專利名稱：電機驅動組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機驅動組件，包括電機和齒輪箱，可適用于驅動汽車的窗玻璃。
背景技術：
圖1是現(xiàn)有的一種電機驅動組件，其包括電機10’、齒輪箱20’以及控制模塊30’， 電機10’固定到齒輪箱20’并驅動齒輪箱的蝸輪?？刂颇K30’與齒輪箱20’、電機10’固 定，控制模塊30’包括一個PCB板31’，該PCB板31’包括第一部分和第二部分，該第一部分 和第二部分一起形成一個“L”狀，其中，第一部分位于電機旁邊，延伸方向基本上與電機的 軸向平行，第二部分的延伸方向基本垂直于電機的軸向。PCB板上還固定安裝有一個L型的 連接器33’位于PCB板的第一部分和第二部分的連接處，連接器33’用于電連接PCB板以 及電機的端子。這種設計導致電機驅動組件體積大，不便于安裝，此外，L型的連接器還增加了電 機驅動組件的成本。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種結構緊湊的電機驅動組件，該電機驅動組件包括電機、齒輪箱和 控制模塊，所述齒輪箱安裝到電機的一端，齒輪箱外殼具有一個朝向所述電機的開口，所 述電機的轉軸一端伸入所述開口內用于驅動齒輪箱的蝸輪；所述控制模塊包括片狀的PCB 板，所述PCB板安裝到所述齒輪箱，所述PCB板大部分面積都收容在所述開口內，所述PCB 板所在的平面基本上與所述轉軸平行，所述PCB板的至少一部分還靠近所述轉軸。作為一種優(yōu)選方案，所述PCB上具有連接觸點與電機的端子電連接。作為一種優(yōu)選方案，所述控制模塊還包括霍爾傳感器以及定位磁鐵，所述定位磁 鐵安裝到所述轉軸上靠近所述PCB板的位置，所述霍爾傳感器安裝到所述PCB板上靠近所 述定位磁鐵的位置用于檢測所述定位磁鐵的轉動情況。作為一種優(yōu)選方案，所述PCB板一側邊呈臺階狀，至少具有一個肩部；所述霍爾傳 感器安裝在所述PCB板中較窄的位置。作為一種優(yōu)選方案，所述開口的兩相對側壁設置有沿著電機軸向延伸的插槽，所 述PCB沿著所述插槽被裝入到所述開口內。作為一種優(yōu)選方案，所述插槽防止所述PCB板沿著垂直于電機軸向的方向運動。作為一種優(yōu)選方案，所述控制模塊還包括外殼安裝到所述齒輪箱外殼的開口端； 所述PCB被所述控制模塊的外殼與所述齒輪箱外殼夾持。作為一種優(yōu)選方案，還包括一層軟膠位于所述控制模塊的外殼與所述齒輪箱外殼 之間。作為一種優(yōu)選方案，所述控制模塊的外殼與所述齒輪箱外殼通過卡扣裝置扣合在 一起；所述卡扣裝置包括設置在齒輪箱外殼和控制模塊外殼(36)其中之一的凸塊，以及設 置在控制模塊外殼和齒輪箱外殼其中之另一的舌片，所述舌片設有孔與所述凸塊扣合。
作為一種優(yōu)選方案，所述控制模塊的外殼包括第一部分和第二部分，所述第一部 分位于所述電機和齒輪箱之間由電機外殼和齒輪箱外殼夾持，所述第二部分位于所述電機 旁用于收容所述PCB板的連接端子。作為一種優(yōu)選方案，所述連接端子和蝸輪位于所述電機轉軸的同一側；所述連接 端子的自由端的延伸方向基本平行于所述電機轉軸。作為一種優(yōu)選方案，還包括一個墊圈裝設在電機外殼與所述控制模塊的外殼之 間。本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的電機驅動組件具有體積小、結構緊湊的優(yōu)點。為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細 說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
附圖中圖1是現(xiàn)有的電機驅動組件的剖面示意圖；圖2是本發(fā)明的電機驅動組件的示意圖；圖3是本發(fā)明的電機驅動組件的剖面示意圖；圖4是本發(fā)明的電機驅動組件的一個組裝示意圖；圖5是本發(fā)明的電機驅動組件的另一個組裝示意圖；圖6顯示了本發(fā)明的電機驅動組件的齒輪箱以及PCB板。
具體實施例方式下面結合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式
詳細描述，將使本發(fā)明的技術方案 及其他有益效果顯而易見。圖2是本發(fā)明的電機驅動組件的示意圖，圖3是該電機驅動組件的剖面示意圖，圖 4和圖5是電機驅動組件的組裝示意圖，圖6顯示了本發(fā)明的電機驅動組件的齒輪箱以及 PCB 板。參考圖2至圖6，本發(fā)明的電機驅動組件包括電機10、齒輪箱20以及控制模塊30。 電機10為永磁直流(PMDC)電機，包括定子和內轉子。定子包括外殼16、固定到外殼內側 表面的永磁18、固定安裝到外殼端部的端蓋15。轉子包括轉軸11、固定到轉軸11上的轉 子鐵芯12及其繞組、固定到轉軸11上與轉子鐵芯相鄰的換向器、固定到轉軸11 一端的蝸 桿13。轉子可轉動地安裝到定子內，轉軸11由設置到定子端蓋上的軸承支撐。定子的端 蓋15上安裝有電刷與轉子的換向器摩擦接觸。齒輪箱20固定安裝到電機的前端，齒輪箱 外殼26具有一個朝向電機的開口，電機轉子的轉軸11裝設有蝸桿13的一端伸出電機的殼 體并伸入該開口內。蝸桿13可隨著轉軸11轉動，用于驅動齒輪箱20的蝸輪23。控制模塊30包括外殼36、PCB板31、霍爾傳感器32、定位磁鐵34、連接端子35及 其端子座33。定位磁鐵34為環(huán)形永磁，固定套設在轉軸11上，位于電機端蓋15與蝸桿13 之間，可隨著轉軸11轉動。PCB板31為片狀，PCB板31部分地或者全部地被安裝到齒輪箱 外殼26的開口內。PCB板31所在的平面基本上與轉子的轉軸11平行。優(yōu)選地，PCB板31 的長邊的延伸方向基本垂直于轉軸11的軸向。本實施例中，參考圖3和圖4，齒輪箱外殼26的開口內的左右兩側設置有插槽觀，插槽觀沿著轉軸11的軸向延伸。PCB板31被插入 到插槽觀中，并沿著所述軸向滑入到齒輪箱外殼26的開口內。插槽觀還能夠限制PCB板 31沿著垂直于電機軸向的方向移動?；魻杺鞲衅?2安裝到PCB板上靠近所述定位磁鐵34 的位置，通過檢測環(huán)形磁鐵34的磁極變化情況來檢測電機轉子的轉動情況。PCB板31的 連接端子35鑲嵌到端子座33中并固定到PCB板31上，連接端子35用于給PCB板31上的 元器件例如霍爾傳感器32供電，并向外反饋PCB板31上的元器件例如霍爾傳感器的信號。 參考圖4和圖6，霍爾傳感器32安裝在PCB板的左半部，該左半部靠近電機的轉軸。連接端 子35安裝在PCB板的右半部，該右半部遠離電機的轉軸。各個連接端子35的自由端的延 伸方向基本上平行于電機的軸向。控制模塊30的外殼36安裝到齒輪箱外殼沈的開口端，外殼36與齒輪箱外殼沈 一起限制PCB板31沿著電機軸向移動。參考圖3和圖5，外殼36的第一部分41位于電機 10與齒輪箱20之間，由電機外殼16和齒輪箱外殼沈夾持而固定，本實施例中，電機外殼 16和齒輪箱外殼沈通過螺釘M緊固在一起。外殼36的第二部分42位于第一部分41的 旁邊，該第二部分42位于電機外殼16外。該第二部分42形成筒狀，套裝到PCB板31的端 子座33。本實施例中，外殼36具有伸出的舌片，該舌片上設置有孔40，而齒輪箱外殼沈上 對應設置有小凸塊27，將外殼36安裝到齒輪箱外殼沈時，舌片的孔40與該小凸塊27扣合 在一起。參考圖4和圖5，控制模塊的外殼36的朝向齒輪箱20的端面設置有軟膠39，用于 提高外殼36與齒輪箱的外殼沈之間的防水性能。此外，控制模塊的外殼36與電機的外殼 15之間還安裝有墊圈37，用于提高控制模塊的外殼36與電機的外殼15的防水性能。本領 域的極數人員應當意識到，外殼36與齒輪箱外殼沈之間、外殼36與電機外殼16之間可以 采用其他形式的密封材料或者密封方法。
參考圖6，與現(xiàn)有的電機驅動組件相比，本實施例提供的電機驅動組件的PCB板31 的絕大部分甚至全部安裝到齒輪箱的殼體26形成的開口內，有效地節(jié)省了空間，使得電機 驅動組件結構更加緊湊。此外，參考圖4和圖6，本實施例中，PCB板31還集成有扁平的連接觸點38，該電機 組裝之后，電機的端子彈性地接觸到該連接觸點38并實現(xiàn)電連接，從而能夠通過PCB板31 給電機供電。實施本發(fā)明，不再需要用于電連接PCB板和電機端子的連接器，簡化了電機的 結構，降低了成本。本實施例中，電機驅動組件組裝好之后，連接端子35位于位于電機的旁邊，連接 端子35和齒輪箱20的蝸輪23位于電機轉軸11的同一側。實施本發(fā)明，控制模塊30在電 機軸向的長度小于電機10的軸向長度，優(yōu)選地，小于電機10軸向長度的一半，結構緊湊，節(jié) 省了空間。本實施例中，PCB板31具有一個臺階，類似一個L型，但是，本發(fā)明的PCB板31不 局限于這種形狀。例如，PCB板可以不具有臺階，S卩，大致呈方形，或者具有兩個或兩個以上 的臺階。作為一個替換方案，檢測磁鐵34可以不是環(huán)形永磁，而是安裝在一個環(huán)形支撐架 上的塊狀永磁。作為另一種替換方案，控制模塊30的外殼36可以與電機的端蓋15合成為一個整體。 以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發(fā)明的技術方案和技術 構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本發(fā)明的權利要求 的保護范圍。
權利要求
1.一種電機驅動組件，包括電機(10)、齒輪箱00)和控制模塊(30)，所述齒輪箱00) 安裝到電機的一端，齒輪箱外殼06)具有一個朝向所述電機的開口，所述電機的轉軸(11) 一端伸入所述開口內用于驅動齒輪箱的蝸輪03)；所述控制模塊(30)包括片狀的PCB板 (31)，其特征在于所述PCB板安裝到所述齒輪箱，所述PCB板大部分面積都收容在所述開口內，所述PCB 板所在的平面基本上與所述轉軸平行，所述PCB板的至少一部分還靠近所述轉軸；所述開口的兩相對側壁設置有沿著電機軸向延伸的插槽08)，所述PCB板沿著所述插 槽08)被裝入到所述開口內。
2.根據權利要求1所述的電機驅動組件，其特征在于，所述PCB板上具有連接觸點 (38)與電機的端子電連接。
3.根據權利要求1所述的電機驅動組件，其特征在于，所述控制模塊(30)還包括霍爾 傳感器(3 以及定位磁鐵(34)，所述定位磁鐵(34)安裝到所述轉軸(11)上靠近所述PCB 板的位置，所述霍爾傳感器(3 安裝到所述PCB板上靠近所述定位磁鐵的位置用于檢測所 述定位磁鐵的轉動情況。
4.根據權利要求2所述的電機驅動組件，其特征在于，所述PCB板一側邊呈臺階狀，至 少具有一個肩部；所述霍爾傳感器安裝在所述PCB板中較窄的位置。
5.根據權利要求2所述的電機驅動組件，其特征在于，所述插槽08)防止所述PCB板 沿著垂直于電機軸向的方向運動。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的電機驅動組件，其特征在于，所述控制模塊還 包括外殼(36)安裝到所述齒輪箱外殼06)的開口端；所述PCB板被所述控制模塊的外殼 (36)與所述齒輪箱外殼06)夾持。
7.根據權利要求6所述的電機驅動組件，其特征在于，還包括一層軟膠(39)位于所述 控制模塊的外殼(36)與所述齒輪箱外殼06)之間。
8.根據權利要求6所述的電機驅動組件，其特征在于，所述控制模塊的外殼(36)與所 述齒輪箱外殼06)通過卡扣裝置扣合在一起；所述卡扣裝置包括設置在齒輪箱外殼06)和控制模塊外殼(36)其中之一的凸塊 (27)，以及設置在控制模塊外殼(36)和齒輪箱外殼06)其中之另一的舌片，所述舌片設有 孔(40)與所述凸塊(27)扣合。
9.根據權利要求6所述的電機驅動組件，其特征在于，所述控制模塊的外殼包括第一 部分Gl)和第二部分(42)，所述第一部分位于所述電機和齒輪箱之間由電機外殼 (16)和齒輪箱外殼06)夾持，所述第二部分0 位于所述電機旁用于收容所述PCB板的 連接端子(35)。
10.根據權利要求6所述的電機驅動組件，其特征在于，還包括一個墊圈(37)裝設在電 機外殼(16)與所述控制模塊的外殼(36)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機驅動組件，包括電機(10)、齒輪箱(20)和控制模塊(30)，所述齒輪箱(20)安裝到電機的一端，所述電機的轉軸(11)一端伸入齒輪箱內用于驅動齒輪箱的齒輪；所述控制模塊(30)包括片狀的PCB板(31)，所述PCB板固定到所述齒輪箱，所述PCB板大部分面積都收容在所述齒輪箱內，所述PCB板的至少一部分還靠近電機的轉軸。這種電機結構緊湊，體積更小。
文檔編號H02K7/116GK102044934SQ20101050752
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權日2009年10月21日
發(fā)明者唐憲, 李彬煒, 茅為星 申請人:德昌電機(深圳)有限公司