專利名稱：四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種更換絕緣子工具，確切地說是一種四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線 器。
背景技術(shù)：
目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換直流四分裂線路單V串絕緣子的過程中存在較大的安全隱患。其主要原因是利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線用鐵塔，另一端安裝遠(yuǎn)離架線用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開架線鐵塔，整個身體懸掛于輸電線路上的情況下進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。另外，現(xiàn)有工具的兩個下定位鉤的間距不易調(diào)整，難以將工具與絕緣子準(zhǔn)確定位，更換效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，它可在輸電線路上自由移動，能輔助工作人員完成帶電更換絕緣子的工作，從而可避免工作人員懸掛于輸電線路上高空作業(yè)，可從根本上杜絕因輸電線路斷裂而造成人員墜落傷亡的事故發(fā)生；另外，其兩下定位鉤的間距可根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)，可有效降低定位的難度，更換絕緣子效率更高。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，包括殼體，殼體內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔，內(nèi)腔的上部固定安裝四根第一緩沖桿，每根第一緩沖桿的第一導(dǎo)向桿伸出殼體外安裝行走電機(jī)，行走電機(jī)的輸出軸上安裝行走槽輪，行走槽輪位于殼體的前上方；殼體的背部安裝導(dǎo)軌和橫移驅(qū)動絲杠，橫移驅(qū)動絲杠能相對殼體旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌上安裝橫向移動座，橫向移動座能沿導(dǎo)軌直線移動，橫向移動座上安裝橫移驅(qū)動螺母，橫移驅(qū)動螺母與橫移驅(qū)動絲杠螺紋連接，橫移驅(qū)動絲杠位于橫向移動座的內(nèi)側(cè)，殼體上安裝橫移驅(qū)動電機(jī)，橫移驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與橫移驅(qū)動絲杠的一端連接，橫向移動座上安裝大齒輪，大齒輪的軸垂直于殼體的背面，殼體上安裝小齒輪、變速器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪的軸與變速器的輸出軸連接，變速器的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，大齒輪上安裝擺臂，擺臂內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿能相對擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂的后端安裝調(diào)整驅(qū)動電機(jī)，調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿的后端連接，轉(zhuǎn)動桿的前端安裝翻動鉸連座，翻動鉸連座位于擺臂外，翻動鉸連座與連接板鉸接，連接板上安裝前線夾，前線夾上左右各設(shè)有一個上定位鉤，前線夾的左右兩端各安裝一個下定位鉤，下定位鉤的鉤柄與前線夾鉸接，前線夾與絕緣桿的一端鉸接，絕緣桿的另一端與液壓缸的活塞桿固定連接， 液壓缸與后線夾連接，翻動鉸連座上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與翻動鉸連座和連接板的鉸連軸連接；所述前線夾上安裝電動推桿，電動推桿的推桿上垂直安裝橫連桿，橫連桿的兩端各安裝一個定位塊；每個下定位鉤上各設(shè)有撥桿，每個撥桿上各開設(shè)一條條形槽，條形槽與定位塊一一對應(yīng)配合。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔的下部以內(nèi)腔中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架，跨越障礙支架由U形支座、連桿、支撐座、 第二緩沖桿、跨越輥支架和跨越輥連接構(gòu)成；U形支座豎直安裝于內(nèi)腔內(nèi)，U形支座與殼體固定連接，U形支座上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝一根連桿，連桿的后端與轉(zhuǎn)軸固定連接， 連桿的前端分別與支撐座的兩端鉸接，支撐座上安裝第二緩沖桿，第二緩沖桿的第二導(dǎo)向桿大齒輪穿過支撐座安裝跨越輥支架，跨越輥支架上安裝跨越輥；殼體的左右兩側(cè)各開設(shè)一個凹槽，凹槽與跨越障礙支架對應(yīng)；內(nèi)腔內(nèi)安裝控制箱，控制箱上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第一鏈輪和第二齒輪，左側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的上端安裝第二鏈輪， 第二鏈輪與第一鏈輪通過第一鏈條連接；內(nèi)腔內(nèi)安裝第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合， 第三齒輪的軸上安裝第四鏈輪，右側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的上端安裝第三鏈輪，第三鏈輪通過第二鏈條與第四鏈輪連接；殼體的上部安裝安裝桿，安裝桿上安裝攝像轉(zhuǎn)動盤，攝像轉(zhuǎn)動盤上安裝攝像鉸鏈座，攝像鉸鏈座上安裝攝像頭；殼體的一側(cè)安裝機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿，機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿位于內(nèi)腔內(nèi)，殼體與機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿對應(yīng)的側(cè)壁上開設(shè)便于機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿伸出的透孔。所述行走槽輪的軸上設(shè)有定位桿，內(nèi)腔內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座，限位槽輪鉸鏈座與殼體的上部內(nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座上安裝轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與定位桿空間垂直，轉(zhuǎn)動軸上安裝杠桿和第一齒輪，杠桿上安裝限位槽輪，限位槽輪的軸上安裝限位板，限位板與第一緩沖桿的軸空間垂直；第三齒輪的軸上安裝第一絲杠，第一絲杠的外周安裝第二螺母，第二螺母上安裝齒條和滑套，內(nèi)腔內(nèi)固定安裝滑軌，滑軌與滑套配合，齒條與第一齒輪嚙合，限位板上開設(shè)定位槽，定位槽與定位桿一一對應(yīng)。所述內(nèi)腔內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板，控制箱和第一電機(jī)位于兩定位隔板之間。所述左側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸下端和右側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的下端分別穿出殼體外各安裝一個配重塊；兩配重塊相對應(yīng)的一端都是圓弧面。所述的第一緩沖桿包括第一緩沖桿殼體，第一緩沖桿殼體的側(cè)壁上開設(shè)第一透槽，第一緩沖桿殼體內(nèi)安裝第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿的外周設(shè)有第一限位凸塊，第一限位凸塊上設(shè)有第一限位桿，第一限位桿位于第一透槽內(nèi)，第一導(dǎo)向桿的外周安第一彈簧，第一彈簧的一端與第一限位凸塊接觸，第一彈簧的另一端與第一緩沖桿殼體的前端接觸。所述的第二緩沖桿包括第二緩沖桿殼體，第二緩沖桿殼體的側(cè)壁上開設(shè)第二透槽，第二緩沖桿殼體內(nèi)安裝第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿的外周設(shè)有第二限位凸塊， 第二限位凸塊上設(shè)有第二限位桿，第二限位桿與第二透槽配合，第二導(dǎo)向桿的外周安裝第二彈簧，第二彈簧的一端與第二限位凸塊接觸，第二彈簧的另一端與第二緩沖桿殼體接觸。 所述下定位鉤由鉤柄和鉤頭通過扭轉(zhuǎn)電動機(jī)連接構(gòu)成，鉤柄上固定安裝扭轉(zhuǎn)電動機(jī)，扭轉(zhuǎn)電動機(jī)的輸出軸與鉤頭連接。每根下定位鉤的內(nèi)側(cè)各安裝一個限位塊。本發(fā)明的積極效果在于它可快速穩(wěn)定地跨越架空線路上的間隔棒和防振錘，能輕松穿過直線桿塔，在架空線路上幾乎不存在對其造成阻礙的物件，可真正實(shí)現(xiàn)在整個架空線路上自由移動，便于推廣應(yīng)用，完全有能力替代人工完成懸掛于輸電線路上的更換絕緣子的輔助工作，具有安全高效的優(yōu)點(diǎn)。它不僅操作使用安全方便，還具有懸掛方便的優(yōu)點(diǎn)。在懸掛時，它的跨越障礙支架可折疊收入更換絕緣子工具殼體內(nèi)，它的更換絕緣子工具及更換絕緣子工具的定位裝置可折疊收于殼體后部，使更換絕緣子工具外部除行走輪和攝像頭外幾乎沒有分支機(jī)構(gòu)，而行走輪和攝像頭在懸掛過程中均高于所有架空線路，不會發(fā)生纏繞，從而，可有效防止在懸掛所述更換絕緣子工具時，其跨越障礙支架與線路纏繞，避免出現(xiàn)既無法正常懸掛所述更換絕緣子工具，又無法取下的情況。在更換絕緣子工具懸掛完成后，更換絕緣子工具可自行展開，以便在線路上穩(wěn)定行走。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和操作方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明所述四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖3是本發(fā)明所述四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器展后開處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖4是圖3的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是所述第一緩沖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9 是圖所示第二緩沖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1殼體2內(nèi)腔3第一緩沖桿4行走槽輪5定位桿6安裝桿7 攝像轉(zhuǎn)動盤8攝像鉸鏈座9攝像頭10限位槽輪鉸鏈座11杠桿12第一齒輪13 限位槽輪14限位板15定位槽16第一鏈輪17第二鏈輪18第一鏈條19第三鏈 輪20第二鏈條21第四鏈輪22第二齒輪23第三齒輪24第一電機(jī)25控制箱 26定位隔板27配重塊28跨越障礙支架29輔助輥30跨越輥31跨越輥支架32 支撐座33第二緩沖桿34凹槽35U形支座36連桿37上層線路38下層線路39 轉(zhuǎn)軸40行走電機(jī)41第一絲杠42滑軌43滑套44第二螺母45導(dǎo)軌46橫向移動座47橫移驅(qū)動電機(jī)48小齒輪49變速器50旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51大齒輪52調(diào)整驅(qū)動電機(jī)53擺臂54后線夾55前線夾56液壓缸57絕緣桿60轉(zhuǎn)動桿61下定位鉤62橫移驅(qū)動絲杠63橫移驅(qū)動螺母64翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)65翻動鉸連座66第一導(dǎo)向桿67連接板68上定位鉤69第二透槽70第一限位凸塊71第二導(dǎo)向桿72第二限位凸塊73第二限位桿74第二彈簧75第一緩沖桿殼體76第二緩沖桿殼體77 第一透槽78第一彈簧79第一限位桿80電動推桿81橫連桿82定位塊83撥桿 84條形槽85扭轉(zhuǎn)電動機(jī)86限位塊。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，如圖2所示，它包括殼體1，殼體1內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔2，內(nèi)腔2的上部固定安裝四根第一緩沖桿3，每根第一緩沖桿3 的第一導(dǎo)向桿66伸出殼體1外安裝行走電機(jī)40，行走電機(jī)40的輸出軸上安裝行走槽輪4。 為方便通過行走槽輪4將更換絕緣子工具懸掛于架空線路上，如圖5和圖6所示，所有行走槽輪4均位于殼體1的前上方。如圖2所示，內(nèi)腔2的下部以內(nèi)腔2中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架28。如圖2和圖6所示，每個跨越障礙支架28由U形支座35、連桿36、支撐座32、第二緩沖桿33、跨越輥支架31和跨越輥30連接構(gòu)成；U形支座35豎直安裝于內(nèi)腔2內(nèi)，U形支座35與殼體1固定連接，U形支座35上安裝轉(zhuǎn)軸39，轉(zhuǎn)軸39的兩端各安裝一根連桿36，連桿36的后端與轉(zhuǎn)軸39固定連接，連桿36的前端分別與支撐座32 的兩端鉸接，支撐座32上安裝第二緩沖桿33，第二緩沖桿33的第二導(dǎo)向桿71穿過支撐座 32外安裝跨越輥支架31，跨越輥支架31上安裝跨越輥30。殼體1的左右兩側(cè)各開設(shè)一個凹槽34，凹槽34與跨越障礙支架28對應(yīng)；當(dāng)連桿36如圖2所示位置旋轉(zhuǎn)180度至圖3所示位置時，連桿36的前端可位于凹槽34內(nèi)，從而最大可能將第二緩沖桿33和跨越輥30移出殼體1外，以便于跨越輥30與架空線路緊密接觸，對更換絕緣子工具的行走起導(dǎo)向作用。 內(nèi)腔2內(nèi)安裝控制箱25，控制箱25內(nèi)安裝可編程控制器等現(xiàn)有的控制裝置、電瓶和現(xiàn)有的無線信號發(fā)射和接收裝置，方便工作人員在地面上對更換絕緣子工具進(jìn)行遙控。如圖2所示，控制箱25上安裝第一電機(jī)24，第一電機(jī)24的輸出軸上安裝第一鏈輪16和第二齒輪22， 左側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39的上端安裝第二鏈輪17，第二鏈輪17與第一鏈輪16通過第一鏈條18連接；內(nèi)腔2內(nèi)安裝第三齒輪23，第三齒輪23與第二齒輪22嚙合，第三齒輪 23的軸上安裝第四鏈輪21，右側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39的上端安裝第三鏈輪19，第三鏈輪19通過第二鏈條20與第四鏈輪21連接。為便于地面的工作人員能隨時了解架空線路上的情況，以便遙控更換絕緣子工具完成清理工作，如圖2所示，殼體1的上部安裝安裝桿6，安裝桿6上安裝攝像轉(zhuǎn)動盤7，攝像轉(zhuǎn)動盤7上安裝攝像鉸鏈座8，攝像鉸鏈座8上安裝攝像頭9，攝像頭9與攝像鉸鏈座8鉸連，攝像轉(zhuǎn)動盤7和攝像鉸鏈座8可轉(zhuǎn)動調(diào)整攝像頭9的拍攝角度。為實(shí)現(xiàn)清理工作，殼體1的一側(cè)安裝機(jī)械手臂57，機(jī)械手臂57位于內(nèi)腔 2內(nèi)，殼體1與機(jī)械手臂57對應(yīng)的側(cè)壁上開設(shè)便于機(jī)械手臂57伸出的透孔對線路上的雜物進(jìn)行清理。殼體1的背部安裝導(dǎo)軌45和橫移驅(qū)動絲杠62，橫移驅(qū)動絲杠62的兩端各通過軸承座與殼體1連接，橫移驅(qū)動絲杠62能相對殼體1旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌45上安裝橫向移動座46， 橫向移動座46能沿導(dǎo)軌45直線移動，橫向移動座46上安裝橫移驅(qū)動螺母63，橫移驅(qū)動螺母63與橫移驅(qū)動絲杠62螺紋連接，橫移驅(qū)動絲杠62位于橫向移動座46的內(nèi)側(cè)，即位于殼體1與橫向移動座46之間。殼體1上安裝橫移驅(qū)動電機(jī)47，橫移驅(qū)動電機(jī)47的輸出軸與橫移驅(qū)動絲杠62的一端連接，橫向移動座46上安裝大齒輪51，大齒輪51的軸垂直于殼體 1的背面，殼體1上安裝小齒輪48、變速器49和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)50，小齒輪48與大齒輪51嚙合，小齒輪48的軸與變速器49的輸出軸連接，變速器49的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)50的輸出軸連接，大齒輪51上安裝擺臂53，擺臂53內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動桿60，轉(zhuǎn)動桿60能相對擺臂53旋轉(zhuǎn)，擺臂53的后端安裝調(diào)整驅(qū)動電機(jī)52，調(diào)整驅(qū)動電機(jī)52的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿60的后端連接，轉(zhuǎn)動桿60的前端安裝翻動鉸連座65，翻動鉸連座65位于擺臂53外，翻動鉸連座65與連接板67鉸接，連接板67上安裝前線夾55，前線夾55上左右各設(shè)有一個上定位鉤68，前線夾55的左右兩端各安裝一個下定位鉤61，下定位鉤61的鉤柄與前線夾55鉸接，前線夾 55與絕緣桿57的一端鉸接，絕緣桿57的另一端與液壓缸56的活塞桿固定連接，液壓缸56 與后線夾54連接，翻動鉸連座65上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64的輸出軸與翻動鉸連座65和連接板67的鉸連軸連接。連接板67、前線夾55、后線夾54、液壓缸56和絕緣桿57連接構(gòu)成更換絕緣子工具。
如圖1和圖10所示，所述前線夾55上安裝電動推桿80，電動推桿80的推桿上垂直安裝橫連桿81，橫連桿81的兩端各安裝一個定位塊82 ；每個下定位鉤61上各設(shè)有撥桿 83，每個撥桿83上各開設(shè)一條條形槽84，條形槽84與定位塊82 —一對應(yīng)配合。當(dāng)需增加兩下定位鉤61之間的間距時，可啟動電動推桿80，如圖10所示，電動推桿80拉動橫連桿81向右移動，橫連桿81帶動兩定位塊82同步移動，定位塊82分別拉動撥桿83轉(zhuǎn)動，撥桿83帶動下定位鉤61轉(zhuǎn)動，從而加大兩下定位鉤61間的距離，以便于與絕緣子配合定位。 當(dāng)需減小兩下定位鉤61之間的間距時，只需啟動電動推桿80，使其推桿反向推動橫連桿81向左移動，從而撥桿83帶動下定位鉤61反轉(zhuǎn)。由電動推桿80、橫連桿81、定位塊82和撥桿83連接構(gòu)成的下定位鉤61的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定。并且，通過撥桿83帶動下定位鉤61轉(zhuǎn)動更加省力節(jié)能。另外，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的絕大部分部件均位于前線夾55上，可盡可能的減少調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對兩下定位鉤 61的影響，使下定位鉤61與絕緣子勾掛定位更為準(zhǔn)確。如圖10所示，所述下定位鉤61由鉤柄和鉤頭通過扭轉(zhuǎn)電動機(jī)85連接構(gòu)成，鉤柄上固定安裝扭轉(zhuǎn)電動機(jī)85，扭轉(zhuǎn)電動機(jī)85的輸出軸與鉤頭連接。可通過扭轉(zhuǎn)電動機(jī)85帶動下定位鉤61的鉤頭相對其鉤柄轉(zhuǎn)動，使下定位鉤61的勾掛更為準(zhǔn)確。為限定兩下定位鉤61間的最小間距，以防止兩下定位鉤61相互碰撞或繞纏造成損失。如圖10所示，每根下定位鉤61的內(nèi)側(cè)各安裝一個限位塊86，限位塊86可與前線夾 55配合限定兩下定位鉤61間的距離。更換絕緣子串前的準(zhǔn)備工作
先利用吊車等現(xiàn)有吊裝機(jī)械將所述自行式更換絕緣子工具懸掛于架空線路上，此時更換絕緣子工具的跨越障礙支架28如圖2所示均收縮于殼體1內(nèi)收藏，以防與線路發(fā)生纏繞。再將行走槽輪4掛于架空線路的上層線路37上后，使上層線路37位于行走槽輪4即完成更換絕緣子工具的懸掛工作。更換絕緣子工具懸掛完成后，吊裝機(jī)械仍不能撤除，此時，工作人員遙控控制箱 25，控制箱25控制第一電機(jī)24轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)24 —方面通過第一鏈輪16、第一鏈條18和第二鏈輪17帶動左側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39轉(zhuǎn)動，左側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39帶動與其連接的連桿36如圖2所示位置轉(zhuǎn)180度至圖3所示位置，將跨越輥30和第二緩沖桿33移出殼體1外，如圖3所示，使跨越輥30與下層線路38接觸配合。行走槽輪4與跨越輥30上下兩處與架空線路接觸配合，可用確保機(jī)器在架空線路上穩(wěn)定行走?？缭秸系K支架28展開后，可撤除吊裝機(jī)械，所述更換絕緣子工具可在架空線路上獨(dú)立行走。第二緩沖桿33始終為提供跨越輥30壓緊下層線路38的預(yù)緊力，第一緩沖桿3為行走槽輪4提供向下的預(yù)緊力，使行走槽輪4緊緊咬住上層線路37。更換時，工作人員根據(jù)攝像頭9拍攝的圖像遙控控制箱25，控制箱25控制行走電機(jī)40轉(zhuǎn)動，行走電機(jī)40帶動行走槽輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動更換絕緣子工具沿架空線路移動。 每個行走槽輪4均是獨(dú)立行走力源。當(dāng)接近線路上的待更換絕緣子時，控制箱25先控制橫移驅(qū)動電機(jī)47啟動，橫移驅(qū)動電機(jī)47帶動橫移驅(qū)動絲杠62轉(zhuǎn)動，橫移驅(qū)動絲杠62與橫移驅(qū)動螺母63配合使橫向移動座46沿導(dǎo)軌45直線移動，以便將擺臂53和更換絕緣子工具移出殼體1外側(cè)；再啟動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64，如圖9所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64帶動更換絕緣子工具相對翻動鉸連座65翻轉(zhuǎn)180度；然后，如圖10所示，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)50，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)50通過變速器49帶動小齒輪48轉(zhuǎn)動，小齒輪48帶動大齒輪51轉(zhuǎn)動，大齒輪51帶動擺臂53轉(zhuǎn)動，以便將更換絕緣子工具送至待更換絕緣子附近，同時啟動調(diào)整驅(qū)動電機(jī)52， 調(diào)整驅(qū)動電機(jī)52通過轉(zhuǎn)動桿60帶動翻動鉸連座65轉(zhuǎn)動，使更換絕緣子工具位于待更換絕緣子的上方；最后，啟動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)64帶動更換絕緣子工具翻轉(zhuǎn)，使更換絕緣子工具壓緊待更換絕緣子上，將待更換絕緣子的遠(yuǎn)離鐵塔的一端，即直流四分裂導(dǎo)線的四個連接端分別卡入前線夾55的兩下定位鉤61和兩上定位鉤68內(nèi)鎖定。更換絕緣子工具靠近架線鐵塔的一端，按原有更換工具的操作方式通過人工與待更換絕緣子串固定，即將后線夾54與鐵塔連接固定。將更換絕緣子工具與待更換絕緣子固定后，啟動更換絕緣子工具的液壓缸56，液壓缸56通過絕緣桿57拉動整個更換絕緣子工具收縮，縮短后前線夾55和后線夾54間的距離，從而，使待更換絕緣子串松弛，由更換絕緣子工具承受輸電線路的拉力，從而進(jìn)行帶電更換絕緣子串。為進(jìn)一步準(zhǔn)確操控更換絕緣子工具的鎖定機(jī)構(gòu)與絕緣子一端鎖定，連接板67上可安裝攝像頭，攝像頭以能準(zhǔn)確拍攝鎖定機(jī)構(gòu)的位置為準(zhǔn)，以便于工作人員遠(yuǎn)程操作。為進(jìn)一步防止跨越輥30與下層線路38脫離，跨越輥支架31的上方安裝輔助輥 29。更換絕緣子工具在架空線路上的行進(jìn)過程中，行走槽輪4跨越間隔棒或防振錘的方式如下最先遇到間隔棒或防振錘的第一個行走槽輪4會在間隔棒或防振錘的作用下相對殼體1向上抬起，此時是，其他行走槽輪4仍與線路緊密掛接在一起，確保更換絕緣子工具能牢固掛于線路上；第一個行走槽輪4跨過間隔棒或防振錘后，會在與其連接的第一緩沖桿3的帶動下復(fù)位重新與線路掛接。第二、第三和第四個行走槽輪4依次重復(fù)前一行走槽輪4的跨越動作。在行走過程中，始終確保一個行走槽輪4在脫離線路作跨越間隔棒或防振錘動作時，其他三個行走槽輪4牢牢抓住線路，使更換絕緣子工具保持穩(wěn)定。為進(jìn)一步防止更換絕緣子工具與架空線路脫離掉下，如圖2、圖3、圖5和圖6所示，所述行走槽輪4的軸上設(shè)有定位桿5，如圖2和圖3所示，內(nèi)腔2內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座 10，限位槽輪鉸鏈座10與殼體1的上部內(nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座10上安裝轉(zhuǎn)動軸， 轉(zhuǎn)動軸與定位桿5空間垂直，轉(zhuǎn)動軸上安裝杠桿11和第一齒輪12，杠桿11上安裝限位槽輪 13，限位槽輪13的軸上安裝限位板14，限位板14與第一緩沖桿3的軸空間垂直；第三齒輪 23的軸上安裝第一絲杠41，第一絲杠41的外周安裝第二螺母44，第二螺母44與第一絲杠 41螺紋連接，第二螺母44上安裝齒條70和滑套43，內(nèi)腔2內(nèi)固定安裝滑軌42，滑軌42與滑套43配合防止第二螺母44轉(zhuǎn)動，齒條70與第一齒輪12嚙合，限位板14上開設(shè)定位槽 15，定位槽15與定位桿5 —一對應(yīng)。在跨越障礙支架28展開的同時，第二齒輪22帶動第三齒輪23轉(zhuǎn)動，第三齒輪23 通過第一絲杠41帶動第二螺母44作直線移動，使齒條70帶動第一齒輪12轉(zhuǎn)動，從而使限位槽輪13向上轉(zhuǎn)動90度，限位板14上的定位槽15與定位桿5 —一對應(yīng)配合，限位槽輪13 與行走槽輪4配合將上層線路37上下夾緊固定。此時，行走槽輪4、限位槽輪13、限位板 14和殼體1連接構(gòu)成一個封閉環(huán)將上層線路37牢牢鎖定，即使行走槽輪4與上層線路37 分離，上層線路37仍無法由上述封閉環(huán)內(nèi)脫出，確保更換絕緣子工具不會由架空線路上落下，避免更換絕緣子工具摔毀或傷人情況發(fā)生，安全性更高。為使跨越障礙支架28閉合時不會與第一電機(jī)24和控制箱25碰撞，確保第一電機(jī) 24和控制箱25正常工作。如圖2和圖3所示，所述內(nèi)腔2內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板26，控制箱25和第一電機(jī)24位于兩定位隔板26之間。為進(jìn)一步確保更換絕緣子工具的行走穩(wěn)定，如圖2至圖4所示，所述左側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39下端和右側(cè)跨越障礙支架28的轉(zhuǎn)軸39的下端分別穿出殼體1外各安裝一個配重塊27 ；兩配重塊27相對應(yīng)的一端都是圓弧面。當(dāng)跨越障礙支架28展開時，配重塊27如圖3和圖4所示轉(zhuǎn)動90度，使更換絕緣子工具的重心前移，使得更換絕緣子工具的下部更加緊密地壓緊架空線路，從而，確保更換絕緣子工具的穩(wěn)定行走。
所述的緩沖桿由外管、內(nèi)桿和復(fù)位彈簧連接構(gòu)成，外管內(nèi)安裝內(nèi)桿和復(fù)位彈簧。內(nèi)桿可相對外管直線移動，以改變緩沖桿的整體長度，復(fù)位彈簧可使內(nèi)桿復(fù)位。所述的緩沖桿可由現(xiàn)有的摩托車前減振器替代，以便于調(diào)整行走槽輪4和跨越輥30相對殼體1的位置， 達(dá)到在線路上行走時跨越障礙物的目的。如圖8所示，所述的第一緩沖桿3包括第一緩沖桿殼體75，第一緩沖桿殼體75的側(cè)壁上開設(shè)第一透槽77，第一緩沖桿殼體75內(nèi)安裝第一導(dǎo)向桿66，第一導(dǎo)向桿66的外周設(shè)有第一限位凸塊70，第一限位凸塊70上設(shè)有第一限位桿79，第一限位桿79位于第一透槽77內(nèi)，第一導(dǎo)向桿66的外周安第一彈簧78，第一彈簧78的一端與第一限位凸塊70接觸，第一彈簧78的另一端與第一緩沖桿殼體75的前端接觸。第一緩沖桿3通過第一導(dǎo)向桿66對行走槽輪4施加咬緊架空線路的預(yù)緊力。如圖9所示，所述的第二緩沖桿33包括第二緩沖桿殼體76，第二緩沖桿殼體76的側(cè)壁上開設(shè)第二透槽69，第二緩沖桿殼體76內(nèi)安裝第二導(dǎo)向桿71，第二導(dǎo)向桿71的外周設(shè)有第二限位凸塊72，第二限位凸塊72上設(shè)有第二限位桿73，第二限位桿73與第二透槽 69配合，第二導(dǎo)向桿71的外周安裝第二彈簧74，第二彈簧74的一端與第二限位凸塊72接觸，第二彈簧74的另一端與第二緩沖桿殼體76接觸。本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，包括殼體(1)，其特征在于殼體(1) 內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔(2)，內(nèi)腔(2)的上部固定安裝四根第一緩沖桿(3)，每根第一緩沖桿(3)的第一導(dǎo)向桿(66)伸出殼體(1)外安裝行走電機(jī)(40)，行走電機(jī)(40)的輸出軸上安裝行走槽輪 (4)，行走槽輪(4)位于殼體(1)的前上方；殼體(1)的背部安裝導(dǎo)軌(45)和橫移驅(qū)動絲杠(62),橫移驅(qū)動絲杠(62)能相對殼體(1)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌(45)上安裝橫向移動座(46)，橫向移動座(46)能沿導(dǎo)軌(45)直線移動，橫向移動座(46)上安裝橫移驅(qū)動螺母(63)，橫移驅(qū)動螺母(63)與橫移驅(qū)動絲杠(62)螺紋連接，橫移驅(qū)動絲杠(62)位于橫向移動座(46)的內(nèi)側(cè)，殼體 (1)上安裝橫移驅(qū)動電機(jī)(47)，橫移驅(qū)動電機(jī)(47)的輸出軸與橫移驅(qū)動絲杠(62)的一端連接，橫向移動座(46)上安裝大齒輪(51)，大齒輪(51)的軸垂直于殼體(1)的背面，殼體(1) 上安裝小齒輪(48)、變速器(49)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(50)，小齒輪(48)與大齒輪(51)嚙合，小齒輪(48)的軸與變速器(49)的輸出軸連接，變速器(49)的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(50)的輸出軸連接，大齒輪(51)上安裝擺臂(53)，擺臂(53)內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動桿(60)，轉(zhuǎn)動桿(60)能相對擺臂(53)旋轉(zhuǎn)，擺臂(53)的后端安裝調(diào)整驅(qū)動電機(jī)(52)，調(diào)整驅(qū)動電機(jī)(52)的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿(60)的后端連接，轉(zhuǎn)動桿(60)的前端安裝翻動鉸連座(65)，翻動鉸連座(65)位于擺臂(53 )外，翻動鉸連座(65 )與連接板(67 )鉸接，連接板(67 )上安裝前線夾(55 )，前線夾 (55)上左右各設(shè)有一個上定位鉤(68)，前線夾(55)的左右兩端各安裝一個下定位鉤(61)， 下定位鉤(61)的鉤柄與前線夾(55)鉸接，前線夾(55)與絕緣桿(57)的一端鉸接，絕緣桿 (57)的另一端與液壓缸(56)的活塞桿固定連接，液壓缸(56)與后線夾(54)連接，翻動鉸連座(65)上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(64)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(64)的輸出軸與翻動鉸連座(65)和連接板(67)的鉸連軸連接；所述前線夾(55)上安裝電動推桿(80)，電動推桿(80)的推桿上垂直安裝橫連桿(81)，橫連桿(81)的兩端各安裝一個定位塊(82);每個下定位鉤(61)上各設(shè)有撥桿(83)，每個撥桿(83)上各開設(shè)一條條形槽(84)，條形槽(84)與定位塊(82)—一對應(yīng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 內(nèi)腔(2)的下部以內(nèi)腔(2)中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架(28)，跨越障礙支架(28)由U形支座(35)、連桿(36)、支撐座(32)、第二緩沖桿(33)、跨越輥支架(31)和跨越輥(30)連接構(gòu)成；U形支座(35)豎直安裝于內(nèi)腔(2)內(nèi)，U形支座(35)與殼體(1)固定連接，U形支座(35 )上安裝轉(zhuǎn)軸(39 )，轉(zhuǎn)軸(39 )的兩端各安裝一根連桿(36 )，連桿(36 )的后端與轉(zhuǎn)軸(39)固定連接，連桿(36)的前端分別與支撐座(32)的兩端鉸接，支撐座(32)上安裝第二緩沖桿(33)，第二緩沖桿(33)的第二導(dǎo)向桿大齒輪(51)穿過支撐座(32)安裝跨越輥支架(31)，跨越輥支架(31)上安裝跨越輥(30)；殼體(1)的左右兩側(cè)各開設(shè)一個凹槽 (34)，凹槽(34)與跨越障礙支架(28)對應(yīng)；內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝控制箱(25),控制箱(25)上安裝第一電機(jī)(24)，第一電機(jī)(24)的輸出軸上安裝第一鏈輪(16)和第二齒輪(22)，左側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)的上端安裝第二鏈輪(17)，第二鏈輪(17)與第一鏈輪(16)通過第一鏈條(18)連接；內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝第三齒輪(23)，第三齒輪(23)與第二齒輪(22)嚙合， 第三齒輪(23)的軸上安裝第四鏈輪(21)，右側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)的上端安裝第三鏈輪(19)，第三鏈輪(19)通過第二鏈條(20)與第四鏈輪(21)連接；殼體(1)的上部安裝安裝桿(6)，安裝桿(6)上安裝攝像轉(zhuǎn)動盤(7)，攝像轉(zhuǎn)動盤(7)上安裝攝像鉸鏈座(8)，攝像鉸鏈座(8)上安裝攝像頭(9)；殼體(1)的一側(cè)安裝機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿(57)，機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿(57 )位于內(nèi)腔(2 )內(nèi)，殼體(1)與機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿(57 )對應(yīng)的側(cè)壁上開設(shè)便于機(jī)械手臂絕緣桿絕緣桿(57)伸出的透孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述行走槽輪(4)的軸上設(shè)有定位桿(5)，內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座(10)，限位槽輪鉸鏈座(10)與殼體(1)的上部內(nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座(10)上安裝轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與定位桿(5)空間垂直，轉(zhuǎn)動軸上安裝杠桿(11)和第一齒輪(12)，杠桿(11)上安裝限位槽輪(13)，限位槽輪(13)的軸上安裝限位板(14)，限位板(14)與第一緩沖桿(3)的軸空間垂直；第三齒輪(23)的軸上安裝第一絲杠(41)，第一絲杠(41)的外周安裝第二螺母(44)，第二螺母(44)上安裝齒條(70)和滑套(43)，內(nèi)腔(2)內(nèi)固定安裝滑軌(42)，滑軌(42)與滑套(43)配合，齒條(70)與第一齒輪(12)嚙合，限位板(14)上開設(shè)定位槽(15)，定位槽(15) 與定位桿(5)—一對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述內(nèi)腔(2)內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板(26)，控制箱(25)和第一電機(jī)(24)位于兩定位隔板 (26)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述左側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)下端和右側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)的下端分別穿出殼體(1)外各安裝一個配重塊(27)；兩配重塊(27)相對應(yīng)的一端都是圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述的第一緩沖桿(3)包括第一緩沖桿殼體(75)，第一緩沖桿殼體(75)的側(cè)壁上開設(shè)第一透槽(77)，第一緩沖桿殼體(75)內(nèi)安裝第一導(dǎo)向桿(66)，第一導(dǎo)向桿(66)的外周設(shè)有第一限位凸塊(70)，第一限位凸塊(70)上設(shè)有第一限位桿(79)，第一限位桿(79)位于第一透槽 (77)內(nèi)，第一導(dǎo)向桿(66)的外周安第一彈簧(78)，第一彈簧(78)的一端與第一限位凸塊 (70)接觸，第一彈簧(78)的另一端與第一緩沖桿殼體(75)的前端接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述的第二緩沖桿(33)包括第二緩沖桿殼體(76)，第二緩沖桿殼體(76)的側(cè)壁上開設(shè)第二透槽(69)，第二緩沖桿殼體(76)內(nèi)安裝第二導(dǎo)向桿(71)，第二導(dǎo)向桿(71)的外周設(shè)有第二限位凸塊(72)，第二限位凸塊(72)上設(shè)有第二限位桿(73)，第二限位桿(73)與第二透槽 (69)配合，第二導(dǎo)向桿(71)的外周安裝第二彈簧(74)，第二彈簧(74)的一端與第二限位凸塊(72)接觸，第二彈簧(74)的另一端與第二緩沖桿殼體(76)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 所述下定位鉤(61)由鉤柄和鉤頭通過扭轉(zhuǎn)電動機(jī)(85)連接構(gòu)成，鉤柄上固定安裝扭轉(zhuǎn)電動機(jī)(85)，扭轉(zhuǎn)電動機(jī)(85)的輸出軸與鉤頭連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，其特征在于 每根下定位鉤(61)的內(nèi)側(cè)各安裝一個限位塊(86 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四勾式1000平方毫米導(dǎo)線用帶電作業(yè)提線器，包括行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)的殼體上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的橫向移動座上安裝擺動機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)的大齒輪上安裝擺臂，擺臂內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的前端安裝翻動鉸連座，翻動鉸連座通過連接板與前線夾連接，前線夾上左右各設(shè)有一個上定位鉤，前線夾的左右兩端各安裝一個下定位鉤，前線夾與絕緣桿的一端鉸接，絕緣桿的另一端與液壓缸的活塞桿固定連接，液壓缸與后線夾連接，翻動鉸連座上安裝能帶動連接板轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；所述前線夾上安裝電動推桿，電動推桿上安裝橫連桿，橫連桿上安裝定位塊；下定位鉤上設(shè)有撥桿，撥桿上各開設(shè)一條形槽，條形槽與定位塊一一對應(yīng)配合。
文檔編號H02G1/02GK102324710SQ20111025280
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者喬耀華, 付以賢, 馮迎春, 劉興君, 劉洪正, 孟海磊, 徐元超, 楊立超, 湯建紅, 王肅, 王進(jìn), 鄭連勇, 馬瑋杰 申請人:山東電力集團(tuán)公司超高壓公司