專利名稱：自動(dòng)變速無刷電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無刷電機(jī)控制器，特別涉及一種自動(dòng)變速的無刷電機(jī)控制
O
背景技術(shù)：
目前市場上電動(dòng)機(jī)一般都不能自動(dòng)變速，汽車重載走上坡路沒有低速上不去，空 車沒有高速跑不快，因此現(xiàn)有的電動(dòng)車行業(yè)中驅(qū)動(dòng)變速的實(shí)現(xiàn)普遍采用減速車橋。但是對 于80KM/H以上的車輛采用減速車橋難以滿足低速起步爬坡和高速行駛。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有無刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高低速兼顧兩難的技術(shù)問題，提 供一種無需結(jié)構(gòu)簡單的能自動(dòng)變速的無刷電機(jī)控制器。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種自動(dòng)變速無刷電機(jī)控制器，包括電源部、 控制部、驅(qū)動(dòng)部和電機(jī)；電源部提供三相電源給控制部；控制部轉(zhuǎn)換輸入電源頻率；驅(qū)動(dòng)部 包含6個(gè)功率晶體管，用于連接電機(jī)并作為控制流經(jīng)電機(jī)繞組的開關(guān)；所述電機(jī)為雙繞組 電機(jī)；控制部輸出一組高頻PWM波和一組低頻PWM波來控制驅(qū)動(dòng)部的6個(gè)功率晶體管的開 合；驅(qū)動(dòng)部的6個(gè)功率晶體管形成兩組相線輸出，分別連接電機(jī)的高速繞組和低速繞組。采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型帶來的有益效果是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部的6 個(gè)功率晶體管具有雙組相線輸出，即分為低速大扭矩組和高速組，配合雙繞組電機(jī)的高速 繞組和低速繞組使用，在電動(dòng)車起步或爬坡過程中由低速大扭矩繞組工作，當(dāng)起步或爬坡 過程結(jié)束后控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換為高速組，從而實(shí)現(xiàn)高低速自動(dòng)切換，有效解決 了現(xiàn)有無刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高低速兼顧的兩難問題。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本實(shí)用新型的原理圖。附圖中標(biāo)號為電源部1、控制部2、驅(qū)動(dòng)部3、電機(jī)4。
具體實(shí)施方式
見圖1，本實(shí)施例的自動(dòng)變速無刷電機(jī)控制器，包括電源部1、控制部2、驅(qū)動(dòng)部3和 電機(jī)4。電源部1提供三相電源給驅(qū)動(dòng)部3。控制部2根據(jù)輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速，具體來說，控制部2的單片機(jī)通過輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速 輸出一組高頻PWM波和一組低頻PWM波來控制驅(qū)動(dòng)部3的6個(gè)功率晶體管的開合，從而控
3制電機(jī)4的高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部3包含6個(gè)功率晶體管，用于連接電機(jī)4并作為控制流經(jīng)電機(jī)4繞組的開 關(guān)。這6個(gè)功率晶體管即Q1 Q6，形成兩組相線輸出，Ql、Q3、Q5為一組，Q2、Q4、Q6為另一組。電機(jī)4為雙繞組電機(jī)，分為高速繞組和低速繞組。驅(qū)動(dòng)部3的Q1、Q3、Q5輸出連接電機(jī)4的高速繞組；Q2、Q4、Q6輸出連接電機(jī)4的
低速繞組。以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)變速無刷電機(jī)控制器，包括電源部(1)、控制部(2)、驅(qū)動(dòng)部(3)和電機(jī)(4)；電源部(1)提供三相電源給控制部(2)；控制部(2)轉(zhuǎn)換輸入電源頻率；驅(qū)動(dòng)部(3)包含6個(gè)功率晶體管，用于連接電機(jī)(4)并作為控制流經(jīng)電機(jī)(4)繞組的開關(guān)；其特征在于所述電機(jī)(4)為雙繞組電機(jī)；控制部(2)輸出一組高頻PWM波和一組低頻PWM波來控制驅(qū)動(dòng)部(3)的6個(gè)功率晶體管的開合；驅(qū)動(dòng)部(3)的6個(gè)功率晶體管形成兩組相線輸出，分別連接電機(jī)(4)的高速繞組和低速繞組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)變速無刷電機(jī)控制器，包括電源部、控制部、驅(qū)動(dòng)部和電機(jī)；電源部提供三相電源給控制部；控制部轉(zhuǎn)換輸入電源頻率；驅(qū)動(dòng)部包含6個(gè)功率晶體管，用于連接電機(jī)并作為控制流經(jīng)電機(jī)繞組的開關(guān)；電機(jī)為雙繞組電機(jī)；控制部輸出一組高頻PWM波和一組低頻PWM波來控制驅(qū)動(dòng)部的6個(gè)功率晶體管的開合；驅(qū)動(dòng)部的6個(gè)功率晶體管形成兩組相線輸出，分別連接電機(jī)的高速繞組和低速繞組。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部的6個(gè)功率晶體管具有雙組相線輸出，配合雙繞組電機(jī)的高速繞組和低速繞組使用，在電動(dòng)車起步或爬坡過程中由低速大扭矩繞組工作，當(dāng)起步或爬坡過程結(jié)束后控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換為高速組，從而實(shí)現(xiàn)高低速自動(dòng)切換。
文檔編號H02P6/08GK201750387SQ201020206879
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者劉志賢, 歐陽明高, 聶敬禮 申請人:常州麥科卡電動(dòng)車輛科技有限公司