專利名稱：繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及軋鋼電機的磁極線圈繞制成形，尤其涉及用于制造軋鋼電機的磁極線圈的繞線機。
背景技術(shù)：
目前，軋鋼電機的磁極線圈001(如圖1所示)的繞制成形是采用扁繞模具，在回轉(zhuǎn)工作臺上，將扁截面銅線人工繞制成形。這種人工繞制方法存在效率低下的缺陷，不適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要。另外，由于扁截面材料在彎曲過程中，靠近內(nèi)側(cè)部分有增厚現(xiàn)象(如圖2 所示，圖中具有增厚處002)。為取得合格的截面厚度，就使用氣動砂輪機打磨每一匝線圈彎曲部分的平面內(nèi)側(cè)，每一匝線圈均需打磨，費工費時，而且打磨產(chǎn)生的粉塵影響操作者的健康。每4-6匝需繞制通風(fēng)冷卻匝，該匝的線圈的長與寬均比原線圈外型大10mm，還需更換線圈模具，極大地影響了線圈的質(zhì)量和加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種繞線機，該繞線機能實現(xiàn)機械化生產(chǎn)軋鋼電機的磁極線圈，以提高線圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種繞線機，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)工作臺和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有由上壓模、內(nèi)R芯模、下壓模依次疊加構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)繞線成形模和將扁截面銅線抵頂嵌入旋轉(zhuǎn)繞線成形模的側(cè)壓模。在本發(fā)明中，側(cè)壓?？梢詫⒈饨孛驺~線嵌入旋轉(zhuǎn)繞線成形模中，然后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)繞線成形模跟隨轉(zhuǎn)動，將扁截面銅線繞制成形，其中內(nèi)R芯模的圓周半徑?jīng)Q定了線圈的成形半徑。采用這種技術(shù)方案，實現(xiàn)了機械化生產(chǎn)軋鋼電機的磁極線圈，提高了線圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。為了保證成形的線圈內(nèi)側(cè)不變厚，所述旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)安裝有驅(qū)動上壓模上、下運動的壓緊油缸，所述內(nèi)R芯模厚度略小于扁截面銅線厚度。這樣，上、下壓模形成一種開合結(jié)構(gòu)，上模板的上下運動靠壓緊油缸進(jìn)行驅(qū)動，閉合到位后并由壓緊油缸繼續(xù)施加壓力， 上、下閉合的上、下壓模被壓緊油缸緊緊拉住，上、下壓模之間的間隙厚度被內(nèi)R芯模的厚度限制，使成形的線圈內(nèi)側(cè)無法增厚，以致達(dá)到線圈不增厚的要求。在本發(fā)明中，所述驅(qū)動機構(gòu)為變頻電機。該變頻電機能緩解轉(zhuǎn)動到位的沖擊。另外，在變頻電機和旋轉(zhuǎn)工作臺之間還設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)中具有安全離合器。安全離合器能夠保證傳動過程的安全、可靠。在本發(fā)明具體實施方式
中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺還包括有固定臺面，回轉(zhuǎn)臺面，所述側(cè)壓模包括靜側(cè)壓模和動側(cè)壓模，所述靜側(cè)壓模靜止固定在固定臺面上，用以限制扁截面銅線進(jìn)入的位置；所述動側(cè)壓模作用在扁截面銅線的外側(cè)面，隨回轉(zhuǎn)臺面一起轉(zhuǎn)動。并在靜側(cè)壓頭與被彎曲材料間墊一筷狀的滑動塊，采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以保證銅線表面的粗糙度不下降，成形后的線圈外側(cè)面光滑無毛刺，從而提高線圈的質(zhì)量。為了能夠在加工過程支撐住線圈以及對加工后的線圈長度進(jìn)行定位，所述旋轉(zhuǎn)工作臺還連接一個條形工作臺，所述條形工作臺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)工作臺的一端上方具有定位模，下方具有支撐滑輪，所述對應(yīng)支撐滑輪運動軌跡位置設(shè)有圓弧軌道。為了實現(xiàn)扁截面銅線能準(zhǔn)確進(jìn)入旋轉(zhuǎn)繞線成形模以及在線圈繞制過程中固定住扁截面銅線，所述固定臺面上位于旋轉(zhuǎn)繞線成形模前設(shè)有線圈引導(dǎo)架，所述線圈引導(dǎo)架上設(shè)有氣動夾頭。另外為了實現(xiàn)線圈繞制工作的順利連續(xù)進(jìn)行，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的前方設(shè)置有放線架，所述放線架上具有盤繞扁截面銅線的圓形線盤。在本發(fā)明的具體實施方式
中，所述放線架和氣動夾頭之間還設(shè)置有一個平臺。該平臺能夠用來切斷、焊接銅線，焊接后的銅線還可以在該平臺上拍平以繼續(xù)成形。另外，在平臺前還設(shè)置牽引裝置，所述牽引裝置為由牽引電機驅(qū)動的橡膠輥。該牽引裝置可以設(shè)定快速和慢速，當(dāng)準(zhǔn)備繞制線圈的長段前，可快速牽引送料以提高工作效率，當(dāng)已繞好線圈快到定位模時或反向貼緊定位模時，慢速送料可提高定位精度。為防止線圈成形后反彈，所述回轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有保證線圈彎曲角度大于90°的定位塊。另外，為了能夠方便收集繞制好的線圈，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上方還設(shè)置有線圈架，所述線圈架懸掛在一個單臂吊上。在本發(fā)明的具體實施方式
中，所述線圈架由橫架梁和吊掛在橫架梁上的左架梁、右架梁構(gòu)成；所述左架梁和右架梁均由間隔的兩塊豎直兩塊鋼板構(gòu)成，所述鋼板上自上而下具有間隔分布的插孔，所述插孔內(nèi)插有插銷。由于繞制后疊加起來的磁極線圈分量比較重，采用這樣結(jié)構(gòu)的線圈架，可以將磁極線圈分匝吊起，減輕了工人的勞動強度，也方便了騰出空間來繞制新的線圈。為了實現(xiàn)線圈架能夠隨著旋轉(zhuǎn)工作臺一同轉(zhuǎn)動，所述單臂吊由橫梁以及支撐橫梁的旋轉(zhuǎn)立柱、位于橫梁上來回移動的電機以及連接在電機上的吊鉤構(gòu)成，所述橫架梁懸吊在吊鉤上。通過上述詳細(xì)描述，可以看出，本發(fā)明的繞線機具有實現(xiàn)機械化生產(chǎn)軋鋼電機的磁極線圈以提高線圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量的優(yōu)點。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行說明圖1為磁極線圈的示意圖；圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)繞制磁極線圈具有內(nèi)側(cè)增厚現(xiàn)象，002為增厚部分；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為側(cè)壓模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A處放大示意圖。
具體實施例方式如圖3所示，本發(fā)明的繞線機，包括放線架100、牽引裝置200、旋轉(zhuǎn)工作臺300、單臂吊400，線圈架500，平臺700，線圈引導(dǎo)架800，條形工作臺900。其中，如圖4、圖5、圖6所示，旋轉(zhuǎn)工作臺300包括有上壓模301，內(nèi)R芯模302，下壓模303，固定臺面304、回轉(zhuǎn)臺面305，軸套306，主軸307、拉軸308、壓緊油缸309以及傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)。所述主軸307由軸承支撐位于軸套306內(nèi)，其上端伸出軸套309并由軸承支撐位于固定臺面304的軸孔中?；剞D(zhuǎn)臺面305位于固定臺面的下方并與主軸307進(jìn)行固定。在回轉(zhuǎn)臺面305和軸套306的上部凸緣的端面之間以及回轉(zhuǎn)臺面305與固定臺面304之間分別具有導(dǎo)軌。拉軸308位于主軸307的軸孔內(nèi)，其上端伸出主軸307和固定臺面304。上壓模301固定在拉軸308的上端頭上，拉軸上位于上壓模301下方依次套有內(nèi)R芯模302和下壓模303，內(nèi)R芯模302和下壓模303與拉軸308間隙配合。上壓模301、內(nèi)R芯模302、下壓模303構(gòu)成了本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線成型模30。拉軸308的下端伸出主軸307和軸套306，在主軸307底部與拉軸308之間具有導(dǎo)套。拉軸308的下端頭連接在壓緊油缸309上。所述傳動機構(gòu)包括有大齒輪311，齒輪組件312、安全離合器(圖中未示出)，所述大齒輪311固定在回轉(zhuǎn)臺面305的下方，齒輪組件312固定在軸套306上，其上端的小齒輪與大齒輪311 嚙合，下端的齒輪與離合器的上端的齒輪嚙合，離合器的下端連接在驅(qū)動機構(gòu)上，在本發(fā)明中，驅(qū)動機構(gòu)為變頻電機(圖中未示出)。在旋轉(zhuǎn)繞線成型模30的一側(cè)設(shè)有側(cè)壓模40，所述側(cè)壓模40分為靜側(cè)壓模41和動側(cè)壓模42，靜側(cè)壓模41固定在固定臺面上304上，動側(cè)壓模42固定在回轉(zhuǎn)臺面305上，可以隨著回轉(zhuǎn)臺面一同旋轉(zhuǎn)。如圖7、圖8所示，靜側(cè)壓模 41和動側(cè)壓模42均由壓頭43和側(cè)壓模油缸44構(gòu)成，壓頭43位于靜側(cè)壓模41和動側(cè)壓模 43的前端，側(cè)壓模油缸44用來驅(qū)動壓頭43進(jìn)退。在上述結(jié)構(gòu)中，側(cè)壓模40將扁截面銅線嵌入旋轉(zhuǎn)繞線成形模30中，變頻電機320 然后驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺300進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)繞線成形模30跟隨轉(zhuǎn)動，將扁截面銅線繞制成形， 其中內(nèi)R芯模302的圓周半徑?jīng)Q定了線圈的成形半徑。上、下壓模301、303形成一種開合結(jié)構(gòu)，上模板301的上下運動靠壓緊油缸309進(jìn)行驅(qū)動，閉合到位后并由壓緊油缸309繼續(xù)施加壓力，上、下閉合的上、下壓模301、303被壓緊油缸309緊緊拉住，上、下壓模301、303 之間的間隙厚度被內(nèi)R芯模302的厚度限制，使成形的線圈內(nèi)側(cè)無法增厚，以致達(dá)到線圈不增厚的要求。采用靜側(cè)壓模41可以限制銅線彎曲后外側(cè)面的變形，動側(cè)壓模42則隨著回轉(zhuǎn)臺面305 —起轉(zhuǎn)動，用來彎曲扁截面銅線并保證成形后的線圈外側(cè)面光滑無毛刺，從而提高線圈的質(zhì)量。另外，再如圖5所示，為防止線圈成形后反彈，所述回轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有保證線圈彎曲角度大于90°的定位塊50。又如圖3、圖4、圖5所示，在回轉(zhuǎn)臺面305上還連接條形工作臺900，該條形工作臺900遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺面的一端下方具有支撐滑輪901，條形工作臺900上具有定位模902，對應(yīng)支撐滑輪901運動軌跡位置設(shè)有圓弧軌道903。旋轉(zhuǎn)工作臺300的前方依次為線圈引導(dǎo)架800、平臺700，牽引裝置200以及放線架 100。放線架100具有盤繞扁截面銅線的圓形線盤101。在線圈繞制過程中，還未繞制的扁截面銅線就盤繞在圓形線盤101上，為繞線機連續(xù)供應(yīng)扁截面銅線。牽引裝置200為由牽引電機驅(qū)動的橡膠輥，設(shè)置在平臺700的前方。該牽引裝置 200可以設(shè)定快速和慢速兩種速度。該牽引裝置200可以設(shè)定快速和慢速，當(dāng)準(zhǔn)備繞制線圈的長段前，可快速牽引送料以提高工作效率，當(dāng)已繞好線圈快到定位模時或反向貼緊定位模時，慢速送料可提高定位精度。平臺700能夠用來切斷、焊接銅線，焊接后的銅線還可以在該平臺上拍平以繼續(xù)成形。線圈引導(dǎo)架800固定在固定臺面304上，位于旋轉(zhuǎn)繞線成型模30的前方，線圈引導(dǎo)架800上設(shè)有氣動夾頭801。線圈引導(dǎo)架800用于將扁截面銅線準(zhǔn)確送入旋轉(zhuǎn)繞線成形模 30中并通過氣動夾頭30在線圈繞制過程中固定住扁截面銅線。另外，請參見圖3，線圈架500位于旋轉(zhuǎn)工作臺300的上方，通過單臂吊400進(jìn)行懸掛，其中，線圈架500由橫架梁501和吊掛在橫架梁501上的左架梁502、右架梁503構(gòu)成； 并且左架梁502和右架梁503均由間隔的兩塊豎直兩塊鋼板504構(gòu)成，鋼板504上自上而下具有間隔分布的插孔505，插孔505內(nèi)插有插銷506。而單臂吊400由橫梁401、支撐橫梁401的旋轉(zhuǎn)立柱402以及可以在橫梁401上左右移動的步進(jìn)電機403構(gòu)成，步進(jìn)電機403 下連接有吊鉤404，線圈架500的橫架梁501就懸掛在吊鉤404上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，單臂吊400隨著旋轉(zhuǎn)工作臺300在繞制線圈的過程帶動線圈架500進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，線圈架500可以將繞制好的部分線圈和完成的成形線圈分匝分組安放在旋轉(zhuǎn)工作臺300的上方，一方面為繞制新線圈騰出空間，另一方面可以減小工人安放線圈的勞動強度。以上就是本發(fā)明的繞線機，通過以上詳細(xì)描述，可以看出該繞線機具有實現(xiàn)機械化生產(chǎn)軋鋼電機的磁極線圈以提高線圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量的優(yōu)點。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
1.一種繞線機，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)工作臺和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有由上壓模、內(nèi)R芯模、下壓模依次疊加構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)繞線成形模和將扁截面銅線抵頂嵌入旋轉(zhuǎn)繞線成形模的側(cè)壓模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)安裝有驅(qū)動上壓模上、下運動的壓緊油缸，所述內(nèi)R芯模厚度略小于扁截面銅線厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為變頻電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線機，其特征在于所述變頻電機和旋轉(zhuǎn)工作臺之間還設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)中具有安全離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺還包括有固定臺面，回轉(zhuǎn)臺面，所述側(cè)壓模包括靜側(cè)壓模和動側(cè)壓模，所述靜側(cè)壓模靜止固定在固定臺面上，用以限制扁截面銅線進(jìn)入的位置；所述動側(cè)壓模作用在扁截面銅線的外側(cè)面，隨回轉(zhuǎn)臺面一起轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺還連接一個條形工作臺，所述條形工作臺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)工作臺的一端上方具有定位模，下方具有支撐滑輪，所述對應(yīng)支撐滑輪運動軌跡位置設(shè)有圓弧軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機，其特征在于所述固定臺面上位于旋轉(zhuǎn)繞線成形模前設(shè)有線圈引導(dǎo)架，所述線圈引導(dǎo)架上設(shè)有氣動夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺的前方設(shè)置有放線架， 所述放線架上具有盤繞扁截面銅線的圓形線盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線機，其特征在于所述放線架和氣動夾頭之間還設(shè)置有一個平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于所述平臺前還設(shè)置牽引裝置，所述牽引裝置為由牽引電機驅(qū)動的橡膠輥。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機，其特征在于所述回轉(zhuǎn)臺面上設(shè)有保證線圈彎曲角度大于90°的定位塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺上方還設(shè)置有線圈架，所述線圈架懸掛在一個單臂吊上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞線機，其特征在于述線圈架由橫架梁和吊掛在橫架梁上的左架梁、右架梁構(gòu)成；所述左架梁和右架梁均由間隔的兩塊豎直兩塊鋼板構(gòu)成，所述鋼板上自上而下具有間隔分布的插孔，所述插孔內(nèi)插有插銷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的繞線機，其特征在于所述單臂吊由橫梁以及支撐橫梁的旋轉(zhuǎn)立柱、位于橫梁上來回移動的步進(jìn)電機以及連接在步進(jìn)電機上的吊鉤構(gòu)成，所述橫架梁懸吊在吊鉤上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種繞線機，包括旋轉(zhuǎn)工作臺和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有由上壓模、內(nèi)R芯模、下壓模依次疊加構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)繞線成形模和將扁截面銅線抵頂嵌入旋轉(zhuǎn)繞線成形模的側(cè)壓模。本發(fā)明的該繞線機具有實現(xiàn)機械化生產(chǎn)軋鋼電機的磁極線圈以提高線圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量的優(yōu)點。
文檔編號H02K15/04GK102223029SQ20101014910
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者陳慶棠 申請人:上海電氣集團(tuán)上海電機廠有限公司