專利名稱：電動驅(qū)動系統(tǒng)設計的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，尤其涉及一種電動叉車交流電動機驅(qū)動 系統(tǒng)，屬于電氣器件技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
目前，直流電動機已經(jīng)很完善的應用于電動叉車上，國內(nèi)的電動叉車需求量也逐 年增加。但是，直流電動機本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和碳刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高， 最高轉(zhuǎn)速為6000r/min-8000rmin。另外，直流電動機碳刷容易損壞，必須定期更換，而且直 流電動機的熱量主要產(chǎn)生在電動機的內(nèi)部部件，需要附加部件進行散熱處理。
實用新型內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本發(fā)明為電動驅(qū)動系統(tǒng)設計。所述電動驅(qū)動系統(tǒng)為籠型感應電動機，在定子內(nèi)圓周的槽中放置三相繞組a，b，c， 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場感應閉合的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流。所述的三相繞組空間按100-140度位差布置。所述的三相繞組a，b，c空間按120度位差布置，相鄰兩相間相位差為120度的正 弦交變電流供電。所述的轉(zhuǎn)子型式3是由轉(zhuǎn)子外緣槽中鑄鋁條所構(gòu)成的鼠籠式轉(zhuǎn)子。所述的鑄鋁條中至少含有一個鑄鋁端環(huán)。所述的鑄鋁條由轉(zhuǎn)子兩端的鑄鋁端環(huán)予以短接。所述的轉(zhuǎn)子兩端鑄鋁端環(huán)為風扇形狀。所述的電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)恒壓頻比控制使用正弦波脈寬調(diào)制(PWM)。所述的DC/AC逆變器逆變后電壓為0-220V。所述的DC/AC逆變器逆變后電壓為48V，電動機基波頻率與正弦波基準電壓的頻 率相同。所述的鑄鋁條2由轉(zhuǎn)子兩端的鑄鋁端環(huán)予以短接。所述的轉(zhuǎn)子兩端鑄鋁端環(huán)為風扇形狀。所述的電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)恒壓頻比控制使用正弦波脈寬調(diào)制(PWM)。所述的電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)DC/AC逆變器逆變后電壓為48V，電動機基波頻率 與正弦波基準電壓的頻率相同。對于電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)的電動機，人們所期望的優(yōu)點是1、小型輕量化2、易實現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過10000r/min的告訴旋轉(zhuǎn)3、低速時有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍4、高可靠性5、制造成本低[0024]6、高速低轉(zhuǎn)矩時運轉(zhuǎn)效率高7、控制裝置的簡單化交流異步電動機在一定程度上滿足了這些條件，交流異步電動機成本低且可靠性 高，逆變器即便是損壞而產(chǎn)生短路也不會產(chǎn)生反向電動勢。出于對工作環(huán)境的考慮，大多采用全封閉式結(jié)構(gòu)，為了電動機框架，托座等的輕量 化，采用壓鑄鋁方式制造，也采用將定子裸露在外表面的無框架結(jié)構(gòu)，而且為了實現(xiàn)小型輕 量化，大多采用了通過水冷卻定子框架的水冷式電動機。此外，無框架結(jié)構(gòu)中，可以在定子 鐵心內(nèi)部安裝冷卻管道的結(jié)構(gòu)。高速運轉(zhuǎn)時由于頻率變高引起了鐵損的增大，因此希望減少電動機的極數(shù)，采用 極數(shù)2極或4極的情況較多些。此外，為了減少鐵損，普遍采用了有良好磁性的電磁鋼板。 還有，采用了在定子繞組中使用平角線從而提高了占積率等方法，而且也有應用H類絕緣 或者耐高溫的聚銑亞胺漆包線等的絕緣方式。采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠 性大大增強；叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作及維護的成本更低，將會帶來非常顯著的效
■、Λ
frff. ο采用交流區(qū)驅(qū)動系統(tǒng)的電動叉車的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面1、運行與維護成本低交流電機終生免維護；采用再生制動，減少機械磨損。2、生產(chǎn)效率提高。3、易于編程，控制能力大大增強。4、叉車操作更加舒適。5、結(jié)構(gòu)簡單，可靠性提高。交流驅(qū)動的電動叉車所用電源仍為直流電源，僅有控制電路采用交流電路?？刂?器和換流器將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電來供給電機。交流電動機轉(zhuǎn)子在電磁力的做用下順 著旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)，電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。交流電動機最為 突出的優(yōu)勢是沒用碳刷，也沒用直流電動機通常對最大電流方面的限制，者意味著電動機 在實際使用中可以得到更多的能量和更大的制動扭力，于是可以更快的速度運轉(zhuǎn)。交流電 動機的熱量主要產(chǎn)生于電動機外殼部分的定子線圈，便于冷卻與散熱。隨著交流感應電機 變頻技術(shù)的進步，以及大功率半導體器件以及微處理速度的大幅度提高，使交流電動機驅(qū) 動與直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，具有效率高，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，免維護，易于冷卻 和壽命長等特點。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且可實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)。很好的滿 足了電動叉車實際行駛所需要的轉(zhuǎn)速特性。
圖1是交流電動機電路原理圖圖2是交流電動機工作原理圖
具體實施方式
按照本發(fā)明的技術(shù)方案，開發(fā)一種電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)。
4[0041 ] 該電動叉車使用直流電源，控制電路采用交流電路。該電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)在定子內(nèi)圓周的槽中放置三相繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場感 應閉合的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流。該電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)三相繞組空間按120度位差布置。該電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)子型式是由轉(zhuǎn)子外緣槽中鑄鋁條所構(gòu)成的鼠籠式轉(zhuǎn) 子。該鑄鋁條由轉(zhuǎn)子兩端的鑄鋁端環(huán)予以短接。該轉(zhuǎn)子兩端鑄鋁端環(huán)為風扇形狀。該電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)恒壓頻比控制使用正弦波脈寬調(diào)制(PWM)。該電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)DC/AC逆變器逆變后電壓為80V，電動機基波頻率與正 弦波基準電壓的頻率相同。
權(quán)利要求一種電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述電動驅(qū)動系統(tǒng)為籠型感應電動機，在定子內(nèi)圓周的槽中放置三相繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場感應閉合的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的三相繞組空間按 100-140度位差布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的三相繞組空間按120度位差布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子型式是由轉(zhuǎn)子 外緣槽中鑄鋁條所構(gòu)成的鼠籠式轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的鑄鋁條中至少含有 一個鑄鋁端環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的鑄鋁條由轉(zhuǎn)子兩端 的鑄鋁端環(huán)予以短接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子兩端鑄鋁端環(huán) 為風扇形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的電動叉車交流驅(qū)動 系統(tǒng)恒壓頻比控制使用正弦波脈寬調(diào)制(PWM)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的DC/AC逆變器逆變后 電壓為0-220V。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，其特征在于，所述的DC/AC逆變器逆變 后電壓為48V，電動機基波頻率與正弦波基準電壓的頻率相同。
專利摘要本實用新型涉及一種電動驅(qū)動系統(tǒng)設計，所述的電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)為籠型感應電動機，在定子內(nèi)圓周的槽中放置三相繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場感應閉合的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流，所述的電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)三相繞組空間按120度位差布置，轉(zhuǎn)子型式是由轉(zhuǎn)子外緣槽中鑄鋁條所構(gòu)成的鼠籠式轉(zhuǎn)子，恒壓頻比控制使用正弦波脈寬調(diào)制(PWM)，DC/AC逆變器逆變后電壓為48V，電動機基波頻率與正弦波基準電壓的頻率相同。交流電動機所需元件大大減少，沒有需要定期更換的易損件，幾乎不用維護，比直流電動機更高效，更堅固耐用。
文檔編號H02K17/20GK201663527SQ201020153248
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者吳金賢, 潘呈, 王剛 申請人:杭州浙力叉車集團有限公司