專利名稱：電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置以無(wú)傳感器方式檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置(以下稱作轉(zhuǎn)子位置)。
背景技術(shù)：
在作為3相直流(DC)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)等同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式而公知的正弦波驅(qū)動(dòng)方式(180度通電方式)中，為了適當(dāng)?shù)貙?duì)定子線圈進(jìn)行通電，以無(wú)傳感器方式來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。關(guān)于轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，專利文獻(xiàn)1中公開了以下方法求出電動(dòng)機(jī)電流和實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置的第一相位差的同時(shí)還求出電動(dòng)機(jī)電流和假想旋轉(zhuǎn)位置的第二相位差，利用第一相位差和第二相位差之差來(lái)推定實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置和假想旋轉(zhuǎn)位置的相位誤差，并對(duì)電壓頻率進(jìn)行修正以使該相位誤差接近零。此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了以下方法求出同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度、d軸電流和Y軸電流，以轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度和基于旋轉(zhuǎn)模型而推定的旋轉(zhuǎn)角度的角度偏差與d軸電流和Y軸電流的電流偏差成比例為前提，求出該推定旋轉(zhuǎn)角度。然而，關(guān)于專利文獻(xiàn)1和2中公開的電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)方法，由于基本上是以規(guī)定條件為基準(zhǔn)來(lái)校正假想轉(zhuǎn)子位置，從而進(jìn)行期望轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，因此轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度根據(jù)校正精度而變化。此外，由于不得不高速地重復(fù)進(jìn)行從求出假想轉(zhuǎn)子位置到校正該轉(zhuǎn)子位置的處理，因此必須有與高處理負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的高能力的數(shù)據(jù)處理裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2001-161090專利文獻(xiàn)2 日本專利特開平8-30828
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題本發(fā)明的目的在于提供能在一定精度下、且以低處理負(fù)荷來(lái)檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電動(dòng)機(jī)控制裝置。用于解決問(wèn)題的方法為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是具備以無(wú)傳感器方式檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的功能的電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括電流檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)在同步電動(dòng)機(jī)線圈中流動(dòng)的電流；施加電壓檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)線圈施加的電壓；電流峰值/電角度檢測(cè)單元，其用于基于由電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流來(lái)檢測(cè)電流峰值和電流電角度；感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元，其用于基于由電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流和由施加電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的施加電壓來(lái)檢測(cè)感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度；轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，其用于根據(jù)轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式直接求出轉(zhuǎn)子位置來(lái)檢測(cè)該轉(zhuǎn)子位置，該轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式包含由電流峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流峰值和電流電角度、以及由感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度中的電流電角度或者感應(yīng)電壓電角度作為變量，并且包含可從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表中選定“電流峰值”、“感應(yīng)電壓峰值”和“感應(yīng)電壓電角度_電流電角度”的至少2個(gè)作為參數(shù)的電流相位或者感應(yīng)電壓相位作為變量。利用該電動(dòng)機(jī)控制裝置，能夠通過(guò)轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式直接求出轉(zhuǎn)子位置來(lái)檢測(cè)該轉(zhuǎn)子位置，該轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式包含由相電流峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的相電流峰值和相電流電角度、以及由感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度中的電流電角度或者感應(yīng)電壓電角度作為變量，并且包含可從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表中選定“電流峰值”、“感應(yīng)電壓峰值”和“感應(yīng)電壓電角度_電流電角度”的至少2個(gè)作為參數(shù)的電流相位或者感應(yīng)電壓相位作為變量。換言之，由于利用規(guī)定的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式直接求出轉(zhuǎn)子位置，因此避免了如現(xiàn)有檢測(cè)方法中的檢測(cè)精度的波動(dòng)，能在一定精度下可靠地檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置。此外，由于采用的方式是從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表選定作為在轉(zhuǎn)子計(jì)算公式中包含的一個(gè)變量的電流相位或感應(yīng)電壓相位，因此與根據(jù)每次計(jì)算來(lái)求出電流相位或感應(yīng)電壓相位的情況相比，能夠以低處理負(fù)荷簡(jiǎn)單地檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，也沒(méi)必要如現(xiàn)有檢測(cè)方法那樣使用與高處理負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的高能力的數(shù)據(jù)處理裝置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在一定精度下、且以低處理負(fù)荷來(lái)檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電動(dòng)機(jī)控制裝置。根據(jù)以下說(shuō)明和附圖，將可闡明本發(fā)明的上述目的和上述目的以外的目的、結(jié)構(gòu)特征、作用效果。
圖1是采用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示的相電流峰值/電角度檢測(cè)部中的相電流峰值和相電流電角度的檢測(cè)方法的說(shuō)明圖。圖3是圖1所示的感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部中的感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度的檢測(cè)方法的說(shuō)明圖。圖4是用圖1所示的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置時(shí)使用的數(shù)據(jù)表制作方法的說(shuō)明圖。圖5是用圖1所示的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置時(shí)使用的數(shù)據(jù)表制作方法的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式圖1是表示采用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置的圖，圖中的11為同步電動(dòng)機(jī)，12為逆變器，13為直流電源，14為內(nèi)置有微機(jī)的控制器?？刂破?4包括旋轉(zhuǎn)控制部15、逆變器驅(qū)動(dòng)部16、相電流檢測(cè)部17、施加電壓檢測(cè)部18、相電流峰值/電角度檢測(cè)部19、感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20、以及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21。同步電動(dòng)機(jī)11由3相直流(DC)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，具備包含3相線圈(U相線圈Uc、V相線圈Vc以及W相線圈Wc)的定子(圖中省略)以及包含永磁體的轉(zhuǎn)子(圖中省略)。 U相線圈Uc、V相線圈Vc以及W相線圈Wc如圖所示以中性點(diǎn)N為中心聯(lián)接成星形或聯(lián)接成三角(delta)形。逆變器12由3相雙極型驅(qū)動(dòng)方式逆變器構(gòu)成，且具備與同步電動(dòng)機(jī)11的3相線圈相對(duì)應(yīng)的3相開關(guān)元件，具體而言是由IGBT等形成的6個(gè)開關(guān)元件(上橋臂開關(guān)元件Us、 Vs和Ws以及下橋臂開關(guān)元件Xs、Ys和Zs)、以及分流電阻器Rl、R2和R3。各分流電阻器 R1、R2和R3起到檢測(cè)在同步電動(dòng)機(jī)11的各相中流動(dòng)的電流的傳感器的作用。上橋臂開關(guān)元件Us、下橋臂開關(guān)元件Xs和分流電阻器Rl串聯(lián)排列且其兩端與直流電源13相連接；上橋臂開關(guān)元件Vs、下橋臂開關(guān)元件Ys和分流電阻器R2串聯(lián)排列且其兩端與直流電源13相連接；上橋臂開關(guān)元件Ws、下橋臂開關(guān)元件Zs和分流電阻器R3串聯(lián)排列且其兩端與直流電源13相連接。此外，上橋臂開關(guān)元件Us的發(fā)射極側(cè)與同步電動(dòng)機(jī)11的U相線圈Uc相連接；上橋臂開關(guān)元件Vs的發(fā)射極側(cè)與同步電動(dòng)機(jī)11的V相線圈Vc相連接；上橋臂開關(guān)元件Ws 的發(fā)射極側(cè)與同步電動(dòng)機(jī)11的V相線圈Wc相連接，來(lái)自各連接線的分岔線與施加電壓檢測(cè)部18相連接。而且，上橋臂開關(guān)元件Us、Vs和Ws的柵極以及下橋臂開關(guān)元件Xs、Ys和Zs的柵極分別與逆變器驅(qū)動(dòng)部16相連接。而且，分流電阻器Ru的下橋臂開關(guān)元件Xs側(cè)和分流電阻器Rv的下橋臂開關(guān)元件Ys側(cè)、以及分流電阻器Rw的下橋臂開關(guān)元件Zs側(cè)分別與相電流檢測(cè)部17相連接。旋轉(zhuǎn)控制部15基于來(lái)自操作部(圖中省略)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和用轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21 檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子位置θ m,向逆變器驅(qū)動(dòng)部16發(fā)送用來(lái)使同步電動(dòng)機(jī)11以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或停止的控制信號(hào)。逆變器驅(qū)動(dòng)部16基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)控制部15的控制信號(hào)，向逆變器12的上橋臂開關(guān)元件Us、Vs和Ws的柵極以及下橋臂開關(guān)元件Xs、Ys和Zs的柵極發(fā)送用來(lái)使各開關(guān)元件導(dǎo)通和截止的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。逆變器12的上橋臂開關(guān)元件Us、Vs和Ws以及下橋臂開關(guān)元件Xs、 Ys和Zs根據(jù)來(lái)自逆變器驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以規(guī)定模式導(dǎo)通和截止，對(duì)同步電動(dòng)機(jī)11的 U相線圈Uc、V相線圈Vc和W相線圈Wc進(jìn)行基于該導(dǎo)通截止模式的正弦波通電(180度通電)。相電流檢測(cè)部17利用逆變器12的分流電阻器Ru、Rv和Rw分別檢測(cè)出的電壓， 檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)11的U相線圈Uc、V相線圈Vc和W相線圈Wc中流動(dòng)的電流(U相電流 Iu, V相電流Iv和W相電流Iw)，將它們發(fā)送到相電流峰值/電角度檢測(cè)部19和感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20。施加電壓檢測(cè)部18檢測(cè)出對(duì)同步電動(dòng)機(jī)11的U相線圈Uc、V相線圈Vc和W相線圈Wc施加的電壓(U相施加電壓Vu、V相施加電壓Vv和W相施加電壓Vw)，將它們發(fā)送到感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20。相電流峰值/電角度檢測(cè)部19利用在相電流檢測(cè)部17檢測(cè)的U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw，來(lái)檢測(cè)相電流峰值Ip和相電流電角度θ i，將它們發(fā)送到轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21。下文中對(duì)該相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中的相電流峰值Ip和相電流電角度 θi的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20利用宰相電流檢測(cè)部17檢測(cè)出的U相電流Iu、 V相電流Iv和W相電流Iw以及在施加電壓檢測(cè)部18檢測(cè)出的U相施加電壓Vu、V相施加電壓Vv和W相施加電壓Vw，來(lái)檢測(cè)出感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度θ e，將它們發(fā)送到轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21。下文中對(duì)該感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20中的感應(yīng)電壓峰值Ep 和感應(yīng)電壓電角度θe的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21利用在相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中檢測(cè)出的相電流峰值 Ip和相電流電角度θ i、以及在感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20中檢測(cè)出的感應(yīng)電壓峰值 Ep和感應(yīng)電壓電角度θ e，來(lái)檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)子位置em，將它們發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制部15。在下文中對(duì)該轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中的轉(zhuǎn)子位置θ m的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。在此，依次對(duì)以下方法進(jìn)行詳細(xì)描述(1)相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中的相電流峰值Ip和相電流電角度θ i的檢測(cè)方法；(2)感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20中的感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度Ge的檢測(cè)方法；(3)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中的轉(zhuǎn)子位置θ m的檢測(cè)方法；以及(4)在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置θ m時(shí)使用的數(shù)據(jù)表的制作方法。(1)相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中的相電流峰值Ip和相電流電角度θ i的檢測(cè)方法圖2是對(duì)同步電動(dòng)機(jī)11的U相線圈Uc、V相線圈Vc和W相線圈Wc進(jìn)行正弦波通電(180°通電)時(shí)的相電流波形圖，構(gòu)成正弦波形的U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流 Iw之間彼此有120°的相位差。根據(jù)該相電流波形圖，對(duì)于U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw、以及相電流峰值Ip和相電流電角度Θ i下式成立· Iu = IpXcos( θ i)· Iv = IpXcos( θ i-2/3 π )· Iw = Ip Xcos ( θ i+2/3 π )相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中的相電流峰值Ip和相電流電角度θ i的檢測(cè)是以上式成立為前提來(lái)進(jìn)行的，該檢測(cè)是通過(guò)如下那樣進(jìn)行利用在相電流檢測(cè)部17中檢測(cè)出的U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw，根據(jù)上式計(jì)算來(lái)求出相電流峰值Ip和相電流電角度θ i。(2)感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20中的感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度θ e 的檢測(cè)方法圖3是對(duì)同步電動(dòng)機(jī)11的U相線圈Uc、V相線圈Vc和W相線圈Wc進(jìn)行正弦波通電(180°通電)時(shí)的感應(yīng)電壓波形圖，構(gòu)成正弦波形的U相感應(yīng)電壓Eu、V相感應(yīng)電壓Ev 和W相感應(yīng)電壓Ew之間彼此有120°的相位差。根據(jù)該感應(yīng)電壓波形圖，對(duì)于U相感應(yīng)電壓Eu、V相感應(yīng)電壓Ev和W相感應(yīng)電壓 Ew、以及感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度θ e下式成立· Eu = Ep Xcos ( θ e)· Ev = EpXcos( θ e-2/3 π )· Ew = Ep Xcos ( θ e+2/3 π )另一方面，對(duì)于U相施加電壓Vu、V相施加電壓Vv和W相施加電壓Vw、以及U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw、以及U相線圈電阻Ru、V相線圈電阻Rv和W相線圈電 阻Rw、以及U相感應(yīng)電壓Eu、V相感應(yīng)電壓Ev和W相感應(yīng)電壓Ew下式成立 Vu-IuXRu = Eu Vv-IvXRv = Ev Vw-IwXRw = Ew感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)部20中的感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度0e的 檢測(cè)是以上式成立為前提來(lái)進(jìn)行的，該檢測(cè)是通過(guò)如下那樣進(jìn)行利用在相電流檢測(cè)部17 中檢測(cè)出的U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw以及在施加電壓檢測(cè)部18中檢測(cè)出的 U相施加電壓Vu、V相施加電壓Vv和W相施加電壓Vw，從上式(上式中的后者)求出U相 感應(yīng)電壓Eu、V相感應(yīng)電壓Ev和W相感應(yīng)電壓Ew，然后利用求出的U相感應(yīng)電壓Eu、V相 感應(yīng)電壓Ev和W相感應(yīng)電壓Ew，從上式(上式中的前者)求出感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電 壓電角度9e。(3)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中的轉(zhuǎn)子位置e m的檢測(cè)方法轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中的轉(zhuǎn)子位置e m的檢測(cè)是通過(guò)如下那樣進(jìn)行利用在相電流 峰值/電角度檢測(cè)部19中檢測(cè)出的相電流電角度e i和從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表(參照下述 (4))選定的電流相位0，利用下式求出轉(zhuǎn)子位置em。
0 m = 0 i-3 -90°此處使用的數(shù)據(jù)表將“相電流峰值Ip”和“感應(yīng)電壓電角度ee-相電流電角度 9 i”作為參數(shù)來(lái)規(guī)定電流相位能夠?qū)ⅰ跋嚯娏鞣逯礗p”和“感應(yīng)電壓電角度ee-相電 流電角度9 i”作為參數(shù)來(lái)選定期望的電流相位3。顯然，“相電流峰值Ip”相當(dāng)于在相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中檢測(cè)出的相電 流峰值ip，此外，“感應(yīng)電壓電角度Qe-相電流電角度e i”相當(dāng)于從在感應(yīng)電壓峰值/電 角度檢測(cè)部20中檢測(cè)出的感應(yīng)電壓電角度e e減去在相電流峰值/電角度檢測(cè)部19中檢 測(cè)出的相電流電角度的值。(4)在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)部21中檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置e rn時(shí)使用的數(shù)據(jù)表的制作方法圖4是同步電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)向量圖，在d-q坐標(biāo)中以向量表示電 壓V、電流I以及感應(yīng)電壓E( = Co W)的關(guān)系。圖中的Vd為電壓V的d軸分量，Vq為電壓 V的q軸分量，Id為電流I的d軸分量，Iq為電流I的q軸分量，Ed為感應(yīng)電壓E的d軸 分量，Eq為感應(yīng)電壓E的q軸分量，a為以q軸為基準(zhǔn)的電壓相位，3為以q軸為基準(zhǔn)的 電流相位，Y為以q軸為基準(zhǔn)的感應(yīng)電壓相位。此外，圖中的Wa為轉(zhuǎn)子永磁體磁通，Ld為 d軸電感，Lq為q軸電感，R為定子線圈電阻，^為轉(zhuǎn)子總交鏈磁通。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)向量圖來(lái)看，如果將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速設(shè)為《，則下式成立[數(shù)學(xué)式1]
權(quán)利要求
1.一種具有以無(wú)傳感器方式檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的功能的電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括電流檢測(cè)單元，該電流檢測(cè)單元用于檢測(cè)在同步電動(dòng)機(jī)線圈中流動(dòng)的電流；施加電壓檢測(cè)單元，該施加電壓檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)線圈施加的電壓；電流峰值/電角度檢測(cè)單元，該電流峰值/電角度檢測(cè)單元用于基于由電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流來(lái)檢測(cè)電流峰值和電流電角度；感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元，該感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元用于基于由電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流和由施加電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的施加電壓來(lái)檢測(cè)感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度；以及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，該轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元用于從轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式直接求出轉(zhuǎn)子位置來(lái)檢測(cè)該轉(zhuǎn)子位置，該轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式包含由電流峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流峰值和電流電角度、以及由感應(yīng)電壓峰值/電角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的感應(yīng)電壓峰值和感應(yīng)電壓電角度中的電流電角度或者感應(yīng)電壓電角度作為變量，并且包含可從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表中選定“電流峰值”、“感應(yīng)電壓峰值”和“感應(yīng)電壓電角度-電流電角度”的至少2個(gè)作為參數(shù)的電流相位或者感應(yīng)電壓相位作為變量。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元所使用的數(shù)據(jù)表將[電流峰值]和[感應(yīng)電壓電角度-電流電角度]作為參數(shù)來(lái)規(guī)定電流相位或感應(yīng)電壓相位。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式為轉(zhuǎn)子位置=電流電角度_電流相位-90°， 且從數(shù)據(jù)表中將[電流峰值]和[感應(yīng)電壓電角度_電流電角度]作為參數(shù)來(lái)選定該等式中的電流相位。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式為轉(zhuǎn)子位置=感應(yīng)電壓電角度_感應(yīng)電壓相位-90°，且從數(shù)據(jù)表中將[電流峰值]和[感應(yīng)電壓電角度-電流電角度]作為參數(shù)來(lái)選定該等式中的感應(yīng)電壓相位。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，同步電動(dòng)機(jī)是定子具有多相線圈的同步電動(dòng)機(jī)，電流檢測(cè)單元檢測(cè)出分別在同步電動(dòng)機(jī)的多相線圈中流動(dòng)的電流，施加電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出分別對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的多相線圈施加的電壓。
全文摘要
本發(fā)明提供能在一定精度下、且以低處理負(fù)荷來(lái)檢測(cè)出同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電動(dòng)機(jī)控制裝置。在電動(dòng)機(jī)控制裝置中，從轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式(θm＝θi-β-90°)直接求出轉(zhuǎn)子位置θm來(lái)檢測(cè)出該轉(zhuǎn)子位置θm，該轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式中包含由相電流峰值/電角度檢測(cè)部(19)檢測(cè)出的相電流峰值Ip和相電流電角度θi以及由感應(yīng)電壓/電角度檢測(cè)部(20)檢測(cè)出的感應(yīng)電壓峰值Ep和感應(yīng)電壓電角度θe中的相電流電角度θi作為變量，并且包含可從預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表中選定[相電流峰值Ip]和[感應(yīng)電壓電角度θe-相電流電角度θi]作為參數(shù)的電流相位β作為變量。
文檔編號(hào)H02P6/18GK102439839SQ20108002318
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者廣野大輔 申請(qǐng)人:三電有限公司