專利名稱：船用推進器無刷減速電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于船用推進器的無刷減速電機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小型船只用的電動水下推進器由直流電機、齒輪減速箱、螺旋槳、導流罩組 成，直流電機輸出軸與齒輪減速箱輸入軸相聯(lián)接，該齒輪減速箱輸出軸與螺旋槳轉(zhuǎn)軸相聯(lián) 接，直流電機和齒輪減速箱安裝在密封殼體內(nèi)，該密封殼體通過支架在對應(yīng)螺旋槳位置外 圍支承固定有導流罩。如一專利號為ZL200620055186. 1(公告號為CN2880671Y)的中國實用新型專利 《一種電動水下推進器》披露了這樣一種電動水下推進器，包括直流電機、齒輪減速箱及其 輸出軸、螺旋槳、導流罩，直流電機輸出軸與齒輪減速箱輸入軸相聯(lián)接，該齒輪減速箱輸出 軸與螺旋槳轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，所述直流電機和齒輪減速箱安裝在密封殼體內(nèi)，螺旋槳外圍設(shè)有 導流罩，其特征在于所述導流罩的軸向剖面呈翼形，在導流罩與密封殼體之間連接有后防 護網(wǎng)，導流罩前端面設(shè)有前防護網(wǎng)。還如一專利號為ZL200720184222. 9(公告號為CN201174653Y)的中國實用新型專 利《深水水下電機》披露了這樣一種深水水下電機，有電機、安裝在電機外的密封殼、分別安 裝在電機軸上和輸出軸上的磁偶、和隔離在磁偶主從動磁極間的隔離裝置，其中隔離裝置 是一非導磁材料罩形結(jié)構(gòu)的隔離罩，隔離罩以緊固件安裝在電機密封殼上，隔離罩的罩口 經(jīng)靜密封件與電機密封殼上的密封座連接。無論現(xiàn)有哪種船用推進器電機，其主要有直流電機本體、設(shè)置安裝在電機外的密 封罩、及減速箱，其中，密封罩側(cè)凸出電機本體一側(cè)形成的迎水端的外端面呈弧形，以減小 電機在水下受到水流的阻力，提高導流效果，減速箱安裝在密封罩尾端部位，直流電機輸出 軸伸入減速箱內(nèi)與減速箱內(nèi)的傳動部分相聯(lián)接，而減速箱的輸出軸則直接從減速箱一側(cè)穿 出后與螺旋槳相聯(lián)接，即減速箱位于密封罩尾端與螺旋槳之間?，F(xiàn)有船用推進器電機存在以下缺陷1、減速箱的輸出軸只支撐在減速箱內(nèi)，輸出 軸受支撐的長度和減速箱的長度相同，故輸出軸的支撐長度短，這樣電機在工作時易發(fā)生 振動，輸出的穩(wěn)定性差，而且對輸出軸的強度要求高；2、前述電機的總長度由密封罩長度和 減速箱長度的總和，而密封罩的長度大于電機本體的長度，故電機整體的長度長，因此耗材
多，重量重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作時輸出軸 穩(wěn)定性好的船用調(diào)節(jié)器無刷減速電機，其還具有電機整體長度短、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種船用推進器無刷減速電機， 包括有電機外殼、減速器外殼和輸出軸，電機外殼內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，減速器外殼內(nèi)設(shè)有減 速齒輪系，其特征在于所述的減速器外殼固定在電機外殼的迎水端，所述轉(zhuǎn)子具有軸向通
3孔，所述的輸出軸同軸、間隙設(shè)置在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔內(nèi)，且一端伸入減速器外殼內(nèi)，并通 過第一軸承支承于減速器外殼，輸出軸的另一端通過第二軸承支承在電機外殼的端蓋上并 外露出電機外殼的尾端；同時所述轉(zhuǎn)子伸入減速器外殼內(nèi)并設(shè)有主動齒輪，輸出軸上設(shè)有 從動齒輪，該主動齒輪和從動齒輪通過所述減速齒輪系相聯(lián)接。為減小電機在水下受到水流的阻力，提高導流效果，上述減速器外殼的外端面為 外凸的曲面。上述減速齒輪系包括齒桿，該齒桿的兩端通過第三軸承安裝在減速器外殼內(nèi)，齒 桿一端設(shè)有與所述主動齒輪嚙合的大齒輪，齒桿另一端設(shè)有與所述從動齒輪嚙合的小齒 輪。該減速齒輪系結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，當然還可采用現(xiàn)有其它減速齒輪系結(jié)構(gòu)。上述減速器外殼與電機外殼的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機外殼的迎水端處 設(shè)有連接板，電機外殼的迎水端還卡制有對所述連接板進行限位的卡板，有第一螺釘從電 機外殼內(nèi)部穿過連接板后與減速器外殼的端蓋螺紋連接。以上減速器外殼與電機外殼的連 接方式為內(nèi)連接方式，減少電機整體的體積，外形設(shè)計更簡單合理，降低水流損耗。當然也 可采用外法蘭連接方式。上述減速器外殼內(nèi)固定有輔助定位塊，所述輸出軸穿過該輔助定位塊并通過第一 推力軸承支撐在所述輔助定位塊上，所述輸出軸還通過第二推力軸承支承在減速器外殼內(nèi) 壁，所述第一推力軸承和第二推力軸承位于從動齒輪兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)子通過第四軸承支承在 該輔助定位塊上，轉(zhuǎn)子通過第五軸承支承在電機外殼的端蓋上，同時，轉(zhuǎn)子和輔助定位塊之 間設(shè)有第一油封，所述輸出軸和輔助定位塊之間設(shè)有第二油封，所述第一油封和第二油封 位于第四軸承和第一推力軸承之間。設(shè)置輔助定位塊對轉(zhuǎn)軸和輸出軸起到輔助支撐的作用，能將轉(zhuǎn)子和輸出軸更穩(wěn)定 支撐在電機外殼和減速器外殼內(nèi)，進一步提高輸出軸輸出的穩(wěn)定性。上述輔助定位塊和減速器外殼的端蓋之間墊設(shè)有柔性墊塊，有第二螺釘穿過減速 器外殼的端蓋、墊塊和輔助定位塊后與減速器外殼內(nèi)壁螺紋連接。通過柔性墊塊的設(shè)置能 將輔助定位塊更牢靠固定在減速器外殼內(nèi)。為防止電機漏油，上述輸出軸和電機外殼的端蓋之間設(shè)有第三油封，該第三油封 位于第二軸承外部，所述轉(zhuǎn)子和減速器外殼的端蓋之間設(shè)有第四油封。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于1、本電機的輸出軸同心穿過轉(zhuǎn)子并從電機 外殼的尾端穿出，該輸出軸相當于減速器的輸出軸，輸出軸總長度為電機外殼和減速器外 殼的長度相加，即輸出軸長度增加兩倍，因此電機工作時輸出軸不易發(fā)生振動，輸出的穩(wěn)定 性好，還能降低輸出軸的強度要求；2、還有本電機中減速器外殼相當于原有電機密封罩長 出電機外殼而作為迎水端的部分，和原有電機相比總長度要短掉原有減速器外殼所占有的 長度，故該電機總長度變短，因此耗材少，重量輕。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A-A向剖視圖5為本發(fā)明實施例中安裝上大齒輪后的齒桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖1 5所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。一種船用推進器無刷減速電機，包括有電機外殼1、減速器外殼2和輸出軸3，電機 外殼內(nèi)設(shè)有定子4和轉(zhuǎn)子5，電機外殼1的尾端固定有端蓋11密封，定子4固定在電機外殼 1內(nèi)，轉(zhuǎn)子5位于定子4內(nèi)，前述電機外殼1、定子4和轉(zhuǎn)子5構(gòu)成無刷電機部分，其為常規(guī) 的無刷電機結(jié)構(gòu)。減速器外殼2固定在電機外殼1的迎水端位置處，減速器外殼2的尾端固定有端 蓋21密封，減速器外殼2的外端面為外凸的曲面，減速器外殼2內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，減速器 外殼2與電機外殼1的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機外殼1的迎水端設(shè)有連接板10，電 機外殼1的迎水端處還卡制有對連接板10進行限位的卡板12，有第一螺釘13從電機外殼 1內(nèi)部穿過連接板10后與減速器外殼的端蓋21螺紋連接。轉(zhuǎn)子5具有軸向通孔51，輸出軸3同軸、間隙穿設(shè)在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔51內(nèi)，且一 端伸入減速器外殼2內(nèi)，并通過第一軸承6支承在減速器外殼2內(nèi)，輸出軸3的另一端通過 第二軸承7支承在電機外殼的端蓋11上并外露出電機外殼的尾端以供安裝螺旋槳，即輸出 軸3與轉(zhuǎn)子5為同軸設(shè)置，且輸出軸3外周面與轉(zhuǎn)子的軸向通孔51內(nèi)壁之間有間隙，這樣 轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)和輸出軸3的旋轉(zhuǎn)互不干擾；輸出軸3和電機外殼的端蓋11之間設(shè)有第三油封 24，該第三油封24位于第二軸承7外部，轉(zhuǎn)子5和減速器外殼的端蓋21之間設(shè)有第四油封 25 ；轉(zhuǎn)子5伸入減速器外殼2內(nèi)并設(shè)有主動齒輪52，輸出軸3上設(shè)有從動齒輪31，該主動齒 輪52和從動齒輪31通過所述減速齒輪系相聯(lián)接，其中主動齒輪52為小齒輪，從動齒輪31 為大齒輪。減速齒輪系包括齒桿8，齒桿8的兩端通過第三軸承9安裝在減速器外殼2內(nèi)，齒 桿8的一端設(shè)有小齒輪81，小齒輪81與齒桿8為一體件，齒桿8的另一端安裝有能隨齒桿 8 一起旋轉(zhuǎn)的大齒輪82，大齒輪82和齒桿8之間用花鍵進行配合，主動齒輪52與齒桿上的 大齒輪82嚙合，從動齒輪31與齒桿上的小齒輪81嚙合。減速器外殼2內(nèi)固定有輔助定位塊14，輔助定位塊14采用以下結(jié)構(gòu)固定在減速器 外殼2內(nèi)，輔助定位塊14和減速器外殼的端蓋21之間墊設(shè)有柔性墊塊22，有第二螺釘23 穿過減速器外殼的端蓋21、墊塊22和輔助定位塊14后與減速器外殼2內(nèi)壁螺紋連接。輸出軸3穿過該輔助定位塊14并通過第一推力軸承15支撐在輔助定位塊14上， 輸出軸3還通過第二推力軸承16支承在減速器外殼2內(nèi)壁，第一推力軸承15和第二推力 軸承16位于從動齒輪31的兩側(cè)，轉(zhuǎn)子5的移動通過第四軸承17支承在該輔助定位塊14 上，轉(zhuǎn)子5的另一端通過第五軸承18支承在電機外殼的端蓋11上，同時，轉(zhuǎn)子5和輔助定 位塊14之間設(shè)有第一油封19，輸出軸3和輔助定位塊14之間設(shè)有第二油封20，第一油封 19和第二油封20位于第四軸承17和第一推力軸承15之間。本發(fā)明實施例的工作原理及過程如下工作時，轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子上的主動齒輪52和齒桿8上的大齒輪82嚙合，故 帶動大齒輪82和齒桿8 —起旋轉(zhuǎn)，又由于齒桿上的小齒輪81和輸出軸上的從動齒輪31嚙
5合，進而又帶動輸出軸3旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種船用推進器無刷減速電機，包括有電機外殼(1)、減速器外殼(2)和輸出軸(3)，電機外殼內(nèi)設(shè)有定子(4)和轉(zhuǎn)子(5)，減速器外殼(2)內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，其特征在于所述的減速器外殼(2)固定在電機外殼(1)的迎水端，所述轉(zhuǎn)子(5)具有軸向通孔(51)，所述的輸出軸(3)同軸、間隙穿設(shè)在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔(51)內(nèi)，且一端伸入減速器外殼(2)內(nèi)，并通過第一軸承(6)支承于減速器外殼(2)，輸出軸(3)的另一端通過第二軸承(7)支承在電機外殼的端蓋(11)上并外露出電機外殼的尾端；同時所述轉(zhuǎn)子(5)伸入減速器外殼(2)內(nèi)并設(shè)有主動齒輪(52)，輸出軸(3)上設(shè)有從動齒輪(31)，該主動齒輪(52)和從動齒輪(31)通過所述減速齒輪系相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述減速器外殼(2) 的外端面為外凸的曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述減速齒輪系包 括齒桿(8)，該齒桿⑶的兩端通過第三軸承(9)安裝在減速器外殼⑵內(nèi)，齒桿⑶一端 設(shè)有與所述主動齒輪嚙合的大齒輪(82)，齒桿(8)另一端設(shè)有與所述從動齒輪(31)嚙合的 小齒輪(81)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述減速器 外殼(2)與電機外殼(1)的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機外殼(1)的迎水端處設(shè)有連 接板(10)，電機外殼⑴的迎水端還卡制有對所述連接板(10)進行限位的卡板(12)，有第 一螺釘(13)從電機外殼(1)內(nèi)部穿過連接板(10)后與減速器外殼的端蓋(21)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述減速器外殼(2) 內(nèi)固定有輔助定位塊(14)，所述輸出軸(3)穿過該輔助定位塊(14)并通過第一推力軸承 (15)支撐在所述輔助定位塊(14)上，所述輸出軸(3)還通過第二推力軸承(16)支承在減 速器外殼(2)內(nèi)壁，所述第一推力軸承(15)和第二推力軸承(16)位于從動齒輪(31)兩 側(cè)，所述轉(zhuǎn)子(5)通過第四軸承(17)支承在該輔助定位塊(14)上，轉(zhuǎn)子(5)通過第五軸承(18)支承在電機外殼的端蓋(11)上，同時，轉(zhuǎn)子(5)和輔助定位塊(14)之間設(shè)有第一油封(19)，所述輸出軸(3)和輔助定位塊(14)之間設(shè)有第二油封(20)，所述第一油封(19)和第 二油封(20)位于第四軸承(17)和第一推力軸承(15)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述輔助定位塊 (14)和減速器外殼的端蓋(21)之間墊設(shè)有柔性墊塊(22)，有第二螺釘(23)穿過減速器外 殼的端蓋(21)、墊塊(22)和輔助定位塊(14)后與減速器外殼(2)內(nèi)壁螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用推進器無刷減速電機，其特征在于所述輸出軸(3)和 電機外殼的端蓋(11)之間設(shè)有第三油封(24)，該第三油封(24)位于第二軸承(7)外部，所 述轉(zhuǎn)子(5)和減速器外殼的端蓋(21)之間設(shè)有第四油封(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船用推進器無刷減速電機，包括有電機外殼、減速器外殼和輸出軸，電機外殼內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，減速器外殼內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，其特征在于減速器外殼固定在電機外殼的迎水端，轉(zhuǎn)子具有軸向通孔，輸出軸同軸、間隙設(shè)置在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔內(nèi)，且一端伸入減速器外殼內(nèi)，并通過第一軸承支承于減速器外殼，輸出軸的另一端通過第二軸承支承在電機外殼的端蓋上并外露出電機外殼的尾端；同時轉(zhuǎn)子伸入減速器外殼內(nèi)并設(shè)有主動齒輪，輸出軸上設(shè)有從動齒輪，該主動齒輪和從動齒輪通過減速齒輪系相聯(lián)接。輸出軸總長度為電機外殼和減速器外殼的長度相加，即輸出軸長度增加兩倍，因此電機工作時輸出軸不易發(fā)生振動，輸出的穩(wěn)定性好。
文檔編號H02K7/116GK101860118SQ20101016799
公開日2010年10月13日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者張華軍, 賀定芳 申請人:中國釣具技術(shù)標準化(北侖海伯)研究中心