專利名稱：帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，在搭載于車輛的雨刮器裝置中，使用用作使雨刮器臂搖動的驅(qū)動源的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括具有電刷和電樞的電動機(jī)部；以及用于使電動機(jī)部的電樞的旋轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)部。在減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置有用于控制電樞的旋轉(zhuǎn)的控制裝置，通過控制裝置控制雨刮器臂的擦拭位置、擦拭速度。另外，在控制裝置中設(shè)置有作為開關(guān)元件的多個場效應(yīng)晶體管(Field Effect Transistor、以下簡稱為“FET”。)，通過這些FET的通斷動作來控制從電源向電動機(jī)部供給的電流。FET由于其通斷動作時產(chǎn)生的開關(guān)損耗而發(fā)熱，在通斷動作頻繁地進(jìn)行的情況下， 成為高溫。并且，從FET發(fā)出的熱量與來自電動機(jī)部的熱量一起傳遞到控制基板。由此，在減速機(jī)構(gòu)部的罩上，在與控制裝置的控制基板上配置的FET接近的位置上設(shè)置有散熱片， 通過散熱片將FET產(chǎn)生的熱量散熱到外部。但是，在電動機(jī)部連續(xù)運轉(zhuǎn)等情況下，自FET和電動機(jī)部的線圈產(chǎn)生很多的熱量， 該熱量傳遞到控制基板，擔(dān)心控制基板的溫度超過其標(biāo)準(zhǔn)(耐用)溫度。因此，在控制基板上設(shè)置有溫度檢測電路，通過溫度檢測電路，判斷控制基板的溫度為超過預(yù)定的溫度的情況下，將從電源經(jīng)由FET向電動機(jī)部供給的電流設(shè)定為斷開。并且，通過斷開電流來防止控制基板的故障(例如，專利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開2007-097；352號公報

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，傳遞到控制基板的熱量的主要的熱源為FET和電動機(jī)部的線圈。但是， 近年來，為了實現(xiàn)電動機(jī)的小型化，在用于雨刮器裝置的電動機(jī)中，提出了磁體的磁極數(shù)為四極以上的多極電動機(jī)，電刷也能成為傳遞到控制基板的熱源。在該多極電動機(jī)中，存在有在電刷收容部內(nèi)所配置的接地側(cè)的電刷與電源側(cè)的電刷之間的距離變短的多極電動機(jī)。這樣，接地側(cè)和電源側(cè)的電刷接近的情況下，由于電刷發(fā)熱的熱量，使與電刷接近地設(shè)置并與減速機(jī)構(gòu)部一體地安裝的樹脂制的罩的溫度上升。因此，罩與具有控制基板的減速機(jī)構(gòu)部之間的溫度梯度變大，不僅是由FET和電動機(jī)部的線圈產(chǎn)生的熱量，即使是由電刷產(chǎn)生的熱量也使控制基板的溫度上升。并且，由于來自電刷的熱量進(jìn)一步施加于控制基板，控制基板的溫度易于變成更高溫，溫度檢測電路的溫度易于達(dá)到預(yù)定的溫度，從而存在難以使帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)長時間工作的問題。因此，本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，提供一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)能夠?qū)㈦娝a(chǎn)生的熱量高效地散熱、減少從電刷傳遞到控制基板的熱量。為了解決上述的問題，帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括呈有底的形狀的磁軛；磁體，該磁體配置在磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯，該電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在磁軛的底部，該換向器固定在電樞軸上，該芯固定在電樞軸上，以供繞組卷裝；至少兩個電刷，其與換向器滑動接觸；刷握(brush holder)，該刷握用于安裝所述至少兩個電刷；齒輪箱(￥ Y /、々/ > V )，該齒輪箱形成為具有底的開口形狀，并具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與形成在電樞軸上的蝸桿嚙合；齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋齒輪箱的開口 ；其特征在于，在齒輪箱上安裝有第一散熱部件，在該第一散熱部件上，所述至少兩個電刷與所述第一散熱部件接近地配置。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到齒輪箱上所形成的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。另外，其特征在于，安裝有多個FET的控制基板固定在齒輪箱罩上，在與多個FET 接近的齒輪箱的外周面上形成有將從多個FET產(chǎn)生的熱量散熱的第二散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量和從第一散熱部件傳遞的熱量自第二散熱部件散熱。另外，其特征在于，在第一散熱部件與電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量自第一散熱部件經(jīng)由導(dǎo)熱部件散熱。另外，其特征在于，在第二散熱部件與FET之間配置有FET散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量自第二散熱部件經(jīng)由FET散熱部件散熱。另外，其特征在于，齒輪箱形成為由一對平面部與一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在一對平面部中的一個平面部上形成有第一散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到被配置在齒輪箱的一對平面部中的一個平面部上的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。另外，一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括呈具有底的形狀的磁軛；磁體，該磁體配置在磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞具有繞組部和多個連接構(gòu)件，該繞組部被卷繞在電樞芯上，多個連接構(gòu)件用于將多個換向器片部中的相對的一對換向器片部彼此電連接；刷握單元，該刷握單元具有至少兩個電刷和刷握，該至少兩個電刷以與換向器滑動接觸，并相對于電樞軸的旋轉(zhuǎn)中心相互錯開大致90度的方式配置，該刷握用于分別保持電刷；齒輪箱，該齒輪箱具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與連結(jié)于磁軛的開口并形成在電樞軸上的蝸桿嚙合；齒輪箱罩，該齒輪箱罩用于安裝對電樞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制基板，并覆蓋齒輪箱的開口 ；其特征在于，在齒輪箱上形成有第一散熱部件，至少兩個電刷與第一散熱部件接近地配置。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到齒輪箱上所形成的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。另外，其特征在于，在控制基板上安裝有多個FET，在與多個FET接近的齒輪箱的外周面上形成有將從多個FET產(chǎn)生的熱量散熱的第二散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量和從第一散熱部件傳遞的熱量自第二散熱部件散熱。另外，其特征在于，在第一散熱部件和電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量自第一散熱部件經(jīng)由導(dǎo)熱部件散熱。另外，其特征在于，在第二散熱部件和FET之間配置有FET散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量自第二散熱部件經(jīng)由FET散熱部件散熱。另外，其特征在于，齒輪箱形成為由一對平面部和一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在一對平面部中的一個平面部上形成有第一散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到配置在齒輪箱的一對平面部中的一個平面部上的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。另外，一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括呈具有底的形狀的磁軛；磁體，該磁體配置在磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯，該電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在磁軛的底部，該換向器固定在電樞軸上，該芯固定在電樞軸上，以供繞組卷裝；至少兩個電刷，其與換向器滑動接觸；刷握，該刷握用于安裝所述至少兩個電刷；齒輪箱，該齒輪箱形成為具有底的開口形狀，并具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與形成在電樞軸上的蝸桿嚙合，齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋齒輪箱的開口 ；其特征在于，在齒輪箱罩上固定有兩根導(dǎo)電部件，該兩根導(dǎo)電部件朝著齒輪箱突出地形成，用于與電刷電連接，在刷握上形成有分別與兩個導(dǎo)電部件電連接的電刷端子連接部，在齒輪箱上，從電刷端子連接部分開地形成有第一散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到齒輪箱上所形成的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。另外，安裝有多個FET的控制基板被固定在齒輪箱罩上，在與多個FET接近的齒輪箱的外周面上形成有第二散熱部件，該第二散熱部件用于使從多個FET產(chǎn)生的熱量散熱。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量和從第一散熱部件傳遞的熱量自第二散熱部件散熱。另外，在第一散熱部件和電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量自第一散熱部件經(jīng)由導(dǎo)熱部件散熱。另外，在第二散熱部件和FET之間配置有FET散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從FET產(chǎn)生的熱量自第二散熱部件經(jīng)由FET散熱部件散熱。另外，齒輪箱形成為由一對平面部和一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在一對平面部中的一個平面部上形成有第一散熱部件。通過這樣構(gòu)成，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量傳遞到被配置在齒輪箱的一對平面部中的一個平面部上的第一散熱部件而進(jìn)行散熱。根據(jù)本發(fā)明，能夠使從電刷產(chǎn)生的熱量從被配置在齒輪箱上的第一散熱部件散熱。因此，熱量難以傳遞到控制基板、溫度檢測電路的溫度難以達(dá)到預(yù)定的溫度，因此能夠使雨刮器電動機(jī)長時間工作。


圖1是從本發(fā)明的實施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的齒輪箱罩側(cè)觀察的圖。
圖2A是從圖1去除了齒輪箱罩的圖。圖2B是在圖2A的磁軛部的A-A剖視圖中去除了電樞的圖。圖3A是圖1的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的局部截面展開圖。圖;3B是齒輪箱罩的立體圖。圖3C是電樞的繞組展開圖。圖4A是帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的去除了電動機(jī)部的圖。圖4B是從圖4A去除了刷握單元的圖。圖5A是從電刷端子連接部側(cè)觀察刷握單元的立體圖。圖5B是從刷握單元的刷握側(cè)觀察的立體圖。圖6是從本發(fā)明的實施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的輸出軸側(cè)觀察的圖。圖7是從本發(fā)明的實施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的去除了電動機(jī)部的輸出軸側(cè)觀察的立體圖。圖8是圖2A中安裝了控制基板的圖。
具體實施例方式如圖1和圖2A所示，作為適用于本發(fā)明的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的雨刮器電動機(jī)1 包括通過通電而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的電動機(jī)部10 ；以及使電動機(jī)部10的旋轉(zhuǎn)動作減速并傳遞到輸出軸M的減速機(jī)構(gòu)部25。如圖1、圖2A和圖2B所示，電動機(jī)部10形成為有底的圓筒形狀，在其內(nèi)周面上固定有至少由四極構(gòu)成的磁體11，在一個端面上固定有齒輪箱沈，在另一個端面上配置有固定有軸承部12的磁軛13。另外，如圖2A和圖3A所示，電動機(jī)部10包括電樞軸14，該電樞軸14的一端被軸承部12支承成能夠旋轉(zhuǎn)自如，并在頂端形成有蝸桿部14a ；被固定在電樞軸14上的換向器 15 ；電樞18，該電樞18包括電樞芯16和繞組部17，并旋轉(zhuǎn)自如地配置在多個磁體11的內(nèi)側(cè)，該電樞芯16與換向器15相鄰并固定在電樞軸14上；該繞組部17卷繞在電樞芯16上。 并且，如圖5A和圖5B所示，電動機(jī)部10還包括刷握單元19，該刷握單元19包括多個電刷 20、20和刷握21、21 ；其中，該多個電刷20、20通過電樞18的旋轉(zhuǎn)在換向器15上滑動，該刷握21、21用于保持各電刷20、20。減速機(jī)構(gòu)部25包括用于使電動機(jī)部10的旋轉(zhuǎn)減速的蝸桿部25a ；具有收容蝸桿部25a的有底形狀的減速機(jī)構(gòu)收容部^f的齒輪箱26。另外，還包括覆蓋減速機(jī)構(gòu)收容部 26f的開口的齒輪箱罩四、收容刷握單元19的刷握收容部^d。并且，蝸桿部2 具有使電動機(jī)部10的電樞18的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞的輸出軸M，刷握收容部26d形成為筒狀，與齒輪箱 26 一體成形。齒輪箱沈和齒輪箱罩四被多根螺釘40相互固定。減速機(jī)構(gòu)部25所具有的蝸桿部25a由聚縮醛等樹脂形成為圓盤狀，在外周面上形成有與電樞軸14的蝸桿部Ha嚙合的嚙合部25b。在蝸桿部2 的旋轉(zhuǎn)中心上一體地安裝有輸出軸對。由此，電樞18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，利用蝸桿部Ha的旋轉(zhuǎn)，與蝸桿部1 嚙合的蝸桿部25a以被減速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，電樞18的旋轉(zhuǎn)被減速而傳遞到輸出軸M。在蝸桿部2 的輸出軸M的基端的附近，以圓環(huán)狀磁體25c的旋轉(zhuǎn)軸心與輸出軸 M的旋轉(zhuǎn)軸心一致的方式安裝有圓環(huán)狀磁體25c。另外，圓環(huán)狀磁體25c以在周向90度的范圍為N極、在其他的周向270度的范圍為S極的方式被磁化。在后述的控制基板29c上與圓環(huán)狀磁體25c接近地設(shè)置有兩個絕對位置檢測用的霍耳(* 一> )ia9dJ9d。絕對位置檢測用的霍耳I(^9d、29d對由輸出軸M的旋轉(zhuǎn)而從圓環(huán)狀磁體25c產(chǎn)生的磁極的切換進(jìn)行檢測。并且，基于兩個絕對位置檢測用的霍耳I(^9d、29d產(chǎn)生的與從圓環(huán)狀磁體25c 產(chǎn)生的磁極的切換相對應(yīng)的信號，檢測帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的輸出軸M的頂端所安裝的雨刮器裝置的移動方向和移動位置。接著，基于圖2A、圖3A、圖6和圖7對作為本發(fā)明的特征的齒輪箱沈的散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行説明。磁軛13是利用沖壓加工從板材一體成形為有底狀的圓筒形狀，在磁軛13中形成有磁體固定部13a和磁軛連結(jié)部13d，該磁體固定部13a用于在磁軛13的內(nèi)周面上固定多個磁體11 ；該磁軛連結(jié)部13d與磁體固定部13a連結(jié)為一體，且一對彎曲部1 和一對平面部13c相互連結(jié)，從軸向觀察的端面的形狀為橢圓形狀。并且，在磁軛13的端面形成有凸緣狀的固定部13e，后述的齒輪箱沈被固定在凸緣狀的固定部1 上。磁軛連結(jié)部13d以其圓弧直徑隨著從磁體固定部13a朝著磁軛端面逐漸變大的方式形成。在磁體固定部13a 的內(nèi)周面上通過粘接劑等固定有4個磁體11，作為不同的磁極N極和S極以兩個兩個交替即同極相對的方式配置。電樞軸14的一端被磁軛13的軸承部12以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，該電樞軸14配置在4個磁體11的內(nèi)側(cè)。并且，在電樞軸14的另一端形成有通過滾軋加工而形成為螺旋狀的蝸桿部14a。在電樞軸14上固定有圓筒狀的環(huán)形磁體14b，在環(huán)形磁體14b上通過磁化而以N極和S極各隔30度的方式交替地形成、即通過磁化而形成有12極的磁極。并且， 在后述的控制基板29c上，兩個旋轉(zhuǎn)方向檢測用的霍耳IC29b、29b被設(shè)置在與環(huán)形磁體14b 相對的位置。旋轉(zhuǎn)方向檢測用的霍耳IC29b、29b對隨著電樞18的旋轉(zhuǎn)而從環(huán)形磁體14b產(chǎn)生的磁極的切換進(jìn)行檢測，各霍耳IC29b、29b產(chǎn)生相位相互錯開90度的旋轉(zhuǎn)信號。并且， 基于相位相互錯開90度的旋轉(zhuǎn)信號檢測電樞18的旋轉(zhuǎn)方向。如圖3A和圖4A所示，換向器15包括由熱固化性樹脂等絕緣材料形成為圓筒狀的絕緣圓筒部1 和多個換向器片部15b，該多個換向器片部1 在絕緣圓筒部1 的外周面上沿著周向隔開規(guī)定間隔配置、并由銅等導(dǎo)電材料形成。換向器15通過使絕緣圓筒部15a 的內(nèi)周面與電樞軸14的外周面嵌合而固定在電樞軸14上。在各換向器片部15b的外周面上的一端形成有線圈連接部15c，各線圈連接部15c與線圈17a連接。電樞芯16通過將由沖壓加工沖裁出的芯基板層疊規(guī)定張數(shù)而形成為圓筒狀，該電樞芯16包括固定電樞軸14的軸固定部；從軸固定部呈放射狀延伸的18根齒(f 4 一 ^ )部。如圖3A和圖3C所示，在電樞芯16上卷繞有由銅線構(gòu)成的線圈17a。線圈17a的一端被固定于換向器片部1 的線圈連接部15c，線圈17a在規(guī)定的齒部之間以疊繞法卷繞多次。并且，線圈17a在規(guī)定的齒部之間以疊繞法卷繞多次之后，線圈17a的另一端被固定于不同的換向器片部1 的線圈連接部15c。接著，在與換向器片部1 相對的換向器片部 1 上連接有連接線(電流供給線)17b。這樣，重復(fù)將線圈17a卷繞于各齒部的工序，線圈 17a被卷繞在電樞芯16上。由此，向電刷20、20供給電力時，電流流過線圈17a，電樞18旋轉(zhuǎn)，從而雨刮器電動機(jī)1被驅(qū)動。
如本發(fā)明這樣，在采用四極的磁體的情況下，通常需要四個電刷，但通過用連接線 (電流供給線)17b將相對的換向器片部彼此相連，從電刷20流向換向器片部的電流經(jīng)由連接線17b也流向相對的換向器片部。由此，能夠?qū)㈦娝⒌臄?shù)量從四個減少為兩個。如圖5A和圖5B所示，刷握單元19包括基座部19c，該基座部19c形成為一對彎曲部19a和一對平面部19b相互交替連結(jié)而成的橢圓形狀。在基座部19c上形成有貫通電樞軸14的開口部19cl ；貫通螺釘41并用于進(jìn)行刷握單元19和齒輪箱沈之間的固定的固定用開口部19c2。并且，在基座部19c上固定有由黃銅等金屬材料構(gòu)成的刷握21、21，在刷握21、21內(nèi)，兩個電刷20、20能夠以相對于換向器15接近、離開的方式配置。如圖4A和圖5B所示，在本發(fā)明中，兩個電刷20、20以電樞18 的旋轉(zhuǎn)軸心0為中心而錯開大致90度地配置。刷握21與基座部19c的一對平面部19b中的一個平面部19b接近地配置。并且， 刷握21的固定爪21a被插入到基座部19c上形成的刷握固定部19c3，固定爪21a被向基座部19c的背面彎折，從而刷握21被固定于基座部19c。并且，刷握單元19具有刷握引導(dǎo)壁19d和電刷端子連接部19e，刷握引導(dǎo)壁19d形成為與基座部19c的外形(橢圓形狀)大致相同的形狀，從基座部19c呈直角延伸地配置。 另外，電刷端子連接部19e從基座部19c向與刷握引導(dǎo)壁19d相反的方向，且相對于基座部 19c呈直角地突出。并且，電刷端子連接部19e被配置在與電刷20相對的位置，即被配置在與供電刷20、20配置的一個平面部19b分開的另一個平面部19b上。由此，從電刷20產(chǎn)生的熱量難以傳遞到電刷端子連接部19e以及與電刷端子連接部19e電連接的控制基板^c。在基座部19c上安裝有作為噪音防止元件的扼流圈22、22，扼流圈22、22的一端與電刷20、20經(jīng)由軟辮線20a、20a電連接。扼流圈22的另一端與凹形電刷端子(雌形< 7 ν ^)23電連接，凹形電刷端子23與被設(shè)置在齒輪箱罩四的凸形端子(雄形 7" 7 ν ^ - ^ f ^)29g電連接。凹形電刷端子23的頂端收容在電刷端子連接部19e的內(nèi)部，凹形電刷端子23的頂端以能夠與齒輪箱罩四的凸形端子^g電連接的方式從電刷端子連接部19e露出來。在將刷握單元19組裝于刷握收容部26d時，刷握引導(dǎo)壁19d與刷握收容部^d的內(nèi)壁^dl抵接，刷握單元19被引導(dǎo)到刷握收容部26d的底部^d2。并且，刷握單元19和齒輪箱沈利用貫通于被形成在基座部19c中的固定用開口部19c2的螺釘41 固定。如圖2A、圖3A和圖4B所示，齒輪箱沈是使用鋁等金屬材料并利用壓鑄成形形成的。并且，在齒輪箱沈上形成有磁軛固定部^a，磁軛固定部26a和磁軛13的凸緣狀的固定部1 相互抵接，利用多個螺釘42將磁軛13安裝在齒輪箱沈上。磁軛固定部26a與凸緣狀的固定部1 的形狀相對應(yīng)地形成為一對彎曲部26b和一對平面部26c相互交替連結(jié)而成的橢圓形狀。并且，在齒輪箱沈上，一體地形成有刷握收容部26d和磁軛固定部^a，在刷握收容部^d中收容有刷握單元19。在刷握收容部^d 的底部沈(12，與刷握21的固定爪21a抵接的刷握抵接部26e從底部突出地形成，從電刷20、20產(chǎn)生的熱量從刷握21的固定爪21a經(jīng)由刷握抵接部26e傳遞到齒輪箱沈，從齒輪箱26散熱到外部。并且，在齒輪箱沈上，收容蝸桿部25a的減速機(jī)構(gòu)收容部^f與刷握收容部^d 相鄰地形成。并且，在齒輪箱沈上，支承輸出軸M的輸出軸支承部26g形成在與減速機(jī)構(gòu)收容部^f的開口相反的方向。并且，在減速機(jī)構(gòu)收容部26f上開口有罩連接部^h，前述的刷握單元19被收容在刷握收容部26d中之后，從齒輪箱罩四的底面朝著減速機(jī)構(gòu)收容部26f突出地設(shè)置的兩個凸形端子29g貫通罩連接部2 而與被配置在減速機(jī)構(gòu)收容部^f的刷握單元19的凹形電刷端子23電連接。從輸出軸支承部26g突出的輸出軸M被輸出軸固定部(齒墊圈(〒m、乂 * ~ ))27固定。并且，在輸出軸M的頂端形成有雨刮器裝置固定部Ma，構(gòu)成雨刮器裝置 (未圖示)的零部件機(jī)械結(jié)合。如圖6和圖7所示，在位于減速機(jī)構(gòu)收容部26f的背面的齒輪箱沈的外周面上形成有釋放由于電氣的要因而產(chǎn)生的電刷20、20與換向器15之間的接觸電阻的焦耳熱、以及由于機(jī)械的要因而產(chǎn)生的電刷20、20與換向器15之間的滑動摩擦熱的構(gòu)成第一散熱部件的第一散熱片26i ；釋放從安裝在后述的控制基板上的FET29e產(chǎn)生的熱的構(gòu)成第二散熱部件的第二散熱片26j和構(gòu)成第三散熱部件的第三散熱片^5k。第一散熱片26i從刷握收容部^d的一對平面部^c中的、電刷20、20所接近地配置的一個平面部^c的外周面突出，且隔開規(guī)定間隔而平行地形成有多個。第一散熱片 26 以與電樞軸14的長度方向平行的方式形成。如圖7所示，在本發(fā)明中，相互隔開大致90度的角度地配置的兩個電刷20、20被配置在與第一散熱片26i接近的位置，因此從電刷20、20產(chǎn)生的熱量傳遞到第一散熱片
而散熱到外部。另外，電刷20、20相對于第一散熱片26i配置在從控制基板29c分開的位置，因此從電刷產(chǎn)生的熱量易于傳遞到第一散熱片^i，難以傳遞到控制基板^c。并且，如圖5A所示，在基座部19c與齒輪箱沈的刷握抵接部26e之間配置有凝膠狀的導(dǎo)熱部件觀，從電刷20、20產(chǎn)生的熱量容易經(jīng)由導(dǎo)熱部件觀傳遞到第一散熱片沈士。在齒輪箱沈的開口中設(shè)置有由絕緣材料形成的有底狀的齒輪箱罩四，齒輪箱沈的開口的端面與齒輪箱罩四抵接，利用多根螺釘40將齒輪箱罩四固定于齒輪箱26。如圖3A、圖;3B和圖4A所示，齒輪箱罩四具有聯(lián)接器(力，)部^a，在聯(lián)接器部^a上設(shè)置有多個端子^f。多個端子29f的一端與設(shè)置在車輛上的連接器(二彳、々夕) 部(未圖示)電連接，多個端子^f的另一端與控制基板^c電連接。并且，端子^f的中間部被埋設(shè)于齒輪箱罩四。并且，兩個凸形端子29g從齒輪箱罩四的底部29h突出，與被配置在刷握單元19 的凹形電刷端子23電連接。通過該構(gòu)成，從車輛的電源供給的電力通過多個端子^f、控制基板^c、凸形端子^g、凹形電刷端子23、軟辮線20a、電刷20、20而向電動機(jī)部10供給電流。如圖8所示，控制基板29c通過多根螺釘安裝在齒輪箱罩四的底部^h，被收容在齒輪箱26的減速機(jī)構(gòu)收容部^f的內(nèi)部。在控制基板^c的與齒輪箱罩的底部29h相對的面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測用的霍耳 I(^9bJ9b、絕對位置檢測用的霍耳I(^9dJ9d。旋轉(zhuǎn)檢測用的霍耳I(^9bJ9b與被設(shè)置在電樞18的電樞軸14的環(huán)形磁體14b接近地配置，用于對電樞18的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測。另夕卜，絕對位置檢測用的霍耳I(^9dJ9d與設(shè)置在蝸桿部2 上的圓環(huán)狀磁體25c接近地配置，對與蝸桿部2 安裝成一體的雨刮器電動機(jī)1的輸出軸M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測。
并且，控制基板29c基于電動機(jī)部10的電樞18的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、雨刮器電動機(jī)1的輸出軸M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來對電動機(jī)部10的電樞18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。在控制基板29c上設(shè)置有多個FET29e，通過FET29e的通斷動作來控制向電動機(jī)部10供給的電流，并控制電動機(jī)部10的電樞18的正方向和反方向的旋轉(zhuǎn)。并且，在控制基板29c上配置有未圖示的溫度檢測部，用來檢測控制基板^c的溫度。在對雨刮器電動機(jī)1施加負(fù)荷、通過溫度檢測部檢測到控制基板^c的溫度為預(yù)定的溫度以上的情況下，基于來自溫度檢測部的成為預(yù)定的溫度以上的主旨的信號，控制基板29c使電樞18的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而使電樞18的旋轉(zhuǎn)停止，通過溫度檢測部來實現(xiàn)對雨刮器電動機(jī)1的控制基板^c的保護(hù)。另外，在減速機(jī)構(gòu)收容部26f的與FET29e接近的面上形成有FET散熱部^m。FET 散熱部26m從減速機(jī)構(gòu)收容部26f的底面朝著開口方向突出，與固定有FET29e的控制基板 29c的背面接近地形成。在FET散熱部26m上，以凝膠狀存在且由導(dǎo)熱性高的材料形成的 FET散熱部件30以填埋控制基板29c和FET散熱部26m之間的間隙的方式安裝，從FET29e 產(chǎn)生的熱量經(jīng)由控制基板29c和FET散熱部件30傳遞到FET散熱部^m，從形成在齒輪箱 26的外周面上的第二散熱片26j和第三散熱片2 散熱到齒輪箱的外部。由此，能夠抑制控制基板29c的因FET29e的發(fā)熱所引起的溫度上升。因此，能夠使雨刮器電動機(jī)1更長時間地工作。并且，在收容于減速機(jī)構(gòu)收容部^f 中的蝸桿部2 和控制基板29c之間，由絕緣性材料構(gòu)成的控制基板罩31安裝于齒輪箱罩四。控制基板罩31配置在蝸桿部2 和控制基板29c之間，被涂覆在減速機(jī)構(gòu)部25上的潤滑脂以不附著于控制基板^c的方式固定。在使雨刮器裝置長時間工作的情況下，電刷20、20、電動機(jī)部10和FET29e產(chǎn)生熱量，有可能使雨刮器裝置無法連續(xù)工作。因此，在本發(fā)明中，進(jìn)而，在齒輪箱沈的外周面上， 與第一散熱片26i接近而向外部(與齒輪箱罩四相反的一側(cè))延伸地形成有第二散熱片 26 j和第三散熱片^k。多個FET29e隔著控制基板29c而與第二散熱片26 j和第三散熱片 26k接近地配置。由此，從FET29e產(chǎn)生的熱量經(jīng)由控制基板^c自第二散熱片26j和第三散熱片2 散熱到齒輪箱沈的外部。如上所述，在具體實施方式
中，對適用于具有連接線的雨刮器電動機(jī)的情況進(jìn)行了説明，但本發(fā)明并不限于此，也能夠普遍適用于具有被收容在具有橢圓形狀的齒輪箱的電刷、在與電刷接近的齒輪箱的外周面上配置散熱片的結(jié)構(gòu)的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。工業(yè)實用性帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)可用作被搭載于汽車等車輛上的雨刮器裝置的驅(qū)動源，用于通過驅(qū)動雨刮器臂而使雨刮器臂搖動來擦拭被附著在風(fēng)擋玻璃上的雨水等。
權(quán)利要求
1.一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括 磁軛，該磁軛呈具有底的形狀；磁體，該磁體配置在所述磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯，該電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述磁軛的底部，該換向器固定在所述電樞軸上，該芯固定在所述電樞軸上，以供繞組卷裝；至少兩個電刷，該至少兩個電刷與所述換向器滑動接觸； 刷握，該刷握用于安裝所述至少兩個電刷；齒輪箱，該齒輪箱形成為具有底的開口形狀，并具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與形成在所述電樞軸上的蝸桿嚙合； 齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋所述齒輪箱的開口， 其特征在于，在所述齒輪箱上安裝有第一散熱部件，在該第一散熱部件上，所述至少兩個電刷與所述第一散熱部件接近地配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于，安裝有多個FET的控制基板固定在所述齒輪箱罩上，在與所述多個FET接近的所述齒輪箱的外周面上形成有將從所述多個FET產(chǎn)生的熱量散熱的第二散熱部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第一散熱部件和所述電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第二散熱部件和所述FET之間配置有FET散熱部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于，所述齒輪箱形成為由一對平面部和一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在所述一對平面部中的一個平面部上形成所述第一散熱部件。
6.一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括 磁軛，該磁軛呈具有底的形狀；磁體，該磁體配置在所述磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯，該電樞軸配置在所述四極的磁體的內(nèi)側(cè)，且一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述磁軛的底部，該換向器由固定在所述電樞軸上的多個換向器片部構(gòu)成，該芯固定在所述電樞軸上，以供繞組卷裝；電樞，該電樞具有繞組部和多個連接構(gòu)件，該繞組部卷繞在電樞芯上；該多個連接構(gòu)件用于將所述多個換向器片部中的相對的一對換向器片部彼此電連接；刷握單元，該刷握單元具有至少兩個電刷和刷握，該至少兩個電刷配置成與所述換向器滑動接觸，并相對于電樞軸的旋轉(zhuǎn)中心相互錯開大致90度，該刷握用于分別保持所述電刷；齒輪箱，該齒輪箱具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與連結(jié)于所述磁軛的開口并形成在所述電樞軸上的蝸桿嚙合；齒輪箱罩，該齒輪箱罩用于安裝對所述電樞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制基板，并覆蓋所述齒輪箱的開口， 其特征在于，在所述齒輪箱上形成有第一散熱部件，所述至少兩個電刷與所述第一散熱部件接近地配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于，在所述控制基板上安裝有多個FET，在與所述多個FET接近的所述齒輪箱的外周面上形成有將從所述多個FET產(chǎn)生的熱量散熱的第二散熱部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第一散熱部件和所述電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第二散熱部件和所述FET之間配置有FET散熱部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于，所述齒輪箱形成為由一對平面部和一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在所述一對平面部中的一個平面部上形成所述第一散熱部件。
11.一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，該帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)包括 磁軛，該磁軛呈具有底的形狀；磁體，該磁體配置在所述磁軛的內(nèi)周面上，并由不同的磁極交替配置的至少四極構(gòu)成；電樞，該電樞旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述磁體的內(nèi)側(cè)，且具有電樞軸、換向器和芯，該電樞軸的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述磁軛的底部，該換向器固定在所述電樞軸上，該芯固定在所述電樞軸上，以供繞組卷裝；至少兩個電刷，該至少兩個電刷與所述換向器滑動接觸； 刷握，該刷握用于安裝所述至少兩個電刷；齒輪箱，該齒輪箱形成為具有底的開口形狀，并具有減速機(jī)構(gòu)收容部，該減速機(jī)構(gòu)收容部收容減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)與形成在所述電樞軸上的蝸桿嚙合； 齒輪箱罩，該齒輪箱罩覆蓋所述齒輪箱的開口， 其特征在于，在所述齒輪箱罩上固定有兩根導(dǎo)電部件，該兩根導(dǎo)電部件朝著所述齒輪箱突出地形成，該兩根導(dǎo)電部件與所述電刷電連接，在所述刷握上形成有分別與所述兩根導(dǎo)電部件電連接的電刷端子連接部， 在所述齒輪箱上，從所述電刷端子連接部分開地形成有第一散熱部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于，安裝有多個FET的控制基板固定在所述齒輪箱罩上，在與所述多個FET接近的所述齒輪箱的外周面上形成有將從所述多個FET產(chǎn)生的熱量散熱的第二散熱部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第一散熱部件和所述電刷之間配置有導(dǎo)熱部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 在所述第二散熱部件和所述FET之間配置有FET散熱部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，其特征在于， 所述齒輪箱形成為由一對平面部和一對彎曲部交替配置而成的橢圓形狀，在所述一對平面部中的一個平面部上形成所述第一散熱部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。齒輪箱(26)的刷握收容部(26d)形成為由一對平面部(26c)和一對彎曲部(26b)交替配置而成的橢圓形狀，在所述一對平面部中的一個平面部形成有第一散熱片(26i)，組裝于被收容在刷握收容部(26d)中的刷握單元(19)上的至少兩個電刷(20、20)與第一散熱片(26i)接近地配置。
文檔編號H02K9/22GK102474160SQ20108003315
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者土屋公司, 木村正秋, 田中裕人, 金井猛 申請人:株式會社美姿把