專利名稱：繞線機(jī)以及繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及用于在多極電樞上纏繞形成線圈用的線材的繞線機(jī)以及繞線方法。
背景技術(shù)：
以往，為了在多極電樞的磁極上纏繞形成線圈用的線材，廣泛地使用具有飛叉的飛叉式繞線機(jī)，該飛叉一邊在磁極的周圍轉(zhuǎn)動一邊導(dǎo)出線材，并對該磁極纏繞線材。并且， 為了以電機(jī)等電樞的有限的大小實(shí)現(xiàn)更好的性能，因此要求繞線機(jī)在多極電樞的有限的繞線空間內(nèi)如何能夠進(jìn)行更多的繞線。對此，有效的辦法是，將相鄰的線材彼此沒有間隙地對磁極進(jìn)行整齊纏繞，即所謂的整齊纏繞。因此，已知有以下的飛叉式繞線機(jī)，其包括一對中央繞線模，它們相對于固定了位置的多極電樞，從多極電樞的軸向夾住進(jìn)行繞線的磁極；移動機(jī)構(gòu)，其使上述一對中央繞線模在多極電樞的軸向上移動，以使它們相互遠(yuǎn)離、接近；邊側(cè)繞線模，其將與進(jìn)行繞線的磁極相鄰的磁極覆蓋(例如參照專利文獻(xiàn)1)。S卩，在該飛叉式繞線機(jī)中，配置成中央繞線模夾住多極電樞中應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極，使得該磁極與中央繞線模之間沒有間隙，從飛叉導(dǎo)出的線材在中央繞線模的引導(dǎo)面上滑動，并從其頂端被引導(dǎo)至應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極。并且，使一邊轉(zhuǎn)動一邊導(dǎo)出線材的飛叉在其旋轉(zhuǎn)軸方向上移動，從而進(jìn)行整齊纏繞。在此，當(dāng)中央繞線模的頂端接近磁極的情況下，隨著繞線的進(jìn)行，中央繞線模的頂端會與位于多極電樞的最外周部的凸緣部接觸。于是借助移動機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大一對中央繞線模相互的間隔，使其頂端位于凸緣部的外側(cè)，并在該狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行繞線。并且，當(dāng)線材與凸緣部接觸時(shí)，第一層繞線結(jié)束。然后，第二層是通過使中央繞線模向與第一層繞線相反的方向移動來進(jìn)行繞線。中央繞線模一邊引導(dǎo)線材一邊遠(yuǎn)離凸緣部，從而在第一層線圈的上面進(jìn)行第二層繞線，當(dāng)中央繞線模移動到磁極內(nèi)周側(cè)時(shí)，通過將其移動方向反轉(zhuǎn)從而進(jìn)行第三層繞線，且根據(jù)需要同樣地進(jìn)行第四層等多層繞線。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-257724號公報(bào)如上所述，繞線機(jī)的中央繞線模在控制將線材纏繞在磁極的何處這一點(diǎn)上非常重要，在磁極數(shù)量是4至6個(gè)這樣比較少的多極電樞的情況下，能夠充分地進(jìn)行整齊纏繞。但是，在磁極數(shù)量是12個(gè)、18個(gè)或者超過該數(shù)量的多極電樞的情況下，即使具有中央繞線模， 有時(shí)也難以對應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極進(jìn)行整齊纏繞。S卩，通過從多極電樞的軸向夾持磁極的中央繞線模而被引導(dǎo)到該磁極的線材，會被邊側(cè)繞線模向多極電樞的徑向外側(cè)拉伸。但是，在磁極數(shù)量是12個(gè)、18個(gè)或者超過該數(shù)量的多極電樞的情況下，一個(gè)磁極和與之相鄰的磁極所形成的角度變小，從多極電樞的軸向夾住進(jìn)行繞線的磁極的中央繞線模與覆蓋相鄰的左右磁極的邊側(cè)繞線模之間的高低差變得較大。因此，從飛叉導(dǎo)出并被中央繞線模引導(dǎo)到該磁極而在多極電樞的周向上延伸的線材與被邊側(cè)繞線模拉伸而向多極電樞的徑向外側(cè)延伸的線材所形成的角度也變大。另一方面，為了避免中央繞線模的頂端與凸緣部接觸，從一對中央繞線模擴(kuò)大相互的間隔的瞬間開始，在中央繞線模的頂端與正在繞線的磁極之間產(chǎn)生間隙。于是被邊側(cè)繞線模向徑向外側(cè)拉伸的線材有可能會進(jìn)入到中央繞線模的頂端與磁極之間的間隙中，而不能再將線材在本來想繞線的部分進(jìn)行繞線。因此，以往的具有中央繞線模和邊側(cè)繞線模的飛叉式繞線裝置，在對磁極纏繞線材的過程中，在線材的整齊纏繞中有可能會產(chǎn)生紊亂因此存在改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種繞線裝置以及繞線方法，即使是磁極數(shù)量較多的多極電樞，也能夠在其磁極上穩(wěn)定地整齊纏繞線材。本發(fā)明是下述繞線裝置的改進(jìn)，該繞線裝置包括飛叉，其一邊在多極電樞中的磁極的周圍轉(zhuǎn)動一邊導(dǎo)出線材，并對磁極纏繞線材；一對中央繞線模，它們配置成從多極電樞的軸向夾持磁極，并隨著飛叉的轉(zhuǎn)動向多極電樞的徑向移動，將從飛叉導(dǎo)出的線材從頂端邊緣引導(dǎo)至磁極；第一移動機(jī)構(gòu)，其使一對中央繞線模在多極電樞的軸向移動，以使它們相互遠(yuǎn)離、接近。其構(gòu)成特征在于，包括一對側(cè)板，它們配置成從多極電樞的周向夾持磁極，并其頂端邊緣與一對中央繞線模的頂端邊緣成為同一平面，隨著飛叉的轉(zhuǎn)動，與一對中央繞線模一起向多極電樞的徑向移動；第二移動機(jī)構(gòu)，其使一對側(cè)板移動在多極電樞的周向移動， 以使它們相互遠(yuǎn)離、接近。并且，在磁極的突出端形成限制繞線范圍的凸緣部的情況下，優(yōu)選在夾持磁極的一對側(cè)板上分別形成有能夠供凸緣部進(jìn)入的開口，更優(yōu)選在中央繞線模上形成有覆蓋部， 該覆蓋部從多極電樞的軸向覆蓋側(cè)板的側(cè)緣，該側(cè)板從多極電樞的周向夾持磁極。本發(fā)明的繞線方法是使用繞線裝置在多極電樞的各磁極上纏繞線材的方法，該繞線裝置包括飛叉，其在多極電樞中的磁極的周圍轉(zhuǎn)動，并且在多極電樞的徑向上移動，對磁極纏繞線材；和一對中央繞線模，配置成對磁極從多極電樞的軸向進(jìn)行夾持，并隨著飛叉的轉(zhuǎn)動向多極電樞的徑向移動，將從飛叉導(dǎo)出的線材從頂端邊緣引導(dǎo)至磁極。其特征在于，將從多極電樞的周向夾持磁極的一對側(cè)板配置成頂端邊緣與一對中央繞線模的頂端邊緣成為同一平面，隨著飛叉的轉(zhuǎn)動，使一對側(cè)板與一對中央繞線模一起向多極電樞的徑向移動，一對中央繞線模和一對側(cè)板的雙方將從飛叉導(dǎo)出的線材引導(dǎo)到磁極，進(jìn)行繞線。在本發(fā)明的繞線機(jī)以及繞線方法中，具有一對側(cè)板，該一對側(cè)板配置成從多極電樞的周向夾持磁極，且頂端邊緣與一對中央繞線模的頂端邊緣成為同一平面，因此在繞線時(shí)被拉向徑向外側(cè)的線材被該側(cè)板引導(dǎo)到磁極。并且，將線材引導(dǎo)到磁極的側(cè)板的頂端邊緣與中央繞線模的頂端邊緣是同一平面，因此能夠通過側(cè)板將線材引導(dǎo)到中央繞線模本來要引導(dǎo)到的磁極部分。因此即使為了避免中央繞線模的頂端與凸緣部接觸，一對中央繞線模擴(kuò)大相互的間隔而在與磁極之間產(chǎn)生了間隙，線材也不會進(jìn)入到該間隙中。并且，隨著飛叉的轉(zhuǎn)動，使一對側(cè)板與一對中央繞線模一起向多極電樞的徑向移動，由此能夠在磁極上穩(wěn)定地整齊纏繞線材。另外，只要在夾持磁極的一對側(cè)板上分別形成能夠供凸緣部進(jìn)入的開口，通過使凸緣部進(jìn)入該開口從而一對側(cè)板相互的間隔就會縮小。由此，能夠防止側(cè)板對與正在進(jìn)行繞線的磁極相鄰的磁極發(fā)生干涉，并且通過將線材引導(dǎo)到磁極從而能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的整齊纏繞。并且，只要在中央繞線模上形成覆蓋部，該覆蓋部將從多極電樞的周向夾持磁極的側(cè)板的側(cè)緣從多極電樞的軸向進(jìn)行覆蓋，就能夠防止在中央繞線模的表面中的引導(dǎo)面上滑動的線材進(jìn)入到側(cè)板的側(cè)緣與中央繞線模之間。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的繞線機(jī)的側(cè)視圖。圖2是圖1的A部放大圖。圖3是圖1的A部的俯視圖。圖4是圖1的A部的主視圖。圖5是圖2的B-B線剖視圖。圖6是其一對側(cè)板進(jìn)行夾持而開始繞線的磁極的水平剖視圖。圖7是圖6的C-C線剖視圖。圖8是表示凸緣部與一對側(cè)板的開口的開口邊緣抵接的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖9是表示一對中央繞線模的細(xì)頭部與該凸緣部抵接的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖10是表示擴(kuò)大了一對側(cè)板相互的間隔后的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖11是表示擴(kuò)大了一對中央繞線模相互的間隔后的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖12是表示第一層繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖13是表示第一層繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖14是表示開始第二層繞線且凸緣部與開口相對置的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖15是表示開始第二層繞線且一對中央繞線模的細(xì)頭部從凸緣部錯(cuò)開后的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖16是表示第二層繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖17是表示第二層繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖18是表示對磁極的繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的剖視圖。圖19是表示對磁極的繞線結(jié)束后的狀態(tài)的與圖7對應(yīng)的剖視圖。圖中標(biāo)號說明1...多極電樞；2...磁極；2a...凸緣部；3...線材；4...飛叉； 15、16. · ·中央繞線模；15b、16b. · ·覆蓋部；39. · ·側(cè)板；39a. ·.開口 ；41. · ·第一移動機(jī)構(gòu)； 42...第二移動機(jī)構(gòu)；100...繞線裝置。
具體實(shí)施例方式下面，基于

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1表示本發(fā)明的繞線裝置100。該繞線裝置100是在構(gòu)成發(fā)動機(jī)或電機(jī)的多極電樞1 (定子)的多個(gè)磁極2的周圍纏繞多層線材3的裝置，是使用一邊導(dǎo)出線材3 —邊在磁極2的周圍轉(zhuǎn)動的飛叉4進(jìn)行繞線的飛叉式繞線裝置。本實(shí)施方式中的多極電樞1是包括環(huán)狀部Ia和從該環(huán)狀部Ia朝向徑向外側(cè)以放射狀突出的18個(gè)磁極2的電樞(圖6中表示7個(gè)磁極)。如圖6所示，在該多極電樞1中的各磁極2之間開口而形成槽lb。磁極 2的截面是四邊形，磁極2的外周面由平滑狀的四個(gè)平面構(gòu)成。并且，在各磁極2的頂端形成凸緣部加。返回圖1，該繞線裝置100包括繞線機(jī)構(gòu)6，其在配置各部件的基座5上，對多極電樞1的磁極2自動地纏繞線材3 ；分度機(jī)構(gòu)7，其通過使多極電樞1旋轉(zhuǎn)而將磁極2依次送到繞線位置。圖1中的分度機(jī)構(gòu)7是使多極電樞1的軸向垂直，對其進(jìn)行支承，在與繞線機(jī)構(gòu)6相對置的磁極2上進(jìn)行繞線的機(jī)構(gòu)。在各圖中，設(shè)定相互垂直相交的X、Y、Z三個(gè)軸， X軸是沿多極電樞1的徑向即連通進(jìn)行繞線的磁極2和繞線機(jī)構(gòu)6的大致水平前后方向延伸的軸，Y軸是沿該進(jìn)行繞線的磁極2的多極電樞1的周向即大致水平橫方向延伸的軸，Z 軸是沿多極電樞1的軸向即垂直方向延伸的軸，說明該繞線裝置100的構(gòu)成。如圖1所示，分度機(jī)構(gòu)7包括分度電機(jī)9、與分度電機(jī)9的輸出軸9a連結(jié)并與多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸在同軸上延伸的支承軸10、與支承軸10連結(jié)而水平地載置多極電樞1的分度臺11。多極電樞1構(gòu)成為以分度臺11的軸Ila插入到環(huán)狀部Ia的貫通孔Ic中的狀態(tài)載置在分度臺11上，并且利用后述的電樞按壓部件96從與分度臺11相反的方向(圖 1中為上方)對分度臺11進(jìn)行按壓，從而能夠支承在分度臺11上。該分度機(jī)構(gòu)7構(gòu)成為通過分度電機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動，被分度臺11支承的多極電樞1， 以分度臺11的軸Ila為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。多極電樞1形成為以被分度臺11支承的狀態(tài)對磁極2進(jìn)行繞線，在對該磁極2的繞線操作結(jié)束后，通過分度電機(jī)9的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行繞線的磁極2被送到繞線位置。這樣分度機(jī)構(gòu)7構(gòu)成為將多極電樞1的磁極2依次送到與繞線機(jī)構(gòu)6相對置的繞線位置，繞線機(jī)構(gòu)6對送到繞線位置的磁極2進(jìn)行繞線。繞線機(jī)構(gòu)6包括飛叉4，其導(dǎo)出線材3并且在磁極2的周圍轉(zhuǎn)動，對磁極2纏繞線材3 ；—對中央繞線模15、16，它們將從飛叉4導(dǎo)出的線材3對磁極2引導(dǎo)；移動機(jī)構(gòu)17，其使上述一對中央繞線模15、16與后述的一對側(cè)板39、39分別相互遠(yuǎn)離、接近；橫動機(jī)構(gòu)18， 其使飛叉4、中央繞線模15、16以及后述的一對側(cè)板39、39沿X軸方向移動。移動臺21能夠沿X軸方向移動地設(shè)置在基座5上，安裝了飛叉4和中央繞線模 15、16的第一頭部22豎立設(shè)置在該移動臺21上。第一頭部22經(jīng)由軸承23而對旋轉(zhuǎn)自如的圓筒形狀的第一主軸M進(jìn)行支承，并且在第一主軸M的內(nèi)周上經(jīng)由軸承25支承不能旋轉(zhuǎn)的第一中心體26 (使第一中心體沈不能旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造在后面詳述)。在第一主軸M的面臨多極電樞1的頂端，一體地設(shè)置環(huán)狀法蘭部Ma，朝向多極電樞1延伸的飛叉4安裝在該法蘭部2 上。飛叉4安裝在偏離第一主軸M的旋轉(zhuǎn)軸的位置，在該飛叉4上設(shè)置引導(dǎo)線材3用的輥4a，在其頂端設(shè)置導(dǎo)出線材3的線嘴27。在第一主軸M的頂端附近設(shè)置滑輪觀。另外，在移動臺21上設(shè)置飛叉旋轉(zhuǎn)電機(jī)四，滑輪30安裝在飛叉旋轉(zhuǎn)電機(jī)四的輸出軸上?；営^和滑輪30經(jīng)由帶31而連結(jié)。從而構(gòu)成為當(dāng)飛叉旋轉(zhuǎn)電機(jī)四驅(qū)動時(shí)，第一主軸M旋轉(zhuǎn)，飛叉4以第一主軸M的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。另外，在安裝有飛叉4的第一主軸M上，在該飛叉4的附近與旋轉(zhuǎn)軸平行地形成供線材3插入的貫通孔Mb。在第一中心體沈上，在與第一主軸M的旋轉(zhuǎn)軸同軸的軸上形成貫通孔^a。圓筒體43被按入該貫通孔^a，插通第一頭部22的第一桿44與該圓筒體43的內(nèi)周花鍵卡合。第一桿44構(gòu)成為能夠沿作為軸向的飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(對于第一桿44的移動機(jī)構(gòu)將在后面闡述)，即構(gòu)成為能夠相對于第一中心體沈進(jìn)行相對移動。并且在第一桿44 的端部連結(jié)有頂端以錐形狀45乂圖幻形成的第一凸輪45。該第一桿44形成為中空的筒狀，第二桿47可滑動自如地插入到筒狀的內(nèi)部。并且，在第一中心體沈的頂端面上安裝有支承中央繞線模15、16的中央繞線模支承板33。如圖2至圖5所示，在中央繞線模支承板33的面臨多極電樞1的前表面上，設(shè)置沿多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向(Z軸方向)延伸的導(dǎo)軌34，一對能夠沿著導(dǎo)軌34移動的垂直移動板35a、35b與導(dǎo)軌34卡合。一對垂直移動板35a、3^被與雙方相連結(jié)的作為彈性部件的彈簧36向相互接近的方向施力。并且，在一對垂直移動板35a、3^上，從Z軸方向夾持磁極2的中央繞線模15、16分別安裝在以飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸為中心而相互對稱的位置。如圖2所示，位于上方的一方的中央繞線模15，以曲面狀形成從其上表面到前表面為止的外表面，該外表面形成為以從垂直移動板3 朝向多極電樞1的方式向前方延伸后朝向下方的大致L字形狀。另外，如圖4所示，該一方的中央繞線模15的頂端部形成為朝向下方前端變細(xì)，朝向其下方的細(xì)頭部15a的寬度H形成為與作為繞線對象的磁極2的寬度W(圖6)大致相等。而且，表面進(jìn)行研磨加工，使得從飛叉4導(dǎo)出的線材3沿著該中央繞線模15的曲面滑落從而從頂端的細(xì)頭部1 被引導(dǎo)到磁極2。另一方面，如圖2所示，另一方的中央繞線模16，也以曲面狀形成從其下表面到前表面為止的外表面，該外表面形成為從垂直移動板35b向前方延伸后朝向上方的大致L字形狀。另外，如圖4所示，該另一方的中央繞線模16的頂端部也形成為朝向上方而前端變細(xì)，其朝向上方的細(xì)頭部16a的寬度 H也形成為與繞線對象磁極2的寬度W(圖6)大致相等。并且，表面進(jìn)行研磨加工，使得從飛叉4導(dǎo)出的線材3沿著該中央繞線模16的曲面滑落從而從頂端的細(xì)頭部16a被引導(dǎo)到磁極2。如圖5所示，安裝了這樣的中央繞線模15、16的一對垂直移動板35a、35b，在相互對置的部分中央具有開口部，這些開口部與導(dǎo)軌；34卡合，使該開口部從上下相互對置。而且，在上述相對置的部分且在Y軸方向的兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)置輥35c。而且，第一桿44頂端的第一凸輪45配置成通過前進(jìn)而插通中央繞線模支承板33的開口部33a (圖幻，其錐形狀 45a與輥35c抵接。如圖2所示，構(gòu)成為第一凸輪45的錐形狀4 形成為朝向多極電樞 1前端變細(xì)，與輥35c抵接后的錐形狀4 朝向多極電樞1前進(jìn)，由此一對垂直移動板35a、 35b抵抗彈簧36的作用力而擴(kuò)張，并沿Z軸方向向相互遠(yuǎn)離的方向即垂直方向移動。于是構(gòu)成為通過使第一凸輪45前進(jìn)，一對中央繞線模15、16向相互遠(yuǎn)離的方向移動，通過使第一凸輪45后退，一對中央繞線模15、16借助彈簧36的作用力向相互接近的方向移動。另外，垂直移動板35a、35b、彈簧36以及第一凸輪45，相當(dāng)于使一對中央繞線模 15、16沿多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向以相互遠(yuǎn)離、接近的方式移動的第一移動機(jī)構(gòu)41。如圖2至圖4所示，在中央繞線模支承板33上，覆蓋導(dǎo)軌34和垂直移動板35a、 35b的側(cè)板支承板32經(jīng)由支柱3 與中央繞線模支承板33平行地安裝。在該側(cè)板支承板 32上設(shè)置沿水平方向延伸的導(dǎo)軌37a、37b，能夠沿著導(dǎo)軌37a、37b移動的水平移動板38a、 38b分別與導(dǎo)軌37a、37b卡合。水平移動板38a、38b被與雙方連結(jié)的作為彈性部件的彈簧 40a、40b向相互接近的方向施力。而且，在水平移動板38a、38b上，側(cè)板39、39分別安裝在以飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸為中心相互對稱的位置。 安裝在水平移動板38a、38b上的一對側(cè)板39、39，如圖6所示是從寬度方向夾持磁極2的部件，配置成使其頂端邊緣與一對中央繞線模15、16的頂端邊緣成為同一平面。在圖3的俯視圖中，上述一對側(cè)板39、39形成為朝向頂端前端變細(xì)，但夾持磁極2的對置面以相互平行的方式形成。一對側(cè)板39、39是對稱構(gòu)造，以其一方為代表說明其側(cè)視構(gòu)造。如圖2和圖7所示，側(cè)板39從側(cè)面觀察的外緣形成為頂端邊緣39b沿垂直方向延伸而形成直線狀，在其上下方向形成平滑的圓弧狀。形成直線的頂端邊緣39b形成為略長于磁極2的厚度D (圖7)， 其上下方向的圓弧狀部39c形成為從Y軸方向夾持一對中央繞線模15、16中各自的細(xì)頭部15a、16b。并且該側(cè)板39的外表面和周圍構(gòu)成為其表面經(jīng)過研磨加工，從飛叉4導(dǎo)出并沿著中央繞線模16的曲面滑落的線材3，沿著該側(cè)板39的外表面和周圍滑落從而被引導(dǎo)到磁極2。另外，在從Y軸方向夾持磁極2的一對側(cè)板39、39上，分別形成能夠供磁極2的凸緣部加進(jìn)入的開口 39a。如圖7所示，該開口 39a形成方形，Z軸方向的尺寸M大于凸緣部 2a的Z軸方向的尺寸H，形成為該凸緣部加能夠進(jìn)入的大小。另外，該開口 39a在X軸方向的尺寸N形成為如圖7所示，在凸緣部加進(jìn)入該開口 39a后的狀態(tài)下，側(cè)板的頂端邊緣 39b能夠接近環(huán)狀部la，如圖8所示，在凸緣部加退出該開口 39a后的狀態(tài)下，其頂端邊緣 39b能夠遠(yuǎn)離環(huán)狀部Ia而到達(dá)凸緣部加附近。另一方面，如圖2和圖4所示，在一對中央繞線模15、16上，分別形成覆蓋部15b、 16b，該覆蓋部15b、16b將從寬度方向夾持磁極2的一對側(cè)板39、39的兩側(cè)的圓弧狀部39c 從垂直方向覆蓋，即，將圖2中的一對側(cè)板39、39的上緣和下緣從多極電樞11的旋轉(zhuǎn)軸方
向即垂直方向覆蓋。如圖2和圖3所示，第二凸輪48與能夠沿軸向移動地插通到第一桿44中的第二桿47的頂端連結(jié)。一對移動板38a、38b的相對置的面38c形成為朝向多極電樞1而擴(kuò)展的對稱斜面狀(圖幻。第二桿47頂端的第二凸輪48貫通一對移動板38a、38b之間并從一對移動板38a、38b向多極電樞1 一側(cè)突出而設(shè)置。第二凸輪48在圖3所示的俯視圖中形成為朝向頂端寬度變寬的梯形狀，以沿著其兩側(cè)的傾斜面48a的方式在一對移動板38a、 38b上形成相對置的斜面38c。并且配置成梯形狀的第二凸輪48與第二桿47 —起后退， 從而其兩側(cè)的傾斜面48a分別與一對移動板38a、38b的相對置的斜面38c抵接。一對移動板38a、38b的相對置的斜面38c形成為與第二凸輪48的傾斜面48a相對置，因此通過第二凸輪48在一對移動板38a、38b之間后退使傾斜面48a與斜面38c抵接， 由此一對移動板38a和38b抵抗彈簧40a、40b的作用力而擴(kuò)張并向相互遠(yuǎn)離的方向即水平方向移動。于是，通過使第二凸輪48后退，由此一對側(cè)板39、39向相互遠(yuǎn)離的方向移動，通過使第二凸輪48前進(jìn)，由此一對移動板38a和38b借助彈簧40a、40b的作用力而向接近的方向移動。另外，移動板38a、38b、彈簧40a、40b以及第二凸輪48相當(dāng)于以使一對側(cè)板39、 39在多極電樞1的周向相互遠(yuǎn)離、接近的方式移動的第二移動機(jī)構(gòu)42。返回圖1，橫動機(jī)構(gòu)18使飛叉4、中央繞線模15、16向位于繞線位置的磁極2的多極電樞1的徑向即X軸方向移動，該橫動機(jī)構(gòu)18包括設(shè)置于基座5的橫動電機(jī)50、與橫動電機(jī)50的輸出軸連結(jié)并沿飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的滾珠絲杠51、與滾珠絲杠51螺紋接合的移動體52a、與滾珠絲杠51平行地配置在基座5上并引導(dǎo)移動體52a的導(dǎo)軌53、由該導(dǎo)軌53引導(dǎo)的移動體52b。而且移動臺21被安裝在上述移動體52a、52b上。
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該橫動機(jī)構(gòu)18構(gòu)成為當(dāng)橫動電機(jī)50進(jìn)行驅(qū)動時(shí)，移動體52a、52b被導(dǎo)軌53引導(dǎo)，載置第一頭部22的移動臺21向飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸方向移動。于是，通過驅(qū)動橫動電機(jī)50 能夠使飛叉4、中央繞線模15、16以及一對側(cè)板39、39沿飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸方向移動。該橫動機(jī)構(gòu)18用于在向磁極2纏繞線材3的繞線過程中，每在磁極2的周圍纏繞一圈線材3，就使線材3向X軸方向移動相當(dāng)于線材3的外徑的量的距離。另一方面，使一對中央繞線模15、16以及一對側(cè)板39、39分別相互遠(yuǎn)離、接近的移動機(jī)構(gòu)17，由中央繞線模垂直移動機(jī)構(gòu)55和側(cè)板水平移動機(jī)構(gòu)56構(gòu)成，所述中央繞線模垂直移動機(jī)構(gòu)陽通過使第一桿44沿軸向移動，由此使一對中央繞線模15、16沿垂直方向移動，所述側(cè)板水平移動機(jī)構(gòu)56通過使第二桿47沿軸向移動，由此使一對側(cè)板39、39沿水平方向移動。包括該中央繞線模垂直移動機(jī)構(gòu)55和側(cè)板水平移動機(jī)構(gòu)56的移動機(jī)構(gòu)17，由設(shè)置在與移動臺21 —起移動的第一頭部22的后方的框架57進(jìn)行支承。在框架57上，與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸平行的引導(dǎo)軸58能夠以其中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地架設(shè)在其上方?；?9a安裝在由第一頭部22支承的第一主軸M的比第一頭部22位于后方的后端，另一滑輪59b以相對于引導(dǎo)軸58不能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在引導(dǎo)軸58上。并且構(gòu)成為滑輪59a和滑輪59b經(jīng)由帶59c而連結(jié)，當(dāng)?shù)谝恢鬏SM旋轉(zhuǎn)時(shí)，引導(dǎo)軸58也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。中央繞線模垂直移動機(jī)構(gòu)55具有與第一頭部22大致平行的第二頭部60，引導(dǎo)軸 58能夠插通在該第二頭部60中。第二頭部60構(gòu)成為由引導(dǎo)軸58進(jìn)行支承，并且能夠沿著該引導(dǎo)軸58移動。第二頭部60經(jīng)由軸承61而支承旋轉(zhuǎn)自如的圓筒形狀的第二主軸62，并且在第二主軸62的內(nèi)周經(jīng)由63支承不能旋轉(zhuǎn)的第二中心體64 (對于使第二中心體64不能旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造將在后面闡述)?；?5安裝在第二主軸62的后端。另外，在第二頭部60插通引導(dǎo)軸58的部分安裝滑輪67，該滑輪67能夠相對于該第二頭部60旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動。該滑輪67構(gòu)成為不能相對于引導(dǎo)軸58旋轉(zhuǎn)，且能夠沿軸向移動。而且，滑輪65和滑輪67經(jīng)由帶68 連結(jié)。從而構(gòu)成為當(dāng)引導(dǎo)軸58旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主軸62也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二主軸62，其旋轉(zhuǎn)軸偏離第一主軸M的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置。而且當(dāng)?shù)谝恢鬏SM旋轉(zhuǎn)時(shí)，引導(dǎo)軸58也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此構(gòu)成為通過該引導(dǎo)軸58的旋轉(zhuǎn)，第二主軸62也與第一主軸M的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在第二主軸62上形成供線材3插通的貫通孔62a。另外，在第二中心體64上，與第一中心體沈的貫通孔26a在同軸上形成貫通孔64a，第一桿 44的后端以在軸向上不能移動的方式固定在貫通孔64a內(nèi)。繞線模垂直移動電機(jī)71固定在被框架57所覆蓋的移動臺21上，與引導(dǎo)軸58平行的滾珠絲杠72與繞線模垂直移動電機(jī)71的輸出軸連結(jié)。而且，該滾珠絲杠72與第二頭部60的下部螺紋接合。從而構(gòu)成為當(dāng)繞線模垂直移動電機(jī)71驅(qū)動時(shí)，第二頭部60沿著引導(dǎo)軸58移動，使固定于第二中心體64的第一桿44沿軸向移動。于是構(gòu)成為通過驅(qū)動繞線模垂直移動電機(jī)71，能夠使第一桿44頂端的第一凸輪45前進(jìn)或者后退，從而使一對中央繞線模15、16沿垂直方向移動以使它們相互遠(yuǎn)離或者接近。另一方面，側(cè)板水平移動機(jī)構(gòu)56具有與第二頭部60大致平行的第三頭部75。引導(dǎo)軸58也插通第三頭部75中，第三頭部75也與第二頭部60同樣，由引導(dǎo)軸58進(jìn)行支承， 并且構(gòu)成為能夠沿著該引導(dǎo)軸58移動。第三頭部75經(jīng)由軸承76支承旋轉(zhuǎn)自如的圓筒形狀的第三主軸77，并且在第三主軸77的內(nèi)周經(jīng)由軸承78支承不能旋轉(zhuǎn)的第三中心體79?；?0安裝在第三主軸77的后端。另外，在第三頭部75插通引導(dǎo)軸58的部分安裝滑輪82，該滑輪82能夠相對于該第三頭部75旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動。該滑輪82構(gòu)成為不能相對于引導(dǎo)軸58旋轉(zhuǎn)，且能夠沿軸向移動。并且，滑輪80和滑輪82經(jīng)由帶83 連結(jié)。從而構(gòu)成為當(dāng)引導(dǎo)軸58旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三主軸77也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸。第三主軸77形成為第三主軸77的旋轉(zhuǎn)軸與第二主軸62的旋轉(zhuǎn)軸為同軸，并以與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸，即第一主軸M的旋轉(zhuǎn)軸偏離的方式被第三頭部75支承。另一方面，第三主軸77構(gòu)成為與第一主軸M和第二主軸62的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在第三主軸77 上形成供線材3插通的貫通孔77a。第二桿47的后端部與第三中心體79連結(jié)。于是構(gòu)成為第一中心體沈的中心軸與第二中心體64、第三中心體79的中心軸偏心而連結(jié)，因此各中心體沈、64、79的旋轉(zhuǎn)受到束縛，從而能夠防止上述中心體沈、64、79旋轉(zhuǎn)。板水平移動電機(jī)85固定在被框架57所覆蓋的移動臺21上，與引導(dǎo)軸58平行的滾珠絲杠86與板水平移動電機(jī)85的輸出軸連結(jié)，且該滾珠絲杠86與第三頭部75的下部螺紋接合。從而構(gòu)成為當(dāng)板水平移動電機(jī)85驅(qū)動時(shí)，第三頭部75沿著引導(dǎo)軸58移動，使與第三中心體79連結(jié)的第二桿47沿軸向移動。于是構(gòu)成為通過驅(qū)動板水平移動電機(jī)85， 能夠使第二桿47頂端的第二凸輪48后退或者前進(jìn)，從而使一對側(cè)板39、39沿水平方向移動而相互遠(yuǎn)離或者接近。在此，圖1中的87表示軸支承部件87，該軸支承部件87設(shè)置在移動臺21上，對滾珠絲杠72的后端部和滾珠絲杠86的前端部以面對面的狀態(tài)進(jìn)行軸支承。另外，在分度機(jī)構(gòu)7附近使用工件按壓機(jī)構(gòu)88，該工件按壓機(jī)構(gòu)88將多極電樞1 相對于分度臺11進(jìn)行按壓，從而將多極電樞1保持在與分度臺11之間。該工件按壓機(jī)構(gòu) 88包括電樞按壓電機(jī)90，其固定在豎立設(shè)置于基座5上的支柱89的端部；滾珠絲杠91， 其與電樞按壓電機(jī)90的輸出軸連結(jié)并沿多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸；移動體92，其與滾珠絲杠91螺紋接合；導(dǎo)軌93，其沿垂直方向延伸且配置在支柱89上并對移動體92進(jìn)行引導(dǎo)。在移動體92的側(cè)面，經(jīng)由軸承94設(shè)置旋轉(zhuǎn)自如的桿95。桿95配置在與多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸同軸的軸上，與多極電樞1的環(huán)狀部Ia抵接的電樞按壓部件96與桿95的下端連結(jié)。而且，當(dāng)電樞按壓電機(jī)90驅(qū)動時(shí)，移動體92被導(dǎo)軌93引導(dǎo)，電樞按壓部件96沿多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向移動。于是，通過驅(qū)動電樞按壓電機(jī)90，電樞按壓部件96與載置于分度臺11的多極電樞1的環(huán)狀部Ia的上表面抵接，將多極電樞1相對于分度臺11按壓。 從而構(gòu)成為多極電樞1被保持在分度臺11和電樞按壓部件96之間。另外，與電樞按壓部件96連結(jié)的桿95經(jīng)由軸承94被支承，因此在多極電樞1基于分度電機(jī)90驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)中， 電樞按壓部件96會從動于多極電樞1而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在多極電樞1的周圍，為了防止從飛叉4導(dǎo)出的線材3被位于應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極 2的兩側(cè)的磁極卡掛，因此配設(shè)一對邊側(cè)繞線模97，它們分別覆蓋位于應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極2 的兩側(cè)的磁極的凸緣部2a(參照圖1和圖6)。邊側(cè)繞線模97形成為朝向頂端成為前端變細(xì)的曲面狀，并構(gòu)成為被豎立設(shè)置于基座5上的支柱98支承，能夠借助未圖示的機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動。另外，繞線裝置100具有用于使多極電樞1的垂直位置(高度)與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸一致的電樞移動機(jī)構(gòu)99。該電樞移動機(jī)構(gòu)99包括配置在基座5上的支柱101、配置在支柱101的頂面的電樞移動電機(jī)102、與電樞移動電機(jī)102的輸出連結(jié)并沿多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向(垂直方向)延伸的滾珠絲杠103、與滾珠絲杠103螺紋接合的移動體104、沿垂直方向延伸而配置在支柱101上用于引導(dǎo)移動體104的導(dǎo)軌105。移動體104與載置分度電機(jī)9的分度電機(jī)載置臺106連結(jié)。另外，以分度電機(jī)載置臺106為中心，在滾珠絲杠103的相反側(cè)配置沿垂直方向延伸的引導(dǎo)桿107，與分度電機(jī)載置臺106連結(jié)的移動體108滑動自如地插入到引導(dǎo)桿107中。并且，當(dāng)電樞移動電機(jī)102 驅(qū)動時(shí)，移動體104被導(dǎo)軌105引導(dǎo)，并且移動體108在引導(dǎo)桿107上滑動，分度電機(jī)載置臺106沿垂直方向移動。由此支承于分度臺11的多極電樞1沿垂直方向移動。于是構(gòu)成為通過驅(qū)動電樞移動機(jī)構(gòu)99中的電樞移動電機(jī)102，能夠使多極電樞1的垂直位置(高度)與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸一致。接下來，說明繞線裝置100的動作。該繞線裝置100的動作通過搭載于繞線裝置 100的未圖示的控制器進(jìn)行自動控制。首先，作為進(jìn)行繞線前的準(zhǔn)備，將從線材供給源(未圖示)供給的線材3經(jīng)過張緊裝置(未圖示)而從框架57的后部依次穿過第三主軸77的貫通孔77a、第二主軸62的貫通孔62a、第一主軸M的貫通孔Mb。而且，經(jīng)由設(shè)置于飛叉4的多個(gè)輥如引導(dǎo)到飛叉頂端的線嘴27。而且，將從線嘴27導(dǎo)出的線材3卡止在設(shè)置于多極電樞1的環(huán)狀部Ia的系線銷Id上。接著，將多極電樞1載置在分度臺11上，以使軸Ila插通在貫通孔Ic中。在該狀態(tài)下，進(jìn)行多極電樞1和繞線機(jī)構(gòu)6的對位。即，通過驅(qū)動電樞移動機(jī)構(gòu)99的電樞移動電機(jī)102，使多極電樞1的垂直位置(高度)與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸一致。即，以如下方式進(jìn)行調(diào)整使應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極2的繞線中心軸與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸成為相同的高度。調(diào)整后，通過驅(qū)動電樞按壓電機(jī)90，使電樞按壓部件96朝向多極電樞1下降而按壓于環(huán)狀部la。于是， 在分度臺11和電樞按壓部件96之間支承多極電樞1。接下來，通過驅(qū)動分度電機(jī)9，使多極電樞1旋轉(zhuǎn)，將多個(gè)磁極2之中應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極2設(shè)定在繞線位置。具體地講，使應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極2與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸方向一致。 于是，與飛叉4的旋轉(zhuǎn)軸相對置的位置為繞線位置。雖然未圖示，但向這樣的多極電樞1的繞線位置對位，可使用設(shè)置于磁極2附近的傳感器等未圖示的檢測器來檢測磁極2的位置， 并基于該檢測出的信息來進(jìn)行。接下來，通過驅(qū)動橫動機(jī)構(gòu)18的橫動電機(jī)50，使第一頭部22與移動臺21 —起前進(jìn)，使飛叉4、一對中央繞線模15、16以及一對側(cè)板39、39配置在配置于繞線位置的磁極2 的基端部。并且，如圖6和圖7所示，配置成在一對中央繞線模15、16的細(xì)頭部15a、16a 和一對側(cè)板39、39的頂端邊緣39b與多極電樞1中的環(huán)狀部Ia之間，空出線材3能夠進(jìn)入的間隙。另外，一對中央繞線模15、16配置成在第一凸輪45未與一對垂直移動板35a、35b 抵接的狀態(tài)下，如圖7所示，用彼此的細(xì)頭部15a、16a從厚度方向即Z軸方向夾持磁極2。另一方面，對于一對側(cè)板39、39，使之成為第二凸輪48未與一對水平移動板38a、 38b抵接的狀態(tài)，借助彈簧40a、40b的作用力而縮小相互的間隔，如圖6所示，從作為寬度方向的Y軸方向夾持磁極2。于是磁極2的凸緣部加會進(jìn)入形成于側(cè)板39的開口 39a中，因此配置成位于比該開口更靠前端側(cè)的側(cè)板39與該磁極2接觸或者以小于線材3直徑的間隙夾持磁極2。在此，一對中央繞線模15、16的細(xì)頭部15a、16a的寬度H與作為繞線對象的磁極2的寬度W大致相等，因此一對側(cè)板39、39在夾持該磁極2的同時(shí)也夾持細(xì)頭部15a、16a。而且，如圖6所示，使一對邊側(cè)繞線模97移動，并以使它們分別覆蓋位于應(yīng)進(jìn)行繞線的磁極2的兩側(cè)的磁極的凸緣部加的方式配置一對邊側(cè)繞線模97。以上即為進(jìn)行繞線前的準(zhǔn)備。 接下來，說明在上述狀態(tài)下開始的繞線。 在飛叉4位于磁極2的垂直上方的狀態(tài)下，驅(qū)動飛叉旋轉(zhuǎn)電機(jī)四，使飛叉4與第一主軸M —起旋轉(zhuǎn)，將從飛叉4導(dǎo)出的線材3纏繞在磁極2的周圍。第一主軸M的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由引導(dǎo)軸58傳遞到第二主軸62和第三主軸77，第二主軸62和第三主軸77也與飛叉4的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此從線材供給源供給的線材3不用扭轉(zhuǎn)就能夠引導(dǎo)到線嘴27。在飛叉4從磁極2的垂直上方到垂直下方旋轉(zhuǎn)180°的過程中，從飛叉4導(dǎo)出的線材3與邊側(cè)繞線模97抵接，而沿著其斜面被引導(dǎo)，并且接著與中央繞線模15和側(cè)板39抵接，并從其曲面滑落，從其頂端被引導(dǎo)到磁極2，并被纏繞在磁極2上。然后，在飛叉4從磁極2的垂直下方到垂直上方旋轉(zhuǎn)180°的過程中，從飛叉4導(dǎo)出的線材3與邊側(cè)繞線模97 抵接，并沿著其斜面被引導(dǎo)，并且，接著與中央繞線模16和側(cè)板39抵接，并從其曲面滑落， 從其頂端被引導(dǎo)到磁極2，并被纏繞在磁極2上，于是，隨著飛叉4旋轉(zhuǎn)一圈從而線材3在磁極2上纏繞一圈。在向磁極2纏繞一圈的過程中，在磁極2的四個(gè)面中最后進(jìn)行繞線的面(例如上表面)上纏繞線材3時(shí)，通過驅(qū)動橫動電機(jī)50，使飛叉4、中央繞線模15、16以及一對側(cè)板 39,39沿繞線方向(磁極2的徑向)移動，并從多極電樞1離開相當(dāng)于線材3外徑的量的距離。于是，飛叉4每旋轉(zhuǎn)一圈，就在磁極2的四個(gè)面中的規(guī)定的一個(gè)面(例如上表面)上， 往前移動相當(dāng)于線材3外徑的量的距離而進(jìn)行纏繞，由此線材3能夠整齊地纏繞在磁極2 上。在進(jìn)行該整齊纏繞時(shí)，一對中央繞線模15、16的細(xì)頭部15a、16a從Z軸方向以微小的間隙對磁極2進(jìn)行夾持，一對側(cè)板39、39從Y軸方向以微小的間隙對該磁極2進(jìn)行夾持，因此進(jìn)行繞線的磁極2的周圍被它們所包圍，形成所謂的箱型構(gòu)造。因此通過使線材3 在形成該箱型構(gòu)造的一對中央繞線模15、16和一對側(cè)板39、39的外表面滑動并引導(dǎo)到磁極 2，由此能夠?qū)⒕€材3纏繞在磁極2的預(yù)期位置，而不會對線材3產(chǎn)生傷痕，從而能夠?qū)⒃摼€材3整齊地纏繞在磁極2上。當(dāng)反復(fù)進(jìn)行這種整齊纏繞時(shí)，一對側(cè)板39、39沿多極電樞1的徑向即X軸方向移動，如圖8所示，在第一層繞線結(jié)束以前，進(jìn)入開口 39a中的凸緣部加會與該開口 39a的開口邊緣抵接。另外，當(dāng)反復(fù)進(jìn)行這樣的整齊纏繞時(shí)，一對中央繞線模15、16也沿多極電樞1 的徑向即X軸方向移動，如圖9所示，在第一層繞線結(jié)束以前，其細(xì)頭部15a、166a會與凸緣部加抵接。為了使第一層的整齊纏繞繼續(xù)進(jìn)行，在凸緣部加即將與該開口 39a的開口邊緣抵接之前，如圖10所示，使一對側(cè)板39、39移動而擴(kuò)大它們相互的間隔。在使一對側(cè)板39、39 移動時(shí)，驅(qū)動板水平移動電機(jī)85，使第二凸輪48與第二桿47 —起后退，使第二凸輪48的傾斜面48a與一對水平移動板38a、38b的斜面38c、38c抵接。由此一對側(cè)板39、39沿配置于繞線位置的磁極2的寬度方向移動而相互遠(yuǎn)離。一對側(cè)板39、39沿Y軸方向的移動量能夠通過第二凸輪48的后退量進(jìn)行調(diào)節(jié)，并設(shè)定為一對側(cè)板39、39以微小的間隙從多極電樞 1的周向(即Y軸方向)夾持凸緣部加。
另外，為了使第一層的整齊纏繞繼續(xù)進(jìn)行，在一對中央繞線模15、16的細(xì)頭部 15a、16a即將與凸緣部加抵接之前，如圖11所示，使一對中央繞線模15、16移動而擴(kuò)大它們相互的間隔。一對中央繞線模15、16的移動以如下方式而進(jìn)行驅(qū)動繞線模垂直移動電機(jī)71，使第一凸輪45前進(jìn)并與一對垂直移動板35a、35b的輥35c抵接。由此一對中央繞線模15、16沿垂直方向(多極電樞1的旋轉(zhuǎn)軸方向)移動從而相互遠(yuǎn)離。一對中央繞線模 15、16沿Z軸方向分別移動的量能夠通過第一凸輪45的前進(jìn)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，并設(shè)定為一對中央繞線模15、16以微小的間隙從多極電樞1的軸向(即Z軸方向)夾持凸緣部加。于是，通過使一對側(cè)板39、39沿Y軸方向移動，并使一對中央繞線模15、16沿Z軸方向移動就能夠繼續(xù)進(jìn)行第一層的整齊纏繞。而且，如圖12和圖13所示，第一層繞線進(jìn)行到線材3與磁極2的凸緣部加抵接為止。在此，如圖1和圖9所示，通過從多極電樞1的軸向夾持磁極2的中央繞線模15、 16從而被引導(dǎo)到該磁極2的線材3，以在該磁極2的周圍，即沿Y軸或者Z軸方向延伸的方式卷繞在該磁極2上。但是，對于磁極數(shù)量為18個(gè)(圖6中僅表示其中的7個(gè)磁極)的本實(shí)施方式中的多極電樞1，進(jìn)行繞線的一個(gè)磁極2和與其相鄰的磁極2所形成的角度減小， 將進(jìn)行繞線的磁極2從多極電樞1的軸向(即Z軸方向)夾持的中央繞線模15、16和覆蓋相鄰的左右磁極2、2的邊側(cè)繞線模97、97之間的高低差變得較大。因此，如圖6和圖3所示，從飛叉4導(dǎo)出并被中央繞線模15、16引導(dǎo)到磁極2而沿多極電樞1的周向延伸的線材3 和被邊側(cè)繞線模97、97拉伸而向多極電樞1的徑向外側(cè)延伸的線材3所形成的角度變大。但是，本發(fā)明的繞線機(jī)100，具有從多極電樞1的周向夾持磁極2的一對側(cè)板39、 39，因此該側(cè)板39能夠?qū)⒈辉撨厒?cè)繞線模97向徑向外側(cè)拉伸的線材3引導(dǎo)到磁極2。而且將線材3引導(dǎo)到磁極2的側(cè)板39的頂端邊緣39a，與中央繞線模15、16的頂端邊緣為同一平面，因此能夠通過側(cè)板39將線材3更可靠地引導(dǎo)到該中央繞線模15、16本來要引導(dǎo)到的磁極2部分。因此，例如即使由于使一對中央繞線模15、16沿Z軸方向移動而在該中央繞線模15、16的頂端與磁極2之間產(chǎn)生了間隙，線材3也不會進(jìn)入到該間隙中。即，即使擴(kuò)大了相互的間隔，由于一對中央繞線模15、16和一對側(cè)板39、39形成了將磁極2的周圍進(jìn)行包圍的所謂的箱型構(gòu)造，因此能夠?qū)娘w叉4導(dǎo)出的線材3引導(dǎo)到磁極2的預(yù)期位置，從而能夠進(jìn)行線材3的整齊纏繞。而且，一對側(cè)板39、39中的圓弧狀部39c形成為從Y軸方向夾持一對中央繞線模 15、16中各自的細(xì)頭部15a、16b，并在中央繞線模15、16上分別形成了覆蓋部15b、16b，用于從多極電樞1的軸向覆蓋上述一對側(cè)板39、39中的圓弧狀部39c的側(cè)緣，因此在側(cè)板39的側(cè)緣與中央繞線模15、16的交界部分不會產(chǎn)生間隙，能夠有效地防止線材3進(jìn)入到側(cè)板39 的側(cè)緣與中央繞線模15、16之間。因此在中央繞線模15、16表面的引導(dǎo)面上滑動的線材會順利地移動到側(cè)板39的表面，在側(cè)板39表面的引導(dǎo)面上滑動的線材會順利地移動到中央繞線模15、16的表面。因此能夠如本實(shí)施方式的多極電樞1那樣，即使在磁極2的數(shù)量較多時(shí)，也能夠在該磁極2上穩(wěn)定地整齊纏繞線材3。接著進(jìn)行第二層的繞線，該第二層繞線以如下方式進(jìn)行使飛叉4向與第一層時(shí)相同的方向旋轉(zhuǎn)，在磁極2的周圍卷繞線材3，同時(shí)使橫動電機(jī)50向與第一層繞線相反的方向旋轉(zhuǎn)，使飛叉4、中央繞線模15、16和一對側(cè)板39、39向接近多極電樞1的方向移動。當(dāng)開始該第二層繞線后，一對側(cè)板39、39沿X軸方向向接近多極電樞1的方向移動，如圖14所示，成為凸緣部加與形成于側(cè)板39的開口 39a相對置，且凸緣部加能夠進(jìn)入該開口 39a的狀態(tài)。另外，當(dāng)該第二層繞線開始后，一對中央繞線模15、16也向接近多極電樞1的方向移動，如圖15所示，其細(xì)頭部lfe、16a會移動到從凸緣部加錯(cuò)開的位置。于是，對于一對側(cè)板39、39，驅(qū)動板水平移動電機(jī)85，使第二凸輪48與第二桿47 一起前進(jìn)，從而縮小一對側(cè)板39、39相互的間隔。而且如圖16所示，形成為由一對側(cè)板39、 39從Y軸方向以微小的間隙夾持卷繞在磁極2上的第一層繞線。由此能夠防止側(cè)板39、39 對與正在進(jìn)行繞線的磁極2相鄰的磁極2發(fā)生干涉，并且使引導(dǎo)線材3的頂端邊緣39b接近磁極2。另外，對于一對中央繞線模15、16，也縮小相互的間隔，如圖17所示，形成為其細(xì)頭部15a、16a從Z軸方向以微小的間隙夾持卷繞在磁極2上的第一層繞線。由此能夠?qū)⒕€材3引導(dǎo)至磁極2進(jìn)行第二層的穩(wěn)定的整齊纏繞。而且第二層繞線進(jìn)行到線材3與環(huán)狀部 Ia抵接為止。接著，進(jìn)行第三層的繞線，該第三層繞線與第一層繞線順序相同，在進(jìn)行第四層繞線時(shí)與第二層繞線順序相同，因此省略重復(fù)的說明。而且圖18和圖19中表示第四層繞線結(jié)束且預(yù)定在該磁極2上進(jìn)行的繞線全部結(jié)束了的狀態(tài)。在此，由于多極電樞1的相鄰磁極2之間的槽Ib朝向外徑方向而擴(kuò)張，因此如圖18和圖19所示，線材3在磁極2上纏繞成大致梯形狀。這是因?yàn)椋瑥拈_始繞線后的最初的幾層，線材3纏繞在環(huán)狀部Ia與磁極2 的凸緣部加之間，而當(dāng)層數(shù)增加后，線材3無法纏繞在環(huán)狀部Ia與凸緣部加之間，且隨著層數(shù)的增加，線材3的折返位置從環(huán)狀部Ia逐漸接近凸緣部加。按照以上說明的要領(lǐng)，當(dāng)在磁極2上纏繞多層線材3，且在一個(gè)磁極2上的繞線結(jié)束后，通過驅(qū)動分度電機(jī)9使多極電樞1旋轉(zhuǎn)，將這一個(gè)磁極2以外的另外的磁極2配置在繞線位置，并重新開始繞線。
權(quán)利要求
1.一種繞線裝置，包括飛叉G)，其一邊在多極電樞(1)中的磁極O)的周圍轉(zhuǎn)動一邊導(dǎo)出線材(3)并對所述磁極(2)纏繞所述線材(3)；—對中央繞線模(15、16)，它們配置成從所述多極電樞(1)的軸向夾持所述磁極0)，并隨著所述飛叉的轉(zhuǎn)動向所述多極電樞(1)的徑向移動，將從所述飛叉(4)導(dǎo)出的所述線材C3)從頂端邊緣引導(dǎo)至所述磁極(2)；第一移動機(jī)構(gòu)(41)，其使所述一對中央繞線模(15、16)在所述多極電樞⑴的軸向上移動，以使它們相互遠(yuǎn)離、接近，該繞線裝置的特征在于，還包括一對側(cè)板(39、39)，它們配置成從所述多極電樞(1)的周向夾持所述磁極0)，并使頂端邊緣與所述一對中央繞線模(15、16)的頂端邊緣成為同一平面，隨著所述飛叉(4)的轉(zhuǎn)動，與所述一對中央繞線模(15、16) —起向所述多極電樞(1)的徑向移動；和第二移動機(jī)構(gòu)(42)，其使所述一對側(cè)板(39、39)在所述多極電樞(1)的周向上移動，以使它們相互遠(yuǎn)離、接近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 在磁極O)的突出端形成限制繞線范圍的凸緣部Ca)，在夾持所述磁極O)的一對側(cè)板(39、39)上分別形成有能夠供所述凸緣部Oa)進(jìn)入的開口(39a、39a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線裝置，其特征在于，在中央繞線模(15、16)上形成有覆蓋部(1恥、16b)，該覆蓋部(15b、16b)從所述多極電樞(1)的軸向覆蓋側(cè)板(39、39)的側(cè)緣，所述側(cè)板(39、39)從多極電樞(1)的周向夾持磁極⑵。
4.一種繞線方法，是使用繞線裝置(100)在多極電樞(1)的各磁極(2)上纏繞線材(3) 的方法，所述繞線裝置(100)包括飛叉G)，其在所述多極電樞(1)中的所述磁極O)的周圍轉(zhuǎn)動，并且在所述多極電樞(1)的徑向上移動，對所述磁極( 纏繞所述線材(3)； — 對中央繞線模(15、16)，它們配置成從所述多極電樞(1)的軸向夾持所述磁極0)，并隨著所述飛叉⑷的轉(zhuǎn)動向所述多極電樞⑴的徑向移動，將從所述飛叉⑷導(dǎo)出的所述線材(3)從頂端邊緣引導(dǎo)至所述磁極0)， 該繞線方法的特征在于，將從所述多極電樞(1)的周向夾持所述磁極O)的一對側(cè)板(39、39)配置成頂端邊緣與所述一對中央繞線模(15、16)的頂端邊緣成為同一平面，隨著所述飛叉的轉(zhuǎn)動，使所述一對側(cè)板(39、39)與所述一對中央繞線模(15、16) 一起向所述多極電樞(1)的徑向移動，所述一對中央繞線模(15、16)和所述一對側(cè)板(39、39)的雙方將從所述飛叉(4)導(dǎo)出的所述線材(3)引導(dǎo)到所述磁極O)，進(jìn)行繞線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種繞線機(jī)以及繞線方法，即使是磁極數(shù)量較多的多極電樞，也能夠在磁極上穩(wěn)定地整齊纏繞線材。本發(fā)明的繞線裝置包括對磁極纏繞線材的飛叉；將從飛叉導(dǎo)出的線材從頂端邊緣引導(dǎo)到磁極的一對中央繞線模；使一對中央繞線模以相互遠(yuǎn)離、接近的方式移動的第一移動機(jī)構(gòu)。還包括一對側(cè)板，其配置成從多極電樞的周向夾持磁極且頂端邊緣與一對中央繞線模的頂端邊緣成為同一平面，隨著飛叉的轉(zhuǎn)動，與一對中央繞線模一起向多極電樞的徑向移動；第二移動機(jī)構(gòu)，其使側(cè)板以在多極電樞的周向上相互遠(yuǎn)離、接近的方式移動。在側(cè)板上形成開口，該開口，能夠供在磁極的突出端形成的凸緣部進(jìn)入，在中央繞線模上形成覆蓋側(cè)板的側(cè)緣的覆蓋部。
文檔編號H02K15/095GK102270906SQ20111010420
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者酒井勉 申請人:日特機(jī)械工程株式會社