專利名稱：一種減少無刷電機退磁的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無刷電機控制器，特別涉及一種減少無刷電機退磁的控制
O
背景技術(shù)：
目前無刷電機控制器調(diào)速普遍采用占空比調(diào)壓來實現(xiàn)。這種方式會造成電機低速 過載時扭矩波動，對于高速電機，電機發(fā)熱、退磁嚴(yán)重，控制器三相全橋中的功率晶體管開 關(guān)損耗加大，控制器發(fā)熱嚴(yán)重，可靠性降低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有無刷電機控制器的技術(shù)缺陷，提供一種能大大 減少三相全橋中功率晶體管發(fā)熱，電機退磁，提高電機控制器穩(wěn)定性的無刷電機控制器。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種減少無刷電機退磁的控制器，包括由6個 功率晶體管組成的三相全橋；還包括設(shè)置在三相全橋的輸入端的調(diào)壓電路；所述調(diào)壓電路 包括電位器、單片機和兩個功率晶體管；電位器用于調(diào)節(jié)輸入到單片機的0 5V電壓；單 片機采集到電壓的變化后輸出不同占空比的PWM波來控制功率晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉；功率 晶體管分為高邊功率晶體管和低邊功率晶體管。所述調(diào)壓電路還包括連接在低邊功率晶體管和三相全橋的輸入端的功率電感。所述調(diào)壓電路還包括與低邊功率晶體管并聯(lián)的續(xù)流二極管。所述調(diào)壓電路還包括與低邊功率晶體管并聯(lián)的濾波電容，濾波電容接地。所述調(diào)壓電路還包括與低邊功率晶體管并聯(lián)的兩個分壓電阻；兩個分壓電阻相互 串聯(lián)后接地。采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的無刷電機控制器調(diào)速通過前端調(diào)壓電路來實 現(xiàn)，三相全橋在未換相時便不需要進行調(diào)制，因此大大地減少了三相全橋中功率晶體管的 發(fā)熱情況，可顯著提高電機低速過載段扭矩波動，減小控制器發(fā)熱、電機退磁和電機噪音， 提高系統(tǒng)效率。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本實用新型的原理圖。附圖中標(biāo)號為三相全橋1、調(diào)壓電路2、電位器21、單片機22、功率晶體管23、高邊功率晶體管 23-1、低邊功率晶體管23-2、功率電感24、續(xù)流二極管25、濾波電容26、分壓電阻27。
具體實施方式
見圖1，本實施例的一種減少無刷電機退磁的控制器由6個功率晶體管組成的三 相全橋1和設(shè)置在三相全橋1的輸入端的調(diào)壓電路2。三相全橋1的6個功率晶體管分別為上臂AH、BH、CH,下臂AL、BL、CL。調(diào)壓電路2包括電位器21、單片機22、兩個功率晶體管23、功率電感24、續(xù)流二極 管25、濾波電容26和兩個分壓電阻27。電位器21用于調(diào)節(jié)輸入到單片機22的0 5V電壓；單片機22采集到電壓的變 化后輸出不同占空比的PWM波來控制功率晶體管23的導(dǎo)通和關(guān)閉；功率晶體管23分為高 邊功率晶體管23-1和低邊功率晶體管23-2 ；功率電感24連接在低邊功率晶體管23_2和 三相全橋1的輸入端。接通電位器21，調(diào)節(jié)電位器21便可獲得0 5V的電壓，單片機22采集到該變化 電壓后經(jīng)過處理輸出不同占空比的PWM波來驅(qū)動功率晶體管23。當(dāng)高邊功率晶體管23-1 導(dǎo)通時，低邊功率晶體管23-2關(guān)閉，功率電感24存儲能量。當(dāng)高邊功率晶體管23-1關(guān)閉 時，低邊功率晶體管23-2導(dǎo)通，低邊功率晶體管23-2和續(xù)流二極管25起續(xù)流作用，以保護 元件不被擊穿或燒壞，功率電感24釋放能量。在調(diào)壓電路2的輸出端設(shè)置兩個分壓電阻27 接地，將分壓后得到的電壓反饋給單片機22，單片機分析后控制三相全橋1中的功率晶體 管的導(dǎo)通。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本 實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包 含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種減少無刷電機退磁的控制器，包括由6個功率晶體管組成的三相全橋(1)；其特征在于還包括設(shè)置在三相全橋(1)的輸入端的調(diào)壓電路(2)；所述調(diào)壓電路(2)包括電位器(21)、單片機(22)和兩個功率晶體管(23)；電位器(21)用于調(diào)節(jié)輸入到單片機(22)的0～5V電壓；單片機(22)采集到電壓的變化后輸出不同占空比的PWM波來控制功率晶體管(23)的導(dǎo)通和關(guān)閉；功率晶體管(23)分為高邊功率晶體管(23 1)和低邊功率晶體管(23 2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少無刷電機退磁的控制器，其特征在于所述調(diào)壓電 路⑵還包括連接在低邊功率晶體管(23-2)和三相全橋⑴的輸入端的功率電感(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減少無刷電機退磁的控制器，其特征在于所述調(diào)壓電 路(2)還包括與低邊功率晶體管(23-2)并聯(lián)的續(xù)流二極管(25)，續(xù)流二極管(25)接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減少無刷電機退磁的控制器，其特征在于所述調(diào)壓電 路(2)還包括與低邊功率晶體管(23-2)并聯(lián)的濾波電容(26)，濾波電容(26)接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減少無刷電機退磁的控制器，其特征在于所述調(diào)壓電 路(2)還包括與低邊功率晶體管(23-2)并聯(lián)的兩個分壓電阻(27)；兩個分壓電阻(27)相 互串聯(lián)后接地。專利摘要本實用新型公開了一種減少無刷電機退磁的控制器，包括由6個功率晶體管組成的三相全橋；還包括設(shè)置在三相全橋的輸入端的調(diào)壓電路；所述調(diào)壓電路包括電位器、單片機和兩個功率晶體管；電位器用于調(diào)節(jié)輸入到單片機的0～5V電壓；單片機采集到電壓的變化后輸出不同占空比的PWM波來控制功率晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉；功率晶體管分為高邊功率晶體管和低邊功率晶體管。本實用新型能大大減少三相全橋中功率晶體管發(fā)熱，電機退磁，提高電機控制器穩(wěn)定性。
文檔編號H02P6/08GK201750388SQ20102020731
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者劉志賢, 歐陽明高, 聶敬禮 申請人:常州麥科卡電動車輛科技有限公司