專利名稱：一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置及pcb制版設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于馬達(dá)控制電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置及 PCB制版設(shè)備。
背景技術(shù)：
高速馬達(dá)以其高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于加工板材的設(shè)備(如印制 PCB制版設(shè)備)中。其由變頻控制器提供電源，進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭對(duì)板材進(jìn)行加工，是設(shè)備中最 主要的執(zhí)行部件之一。目前的高速馬達(dá)當(dāng)通過其定子線圈的電流超過最大允許電流時(shí)，若不及時(shí)切斷高 速馬達(dá)的電源，就會(huì)燒毀線圈。例如如下的一些情況下1)高速馬達(dá)的電源缺相或是短路， 容易引起其定子線圈上的電流的上升；2)高速馬達(dá)內(nèi)部某些部件傳動(dòng)失去平衡，使得高速 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸和靜態(tài)支撐部件發(fā)生碰撞摩擦，有時(shí)甚至因此產(chǎn)生高溫而粘合在一起，導(dǎo)致轉(zhuǎn) 軸卡住不動(dòng)，負(fù)載變大，使得變頻控制器不斷加大輸出電流；3)變頻控制器本身出現(xiàn)異常 等。在這些情況下均可能造成高速馬達(dá)定子線圈的過流，從而燒毀線圈，而線圈一旦燒毀， 高速馬達(dá)將無法運(yùn)行，繼而影響機(jī)器的正常工作。因此，有必要對(duì)高速馬達(dá)進(jìn)行過流保護(hù)。現(xiàn)有技術(shù)提供的馬達(dá)過流保護(hù)裝置是通過過流保護(hù)繼電器來檢測(cè)高速馬達(dá)的過 流信號(hào)，并根據(jù)該過流信號(hào)通過電氣控制直接切斷該高速馬達(dá)的動(dòng)力電源，同時(shí)，該過流信 號(hào)被傳送至上位機(jī)，由上位機(jī)顯示報(bào)警并控制包括與高速馬達(dá)連接的Z軸向馬達(dá)在內(nèi)的所 有馬達(dá)停止運(yùn)行。由于該馬達(dá)過流保護(hù)裝置在將高速馬達(dá)的動(dòng)力電源切斷后，過流保護(hù)繼 電器檢測(cè)到的過流信號(hào)即消失，即是說，過流信號(hào)的存在時(shí)間很短，使得上位機(jī)經(jīng)常檢測(cè)不 到該過流信號(hào)，而不能控制包括與高速馬達(dá)連接的Z軸向馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止運(yùn)行， 進(jìn)而使得該高速馬達(dá)工作于無動(dòng)力狀態(tài)下，容易引起該高速馬達(dá)內(nèi)部靜態(tài)部件由于碰撞摩 擦而造成內(nèi)部部件的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的馬 達(dá)過流保護(hù)裝置通過電氣控制將高速馬達(dá)的動(dòng)力電源切斷后，過流信號(hào)的存在時(shí)間很短， 使得上位機(jī)檢測(cè)不到該過流信號(hào)，來不及停止其它馬達(dá)工作，容易造成該高速馬達(dá)內(nèi)部部 件的損壞的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置，所述裝置包括連接在變頻控制器電流輸出端和馬達(dá)單元之間的馬達(dá)電源開關(guān)單元，所述馬達(dá)電 源開關(guān)單元還與控制端連接；和分別與所述變頻控制器和所述控制端連接的過流檢測(cè)部，所述過流檢測(cè)部檢測(cè)所 述變頻控制器通過所述電流輸出端向所述馬達(dá)單元輸出的電流，并當(dāng)檢測(cè)到所述電流超過 預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述控制端發(fā)出過流信號(hào)，所述控制端根據(jù)所述過流信號(hào)，通過控制所述馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷所述變頻控制器向所述馬達(dá)單元輸出電流的通路。其中的控制端是計(jì)算機(jī)，或所述控制端內(nèi)置于所述馬達(dá)過流保護(hù)裝置。其中，所述馬達(dá)單元包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)電源開關(guān)單元包括與所述至少 一個(gè)馬達(dá)分別一一對(duì)應(yīng)連接的至少一個(gè)直流接觸器，所述至少一個(gè)直流接觸器分別包括一 線圈以及由所述線圈的通電與否帶動(dòng)吸合或斷開的三聯(lián)開關(guān)；所述至少一個(gè)直流接觸器的線圈的一端分別作為軸選信號(hào)輸入端子連接所述控 制端，所述至少一個(gè)直流接觸器的線圈另一端接高電平或低電平；所述至少一個(gè)直流接觸 器的三聯(lián)開關(guān)的一端分別與所述至少一個(gè)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)連接，所述至少一個(gè)直流接觸器的 三聯(lián)開關(guān)的另一端分別連接所述變頻控制器的三相電流輸出端。進(jìn)一步地，所述過流檢測(cè)部包括第一過流檢測(cè)單元，所述第一過流檢測(cè)單元進(jìn)一 步包括分別感應(yīng)所述變頻控制器與所述至少一個(gè)馬達(dá)之間形成的至少一個(gè)電流通路上 電流有無的至少一個(gè)過流感應(yīng)單元，所述至少一個(gè)過流感應(yīng)單元的兩個(gè)電源輸入端分別連 接至所述控制端的電源輸出端，所述控制端通過所述電源輸出端向所述至少一個(gè)過流感應(yīng) 單元供電；以及與所述至少一個(gè)過流感應(yīng)單元分別一一對(duì)應(yīng)的、由相應(yīng)的過流感應(yīng)單元的感應(yīng)結(jié) 果控制動(dòng)作的至少一個(gè)單刀雙擲開關(guān)，所述單刀雙擲開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常閉觸點(diǎn)，所 述單刀雙擲開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常開觸點(diǎn)。進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述單刀雙擲開 關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信號(hào)輸入端子連接所述控制端，所述單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)作為過 流信號(hào)輸出端子連接所述控制端；當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，后一單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn) 與前一單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)連接，且首個(gè)單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信號(hào)輸入端 子連接所述控制端，所述多個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別作為過流信號(hào)輸出端子連接所 述控制端；所述控制端通過所述參考信號(hào)輸入端子恒定輸出一參考電平信號(hào)。此外，所述過流檢測(cè)部還包括第二過流檢測(cè)單元，所述第二過流檢測(cè)單元進(jìn)一步 包括檢測(cè)所述單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)電平狀態(tài)的電平檢測(cè)單元；以及輸入端與所述電平檢測(cè)單元輸出端連接的、根據(jù)所述電平檢測(cè)單元檢測(cè)到的常閉 觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的所述電平狀態(tài)延時(shí)向所述線圈的另一端發(fā)出高電平信號(hào)或低電平信號(hào) 的延時(shí)控制單元。該延時(shí)控制單元是時(shí)間繼電器或單片機(jī)芯片或其他具有延時(shí)功能的模塊。其中，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述電平檢測(cè)單元的 輸入端連接所述單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述延時(shí)控制單元的輸出端連接所 述線圈的另一端。其中，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述電平檢測(cè)單元的 輸入端連接最后一個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述延時(shí)控制單元的輸出端連 接所述線圈的另一端。本實(shí)用新型實(shí)施例的另一目的在于提供一種PCB制版設(shè)備，所述PCB制版設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)其工作的至少一個(gè)馬達(dá)，以及一馬達(dá)過流保護(hù)裝置，所述馬達(dá)過流保護(hù)裝置采用如 上所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置。由于該馬達(dá)過流保護(hù)裝置是通過控制端接收過流信號(hào)，控制端根據(jù)過流檢測(cè)部發(fā) 出的過流信號(hào)，通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向馬達(dá)單元輸出電 流的通路，以切斷馬達(dá)單元?jiǎng)恿﹄娫?，控制馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止 工作，避免了在通過電氣控制切斷出現(xiàn)過流現(xiàn)象的高速馬達(dá)的動(dòng)力電源，而由上位機(jī)控制 馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止工作時(shí)，高速馬達(dá)內(nèi)部部件容易損壞的問 題。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的馬達(dá)過流保護(hù)裝置的原理框圖；圖2是圖1的電路圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的馬達(dá)過流保護(hù)裝置是通過控制端接收過流信號(hào)，并根據(jù) 該過流信號(hào)通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向馬達(dá)單元中的包括Z 軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)輸出電流的通路，以切斷包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)的動(dòng)力電 源，控制馬達(dá)單元中的包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止工作。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的馬達(dá)過流保護(hù)裝置的原理框圖，為了便于說明， 僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的馬達(dá)過流保護(hù)裝置包括連接在變頻控制器電流輸出端 和馬達(dá)單元之間的馬達(dá)電源開關(guān)單元12，馬達(dá)電源開關(guān)單元12還與控制端連接，該控制端 為一計(jì)算機(jī)，或置于該馬達(dá)過流保護(hù)裝置內(nèi)；分別與變頻控制器和控制端連接的過流檢測(cè) 部11，過流檢測(cè)部11檢測(cè)變頻控制器通過電流輸出端向馬達(dá)單元輸出的電流，并當(dāng)檢測(cè)到 變頻控制器向馬達(dá)單元輸出的電流超過預(yù)設(shè)值時(shí)，向控制端發(fā)出過流信號(hào)；控制端根據(jù)過 流檢測(cè)部11發(fā)出的過流信號(hào)，通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元12，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向 馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)輸出電流的通路，以切斷馬達(dá)單元?jiǎng)恿﹄娫?，?制馬達(dá)單元中的馬達(dá)停止工作。其中的馬達(dá)單元至少包括Z軸馬達(dá)，還可以包括高速馬達(dá) 等其它馬達(dá)。由于該馬達(dá)過流保護(hù)裝置是通過控制端接收過流信號(hào)的，控制端根據(jù)過流檢測(cè)部 11發(fā)出的過流信號(hào)，通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元12，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向馬達(dá)單元 中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)輸出電流的通路，以切斷馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的 所有馬達(dá)的動(dòng)力電源，控制馬達(dá)單元中中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止工作，避免了 在通過電氣控制切斷出現(xiàn)過流現(xiàn)象的高速馬達(dá)的動(dòng)力電源，而由上位機(jī)控制馬達(dá)單元中包 括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止工作時(shí)，高速馬達(dá)內(nèi)部部件容易損壞的問題。再有，控制端還可以連接變頻控制器，控制端還可以根據(jù)過流檢測(cè)部11發(fā)出的過流信號(hào)，直接控制變頻控制器停止向馬達(dá)單元以及高速馬達(dá)輸出電流，以達(dá)到雙重過流保 護(hù)的目的。另外，控制端還可以具有過流報(bào)警的功能，即根據(jù)過流檢測(cè)部11發(fā)出的過流信 號(hào)，控制外部提示單元(圖中未示出)發(fā)出過流提示報(bào)警。圖2示出了圖1的電路。其中，馬達(dá)電源開關(guān)單元12包括與包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)分別一一對(duì)應(yīng) 連接的至少一個(gè)直流接觸器，該至少一個(gè)直流接觸器分別包括一線圈以及由該線的通電與 否帶動(dòng)吸合或斷開的三聯(lián)開關(guān)；該至少一個(gè)直流接觸器的線圈的一端分別作為軸選信號(hào)輸 入端子連接控制端，該至少一個(gè)直流接觸器的線圈另一端接高電平或低電平；該至少一個(gè) 直流接觸器的三聯(lián)開關(guān)的一端分別與包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)連接，該至少 一個(gè)直流接觸器的三聯(lián)開關(guān)的另一端分別連接變頻控制器的三相電流輸出端。在三聯(lián)開 關(guān)閉合的情況下，變頻控制器的三相電流輸出端輸出的電流通過三聯(lián)開關(guān)傳送給相應(yīng)的馬 達(dá)，以提供包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的電能；在三聯(lián)開關(guān)斷開的情況下，相應(yīng)馬 達(dá)的供電電源被切斷。以圖2中與馬達(dá)1連接的直流接觸器為例，該直流接觸器包括線圈Ll以及由線 圈Ll的通電與否帶動(dòng)吸合或斷開的三聯(lián)開關(guān)T21，線圈Ll的一端作為軸選信號(hào)輸入端子 SPlEN連接控制端，線圈L2的另一端接低電平或高電平，三聯(lián)開關(guān)T21的一端的三個(gè)端子分 別連接馬達(dá)1，三聯(lián)開關(guān)T21的另一端的三個(gè)端子分別連接變頻控制器的三相電流輸出端。其中，過流檢測(cè)部11包括第一過流檢測(cè)單元111，第一過流檢測(cè)單元111進(jìn)一步包 括分別感應(yīng)變頻控制器與包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)之間形成的至少一個(gè)電流通路上 電流有無的至少一個(gè)過流感應(yīng)單元，該至少一個(gè)過流感應(yīng)單元的兩個(gè)電源輸入端分別連接 至控制端的電源輸出端，控制端通過其電源輸出端向至少一個(gè)過流感應(yīng)單元供電；以及與 至少一個(gè)過流感應(yīng)單元分別一一對(duì)應(yīng)的、由相應(yīng)的過流感應(yīng)單元的感應(yīng)結(jié)果控制動(dòng)作的至 少一個(gè)單刀雙擲開關(guān)，該單刀雙擲開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常閉觸點(diǎn)，該單刀雙擲開關(guān)的另 一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常開觸點(diǎn)。該單刀雙擲開關(guān)優(yōu)選為時(shí)間繼電器的開關(guān)。當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元111包括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，該單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作 為參考信號(hào)輸入端子連接控制端，該單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)作為過流信號(hào)輸出端子連接 控制端。當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元11包括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，后一單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與 前一單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)連接，且首個(gè)單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信號(hào)輸入端子 連接控制端。該多個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別作為過流信號(hào)輸出端子連接控制端，或 者多個(gè)常開觸點(diǎn)相互連接后，共同作為過流信號(hào)輸出端子連接控制端。將多個(gè)單刀雙擲開 關(guān)的常開觸點(diǎn)分別作為過流信號(hào)輸出端子連接控制端時(shí)，控制端可以根據(jù)接收過流信號(hào)的 端子，識(shí)別出發(fā)生過流故障的馬達(dá)。其中，控制端通過參考信號(hào)輸入端子恒定輸出一參考電 平信號(hào)。以圖2中的第一過流檢測(cè)單元111為例，其示出了多個(gè)過流感應(yīng)單元以及與多個(gè) 過流感應(yīng)單元分別一一對(duì)應(yīng)的單刀雙擲開關(guān)T11、T12至Tin，其中，多個(gè)過流感應(yīng)單元的電 源輸入端GMPL和-N連接至控制端的電源輸出端。單刀雙擲開關(guān)Tll的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信 號(hào)輸入端子signal連接控制端，單刀雙擲開關(guān)Tll的常閉觸點(diǎn)A連接單刀雙擲開關(guān)T12的 動(dòng)觸點(diǎn)，以此類推，單刀雙擲開關(guān)Tln的動(dòng)觸點(diǎn)連接單刀雙擲開關(guān)Tl (n-1)的常閉觸點(diǎn)；單刀雙擲開關(guān)Tll的常開觸點(diǎn)B與T12至Tln的常開觸點(diǎn)相互連接后，共同作為過流信號(hào)輸 出端子SPOC連接控制端。下面詳細(xì)說明上述圖2中的第一過流檢測(cè)單元111結(jié)合控制端和馬達(dá)電源開關(guān)單 元12實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)過流保護(hù)的過程下述均以與包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)連接的相應(yīng)直流接觸器的線圈的另一 端接低電平為例，在馬達(dá)正常運(yùn)行狀態(tài)下，控制端通過軸選信號(hào)輸入端子SP1EN、SP2EN至 SpnEN輸出高電平信號(hào)，線圈Li、L2至Ln得電后，使得三聯(lián)開關(guān)T21、T22至T2n吸合，從 而變頻控制器的三相電流輸出端與馬達(dá)1、馬達(dá)2至馬達(dá)η之間形成供電通路，變頻控制器 向馬達(dá)1、馬達(dá)2至馬達(dá)η分別供電，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，控制端同時(shí)通過參考信號(hào)輸入端子 signal恒定輸出一參考電平信號(hào)，而與控制端連接的過流信號(hào)輸出端子SPOC此時(shí)無電平 信號(hào)輸出，單刀雙擲開關(guān)T11、T12至Tln的動(dòng)觸點(diǎn)均與常閉觸點(diǎn)接觸。當(dāng)變頻控制器與任一馬達(dá)之間的供電通路出現(xiàn)過流時(shí)，檢測(cè)相應(yīng)通路電流狀態(tài)的 過流感應(yīng)單元檢測(cè)到該過流狀態(tài)，并控制相應(yīng)的單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)斷開與常閉觸點(diǎn)的 連接，而與常開觸點(diǎn)接觸，此時(shí)，相應(yīng)單刀雙擲開關(guān)將控制端通過參考信號(hào)輸入端子signal 輸出的參考電平信號(hào)作為過流信號(hào)，通過過流信號(hào)輸出端子SPOC發(fā)送給控制端，控制端在 接收到該過流信號(hào)時(shí)，停止通過軸選信號(hào)輸入端子SP1EN、SP2EN至SpnEN輸出高電平信號(hào)， 線圈L1、L2至Ln失電，進(jìn)而使得三聯(lián)開關(guān)T21、T22至Τ2η斷開，使得變頻控制器的三相電 流輸出端與馬達(dá)1、馬達(dá)2至馬達(dá)η之間形成供電通路斷路，即切斷包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所 有馬達(dá)的動(dòng)力電源。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，上述控制過程中，當(dāng)馬達(dá)連接的直流接觸器 的線圈的另一端接高電平時(shí)，控制端通過軸選信號(hào)輸入端子SP1EN、SP2EN至SpnEN輸出的 為低電平信號(hào)。上述的該電路結(jié)構(gòu)的馬達(dá)過流保護(hù)裝置在解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題的同時(shí)，仍 舊存在一定的弊端，表現(xiàn)在，如果控制端與過流檢測(cè)部11之間的過流信號(hào)輸出端子SPOC由 于各種原因沒能或沒能及時(shí)接收到過流信號(hào)時(shí)，或者當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元111中單刀雙擲 開關(guān)出現(xiàn)故障，使得單刀雙擲開關(guān)不能根據(jù)過流信號(hào)而動(dòng)作時(shí)，第一過流檢測(cè)單元111的 過流檢測(cè)功能失效，高速馬達(dá)的定子線圈同樣會(huì)由于過流的持續(xù)而燒毀。為此，本實(shí)用新型 實(shí)施例中，過流檢測(cè)部11還包括第二過流檢測(cè)單元112，包括檢測(cè)單刀雙擲開關(guān)的常閉觸 點(diǎn)和常開觸點(diǎn)電平狀態(tài)的電平檢測(cè)單元1121，以及輸入端與電平檢測(cè)單元1121輸出端連 接的、根據(jù)電平檢測(cè)單元1121檢測(cè)到的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的電平狀態(tài)延時(shí)向線圈的另 一端發(fā)出高電平信號(hào)或低電平信號(hào)的延時(shí)控制單元1122，延時(shí)控制單元1122可以為一時(shí) 間繼電器或一單片機(jī)芯片或其他具有延時(shí)功能的模塊。具體地，當(dāng)變頻控制器通過電流輸 出端向馬達(dá)單元輸出的電流沒有產(chǎn)生過流時(shí)，電平檢測(cè)單元1121檢測(cè)到常閉觸點(diǎn)有電壓 而常開觸點(diǎn)無電壓；當(dāng)變頻控制器通過電流輸出端向馬達(dá)單元輸出的電流產(chǎn)生過流時(shí)，電 平檢測(cè)單元1121檢測(cè)到常閉觸點(diǎn)無電壓而常開觸點(diǎn)有電壓；當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元111中 的單刀雙擲開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，電平檢測(cè)單元1121檢測(cè)到常閉觸點(diǎn)無電壓且常開觸點(diǎn)無電 壓。當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元111包括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，電平檢測(cè)單元1121的兩個(gè)輸入端 分別連接該單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，延時(shí)控制單元1122的輸出端連接線圈 的另一端；當(dāng)?shù)谝贿^流檢測(cè)單元111包括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，電平檢測(cè)單元1121的兩個(gè) 輸入端分別連接最后連接的一個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，延時(shí)控制單元1122的輸出端連接線圈的另一端。另外，電平檢測(cè)單元1121還可以通過反饋輸出端RLY_ALM連 接控制端，電平檢測(cè)單元1121將檢測(cè)結(jié)果通過反饋輸出端RLY_ALM發(fā)送給控制端并顯示。 其中，延時(shí)控制單元1122被預(yù)先設(shè)定了延時(shí)時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間的優(yōu)選范圍為小于或等于10 秒，當(dāng)延時(shí)控制單元1122為單片機(jī)芯片時(shí)，該延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過控制端進(jìn)行設(shè)置， 也可以通過用戶對(duì)單片機(jī)芯片編程實(shí)現(xiàn)，也可以通過其它方式實(shí)現(xiàn)。在馬達(dá)正常運(yùn)行狀態(tài)下，電平檢測(cè)單元1121接收控制端通過參考信號(hào)輸入端子 signal輸出的參考電平信號(hào)而不動(dòng)作；當(dāng)變頻控制器與任一馬達(dá)之間的供電通路出現(xiàn)過 流時(shí)，由于單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)接觸，使得電平檢測(cè)單元1121檢測(cè)常開觸點(diǎn) 及常閉觸點(diǎn)的電平變化，電平檢測(cè)單元1121此時(shí)向延時(shí)控制單元1122發(fā)出信號(hào)，延時(shí)控制 單元1122在接收到電平檢測(cè)單元1121發(fā)出的信號(hào)后，經(jīng)過預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間，向與其連接的 線圈的另一端發(fā)出一高電平信號(hào)或低電平信號(hào)，如果此時(shí)第一過流檢測(cè)單元111的過流檢 測(cè)功能失效，然而對(duì)于線圈來說，由于軸選信號(hào)輸入端子SP1EN、SP2EN至SpnEN輸出高電平 信號(hào)信號(hào)不會(huì)消失，即線圈一端的高電平信號(hào)不會(huì)消失，而線圈另一端同時(shí)存在一高電平 信號(hào)，使得線圈中的電流消失，從而三聯(lián)開關(guān)斷開，實(shí)現(xiàn)了對(duì)馬達(dá)過流的雙重保護(hù)功能。當(dāng) 然，在第一過流檢測(cè)單元111的過流檢測(cè)功能并未失效的情況下，第二過流檢測(cè)單元112的 上述功能仍舊執(zhí)行。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種PCB制版設(shè)備，該P(yáng)CB制版設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)其工作 的至少一個(gè)馬達(dá)，以及一如上所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置。由于該馬達(dá)過流保護(hù)裝置是通過控制端接收過流信號(hào)的，控制端根據(jù)過流檢測(cè)部 發(fā)出的過流信號(hào)，通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向馬達(dá)單元輸出 電流的通路，以切斷馬達(dá)單元?jiǎng)恿﹄娫?，控制馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停 止工作，避免了在通過電氣控制切斷出現(xiàn)過流現(xiàn)象的高速馬達(dá)的動(dòng)力電源，而由上位機(jī)控 制馬達(dá)單元中包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)停止工作時(shí)，高速馬達(dá)內(nèi)部部件容易損壞的問 題；另外，為了解決第一過流檢測(cè)單元的過流檢測(cè)功能失效時(shí)，高速馬達(dá)定子線圈由于持續(xù) 過流而燒毀的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的該馬達(dá)過流保護(hù)裝置還包括第二過流檢測(cè)單 元，以提供馬達(dá)過流的雙重保護(hù)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置包括連接在變頻控制器電流輸出端和馬達(dá)單元之間的馬達(dá)電源開關(guān)單元，所述馬達(dá)電源開關(guān)單元還與控制端連接；和分別與所述變頻控制器和所述控制端連接的過流檢測(cè)部，所述過流檢測(cè)部檢測(cè)所述變頻控制器通過所述電流輸出端向所述馬達(dá)單元輸出的電流，并當(dāng)檢測(cè)到所述電流超過預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述控制端發(fā)出過流信號(hào)，所述控制端根據(jù)所述過流信號(hào)，通過控制所述馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷所述變頻控制器向所述馬達(dá)單元輸出電流的通路。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制端是計(jì)算機(jī)，或所述 控制端內(nèi)置于所述馬達(dá)過流保護(hù)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)單元包括至少一個(gè) 馬達(dá)，所述馬達(dá)電源開關(guān)單元包括與所述至少一個(gè)馬達(dá)分別一一對(duì)應(yīng)連接的至少一個(gè)直流 接觸器，所述至少一個(gè)直流接觸器分別包括一線圈以及由所述線圈的通電與否帶動(dòng)吸合或 斷開的三聯(lián)開關(guān)；所述至少一個(gè)直流接觸器的線圈的一端分別作為軸選信號(hào)輸入端子連接所述控制端， 所述至少一個(gè)直流接觸器的線圈另一端接高電平或低電平；所述至少一個(gè)直流接觸器的三 聯(lián)開關(guān)的一端分別與所述至少一個(gè)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)連接，所述至少一個(gè)直流接觸器的三聯(lián)開 關(guān)的另一端分別連接所述變頻控制器的三相電流輸出端。
4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述過流檢測(cè)部包括第一過 流檢測(cè)單元，所述第一過流檢測(cè)單元進(jìn)一步包括分別感應(yīng)所述變頻控制器與所述至少一個(gè)馬達(dá)之間形成的至少一個(gè)電流通路上電流 有無的至少一個(gè)過流感應(yīng)單元，所述至少一個(gè)過流感應(yīng)單元的兩個(gè)電源輸入端分別連接至 所述控制端的電源輸出端，所述控制端通過所述電源輸出端向所述至少一個(gè)過流感應(yīng)單元 供電；以及與所述至少一個(gè)過流感應(yīng)單元分別一一對(duì)應(yīng)的、由相應(yīng)的過流感應(yīng)單元的感應(yīng)結(jié)果控 制動(dòng)作的至少一個(gè)單刀雙擲開關(guān)，所述單刀雙擲開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常閉觸點(diǎn)，所述單 刀雙擲開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)作為常開觸點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包 括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信號(hào)輸入端子連接所述控制 端，所述單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)作為過流信號(hào)輸出端子連接所述控制端；當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，后一單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與前 一單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)連接，且首個(gè)單刀雙擲開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)作為參考信號(hào)輸入端子連 接所述控制端，所述多個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別作為過流信號(hào)輸出端子連接所述控 制端；所述控制端通過所述參考信號(hào)輸入端子恒定輸出一參考電平信號(hào)。
6.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述過流檢測(cè)部還包括第二 過流檢測(cè)單元，所述第二過流檢測(cè)單元進(jìn)一步包括檢測(cè)所述單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)電平狀態(tài)的電平檢測(cè)單元；以及輸入端與所述電平檢測(cè)單元輸出端連接的、根據(jù)所述電平檢測(cè)單元檢測(cè)到的常閉觸點(diǎn) 和常開觸點(diǎn)的所述電平狀態(tài)延時(shí)向所述線圈的另一端發(fā)出高電平信號(hào)或低電平信號(hào)的延時(shí)控制單元。
7.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述延時(shí)控制單元是時(shí)間繼 電器或單片機(jī)芯片。
8.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包 括一個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述電平檢測(cè)單元的輸入端連接所述單刀雙擲開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和 常開觸點(diǎn)，所述延時(shí)控制單元的輸出端連接所述線圈的另一端。
9.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一過流檢測(cè)單元包 括多個(gè)單刀雙擲開關(guān)時(shí)，所述電平檢測(cè)單元的輸入端連接最后一個(gè)單刀雙擲開關(guān)的常閉觸 點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述延時(shí)控制單元的輸出端連接所述線圈的另一端。
10.一種PCB制版設(shè)備，所述PCB制版設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)其工作的至少一個(gè)馬達(dá)，以及一馬 達(dá)過流保護(hù)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)過流保護(hù)裝置采用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的 馬達(dá)過流保護(hù)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型適用于馬達(dá)控制電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種馬達(dá)過流保護(hù)裝置及PCB制版設(shè)備。其中的裝置包括連接在變頻控制器電流輸出端和馬達(dá)單元之間的馬達(dá)電源開關(guān)單元；檢測(cè)變頻控制器向馬達(dá)單元輸出的電流，并當(dāng)檢測(cè)到電流超過預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出過流信號(hào)的過流檢測(cè)部；控制端根據(jù)過流信號(hào)，通過控制馬達(dá)電源開關(guān)單元，進(jìn)而控制切斷變頻控制器向馬達(dá)單元輸出電流的通路，并控制包括Z軸馬達(dá)在內(nèi)的所有馬達(dá)單元停止工作。由于控制端在根據(jù)該過流信號(hào)控制變頻控制器停止向馬達(dá)輸出電流的同時(shí)，還根據(jù)過流信號(hào)控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了在通過電氣控制切斷馬達(dá)的動(dòng)力電源，而由上位機(jī)控制馬達(dá)停止運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)內(nèi)部部件容易損壞的問題。
文檔編號(hào)H02H7/085GK201656444SQ20102015097
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者劉定昱, 楊立偉, 蔡小麗, 雷群, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司