專利名稱：一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有無槽繞組多數(shù)采用壓制澆注成型，加工精度差、強(qiáng)度低、不利于批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)，以克服無槽繞組多數(shù)采用壓制澆注成型，加工精度差、強(qiáng)度低、不利于批量生產(chǎn)的問題及由于現(xiàn)有無槽繞組沒有骨架，增加了制造難度，而且很難繞制均勻，使繞組與轉(zhuǎn)子之間的氣隙精度差的問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子外的定子、設(shè)置在該定子上的多相定子繞組，其特殊之處在于，所述定子內(nèi)側(cè)設(shè)置有繞組骨架，該繞組骨架上設(shè)置有用于置放所述定子繞組的繞組槽。繞組槽的橫截面由底部的三分之二的環(huán)形和與該環(huán)形上端相接的一楔形面組成， 該楔形面與該環(huán)形相接處向環(huán)形內(nèi)突起，該楔形面的頂端向環(huán)形外傾斜。繞組骨架的上、下面上均設(shè)置有底部相對的繞組槽。所述電動機(jī)設(shè)置有四對永磁體，嵌套在轉(zhuǎn)子鐵心中，并將該轉(zhuǎn)子鐵心均分成8個(gè)夾角為45°的區(qū)域，每一區(qū)域?qū)?yīng)的定子圓周的內(nèi)表面上設(shè)置該六相定子繞組，每組繞組間隔30°電角度，所述定子繞組是六相的，且每相定子繞組順次設(shè)置在所述繞組槽內(nèi)，且第一相繞組的同名端、第二相繞組的異名端、第三相繞組的異名端、第四相繞組的同名端、第五相繞組的同名端、第六相繞組的異名端均連接至理想零點(diǎn)的公共接點(diǎn)；定子上設(shè)置有六個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器，每個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器設(shè)置在每相繞組的磁路中心處，且永磁體上磁感應(yīng)強(qiáng)度降低部分的寬度小于所述六相定子繞組的相間寬度。本發(fā)明提供的繞組骨架上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)線槽，且每個(gè)導(dǎo)線槽之間的間隙均勻，繞組導(dǎo)線嵌入導(dǎo)線槽內(nèi)，最后再與定子澆注為一體，所以繞組制作容易，與轉(zhuǎn)子氣隙精度高。


圖1是六相永磁無槽無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是繞組骨架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是設(shè)置有位置傳感器的六相永磁無槽無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，為本發(fā)明的永磁無槽無刷直流電動機(jī)的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出轉(zhuǎn)子1、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子1外的定子2、轉(zhuǎn)子1上的永磁體3，設(shè)置在該定子2內(nèi)側(cè)的繞組骨架4。參見圖2，該繞組骨架4上設(shè)置有用于置放定子繞組的繞組槽5、6，該繞組槽5、6的橫截面由底部的三分之二的環(huán)形7和與該環(huán)形7上端相接的一楔形面8組成，該楔形面5 與該環(huán)形7相接處向環(huán)形內(nèi)突起即突起部9，該楔形面8的頂端向環(huán)形7外傾斜。由此圖， 可見，繞組槽5、6分別設(shè)置在繞組骨架4的上、下面上，且繞組槽5、6的底部相對，均槽口向夕卜，如此設(shè)置，便于將繞組置于繞組槽5、6內(nèi)，待繞組置于繞組槽5、6內(nèi)后，其上的突起部9 用于卡住繞組，確保繞組穩(wěn)固的置于繞組槽5、6內(nèi)，完成繞組的置放后，將繞組槽5、6封閉起來，再將繞組槽5與定子2的內(nèi)側(cè)表面澆注為一體，隨即將繞組骨架4固定在定子2的內(nèi)表面上，實(shí)現(xiàn)完整的定子2。 當(dāng)定子繞組是六相時(shí)，每相定子繞組順次設(shè)置在所述繞組槽內(nèi)，且第一相繞組的同名端、第二相繞組的異名端、第三相繞組的異名端、第四相繞組的同名端、第五相繞組的同名端、第六相繞組的異名端均連接至理想零點(diǎn)的公共接點(diǎn)。此時(shí)，永磁體3為四對，將轉(zhuǎn)子鐵心(永磁體3嵌套在該轉(zhuǎn)子鐵心中)均分成8個(gè)夾角為45°的區(qū)域，每一區(qū)域?qū)?yīng)的定子圓周的內(nèi)表面上設(shè)置該6組多相定子繞組，每組繞組間隔30°電角度。參見圖3，本發(fā)明的電動機(jī)設(shè)置有四對永磁體3，嵌套在轉(zhuǎn)子鐵心10中，并將該轉(zhuǎn)子鐵心10均分成8個(gè)夾角為45°的區(qū)域，每一區(qū)域?qū)?yīng)的定子圓周的內(nèi)表面上設(shè)置該六相定子繞組，每組繞組間隔30°電角度，所述定子繞組是六相的，且每相定子繞組順次設(shè)置在繞組槽內(nèi)5、6，且第一相繞組的同名端、第二相繞組的異名端、第三相繞組的異名端、第四相繞組的同名端、第五相繞組的同名端、第六相繞組的異名端均連接至理想零點(diǎn)的公共接點(diǎn)； 定子上設(shè)置有六個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器11，每個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器11設(shè)置在每相繞組的磁路中心處，且永磁體3上磁感應(yīng)強(qiáng)度降低部分的寬度小于所述六相定子繞組的相間寬度。圖3 中的12為組成轉(zhuǎn)子1的非磁性轉(zhuǎn)子體。
權(quán)利要求
1.一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子外的定子、設(shè)置在該定子上的多相定子繞組，其特征在于所述定子內(nèi)側(cè)設(shè)置有繞組骨架，該繞組骨架上設(shè)置有用于置放所述定子繞組的繞組槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于所述繞組槽的橫截面由底部的三分之二的環(huán)形和與該環(huán)形上端相接的一楔形面組成，該楔形面與該環(huán)形相接處向環(huán)形內(nèi)突起， 該楔形面的頂端向環(huán)形外傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)，其特征在于所述繞組骨架的上、下面上均設(shè)置有底部相對的繞組槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)，其特征在于所述電動機(jī)設(shè)置有四對永磁體，嵌套在轉(zhuǎn)子鐵心中，并將該轉(zhuǎn)子鐵心均分成8個(gè)夾角為45°的區(qū)域，每一區(qū)域?qū)?yīng)的定子圓周的內(nèi)表面上設(shè)置該六相定子繞組，每組繞組間隔30°電角度；所述定子繞組是六相的，且每相定子繞組順次設(shè)置在所述繞組槽內(nèi)，且第一相繞組的同名端、第二相繞組的異名端、第三相繞組的異名端、第四相繞組的同名端、第五相繞組的同名端、第六相繞組的異名端均連接至理想零點(diǎn)的公共接點(diǎn)；所述定子上設(shè)置有六個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器，每個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器設(shè)置在每相繞組的磁路中心處，且永磁體上磁感應(yīng)強(qiáng)度降低部分的寬度小于所述六相定子繞組的相間寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種永磁無槽無刷直流電動機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子外的定子、設(shè)置在該定子上的多相定子繞組，其特征在于所述定子內(nèi)側(cè)設(shè)置有繞組骨架，該繞組骨架上設(shè)置有用于置放所述定子繞組的繞組槽。所述定子繞組的單根導(dǎo)線鑲嵌在該繞組槽內(nèi)，并在相鄰導(dǎo)線被嵌入后自動卡緊，以此簡化繞組工藝，提高繞組強(qiáng)度，保證了繞組的氣隙精度。
文檔編號H02K29/00GK102315742SQ20101021361
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者裴超, 馬玉林 申請人:西安磁林電氣有限公司