定箱5內(nèi)，而所述備用相機(jī)組7可以通過(guò)螺釘或其他方式固定到所述固定箱5上，而不是將所有相機(jī)設(shè)置在所述固定箱5內(nèi)，所述固定箱5的體積和質(zhì)量均有所減小，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置更加輕便，增加無(wú)人機(jī)8的續(xù)航能力。
[0033]輸電線路圖像采集精度不足的原因主要包括以下兩種情況，一是當(dāng)輸電線路發(fā)生覆冰時(shí)，氣象情況一般都比較復(fù)雜常伴有雨雪及大霧，惡劣的天氣情況對(duì)輸電線路圖像的采集精度造成巨大影響。而當(dāng)極端惡劣天氣情況會(huì)發(fā)生在夜間時(shí)，夜間可視度較低，這是對(duì)圖像精度采集精度影響的另外一個(gè)重要因素。
[0034]因此，如圖1所示，所述常用相機(jī)組6和備用相機(jī)組7均包括可見(jiàn)光相機(jī)62、短波紅外相機(jī)61和長(zhǎng)波紅外相機(jī)63。所述常用相機(jī)組6中的可見(jiàn)光相機(jī)62、短波紅外相機(jī)61和長(zhǎng)波紅外相機(jī)63并列設(shè)置在所述固定箱5內(nèi)，所述備用相機(jī)組7中的可見(jiàn)光相機(jī)62、短波紅外相機(jī)61和長(zhǎng)波紅外相機(jī)63并列固定設(shè)置在所述固定箱5的底部。將常用相機(jī)組6固定設(shè)置在所述固定箱5內(nèi)，保證了在采集圖像過(guò)程中相機(jī)的穩(wěn)定性，防止因固定不牢靠引起相機(jī)抖動(dòng)，從而影響采集到的圖片的清晰度，以致最終影響對(duì)于災(zāi)情的判斷。
[0035]本發(fā)明實(shí)施中的所述可見(jiàn)光相機(jī)62，相比于所述短波紅外相機(jī)61與長(zhǎng)波紅外相機(jī)63，所述可見(jiàn)光相機(jī)62的工作時(shí)間與動(dòng)作頻率是最高的，所述可見(jiàn)光相機(jī)62—般工作在白天氣象條件較好地情況下。通過(guò)相機(jī)變焦，可實(shí)現(xiàn)對(duì)線路覆冰狀況的整體把握和對(duì)局部線路覆冰狀況進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)節(jié)分析。本發(fā)明實(shí)施例中的所述可見(jiàn)光相機(jī)62的參數(shù)如下:探測(cè)器分辨率為1280 X 1024，像元大小為14μπι，觀測(cè)范圍為75m，重量為0.6kg。
[0036]所述短波紅外相機(jī)61主要工作在大霧、大雪天以及夜晚(應(yīng)急)能見(jiàn)度低時(shí)，以彌補(bǔ)可見(jiàn)相機(jī)所拍圖像模糊的不足，所述短波紅外相機(jī)61還用來(lái)查找線路故障。
[0037]被稱為夜間天空輻亮度的大氣現(xiàn)象所發(fā)出的光照度比星光強(qiáng)5至7倍，這種光照幾乎都處在短波紅外波長(zhǎng)區(qū)。所以，有了短波紅外相機(jī)61，再加上這種常常被稱為夜氣輝的夜間光照度，便能夠在無(wú)月光的夜間很清楚地“看到”目標(biāo)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享這種圖像，因?yàn)槠渌上衿骷](méi)法做到這一點(diǎn)。
[0038]短波紅外成像有一個(gè)其他技術(shù)無(wú)可比擬的主要優(yōu)點(diǎn)，即它能夠透過(guò)玻璃進(jìn)行成像。對(duì)于短波紅外相機(jī)61來(lái)說(shuō)，特制的價(jià)格昂貴的透鏡或者適應(yīng)惡劣環(huán)境的外殼幾乎是不必要的。這種能力還允許短波紅外相機(jī)61安裝在一個(gè)保護(hù)窗口內(nèi)，當(dāng)將相機(jī)系統(tǒng)固定在一種潛在平臺(tái)上時(shí)，可以提供很大的靈活性。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中的短波紅外相機(jī)61參數(shù)如下:探測(cè)器分辨率為320X 256，像元大小為20μηι，觀測(cè)范圍為75m，重量為1.5kg。
[0040]長(zhǎng)波紅外相機(jī)63主要是對(duì)冰的厚度進(jìn)行測(cè)量，尤其是長(zhǎng)波紅外相機(jī)63可在夜間進(jìn)行觀測(cè)，利用冰反射率的不同，觀測(cè)覆冰的厚度。在夜晚，可見(jiàn)光相機(jī)62已經(jīng)不能正常工作，而長(zhǎng)波紅外相機(jī)63則可以被動(dòng)接受目標(biāo)自身的紅外輻射，無(wú)論白天黑夜均可以正常工作，同樣在雨雪、霧等惡劣的氣候條件下，由于可見(jiàn)光的波長(zhǎng)短，克服障礙的能力差，觀測(cè)效果不理想，但長(zhǎng)波紅外相機(jī)63的波長(zhǎng)較長(zhǎng)，穿透雨雪、霧的能力較高，可以正常觀測(cè)目標(biāo)。
[0041 ]本發(fā)明實(shí)施例中的長(zhǎng)波紅外相機(jī)63的參數(shù)如下:探測(cè)器分辨路為320 X 256，像元大小為30μπι，觀測(cè)范圍為75m，重量為1.5kg。
[0042]為了保證相機(jī)在使用中的安全，所述底座平臺(tái)I與常用相機(jī)組6中的相機(jī)間的垂直距離小于所述無(wú)人機(jī)8起落架的高度。當(dāng)然，為了減輕整個(gè)裝置的重量，在保證所述底座平臺(tái)I的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，所述底座平臺(tái)I的中間可適當(dāng)去除，例如沿底座平臺(tái)I的中心，中間設(shè)置為圓形鏤空部分。
[0043]如圖5所示，由于本發(fā)明實(shí)施例中所述固定箱5與底座平臺(tái)I間的夾角設(shè)定為45°，因此所述裝置在工作時(shí)，圖像采集相機(jī)與輸電線路水平即可呈45°拍攝，這種設(shè)計(jì)在短距離巡線時(shí)，可以不用使用航空吊艙進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與防震，減輕了負(fù)荷重量的同時(shí)也可達(dá)到最佳拍攝效果。
[0044]由上述實(shí)施例可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的輸電線路覆冰圖像采集裝置，采用了常用相機(jī)組6和備用相機(jī)組7，并且均包括可見(jiàn)光相機(jī)62、短波紅外相機(jī)61和長(zhǎng)波紅外相機(jī)63，能夠在天氣惡劣的情況下，全天24小時(shí)采集到質(zhì)量較高的圖片，獲取有效的圖像信息，及時(shí)掌握線路的覆冰情況，采取有效措施，避免災(zāi)害的發(fā)生及惡化;整個(gè)裝置尺寸和質(zhì)量與無(wú)人機(jī)8相匹配，能夠利用無(wú)人機(jī)8作為載體，本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)8對(duì)電網(wǎng)線路進(jìn)行偵查勘探，無(wú)需較高條件的起飛場(chǎng)地，適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜的地域，更適用于較小區(qū)域的探測(cè)，節(jié)約時(shí)間和精力。
[0045]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，包括:固定組件和圖像采集相機(jī)，其中，所述固定組件包括用于放置所述圖像采集相機(jī)的固定箱(5)和支架，所述支架包括底座平臺(tái)(I)及對(duì)稱設(shè)置在所述底座平臺(tái)(I)兩端、且與底座平臺(tái)(I)相垂直的支撐座(3)，所述底座平臺(tái)(I)上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)(8)進(jìn)行對(duì)接的螺孔(2)，所述支撐座(3)與固定箱(5)固定連接;所述圖像采集相機(jī)包括常用相機(jī)組(6)和備用相機(jī)組(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述固定組件還包括連接件(4)，所述連接件(4)用于連接所述支撐座(3)及固定箱(5)，所述固定箱(5)與底座平臺(tái)(I)間的夾角為銳角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述支撐座(3)與底座平臺(tái)(I)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述固定箱(5)與所述底座平臺(tái)(I)間的夾角為45°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述常用相機(jī)組(6)和備用相機(jī)組(7)均包括可見(jiàn)光相機(jī)(62)、短波紅外相機(jī)(61)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)(63)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述常用相機(jī)組(6)中的可見(jiàn)光相機(jī)(62)、短波紅外相機(jī)(61)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)(63)并列設(shè)置在所述固定箱(5)內(nèi)，所述備用相機(jī)組(7)中的可見(jiàn)光相機(jī)(62)、短波紅外相機(jī)(61)和長(zhǎng)波紅外相機(jī)(63)并列固定設(shè)置在所述固定箱(5)的底部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路覆冰圖像采集裝置，其特征在于，所述底座平臺(tái)(I)與常用相機(jī)組(6)間的垂直距離小于所述無(wú)人機(jī)(8)的起落架的高度。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK106043724SQ201610680905
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月17日
【發(fā)明人】于虹
【申請(qǐng)人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院