專利名稱：一級(jí)大速比齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪減速器，具體地說是一種速比大、體積小，效率高的一級(jí)大速比齒輪減速器。
背景技術(shù)：
目前，在眾多的機(jī)械傳動(dòng)裝置中，減速器的使用非常普遍，它種類繁多，有齒輪減速器，蝸輪減速器，擺線輪減速器，少齒差減速器以及行星減速器等。而所有減速器的一級(jí)減速的速比最高也只能達(dá)到幾十倍；如果想大幅度提高速比，如數(shù)以千倍時(shí)，則至少需要二級(jí)減速以上才能達(dá)到。但這樣就勢必增加減速器的體積和生產(chǎn)成本，而且，在機(jī)械傳動(dòng)中每增加一級(jí)，其機(jī)械效率要下降5%，同時(shí)安裝尺寸增多，安裝難度也增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述存在的缺陷，所要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)方案是發(fā)明一種大幅度提高速比，數(shù)以千倍直至上萬倍時(shí)，仍舊采用一級(jí)減速，較比以前需要二級(jí)、三級(jí)減速才能實(shí)現(xiàn)的減速器結(jié)構(gòu)更為簡單，效率更高，而且成本更低，體積更小的一級(jí)大速比齒輪減速器。本發(fā)明的技術(shù)方案是它包括輸出齒輪軸，軸承壓蓋，軸承座，減速箱體，行星齒輪軸，行星架，行星齒輪，固定齒輪以及電機(jī)等組成其特征在于固定齒輪固定在減速箱體內(nèi)， 并與行星齒輪嚙合。電動(dòng)機(jī)安裝在減速箱體邊上；行星齒輪軸設(shè)在行星架上，其另一端裝有一行星齒輪，兩行星齒輪中間的行星架上裝有軸承；電機(jī)軸穿過行星架中心并固接，輸出齒輪軸的一端與電機(jī)軸的一端通過軸承相連并與行星齒輪嚙合；輸出齒輪軸的另一端伸出減速箱體外；輸出齒輪軸固定在軸承座上，減速箱體、軸承座端面連接，并被軸承座外側(cè)的軸承壓蓋壓緊；此結(jié)構(gòu)中的固定齒輪的齒數(shù)與輸出齒輪軸的齒數(shù)按行星架組件作行星運(yùn)動(dòng)一周就能產(chǎn)生一個(gè)很小的額定差數(shù)。固定齒輪固定，差數(shù)只能通過輸出齒輪軸輸出；固定齒輪分度圓滿直徑與輸出齒輪軸的分度圓直徑的差值與輸出齒輪軸齒輪分度圓直徑的比值即為速比差數(shù)越小，速比越大；因此，本發(fā)明在一級(jí)減速下，通過固定齒輪與輸出齒輪軸按行星架組件作行星運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了大比值的速比，一般可以在1 10000的范圍之內(nèi)， 現(xiàn)本發(fā)明選擇速比1 1000(舉例說明請(qǐng)見附表1)，所以本發(fā)明真正做到結(jié)構(gòu)簡單，效率高，成本低，體積小的一級(jí)大速比齒輪減速器，它被廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中需大幅度降低速比的場合中。
四

圖1為本發(fā)明一級(jí)大速比齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、輸出齒輪軸；2、軸承壓蓋；3、軸承座；4、減速箱體；5、行星齒輪軸；6、行星齒輪；7、固定齒輪；8、電動(dòng)機(jī)；9、電機(jī)軸；10、行星架。五具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一級(jí)大速比齒輪減速器的實(shí)施過程作進(jìn)一步說明(一 )安裝過程把額定功率的電動(dòng)機(jī)8的電機(jī)軸9伸入到減速箱體4內(nèi)并緊固， 將加工好的固定齒輪7通過電機(jī)軸9裝配在減速箱體4內(nèi)，同時(shí)把行星齒輪軸5、行星齒輪 6裝在行星架10上，然后電機(jī)軸9穿過行星架10把它裝進(jìn)減速箱體4內(nèi)；再將輸出齒輪軸 1安裝在軸承座3上，同時(shí)輸出齒輪軸1的端面與電動(dòng)機(jī)8的端面通過軸承相連，并使輸出齒輪軸1的齒輪與行星齒輪軸5的齒輪嚙合，固定齒輪7與行星齒輪6嚙合，最后用軸承壓蓋2壓緊即成為本發(fā)明一級(jí)大速比齒輪減速器。(二)使用過程當(dāng)接上電源，電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸9帶動(dòng)行星架10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使裝在行星架10 上的行星齒輪軸5、行星齒輪6的齒輪繞輸出齒輪軸1同固定齒輪7的齒輪作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)自轉(zhuǎn)；由于輸出齒輪軸1的齒數(shù)與固定齒輪7的齒數(shù)按速比要求存在分度圓直徑差，因此公轉(zhuǎn)一圈即產(chǎn)生一個(gè)齒差數(shù)；因固定齒輪7固定，齒差數(shù)由輸出齒輪軸1輸出。當(dāng)某設(shè)備需要大幅度地降低轉(zhuǎn)速時(shí)，只需要把它用連軸器與伸出減速箱體4外的輸出齒輪軸1連接即可。附表1現(xiàn)本發(fā)明選擇速比1 1000減速器齒輪參數(shù)計(jì)算舉例說明
權(quán)利要求
1.一級(jí)大速比齒輪減速器，它包括輸出齒輪軸(1)，軸承壓蓋0)，軸承座(3)，減速箱體(4)，行星齒輪軸(5)，行星齒輪(6)，固定齒輪(7)，電動(dòng)機(jī)(8)，電機(jī)軸(9)和行星架(10) 組成其特征在于固定齒輪(7)固定在減速箱體(4)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)(8)安裝在減速箱體(4)邊上；行星齒輪軸( 設(shè)在行星架(10)上，另一端裝有一行星齒輪(6)，中間的行星架(10)上裝有軸承；電機(jī)軸(9)穿過行星架(10)中心并固接，輸出齒輪軸(1)的一端與電機(jī)軸(9) 的一端通過軸承相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一級(jí)大速比齒輪減速器，其特征在于輸出齒輪軸(1)的另一端伸出減速箱體(4)外，輸出齒輪軸(1)固定在軸承座(3)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一級(jí)大速比齒輪減速器，其特征在于減速箱體G)、軸承座(3) 端面相連，并被軸承座C3)外側(cè)的軸承壓蓋( 壓緊。
4.如權(quán)利要求1所述的一級(jí)大速比齒輪減速器，其特征在于輸出齒輪軸(1)與行星齒輪軸(5)齒輪嚙合，固定齒輪(7)與行星齒輪(6)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明一級(jí)大速比齒輪減速器涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置中的齒輪減速器。它的技術(shù)要點(diǎn)在于固定齒輪固定在減速箱體內(nèi)，行星齒輪軸設(shè)在行星架上，其兩端各裝有一行星齒輪，兩行星齒輪中間的行星架上裝有軸承；電機(jī)軸穿過行星架中心固接，輸出齒輪軸的一端與電機(jī)軸的一端通過軸承相連，因此運(yùn)行時(shí)固定齒輪的齒數(shù)與輸出齒輪軸的齒數(shù)按行星運(yùn)動(dòng)一周就能產(chǎn)生一個(gè)很小的額定差數(shù)。固定齒輪分度圓直徑與輸出齒輪軸的分度圓直徑的差值與輸出齒輪軸齒輪分度圓直徑的比值即為速比差數(shù)越小，速比越大；因此，本發(fā)明在一級(jí)減速下，通過固定齒輪與輸出齒輪軸按行星運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了大比值的速比，一般可以在1∶10000的范圍內(nèi)，做到結(jié)構(gòu)簡單，效率高，體積小的一級(jí)大速比齒輪減速器。
文檔編號(hào)H02K7/116GK102340212SQ20101022842
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者鄭全茂 申請(qǐng)人:鄭全茂