專利名稱：輸電線三相同步除冰裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及架空電力輸電線的除冰裝置，特別是通過遙控操作、在三相輸電線電纜上自動前行后退、自動進行機械式振打除冰的機電一體化裝置。
背景技術：
高空電纜是電力傳輸?shù)拿}，關系到千家萬戶，但因其裸露，直接遭受風霜雨雪的襲擊，尤其是冰凍重壓的影響，使其電力傳輸功能喪失，嚴重的還使桿塔倒塌，電纜崩裂折斷等。為此，當冰塊在電纜上凝結時，對其緊急排除，是非常必要的。除冰方法很多，比如一是主站諧振、加熱，二是人工沿線敲打等，它們或者造價高昂，推廣面窄，或者進度太慢，甚至還存有人生安全等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種遠方遙控、自動前行后退、自動振打除冰的一種輸電線三相同步除冰裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種輸電線三相同步除冰裝置，包括控制電路，發(fā)射器，接收器，沿三相輸電線前進或后退的行進裝置傳動軸經(jīng)左、右支撐軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在底板上，分別用作卡套在三相輸電線電纜上進行移動、結構相同的A相行進輪、B相行進輪和C相行進輪安裝固定在傳動軸上，由所述控制電路控制正、反轉(zhuǎn)的行進電機安裝在底板上，行進電機軸上的主動齒輪與安裝在傳動軸中部的從動齒輪嚙合傳動，且傳動軸中部的前、后方位置的底板上還設置有用作卡套在B相輸電線電纜上的前支撐輪和后支撐輪; 該前、后支撐輪的結構與上述A、B、C相行進輪的結構相同；該前、后支撐輪安裝固定在支承軸上，支承軸經(jīng)帶軸承的軸承座安裝在底板上；三相輸電線電纜鄰近位置處均設置有雙臂擊錘振打除冰裝置由所述控制電路控制而實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的直流電機安裝在底板上，直流電機軸上安裝有由上擺臂和下擺臂組成的打擊錘，且上、下擺臂的上部形成弧形錘；底板上開有擺臂槽孔以及碎冰過孔。上述B相行進輪結構為由圓形的左側檔板和圓形的右側檔板經(jīng)螺栓連接組成， 左側檔板的右側面上固定有一個用作傳動軸插入固定的內(nèi)筒，內(nèi)筒上有緊定螺釘用孔，右側檔板的左側面上固定有一滾動筒，滾動筒的外直徑小于左、右側檔板的外直徑。上述A、B、C相行進輪分別對應設置有剎車制動裝置型號為MFZ1-24V的電磁鐵的動作端經(jīng)拉線與剎車片連接，剎車片鄰近對應行進輪設置，且彈簧一端固定在底板上，另一端與剎車片連接，在無外力時，彈簧的自身作用力使剎車片與對應行進輪處于分離狀態(tài)。上述發(fā)射器型號為LM1000，接收器型號為RM-4J ；行進電機型號為TH-80W-24V ；直流電機型號為TH-40W-MV。上述控制電路結構為經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后的24V直流電源正極順次連接所述接收器的第1接線端子和繼電器Jl的常開結點Jl-I后連接于行進電機DX —端，該電源負極順次連接接收器的第3接線端子和繼電器Jl的常閉結點J1-2以及接收器的第2接線端子后， 接于行進電機DX —端；24V直流電源正極順次連接所述接收器的第4端子、繼電器J2的常開結點J2-1、行進電機DX另一端、接收器的第5接線端子和繼電器J2的常閉結點J2-2以及接收器的第6接線端子后，接于該電源負極；24V直流電源正極順次串接繼電器J5的常開結點J5-1、常閉結點J5-2后接于該電源負極，24V直流電源正極順次串接繼電器J6的常開結點J6-1、常閉結點J6-2后接于該電源負極，且所述對應于三相輸電線電纜的振打裝置的三個直流電機相并聯(lián)后的一端接于常開結點J5-1和常閉結點J5-2的連接點，三直流電機并聯(lián)后的另一端接于常開結點J6-1和常閉結點J6-2的連接點；24V直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器J3的常開結點J3-1、接收器的第8接線端子、繼電器J5后接于三極管 BGl的集電極，三極管BGl的發(fā)射極接于該電源負極，接收器的第8接線端子串接繼電器J6 后接于三極管BG2的集電極，三極管BG2的發(fā)射極接該電源負極，電解電容C2正極接于三極管BGl的集電極，電解電容C3正極接于三極管BG2的集電極，電解電容C2負極接于三極管BG2的基極，電解電容C3負極接于三極管BG3的基極。還具有電磁鐵供電電路所述MV直流電源正極順次串聯(lián)接收器的第1接線端子、 第4接線端子、第10接線端子、繼電器J4的常開結點J4-1以及電磁鐵的線圈后接于該電源負極。還具有雙聯(lián)電位器Wl =Wl兩個下端分別連接所述電解電容C2負極以及電解電容 C3負極，Wl兩個上端均與接收器第8接線端子連接。還具有接收器工作電源所述24V直流電源正極接于接收器的第7端子，該電源負極接于接收器的接地端。還具有工作電源指示電路所述24V直流電源正極和該電源負極之間順次串接有發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl。上述24V直流電源由4節(jié)DLM-12蓄電池兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成；或者24V直流電源為對220V交流電進行處理的由變壓器、硅整流器、穩(wěn)壓管順次級聯(lián)組成的電路。本發(fā)明的有益效果是在技術方面，我們采用了三相(或兩相)連體，接收控制信號后同步前行倒退，同步擺臂除冰，直流閥用電磁鐵啟動同步剎車方式，保證了高空電纜上的正常工作，同時在行進輪、打擊弧形錘結構和遙控器操作鎖定與互動等方面有著獨到之處。本裝置對三相除冰裝置進行了全面設計制作，總體為機電一體化，實現(xiàn)了遠方遙控，自動行進，自動振打除冰，代替相關人員在冰天雪地高空作業(yè)，減少人身安全隱患，提高了除冰進度，投入現(xiàn)場使用，效果良好。


圖1是本發(fā)明三相除冰裝置的總體結構框圖。圖2是本發(fā)明立體示意圖。圖3-1是圖1所示B相行進輪(除齒輪傳動機構外、與A、C相行進輪結構相同)的立體示意圖。圖3-2是圖3-1所示左側檔板、右側檔板(含滾動筒)呈分離狀況的左視圖。圖4是圖2所示振打除冰裝置的示意圖。圖5是圖2所示剎車制動裝置的放大圖。
圖6是用于圖2所示傳動軸安裝的結構圖(傳動軸安裝在軸承上，軸承安裝在軸承座上)。圖7是圖2所示兩個前、后支撐輪(二者結構相同)的結構圖。圖8是圖2所示傳動軸加長用加長導管示意圖(外絲牙傳動軸旋入套管內(nèi)進行連接)。圖9-1是山字形輸電線的立體示意圖。圖9-2是本發(fā)明在圖9-1所示山字形輸電線上的布置示意圖。圖10是三相除冰的控制電路圖。圖11、圖12分別是與圖10控制電路配合使用的發(fā)射器和接收器(即圖中分頻處理控制器)的面板布置圖。
具體實施例方式三相同步除冰裝置由機器手和電氣控制等組成，結構如圖1。從圖1中可見地面可經(jīng)遙控器發(fā)射行進、倒退、擊打等多種信號，高空電纜除冰裝置接收到遙控信號后，進行整理轉(zhuǎn)換，向各單元發(fā)出控制信號，實施具體功能。行進單元由主體電機、變速齒輪、傳動軸等組成；除冰單元由180°旋轉(zhuǎn)電機、擺動臂、雙擊錘組成； 制動單元則由復位彈簧、剎車片和制動電機組成；工作電源可由市電或汽油發(fā)電機從地面提供，也可自帶蓄電瓶，免除長拉線。三相同步除冰裝置是由機械傳動和電路控制相結合的組合體，后面，我們將對其各器件功能特點和設計原理進行介紹(因器件多，故A. B. C三相相同功能者著重做一相介紹后，不再分述)。圖2中A、A相輸電線；B、B相輸電線；C、C相輸電線；2、(裝置)底板；3、A相行進輪；4、傳動軸；5、套管與支座(套管用于兩段傳動軸的連接，支座可采用現(xiàn)在軸承座)；6、蓄電瓶；7、B相行進輪；8、變速齒輪；9、行進電機；10、遙控器件(含接收器)；11、C相行進輪； 12、打擊錘；13、(雙擺)直流電機；14、擺臂槽孔；15、支撐軸承；16、固定套扣(可用現(xiàn)有軸承座替代)；17、碎冰過孔；18、支撐輪；19、(軸承座)固定件；20、支座；21、電磁鐵；22、剎車片； 23、(箱蓋連接)孔。圖3-1中，1、輸電線(這里指B相輸電線)；9a、主動齒輪；％、從動齒輪。本發(fā)明包括控制電路，發(fā)射器，接收器，沿三相輸電線電纜前進或后退的行進裝置傳動軸4經(jīng)左、右支撐軸承15可轉(zhuǎn)動地安裝在底板2上，分別用作卡套在三相輸電線電纜上進行移動、結構相同的A相行進輪3、B相行進輪7和C相行進輪11安裝固定在傳動軸 4上，由所述控制電路控制正、反轉(zhuǎn)的行進電機9安裝在底板2上，行進電機軸上的主動齒輪 9a與安裝在傳動軸中部的從動齒輪9b嚙合傳動，且傳動軸中部的前、后方位置的底板上還設置有用作卡套在B相輸電線電纜上的前支撐輪和后支撐輪；該前、后支撐輪的結構與上述A、B、C相行進輪的結構相同；該前、后支撐輪安裝固定在支承軸上，支承軸經(jīng)帶軸承的軸承座安裝在底板上；三相輸電線電纜鄰近位置處均設置有雙臂擊錘振打除冰裝置由所述控制電路控制而實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的直流電機13安裝在底板上，直流電機軸上安裝有由上擺臂 12a和下擺臂12b組成的打擊錘12，且上、下擺臂的前端裝配的是弧形錘；底板2上開有擺臂槽孔14以及碎冰過孔17。
A、B、C相行進輪分別對應設置有剎車制動裝置(圖5)型號為MFZ1-24V的電磁鐵 21的動作端經(jīng)拉線與剎車片22連接，剎車片鄰近對應行進輪設置，且彈簧2 —端固定在底板2上，另一端與剎車片連接，在無外力時，彈簧的自身作用力使剎車片與對應行進輪處于分離狀態(tài)。參見圖3-1、圖3-2，B相行進輪7結構為由圓形的左側檔板7a和圓形的右側檔板7b經(jīng)螺栓7d連接組成，左側檔板7a的右側面上固定有一個用作傳動軸4插入固定的內(nèi)筒7e，內(nèi)筒7e上有緊固螺釘孔，右側檔板的左側面上固定有一滾動筒7c，滾動筒的外直徑小于左、右側檔板的外直徑。行進單元
從圖2可以看到A、B、C三相的行進輪安裝在傳動軸上，在行進電機的旋轉(zhuǎn)下，帶動(16 齒)主動齒輪，再推動(8齒)從動齒輪，由此增速2倍，并進而帶動傳動軸，使A、B、C三相行進輪轉(zhuǎn)動。以輸電線電纜為軌道，則要形成外高內(nèi)圓筒的轆轤式結構。所以在輸電線上既可滾動，又能阻擋脫軌。行進輪必須與傳動軸緊密相扣，才能有帶動力，因此，在內(nèi)筒上采用緊固螺釘將傳動軸固定。圖3-2中左側檔板與內(nèi)筒最好采用翻砂工藝制作成整體。當傳動軸在左側檔板固定好后，再將左、右側檔板合并，采用螺桿連接，形成完整的的行進輪。行進輪速度與臺數(shù)計算
本裝置選擇的是直流MV、每分鐘60轉(zhuǎn)的伺服電機，正好1秒轉(zhuǎn)一圈，由計算可見
周長=10X3. 14+100 = 0. 314 m ；
經(jīng)變速輪增速2倍，則一個小時可行駛距離為
0. 314X2X60X60 + 1000 = 2. 26 km ；
以每套裝置一天工作6小時計，上100公里結冰線路，需要
100+ (6X2. 26) =7 臺；
即若用本7、8臺裝置同時施工，100公里的結冰線路在5、6個小時內(nèi)便可破除。由以上左右盤(即左、右側檔板)各帶一筒的方式和計算數(shù)據(jù)可見，本行進輪既解決了傳動軸緊固又解決了滾動速度提高的問題，而且裝配過程可以互不干擾阻礙，所以是既完善又巧妙的設計。另三相行進輪雖然可以采用分相電機帶動，但實際工作中即便選取同型號電機， 也會存在啟動、轉(zhuǎn)速乃至控制器件轉(zhuǎn)換快慢的差異，這些差異在利用輸電線做軌跡，橫截面極其有限的運行狀態(tài)中，很容易出現(xiàn)失調(diào)、扭曲、甚至脫軌現(xiàn)象。所以，我們作了將三相行進輪經(jīng)傳動軸連成一體，由一個電機帶動，使之同步運轉(zhuǎn)的設計，獨特而有效的解決了上述問題。相間距離的保證與調(diào)整
在10 500kV輸電線中，考慮到線墜弧度和風吹擺度的多方影響，為防止對接放電，按經(jīng)驗都將空中相間距離設計得較國標大很多，一般在幾米到十幾米中。例如除冰重點線路的220kV輸電線，從鐵塔輸出的相間距離一般取為7米，由于市面金屬條一般為6米長，故購置7米整件有困難。為此，我們采用了導管連接加長法，圖8中，兩節(jié)3米金屬條(作為傳動軸)經(jīng)2米加長套管相連接，下部還設有固定于底板的支撐腳，腳杯口抹有潤滑黃油。這樣既有了 220kV 所需7米長度的保證，又不會因金屬件較長下墜。結合更換傳動軸長度，還可做其它電壓級別相間距離的調(diào)整。輸電線路有國標、有經(jīng)驗數(shù)據(jù)、還有地形地貌的千差萬別，故，本裝置中引入導管的設計，既可粗調(diào)，又可細調(diào)，大大的方便了現(xiàn)場使用，是很好的處理方法。當然，7米金屬件是較長且有一定重量，為防止下墜，加設了一個圓弧支座，打上黃油，即起到支撐作用，又不影響傳動軸的旋轉(zhuǎn)功能。除冰單元
在圖2中的打擊錘、(雙擺)直流電機、擺臂槽孔構成除冰單元(參見圖4)。當電機得到工作指令，即做180°往返轉(zhuǎn)動，上下臂隨之翻轉(zhuǎn)，象機器手帶動打擊錘從上方和下方擊打輸電線上的覆冰，這些冰層必將被一塊一塊的擊落，達到除冰目的。圖4中，打擊錘與普通錘不一樣，我們將其設計制作為弧形狀，這樣對于普遍為圓形的電纜線將形成上下圓周包圍狀，使之接觸面更大，破冰效果更好。制動單元
因輸電線有自重，加之冰層的凝結，將會使電纜下墜，有的還形成較大坡度，故擊冰中往往需要觀察、調(diào)整等。為防止停滯時裝置下滑，因此設計了由剎車電磁鐵，支撐彈簧和剎車片及固定螺栓等構成的制動系統(tǒng)。圖5是放大示意，下壓螺栓將彈簧和剎車片固定在裝置底板上。平時彈簧由自身作用力將剎車片撐開，當電磁鐵得到指令，帶電吸合，其鋼絲線將剎車片拉下，使行進輪停止轉(zhuǎn)動，達到制動停車的目的。固定方式
三相除冰裝置的電機、閥式電磁鐵、行進輪、蓄電瓶、無線接收和控制器等都固定在一塊金屬或絕緣底板上，它們?nèi)绾伪ＷC與行進輪一起運動呢，而且它們的運動是否影響行進速度和增加能耗呢？
參見圖2，裝置工作中，當電機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，固定在傳動軸上的三相行進輪都將同步轉(zhuǎn)動，沿同樣的方向前進或后退。經(jīng)上安裝，金屬底板雖有兩個固定點，但隨著運行和振動有可能產(chǎn)生前后傾斜，甚至搭接在輸電線上，這樣必定加大阻力，增加能耗。為此，我們在圖2中的B相前后增設了兩個支撐輪，圖7是正視方向的放大示意，從圖7中可以看到緊固螺栓將起固定作用的支撐軸18a與緊密配合的內(nèi)圓壓扣(即固定件19)固定在金屬板上，支撐軸固定在滾動軸承18b 內(nèi)圈上。前、后支撐輪以及B相輸電線左、右兩側的兩個支撐軸承(含軸承座)共四個輪子構成菱形結構，不論裝載底板怎樣振動，都有良好的平衡支撐作用，加之底板都置放在各軸承的中心軸上，故提升高了輪子的半徑高度，這樣則不會與導線和冰層產(chǎn)生摩擦，由此也降低能耗。本除冰裝置在底板的空間鉆了一系列大小孔，以利于輸電線上被擊碎并濺落在箱體中的冰塊，或直接或化成冰水落出，以免堆積在板上增加裝置重量。本除冰裝置也做了弧形箱蓋，并通過圖2中的箱蓋連接孔23 (共4孔)連接，但在實際中，為減輕裝置壓力和便于觀察各件運行情況，往往未用，而是靠包扎、密封好電機和控制件的接頭等方式做處理，防止冰水短路即可。不過，該箱蓋在室內(nèi)置放時則要蓋上，因那樣可防止灰塵積附和外物撞擊等?！吧健弊州旊娋€除冰結構
參見圖9-1，前面我們以三相平衡輸電線為例，做了同步除冰的介紹，但現(xiàn)場中還有很多A、C相平直掛接鐵塔兩翼，中間B相升高，以利于相間距離安排的“山”字形輸電方式。對于這種結構，我們則采用如圖9-2所示的兩相結合同步法。此時除主動輪及電機移到一側， 由AC相同板與AB或BC相同板外，其它機電結構、控制方式、應用原理都一樣，故不再細述。綜上可見，不論平面斜面，不論三相兩相，只要是已停電、能搭板的，我們都主張采用上述裝置同步除冰，因為那樣一是可以設置兩個以上支撐點，行進中不會下掉；二是可以同時施工，有利加快進度?？刂蒲b置
三相同步除冰裝置各器件設置安裝完成后，要在高空電纜上作業(yè)，還有一系列的電源、 遙訊、控制等問題需要解決，下面逐一介紹。工作電源
裝置中各電機、電磁閥等要工作，必需要有電能。電能可由如圖11-a的市電和汽、柴油發(fā)電并經(jīng)降壓、整流濾波后，從地面供給。這樣的優(yōu)點是能量衰減影響小，并可減少高空攜帶儲能設施；缺點是從地面到空中裝置需帶長長的導線辮子，受樹木和山嶺溝壑影響，將會出現(xiàn)阻礙，甚至難于施工。為此我們重點還是設計為蓄電瓶法。圖10示出，控制電路結構為經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后的24V直流電源正極順次連接所述接收器的第1接線端子和繼電器Jl的常開結點Jl-I后連接于行進電機DX —端，該電源負極順次連接接收器的第3接線端子和繼電器Jl的常閉結點J1-2以及接收器的第2接線端子后，接于行進電機DX —端；24V直流電源正極順次連接所述接收器的第4端子、繼電器J2 的常開結點J2-1、行進電機DX另一端、接收器的第5接線端子和繼電器J2的常閉結點J2-2 以及接收器的第6接線端子后，接于該電源負極；24V直流電源正極順次串接繼電器J5的常開結點J5-1、常閉結點J5-2后接于該電源負極，24V直流電源正極順次串接繼電器J6的常開結點J6-1、常閉結點J6-2后接于該電源負極，且所述對應于三相輸電線電纜的振打裝置的三個直流電機相并聯(lián)后的一端接于常開結點J5-1和常閉結點J5-2的連接點，三直流電機并聯(lián)后的另一端接于常開結點J6-1和常閉結點J6-2的連接點；24V直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器J3的常開結點J3-1、接收器的第8接線端子、繼電器J5后接于三極管BGl的集電極，三極管BGl的發(fā)射極接于該電源負極，接收器的第8接線端子串接繼電器 J6后接于三極管BG2的集電極，三極管BG2的發(fā)射極接該電源負極，電解電容C2正極接于三極管BGl的集電極，電解電容C3正極接于三極管BG2的集電極，電解電容C2負極接于三極管BG2的基極，電解電容C3負極接于三極管BG3的基極。還具有電磁鐵供電電路所述MV直流電源正極順次串聯(lián)接收器的第1接線端子、 第4接線端子、第10接線端子、繼電器J4的常開結點J4-1以及電磁鐵的線圈后接于該電源負極。還具有雙聯(lián)電位器Wl =Wl兩個下端分別連接所述電解電容C2負極以及電解電容 C3負極，Wl兩個上端均與接收器第8接線端子連接(圖10中上方為上端、下方為下端)。
還具有接收器工作電源所述MV直流電源正極接于接收器的第7端子，該電源負極接于接收器的接地端。還具有工作電源指示電路所述24V直流電源正極和該電源負極之間順次串接有發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl。24V直流電源由4節(jié)DLM-12蓄電池兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成；或者MV直流電源為 對220V交流電進行處理的由變壓器、硅整流器、穩(wěn)壓管順次級聯(lián)組成的電路。 圖10中，采用4個12V蓄電瓶兩兩串聯(lián)、并聯(lián)使用，這樣，串聯(lián)電源可符合12X2， 即24V直流電機工作需要，并聯(lián)則儲備更多能量。由此，對于行進、擊打共四個總功率約 160瓦的伺服直流電機，充電一次可以運行20公里左右，基本上能滿足一天的除冰里程。遙控器
本三相同步除冰裝置其中一項重大作用是代替電氣工作人員高空作業(yè)，所以具備遠方操作控制功能。并考慮地形地貌，甚至翻山過江，信號傳遞要求在數(shù)百米以上，采用如圖11 所示的LM1000高功率發(fā)射器以及接收器、發(fā)射器，能保證信號發(fā)送到1000米以上。接收器則選用靈敏度高、感應力強的器件。由于本裝置有行進、打擊、剎車等工作要求，故，遙控接收、發(fā)射器要考慮按下操作鍵的互動、鎖定等需求，所以是我們作出結構設計，由廠家實施定作的外購產(chǎn)品。從圖11和圖12中可以看見，接收器由天線、分頻、控制和兩個電源腳及四個同型號繼電器共12個接線端子排組成。繼電器接點如Jl所示，啟動信號由遙控器分頻給出， 1.2. 3分別為常開、公共、常閉接點，其它J2、J3、J4相同?？刂齐娐?br> 三相同步除冰裝置控制電路如圖10所示
從圖10中可見，不論是地面送上還是由蓄電瓶供給的工作電源，由Rl分壓的發(fā)光管 Fgl點亮，隨后，分兩路供電。一路經(jīng)R2降壓，穩(wěn)壓二極管D5穩(wěn)壓為12V，供給遙控接收器和三相擺臂振蕩電路；另一路則經(jīng)相關繼電器接點供給MV (行進電機)電機正反向轉(zhuǎn)動。圖中繼電器結點前后方框中的數(shù)字表示該處與遙控接收器的對應端子排相接，由于各結點已較為直觀，故不再詳細述。行進電機的運作
結合圖10和圖11以及圖12，當遙控發(fā)射器按下1鍵，接收器接到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后， 啟動繼電器J1，常開結點Jl-I閉合，接通MV正電源，經(jīng)公共點送給行進電機Dx左側，而常閉接點J1-2斷開，脫離負極；此時接電機Dx另一端的繼電器J2截止，常閉接點J2-2閉合接通負電源，所以電動機正轉(zhuǎn)，向前行進。當遙控發(fā)射器按下2鍵，接收器接到信號，轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J2，常開結點 J2-1閉合，接通24V正電源，經(jīng)公共點送給行進電機Dx右側，而常閉接點J2-2斷開，脫離負極；此時接電機Dx左側的繼電器Jl截止，常閉接點J1-2閉合接通電源負極，所以電機反轉(zhuǎn)，向后行進。虛線Dx電機是在“山”形輸電線兩相連接時并用。注意，在遙控發(fā)射器1鍵和2鍵設置的是反向互動開關，即一個按下時，另一個將自動彈起，否則接收器將使J1、J2同時啟動，都將斷開負極電源，則行進電機無法工作。打擊電機運作同樣結合圖10和圖11以及圖12，當遙控發(fā)射器按下3鍵，接收器收到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J3，常開結點J3-1閉合，接通經(jīng)R2降壓、穩(wěn)壓二極管D5穩(wěn)壓為12V的正電源，后面基集耦合振蕩電路投入工作，雙連電位器Wl、繼電器J5和J6線圈、電解電容C2 和C3、三極管BGl和BG2分別構成兩側充放電電路，形成振蕩，經(jīng)Wl調(diào)整，振蕩頻率選定為 2Hz，即1秒鐘內(nèi)使繼電器J5和J6往返啟動與截止兩次，其常開、常閉結點J5-1同J6-2和 J6-1同J5-2輪番接通(三相)雙擺電機DA、DB、DC的正負電源，使其同步作180度的往返轉(zhuǎn)動，進而帶動裝有弧形錘的雙臂擺動，從輸電線的上面和下面輪番打擊附著的冰層。配合電機Dx的行進，邊走邊快速敲打，基本無疏漏，并且速度、力度都將遠遠優(yōu)于人員施工，所以， 在除冰上有更好效果。剎車控制
當需要停車觀察調(diào)整時你，遙控發(fā)射器退出1、2鍵，按下第4鍵，接收器收到信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后啟動繼電器J4，常開結點J4-1閉合，接通MV電源，電磁鐵DCA、DCC同步啟動，吸合帶動鋼絲線，隨之拉下剎車片，停止裝置運動。觀察處理后，恢復前述操作，裝置又可重新投入工作。元器件表電路中所用元器件請見列表
權利要求
1.一種輸電線三相同步除冰裝置，包括，控制電路，發(fā)射器，接收器，其特征是沿三相輸電線前進或后退的行進裝置傳動軸(4)經(jīng)左、右支撐軸承(15)可轉(zhuǎn)動地安裝在底板(2) 上，分別用作卡套在三相輸電線電纜上進行移動、結構相同的A相行進輪(3)、B相行進輪 (7)和C相行進輪(11)安裝固定在傳動軸(4)上，由所述控制電路控制正、反轉(zhuǎn)的行進電機(9)安裝在底板(2)上，行進電機軸上的主動齒輪(9a)與安裝在傳動軸中部的從動齒輪 (9b)嚙合傳動，且傳動軸中部的前、后方位置的底板上還設置有用作卡套在B相輸電線電纜上的前支撐輪(18a)和后支撐輪(18b)；該前、后支撐輪的結構與上述A、B、C相行進輪的結構相同；該前、后支撐輪安裝固定在支承軸上，支承軸經(jīng)帶軸承的軸承座安裝在底板上； 三相輸電線電纜鄰近位置處均設置有雙臂擊錘振打除冰裝置由所述控制電路控制而實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的直流電機(13)安裝在底板上，直流電機軸上安裝有由上擺臂(12a)和下擺臂 (12b)組成的打擊錘(12)，且上、下擺臂的前端形成弧形錘；底板(2)上開有擺臂槽孔(14) 以及碎冰過孔(17)。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是所述B相行進輪(7) 結構為由圓形的左側檔板(7a)和圓形的右側檔板(7b)經(jīng)螺栓(7d)連接組成，左側檔板 (7a)的右側面上固定有一個用作傳動軸(4)插入固定的內(nèi)筒(7e)，內(nèi)筒(7e)上有緊固螺釘用孔，右側檔板的左側面上固定有一滾動筒(7c)，滾動筒的外直徑小于左、右側檔板的外直徑。
3.根據(jù)權利要求2所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是所述A、B、C相行進輪分別對應設置有剎車制動裝置型號為MFZ1-24V的電磁鐵(21)的動作端經(jīng)拉線與剎車片 (22)連接，剎車片鄰近對應行進輪設置，且彈簧(22a) —端固定在底板(2)上，另一端與剎車片連接，在無外力時，彈簧的自身作用力使剎車片與對應行進輪處于分離狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是所述發(fā)射器型號為 LM1000，接收器型號為RM-4J ；所述行進電機(9)型號為TH-80W-MV ；直流電機(13)型號為 TH-40W-24V。
5.根據(jù)權利要求4所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是所述控制電路結構為 經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后的24V直流電源正極順次連接所述接收器的第1接線端子和繼電器Jl的常開結點Jl-I后連接行進電機DX —端，該電源負極順次連接接收器的第3接線端子和繼電器Jl的常閉結點J1-2以及接收器的第2接線端子后，接于行進電機DX —端；24V直流電源正極順次連接所述接收器的第4端子、繼電器J2的常開結點J2-1、行進電機DX另一端、接收器的第5接線端子和繼電器J2的常閉結點J2-2以及接收器的第6接線端子后，接于該電源負極；24V直流電源正極順次串接繼電器J5的常開結點J5-1、常閉結點J5-2后接于該電源負極，24V直流電源正極順次串接繼電器J6的常開結點J6-1、常閉結點J6-2后接于該電源負極，且所述對應于三相輸電線電纜的振打裝置的三個直流電機相并聯(lián)后的一端接于常開結點J5-1和常閉結點J5-2的連接點，三直流電機并聯(lián)后的另一端接于常開結點 J6-1和常閉結點J6-2的連接點；24V直流電源正極順次串接電阻R2、繼電器J3的常開結點J3-1、接收器的第8接線端子、繼電器J5后接于三極管BGl的集電極，三極管BGl的發(fā)射極接于該電源負極，接收器的第8接線端子串接繼電器J6后接于三極管BG2的集電極，三極管BG2的發(fā)射極接該電源負極，電解電容C2正極接于三極管BGl的集電極，電解電容C3 正極接于三極管BG2的集電極，電解電容C2負極接于三極管BG2的基極，電解電容C3負極接于三極管BG3的基極。
6.根據(jù)權利要求5所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是還具有電磁鐵供電電路所述24V直流電源正極順次串聯(lián)接收器的第1接線端子、第4接線端子、第10接線端子、繼電器J4的常開結點J4-1以及電磁鐵的線圈后接于該電源負極。
7.根據(jù)權利要求6所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是還具有雙聯(lián)電位器Wl Wl兩個下端分別連接所述電解電容C2負極以及電解電容C3負極，Wl兩個上端均與接收器第8接線端子連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是還具有接收器工作電源所述24V直流電源正極接于接收器的第7端子，該電源負極接于接收器的接地端。
9.根據(jù)權利要求8所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是還具有工作電源指示電路所述24V直流電源正極和該電源負極之間順次串接有發(fā)光二極管Fgl和電阻R1。
10.根據(jù)權利要求5 9任一權利要求所述的輸電線三相同步除冰裝置，其特征是 所述24V直流電源由4節(jié)DLM-12蓄電池兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成；或者24V直流電源為對 220V交流電進行處理的由變壓器、硅整流器、穩(wěn)壓管順次級聯(lián)組成的電路。
全文摘要
一種輸電線三相同步除冰裝置，屬在三相輸電線上自動行進、自動進行振打除冰的裝置。沿三相輸電線的行進裝置主要由電機通過齒輪傳動機構驅(qū)動傳動軸上安裝的三個行進輪，以及位于傳動軸中部的前、后方位置上的前、后支撐輪組成，上述行進輪和支撐輪均安裝在底板上。振打除冰裝置主要由直流電機上安裝的上擺臂和下擺臂組成，且底板上相應設有為上、下擺臂提供運動空間的擺臂槽孔以及碎冰過孔。其控制部分由控制電路、發(fā)射器和接收器等組成。該控制電路包括由多個繼電器控制的行進電機和振打直流電機正、反轉(zhuǎn)的電路，以及由繼電器、電解電容和三極管組成的振蕩頻率為2Hz的耦合振蕩電路。它具有遠方遙控、自動行進、自動除冰的特點。
文檔編號H02G7/16GK102290771SQ20111010426
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權日2011年4月25日
發(fā)明者粟和林 申請人:四川電力科學研究院