專利名稱：磁力驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動器，尤其涉及ー種可形成大行程直線驅(qū)動，驅(qū)動位移和驅(qū)動力精確可控的直接進(jìn)給驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
驅(qū)動器是自動控制、機(jī)器人等領(lǐng)域的基礎(chǔ)單元器件。對驅(qū)動器的性能，尤其是在驅(qū)動位移、驅(qū)動カ和驅(qū)動行為精確可控方面，隨著自動控制、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，要求越來越高。但是，目前的驅(qū)動器，往往存在驅(qū)動行程大，但驅(qū)動精度低，或驅(qū)動精度高，但驅(qū)動行程微小的缺陷。在自動控制和精密驅(qū)動領(lǐng)域特別需要一種具備可形成大行程直線驅(qū)動，驅(qū)動位移和驅(qū)動カ精確可控的直接進(jìn)給驅(qū)動器。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，2008年2月06日授權(quán)公告的中國專利，公告號為CN1588768，其公開了ー種微小圓柱形永磁直流直線驅(qū)動器，采用多塊條形永磁塊拼接來近似逼近全徑向充磁的管形永久磁鐵，通過永磁塊外部的導(dǎo)磁筒、前后端蓋以及永磁塊內(nèi)部的圓柱形鐵芯形成閉合回路，在鐵芯和永磁塊之間的空氣隙中形成近似徑向輻射狀的磁場。處于空氣隙中的載流螺線管線圈可在鐵芯上自由滑動，通電時(shí)在電磁力作用下運(yùn)動，并通過輸出軸將カ和運(yùn)動輸出。在動子骨架上制作了穿線孔、槽等結(jié)構(gòu)，采用鑲嵌印制板的形式將引線引出，安全方便可靠。但是，這種驅(qū)動器存在缺點(diǎn)，就是其驅(qū)動性能的實(shí)現(xiàn)是建立在一個(gè)多永磁體塊整合，并復(fù)合電磁場的驅(qū)動，其驅(qū)動的穩(wěn)定性建立在多永磁體所形成的結(jié)構(gòu)的対稱性、制造安裝精確性，以及永磁體本身的磁場強(qiáng)度、磁化均勻性等。基于這種結(jié)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)便捷驅(qū)動和穩(wěn)定的精密驅(qū)動，制造和安裝エ藝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化性以及永磁材料的選擇都相對難以控制；另外，這種驅(qū)動器存在組件多，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，在懸浮磁隙中的驅(qū)動不穩(wěn)定，動剛性不足
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供ー種磁力驅(qū)動器，其可實(shí)現(xiàn)精密直線微位移、又可實(shí)現(xiàn)大行程位移，還可實(shí)現(xiàn)向上方和向下方的雙穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動行為的直線位移驅(qū)動器件。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案其包括殼體，殼體上下相対的ー側(cè)或兩側(cè)設(shè)有貫通ロ ；殼體內(nèi)設(shè)有定軛鐵，定軛鐵相對于殼體固定設(shè)置；定軛鐵的ー側(cè)或兩側(cè)或以定軛鐵為中心的圓周上設(shè)有動軛鐵，定軛鐵和動軛鐵之間相對設(shè)置且有間隙，定軛鐵的長度大于動軛鐵長度；定軛鐵和動軛鐵相対的ー側(cè)皆至少設(shè)有兩個(gè)凹槽，凹槽之間設(shè)有凸起；定軛鐵和/或動軛鐵的凹槽內(nèi)纏繞線圈，動軛鐵的上側(cè)和/或下側(cè)固定連接輸出桿，輸出桿由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動；動軛鐵通過導(dǎo)向體限位。定軛鐵或動軛鐵的中間斷開，斷開處通過長度調(diào)節(jié)裝置固定連接。導(dǎo)向體為長條形，長條形導(dǎo)向體貫穿動軛鐵后，其中的一端或兩端與殼體固定連接，動軛鐵相對于導(dǎo)向體自由運(yùn)動。導(dǎo)向體與殼體側(cè)邊固定連接，導(dǎo)向體上設(shè)有滑槽，動軛鐵沿滑槽限位滑動。動軛鐵與殼體的上和/或下側(cè)之間設(shè)有彈簧，彈簧與動軛鐵之間設(shè)有壓電傳感器。本裝置的驅(qū)動器也可以采用另ー種結(jié)構(gòu)，其包括殼體，殼體上下相対的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有貫通ロ ；殼體內(nèi)設(shè)有定軛鐵，定軛鐵相對于殼體固定設(shè)置；定軛鐵的ー側(cè)或兩側(cè)或以定軛鐵為中心的圓周上設(shè)有動軛鐵，定軛鐵和動軛鐵之間相對設(shè)置且有間隙，定軛鐵的長度大于動軛鐵長度；定軛鐵和動軛鐵相対的ー側(cè)皆至少設(shè)有兩個(gè)凹槽，凹槽之間設(shè)有凸起；定軛鐵的凹槽內(nèi)纏繞線圈、動軛鐵的凹槽內(nèi)設(shè)有永磁體，或者定軛鐵的凹槽內(nèi)設(shè)有永磁體、動軛鐵的凹槽內(nèi)纏繞線圈；動軛鐵的上側(cè)和/或下側(cè)固定連接輸出桿，輸出桿由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動；動軛鐵通過導(dǎo)向體限位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點(diǎn)既可實(shí)現(xiàn)精密直線微位移、又可實(shí)現(xiàn)大行程位移，以及微精組合長行程復(fù)合位移，還具有向上和向下的雙穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動性能的直接驅(qū)動器件。該驅(qū)動器可無需永磁體、組件少、結(jié)構(gòu)簡單，緊湊、安裝方便，成本低。本發(fā)明驅(qū)動器，可廣泛應(yīng)用于需要產(chǎn)生微小精密位移、大行程直接驅(qū)動位移，沖擊、振動驅(qū)動以及開關(guān)驅(qū)動的應(yīng)用領(lǐng)域。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作詳細(xì)描述圖I為本發(fā)明的實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)施例I動作狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的實(shí)施例5結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的實(shí)施例6結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的實(shí)施例7結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的實(shí)施例8結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的實(shí)施例9結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的實(shí)施例10結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明的實(shí)施例11結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明的實(shí)施例12結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.殼體；2.限位體；3.凹槽；4.凸起；5.動軛體；6.定軛體；7.線圈；8.輸出桿；9.永磁體；10.彈簧；11.長度調(diào)節(jié)裝置；12.彈性墊；13.壓電傳感器；14.霍爾感應(yīng)片。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I如圖I所示，本發(fā)明的驅(qū)動器包括殼體1，殼體I上側(cè)設(shè)有貫通ロ ；殼體I內(nèi)設(shè)有定軛鐵6,定軛鐵6相對于殼體I固定設(shè)置；定軛鐵6的一側(cè)設(shè)有動軛鐵5,定軛鐵6和動軛鐵5之間相對設(shè)置且有間隙,定軛鐵6的長度大于動軛鐵5長度；定軛鐵6和動軛鐵5相對的ー側(cè)皆設(shè)有兩個(gè)凹槽3，凹槽3之間設(shè)有凸起4 ;定軛鐵6的凹槽3內(nèi)纏繞線圈7，動軛鐵5的上側(cè)固定連接輸出桿8，輸出桿8由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動；動軛鐵5通過導(dǎo)向體2限位。導(dǎo)向體2為長條形，長條形導(dǎo)向體2貫穿動軛鐵5后，其中的兩端與殼體I固定連接，動軛鐵5相對于導(dǎo)向體2自由運(yùn)動。其中，定軛鐵6、動軛鐵5具有“E”型結(jié)構(gòu)，其上、下半部分對稱。定軛鐵6的高度大于動軛鐵5，定軛鐵6、動軛鐵5在剛性殼體I中的放置位置呈交錯對扣“E3”型。并且，定軛鐵6和動軛鐵5的對ロ面間保持間隙，無論動軛鐵5是在靜止還是運(yùn)動的情況下，該間隙均能靠貫穿動軛鐵5的導(dǎo)向體2約束來保證。定軛鐵6和動軛鐵5的高度差即為動軛鐵5的最大行程或沖程。本實(shí)施例的工作過程為初始時(shí)，對扣的定軛鐵6和動軛鐵5底端對齊(如圖I)，中部和上部均有錯位。對上側(cè)的線圈7通電，定軛鐵6中產(chǎn)生磁場，而使“Eヨ” 型電磁軛鐵對的上半部分要產(chǎn)生閉合磁通路，而吸動動軛鐵5向上移動，直至“Eヨ”型電磁軛鐵對的上、中對ロ面的面積為最大時(shí)，運(yùn)動停止(如圖2所示)。并且，由于導(dǎo)向體2的定位導(dǎo)向作用，定軛鐵6和動軛鐵5運(yùn)動中不會被吸合。同理，對下側(cè)的線圈7通電，同時(shí)切斷上側(cè)的線圈7電流，動軛鐵5將產(chǎn)生向下的運(yùn)動而回到初始位置(如圖I)。這樣，本發(fā)明驅(qū)動器形成了向上和向下的雙穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動。根據(jù)以上工作原理，對上側(cè)的線圈和下側(cè)的線圈同時(shí)通電，但是所通的電流強(qiáng)度不同，那么動軛鐵5將會在上側(cè)的線圈和下側(cè)的線圈產(chǎn)生的電磁力、自身重力等的復(fù)合力作用下產(chǎn)生移動，移動位移的方向的大小由上側(cè)線圈和下側(cè)線圈產(chǎn)生的電磁力的矢量和決定。因此，根據(jù)上側(cè)的線圈和下側(cè)的線圈加載電流的差異程度，可使動軛鐵5形成長行程(小于等于定軛鐵6和動軛鐵5的高度差)，或微小精密行程直線運(yùn)動。至此，本發(fā)明所述的可實(shí)現(xiàn)精密直線微位移、又可實(shí)現(xiàn)大行程位移，以及微精合長行程復(fù)合位移，還具有向上的穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動性能。實(shí)施例2如圖3所示，殼體I的上側(cè)和下側(cè)皆設(shè)有貫通ロ ；動軛鐵5的上側(cè)和下側(cè)皆固定連接輸出桿8，輸出桿8由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動。其它同實(shí)施例I。此種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器具有向上和向下的精密直線微位移和雙穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動性倉^:。實(shí)施例3如圖4所示，定軛鐵6、動軛鐵5的凹槽3內(nèi)皆纏繞線圈7，這樣動軛鐵5的運(yùn)動還可以通過上側(cè)的線圈和下側(cè)的線圈復(fù)合作用，同向增強(qiáng)或反向減弱上側(cè)的線圈或下側(cè)的線圈的電磁力作用，使得動軛鐵5的運(yùn)動可控性更佳。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4如圖5所示，定軛鐵6和動軛鐵5相対的一側(cè)皆設(shè)有三個(gè)凹槽3，凹槽3之間設(shè)有凸起4 ;定軛鐵6的凹槽3內(nèi)全部纏繞線圈7，動軛鐵5的中間的凹槽3內(nèi)纏繞線圈7。其它同實(shí)施例3。
實(shí)施例5如圖6所示，定軛鐵6的凹槽3內(nèi)纏繞線圈7，動軛鐵5的下側(cè)的凹槽3內(nèi)設(shè)有永磁體9。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6如圖7所示，定軛鐵6、動軛鐵5的凹槽3內(nèi)皆纏繞線圈7，動軛鐵5與殼體I的上側(cè)之間設(shè)有彈簧10。其它同實(shí)施例3。實(shí)施例7 如圖8所示，定軛鐵6、動軛鐵5的凹槽3內(nèi)皆纏繞線圈7，動軛鐵5與殼體I的上側(cè)之間設(shè)有彈簧10。定軛鐵6的中間斷開，斷開處通過長度調(diào)節(jié)裝置11固定連接。通過該裝置可以實(shí)現(xiàn)在不改變結(jié)構(gòu)的情況下，調(diào)節(jié)定軛鐵6的高度，可改變定軛鐵6和動軛鐵5之間的位錯距離，從而實(shí)現(xiàn)動軛鐵5的行程距離的調(diào)整功能，即所述驅(qū)動器還具有驅(qū)動總行程大小可調(diào)節(jié)功能。其它同實(shí)施例6。實(shí)施例8如圖9所示，導(dǎo)向體2為長條形，長條形導(dǎo)向體2貫穿動軛鐵5后，其中的下端與殼體I固定連接，動軛鐵5相對于導(dǎo)向體2自由運(yùn)動(也可以采用另ー種結(jié)構(gòu)，即長條形導(dǎo)向體2貫穿動軛鐵5后與其固定連接，導(dǎo)向體2的下端貫穿殼體1，導(dǎo)向體2相對于殼體I自由運(yùn)動且不脫離殼體I)。定軛鐵6、動軛鐵5的凹槽3內(nèi)皆纏繞線圈7，動軛鐵5與殼體I的上側(cè)之間設(shè)有彈簧10。彈簧10與動軛鐵5之間設(shè)有壓電傳感器13。驅(qū)動過程中，在電磁激勵撤銷時(shí)，由于剩磁吸力作用，動軛鐵5的復(fù)位運(yùn)動會受到影響，因此,在本實(shí)施例中,動軛鐵5與殼體I的上側(cè)之間設(shè)有彈簧10，這樣，當(dāng)上側(cè)的線圈斷電，動軛鐵5易于在彈簧10的作用下復(fù)位，以及有助于下側(cè)的線圈作用時(shí)，對動軛鐵5的向下驅(qū)動動作。除此之外，在動軛鐵5下端和殼體I的底端之間加有彈性墊12，以減輕動軛鐵5對殼體I的底端的沖擊。對于本實(shí)施例，在彈簧10和動軛鐵5上端面之間，設(shè)有壓電傳感器13。動軛鐵5運(yùn)動過程中擠壓彈簧10，彈簧10擠壓壓電傳感器13，產(chǎn)生電信號。該電信號可以對應(yīng)彈簧10的彈カ變化，進(jìn)而對應(yīng)動軛鐵5的移動距離，所以動軛鐵5運(yùn)動過程可以由壓電傳感器13傳感。對于本實(shí)施例的傳感功能，還可以通過在磁路中，在定軛鐵6的上端，垂直于磁路磁通方向嵌入一個(gè)霍爾感應(yīng)片14。由于定軛鐵6和動軛鐵5的對扣表面的重合面積越大，軛鐵中的磁通越強(qiáng)，霍爾感應(yīng)片14的感應(yīng)信號將對應(yīng)變化。所以，霍爾感應(yīng)片14可以傳感定軛鐵6和動軛鐵5的對扣表面的重合程度，進(jìn)而可以感應(yīng)動軛鐵5的移動位移。所以，嵌入一個(gè)霍爾感應(yīng)片14也可以起到傳感所發(fā)明驅(qū)動器的驅(qū)動位移的作用。其它同實(shí)施例I。這樣，對于該實(shí)施例，本發(fā)明的驅(qū)動器是ー種驅(qū)動、傳感一體化驅(qū)動器。
實(shí)施例9如圖10所示，殼體I的上側(cè)和下側(cè)皆設(shè)有貫通ロ ；動軛鐵5的上側(cè)和下側(cè)皆固定連接輸出桿8，輸出桿8由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動。導(dǎo)向體2設(shè)置兩個(gè)，其分別與殼體I側(cè)邊固定連接，導(dǎo)向體2上設(shè)有滑槽，動軛鐵5沿滑槽限位滑動。本實(shí)施例將導(dǎo)向體5分解成上下兩小段，并且將它們分別與剛性殼體I內(nèi)側(cè)壁固連。定軛鐵6的凹槽3內(nèi)纏繞線圈7，動軛鐵5的上側(cè)凹槽3內(nèi)纏繞線圈7、下側(cè)的凹槽3內(nèi)設(shè)有永磁體9。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例10
如圖11所示，殼體I的上側(cè)設(shè)有貫通ロ ；動軛鐵5的上側(cè)固定連接輸出桿8，輸出桿8由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動。定軛鐵6的凹槽3內(nèi)纏繞線圈7，定軛鐵6的中間斷開，斷開處通過長度調(diào)節(jié)裝置11固定連接。其它同實(shí)施例9。實(shí)施例11如圖12所示，動軛鐵5的上側(cè)與殼體I之間設(shè)有彈簧10。定軛鐵6、動軛鐵5的中間斷開，斷開處皆通過長度調(diào)節(jié)裝置11固定連接。其它同實(shí)施例10。實(shí)施例12如圖13所示，定軛鐵6的兩側(cè)設(shè)有動軛鐵5，每個(gè)動軛鐵5上固定連接ー個(gè)輸出桿8，輸出桿8由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動。其它同實(shí)施例I。每個(gè)動軛鐵5上固定連接ー個(gè)輸出桿8，也可以固定連接ー個(gè)或兩個(gè)輸出桿8，其原理同上。實(shí)施例13以定軛鐵6為中心的圓周上間隔設(shè)有動軛鐵5。其它同實(shí)施例I。以上對本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，是以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.ー種磁力驅(qū)動器，其特征在于，包括殼體(I)，殼體(I)上下相對的ー側(cè)或兩側(cè)設(shè)有貫通ロ ；殼體(I)內(nèi)設(shè)有定軛鐵出)，定軛鐵(6)相對于殼體(I)固定設(shè)置；定軛鐵(6)的一側(cè)或兩側(cè)或以定軛鐵(6)為中心的圓周上設(shè)有動軛鐵(5)，定軛鐵(6)和動軛鐵(5)之間相對設(shè)置且有間隙，定軛鐵(6)的長度大于動軛鐵(5)長度；定軛鐵(6)和動軛鐵(5)相對的ー側(cè)皆至少設(shè)有兩個(gè)凹槽⑶，凹槽(3)之間設(shè)有凸起⑷；定軛鐵(6)和/或動軛鐵(5)的凹槽(3)內(nèi)纏繞線圈(7)，動軛鐵(5)的上側(cè)和/或下側(cè)固定連接輸出桿(8)，輸出桿(8)由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動；動軛鐵(5)通過導(dǎo)向體(2)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁力驅(qū)動器，其特征在干，定軛鐵(6)或動軛鐵(5)的中間斷開，斷開處通過長度調(diào)節(jié)裝置(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力驅(qū)動器，其特征在于，導(dǎo)向體(2)為長條形，長條形導(dǎo)向體(2)貫穿動軛鐵(5)后，其中的一端或兩端與殼體(I)固定連接，動軛鐵(5)相對于導(dǎo)向體⑵自由運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力驅(qū)動器，其特征在于，導(dǎo)向體⑵與殼體⑴側(cè)邊固定連接，導(dǎo)向體(2)上設(shè)有滑槽，動軛鐵(5)沿滑槽限位滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的磁力驅(qū)動器，其特征在干，動軛鐵(5)與殼體⑴的上和/或下側(cè)之間設(shè)有彈簧(10)，彈簧(10)與動軛鐵(5)之間設(shè)有壓電傳感器(13)。
6.—種磁力驅(qū)動器,其特征在于,包括殼體(1)，殼體(I)上下相對的ー側(cè)或兩側(cè)設(shè)有貫通ロ ；殼體(I)內(nèi)設(shè)有定軛鐵出)，定軛鐵(6)相對于殼體(I)固定設(shè)置；定軛鐵(6)的一側(cè)或兩側(cè)或以定軛鐵(6)為中心的圓周上設(shè)有動軛鐵(5)，定軛鐵(6)和動軛鐵(5)之間相對設(shè)置且有間隙，定軛鐵(6)的長度大于動軛鐵(5)長度；定軛鐵(6)和動軛鐵(5)相對的ー側(cè)皆至少設(shè)有兩個(gè)凹槽⑶，凹槽(3)之間設(shè)有凸起⑷；定軛鐵(6)的凹槽(3)內(nèi)纏繞線圈(7)、動軛鐵(5)的凹槽(3)內(nèi)設(shè)有永磁體(9)，或者定軛鐵(6)的凹槽(3)內(nèi)設(shè)有永磁體(9)、動軛鐵(5)的凹槽(3)內(nèi)纏繞線圈(9);動軛鐵(5)的上側(cè)和/或下側(cè)固定連接輸出桿⑶，輸出桿⑶由貫通ロ穿出并相對于貫通ロ自由運(yùn)動；動軛鐵(5)通過導(dǎo)向體(2)限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁力驅(qū)動器，其特征在干，定軛鐵(6)或動軛鐵(5)的中間斷開，斷開處通過長度調(diào)節(jié)裝置(11)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁力驅(qū)動器，其特征在于，導(dǎo)向體(2)為長條形，長條形導(dǎo)向體(2)貫穿動軛鐵(5)后，其中的一端或兩端與殼體(I)固定連接，動軛鐵(5)相對于導(dǎo)向體⑵自由運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁力驅(qū)動器，其特征在于，導(dǎo)向體⑵與殼體⑴側(cè)邊固定連接，導(dǎo)向體(I)上設(shè)有滑槽，動軛鐵(5)沿滑槽滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的磁力驅(qū)動器，其特征在干，動軛鐵(5)與殼體⑴的上和/或下側(cè)之間設(shè)有彈簧(10)，彈簧(10)與動軛鐵(5)之間設(shè)有壓電傳感器(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動器。本發(fā)明的磁力驅(qū)動器，包括殼體，殼體上下相對的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有貫通口；殼體內(nèi)設(shè)有定軛鐵，定軛鐵相對于殼體固定設(shè)置；定軛鐵的一側(cè)或兩側(cè)或以定軛鐵為中心的圓周上設(shè)有動軛鐵，定軛鐵和動軛鐵之間相對設(shè)置且有間隙，定軛鐵的長度大于動軛鐵長度；定軛鐵和動軛鐵相對的一側(cè)皆至少設(shè)有兩個(gè)凹槽，凹槽之間設(shè)有凸起；定軛鐵和/或動軛鐵的凹槽內(nèi)纏繞線圈，動軛鐵的上側(cè)和/或下側(cè)固定連接輸出桿，輸出桿由貫通口穿出并相對于貫通口自由運(yùn)動；動軛鐵通過導(dǎo)向體限位。本發(fā)明既可實(shí)現(xiàn)精密直線微位移、又可實(shí)現(xiàn)大行程位移，以及微精組合長行程復(fù)合位移，還具有向上和向下的雙穩(wěn)態(tài)固定沖程驅(qū)動性能的直接驅(qū)動器件。
文檔編號H02K41/035GK102694455SQ201110070780
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者李健, 楊錦堂 申請人:楊錦堂