專利名稱：同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽光自動跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于多個太陽能電池板同步 自動跟蹤太陽光的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，該太陽能家用電源可 固定在外墻面上并可以帶動多個太陽能電池板同步自動跟蹤太陽光，完成太陽能的自動跟
蹤米集。
背景技術(shù)：
太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進(jìn)入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺燈、交通信號燈等等，但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。近年來國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實現(xiàn)了太陽光的自動跟 蹤，在全國各地也有一些小型、中型的太陽能電站投入運行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽光的，有些實現(xiàn)了太陽光的自動跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉(zhuǎn)動 軸垂直于地平面，豎直跟蹤轉(zhuǎn)動軸與地平面平行，水平和豎直兩個方向必須實時跟蹤才能 實現(xiàn)太陽能電池板接收平面與太陽光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造 價高、能耗大，難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點，本發(fā) 明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌道俯 角跟蹤，并以此為依據(jù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽 能家用電源。該太陽能家用電源的每個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌 道的軸線平行，太陽能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動下繞該連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，從而使太陽 能電池板平面實時保持與太陽光垂直，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道跟蹤。另一個軸線與每 個太陽能電池板的連接軸的軸線垂直，該太陽能家用電源的所有太陽能電池板可在控制系 統(tǒng)的驅(qū)動下同時同步的繞該軸線轉(zhuǎn)動，可調(diào)整每個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞 太陽運行軌道的軸線保持平行，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。因地球繞太陽運行 一年，連接軸的軸線相對于地球繞太陽運行軌道的軸線變化很緩慢，所以該方向的調(diào)整可 一天或幾天進(jìn)行一次，可大大降低太陽能家用電源的跟蹤能耗。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是每個太陽能電池板都通過連接軸牢 固的連接在一起，連接軸的軸線相互重合且與該太陽能電池板的上表面相互平行。各太陽 能電池板的連接軸的軸線相互平行且與地球繞太陽運行軌道的軸線平行，使得太陽光線與 各太陽能電池板的連接軸的軸線垂直。每個太陽能電池板的重量均勻分布在該連接軸的軸 線兩側(cè)，各太陽能電池板的上表面相互平行。每個太陽能電池板的連接軸通過軸承及軸承 架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，使得每個太陽能電池板可繞該太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動。支撐梁牢固的固定在支撐架上，支撐架通過連接軸和兩個三角架 相連接，兩個三角架通過一個連接板牢固的固定在外墻面上，該連接軸的軸線與各太陽能 電池板的連接軸的軸線相互垂直且與地表面平行，支撐架可繞該連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動 并通過支撐梁帶動各太陽能電池板繞該連接軸的軸線同時同步同向的轉(zhuǎn)動。各太陽能電池 板的連接軸上都和一個連桿的一端牢固的相連接，該連桿與該連接軸垂直，各連接軸上的 連桿完全相同，各太陽能電池板連接軸上的連桿的另一端都通過一個連接軸與一個長直連 桿相連接。在上述支撐梁中上面的一個支撐梁上牢固的固定了一個減速箱體，在減速箱體內(nèi) 兩條相互垂直的驅(qū)動軸通過軸承及軸承架被安裝在減速箱體上。在減速箱體內(nèi)一個蝸輪與 一個蝸桿良好的相齒合，一個直齒輪與蝸桿同心軸線相互重合且牢固的固定在蝸桿上，另 一直齒輪與一個電機(jī)的電機(jī)軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該電機(jī)軸上，兩個直齒輪 良好的相齒合。蝸輪與上述兩條驅(qū)動軸中的一條驅(qū)動軸同心軸線相互重合且牢固的固定在 該驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和一個直齒輪相連，該直齒輪與該驅(qū)動 軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該驅(qū)動軸上，另一個直齒輪和上述一個太陽能電池板 的連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該連接軸上，該直齒輪可通過該連接軸帶動該 太陽能電池板繞該連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動，并通過該太陽能電池板連接軸上的連桿帶動 長直連桿運動，長直連桿通過各連接軸上的連桿帶動各太陽能電池板繞各連接軸的軸線同 時同步同向光滑的轉(zhuǎn)動。兩個直齒輪良好的相齒合。
當(dāng)太陽光線與各太陽能電池板的上表面偏離垂直位子時，由控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn) 動，電機(jī)通過四個直齒輪、蝸桿、蝸輪、長直連桿和各連接軸上的連桿帶動各太陽能電池板 同時同步同向繞各太陽能電池板連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，使得各太陽能電池板同時恢復(fù)到與太 陽光線垂直位子上。在減速箱體內(nèi)另一個蝸輪與另一個蝸桿良好的相齒合，一個直齒輪與該蝸桿同心 軸線相互重合且牢固的固定在蝸桿上，另一直齒輪與另一個電機(jī)的電機(jī)軸同心軸線相互重 合且牢固的固定在該電機(jī)軸上，兩個直齒輪良好的相齒合。蝸輪與上述兩條驅(qū)動軸中的另 一條驅(qū)動軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸的兩端從減速箱體內(nèi) 伸出并分別與兩條長蝸桿的一端相連接，兩條長蝸桿與該驅(qū)動軸同心軸線相互重合且牢固 的固定在該驅(qū)動軸的兩端，兩個下端開有圓孔的連接架分別安裝在兩條長蝸桿的另一端， 兩個連接架下端所開圓孔與兩條長蝸桿同心軸線相互重合并且兩個連接架可以長蝸桿為 軸光滑的轉(zhuǎn)動，兩個連接架的上端和減速箱體固定在同一個支撐梁上。一條長蝸桿與安裝 在一個小減速箱體內(nèi)的一個蝸輪良好的相齒合，小減速箱體通過該長蝸桿與安裝在該長蝸 桿另一端的連接架光滑的相連接，小減速箱體可以該長蝸桿為軸光滑的轉(zhuǎn)動，該蝸輪與一 條長絲杠同心軸線相互重合且牢固的固定在該長絲杠的中上部，長絲杠的中上部通過軸承 及軸承架被安裝在小減速箱體內(nèi)，長絲杠的下端從小減速箱體內(nèi)伸出并從一個長螺母的上 端光滑的旋入該長螺母，長螺母的下端通過一個連接軸與一個輔支撐桿的上端光滑的相連 接。另一條長蝸桿與安裝在另一個小減速箱體內(nèi)的另一個蝸輪良好的相齒合，小減速 箱體通過該長蝸桿與安裝在該長蝸桿另一端的連接架光滑的相連接，小減速箱體可以該長 蝸桿為軸光滑的轉(zhuǎn)動，該蝸輪與另一條長絲杠同心軸線相互重合且牢固的固定在該長絲杠的中上部，該長絲杠的中上部通過軸承及軸承架被安裝在小減速箱體內(nèi)，該長絲杠的下端 從小減速箱體內(nèi)伸出并從另一個長螺母的上端光滑的旋入該長螺母，該長螺母的下端通過 一個連接軸與另一個輔支撐桿的上端光滑的相連接，兩個輔支撐桿的下端牢固的固定在連 接板上，連接板牢固的固定在外墻面上。當(dāng)各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌道的軸線偏離平行位子 時由控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過兩個直齒輪、蝸桿和蝸輪帶動兩條長蝸桿轉(zhuǎn)動，兩條 長蝸桿帶動兩個蝸輪并通過兩條長絲杠和兩個長螺母帶動各太陽能電池板同時同步同向 繞連接支撐架和三角架的連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，使得各太陽能電池板的連接軸的軸線同時恢 復(fù)到與地球繞太陽運行軌道的軸線平行位子上。
當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動時，因蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動的單向性和不可逆性，太陽能電 池板不會在風(fēng)力、以及其他外力作用下運動，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。本發(fā)明的有益效果是由蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動的單向性和不可逆性，可實現(xiàn)良 好的抗風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡單可靠。


下面以五個太陽能電池板為實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的整體原理圖。圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖。圖3是本發(fā)明的B-B剖視圖。圖4是本發(fā)明的C-C剖視圖。圖5是本發(fā)明的減速箱體的放大剖視圖。圖6是本發(fā)明的小減速箱體的剖視圖。圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中1-1-1.太陽能電池板，1_2_1.太陽能電池板， 1-3-1.太陽能電池板，1-4-1.太陽能電池板，1-5-1.太陽能電池板，2-1-1.長絲杠，2-1-2. 長絲杠，2-2-1.長螺母，2-2-2.長螺母，3-1.三角架，3-2.三角架，3-3.輔支撐桿，3-4.輔 支撐桿，3-5.連接板，4-1-1.支撐架，4-1-2.支撐架，4-2-1.支撐梁，4_2_2.支撐梁，5-1-1. 連接軸，5-1-2.連接軸，5-2-1.長蝸桿，5-2-2.長蝸桿，5-3-1.連接軸，5_3_2.連接軸， 6-1-1.連接架，6-1-2.連接架，7-1.減速箱體，7-2.減速箱體，7-3-1.小減速箱體，7_3_2. 小減速箱體，8-1.連接軸，8-2.連接軸，8-3.連接軸，8-4.連接軸，8-5.連接軸，9-1-1.連 接軸，9-1-2.連接軸，9-2-1.連接軸，9-2-2.連接軸，9-3-1.連接軸，9_3_2.連接軸，9-4-1. 連接軸，9-4-2.連接軸，9-5-1.連接軸，9-5-2.連接軸，10-1.連桿，10-2.連桿，10-3.連 桿，10-4.連桿，10-5.連桿，11.長直連桿，12-1.電機(jī)，12-2.電機(jī)，13-1.電機(jī)軸，13-2.電 機(jī)軸，14-1.直齒輪，14-2.直齒輪，14-3.直齒輪，14-4.直齒輪，15-1.蝸桿，15-2.蝸桿， 16-1.蝸輪，16-2.蝸輪，16-3.蝸輪，16-4.蝸輪，17-1.驅(qū)動軸，17-2.驅(qū)動軸，18.控制系統(tǒng) 電路板，19.直齒輪，20.直齒輪。
具體實施例方式圖1、圖2和圖3中，第一塊太陽能電池板(1-1-1)、第二塊太陽能電池板(1-2-1)、 第三塊太陽能電池板(1-3-1)、第四塊太陽能電池板(1-4-1)和第五塊太陽能電池板(1-5-1)的上表面相互平行。
連接軸被分成五組，下連接軸(9-1-1)和上連接軸(9-1-2)為第一組，下連接軸 (9-2-1)和上連接軸(9-2-2)為第二組，下連接軸(9-3-1)和上連接軸(9_3_2)為第三組， 下連接軸(9-4-1)上連接軸(9-4-2)為第四組，下連接軸(9-5-1)和上連接軸(9_5_2)為第 五組。支撐梁(4-2-1)和支撐梁(4-2-2)被牢固的固定在支撐架(4-1-1)和支撐架(4_1_2) 上，兩個支撐梁相互平行，支撐架(4-1-1)通過連接軸(5-1-1)與三角架(3-1)的上端相連 接，支撐架(4-1-2)通過連接軸(5-1-2)與三角架(3-2)的上端相連接，三角架(3_1)和三 角架(3-2)通過連接板(3-5)牢固的固定在外墻面上，連接軸(5-1-1)和連接軸(5-1-2) 同心軸線相互重合，兩個支撐架可帶動兩個支撐梁繞連接軸(5-1-1)和連接軸(5-1-2)光 滑的轉(zhuǎn)動。讓i分別取一、二、三、四、五。第i塊太陽能電池板通過第i組連接軸牢固的連 接在一起，第i組的兩個連接軸同心且軸線相互重合，第i塊太陽能電池板的重量均勻分布 在第i組連接軸的軸線兩側(cè)，第i塊太陽能電池板的上連接軸通過軸承及軸承架被安裝在 支撐梁(4-2-2)上，下連接軸通過軸承及軸承架被安裝在支撐梁(4-2-1)上，第i塊太陽能 電池板可繞第i組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動。各組連接軸的軸線相互平行且與地球繞太陽 運行軌道的軸線平行。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，減速箱體(7-2)牢固的固定在支撐梁 (4-2-2)上，控制電路板(18)被安裝在減速箱體(7-2)內(nèi)，驅(qū)動軸(17-1)和驅(qū)動軸(17_2) 相互垂直且通過軸承及軸承架安裝在減速箱體(7-2)上。電機(jī)(12-1)良好的固定在減速 箱體(7-2)上，直齒輪(14-1)與電機(jī)(12-1)的電機(jī)軸(13-1)同心軸線相互重合且牢固的 固定在電機(jī)軸(13-1)上，直齒輪(14-2)與蝸桿(15-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在 蝸桿(15-1)上，蝸桿(15-1)通過軸承及軸承架安裝在減速箱體(7-2)上，直齒輪(14-1) 和直齒輪(14-2)良好的相齒合，蝸桿(15-1)與蝸輪(16-1)良好的相齒合，蝸輪(16-1)與 驅(qū)動軸(17-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-1)上，驅(qū)動軸(17-1)的一端 從減速箱體(7-2)內(nèi)伸出并和直齒輪(19)相連接，直齒輪(19)與驅(qū)動軸(17-1)同心軸 線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-1)上。連桿(10-1)的一端牢固的固定在連接軸 (9-1-2)的上端，連桿(10-2)的一端牢固的固定在連接軸(9-2-2)的上端，連桿(10_3)的 一端牢固的固定在連接軸(9-3-2)的上端，直齒輪(20)與連接軸(9-3-2)同心軸線相互重 合且牢固的固定在連接軸(9-3-2)的上端，直齒輪(19)與直齒輪(20)良好的相齒合，連桿 (10-4)的一端牢固的固定在連接軸(9-4-2)的上端，連桿(10-5)的一端牢固的固定在連 接軸(9-5-2)的上端。長直連桿(11)通過連接軸(8-1)、連接軸(8-2)、連接軸(8_3)、連 接軸(8-4)和連接軸(8-5)與連桿(10-1)、連桿(10-2)、連桿(10-3)、連桿(10-4)和連桿 (10-5)的另一端光滑的相連接。當(dāng)電機(jī)(12-1)轉(zhuǎn)動時，通過電機(jī)軸(13-1)、直齒輪(14_1)、直齒輪(14_2)、蝸桿 (15-1)、蝸輪(16-1)、驅(qū)動軸(17-1)、直齒輪(19)帶動直齒輪(20)轉(zhuǎn)動，直齒輪(20)通過 連桿(10-3)帶動長直連桿(11)并通過長直連桿(11)和連桿(10-1)、連桿(10-2)、連桿 (10-3)、連桿(10-4)和連桿(10-5)帶動各太陽能電池板繞其連接軸的軸線同時、同步、同 向跟隨太陽光轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道跟蹤。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，電機(jī)(12_2)良好的固定在減速箱體(7_2) 上，直齒輪(14-3)與電機(jī)(12-2)的電機(jī)軸(13-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在電機(jī)軸(13-2)上，直齒輪(14-4)與蝸桿(15-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在蝸桿 (15-2)上，蝸桿(15-2)通過軸承及軸承架安裝在減速箱體(7-2)上，直齒輪(14_3)和直 齒輪(14-4)良好的相齒合，蝸桿(15-2)與蝸輪(16-2)良好的相齒合，蝸輪(16_2)與驅(qū)動 軸(17-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-2)上，驅(qū)動軸(17-2)兩端從減速 箱體(7-2)內(nèi)伸出并分別與兩條長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)的一端相連接，長蝸桿 (5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)與驅(qū)動軸(17-2)同心軸線相互重合并分別牢固的固定在驅(qū)動軸 (17-2)的兩端，兩個下端開有圓孔的連接架(6-1-1)和連接架(6-1-2)分別安裝在長蝸桿 (5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)的另一端，連接架(6-1-1)和連接架(6_1_2)的下端所開圓 孔與長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)同心軸線相互重合并且連接架(6-1-1)和連接架 (6-1-2)可分別以長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)為軸光滑的轉(zhuǎn)動，連接架(6_1_1)和連 接架(6-1-2)的上端固定在支撐梁(4-2-2)上。長蝸桿(5-2-1)的另一端與安裝在小減速箱體(7-3-1)內(nèi)的蝸輪(16_3)良好的 相齒合，蝸輪(16-3)與長絲杠(2-1-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在長絲杠(2-1-1) 的中上部，長絲杠(2-1-1)的中上部通過軸承及軸承架被安裝在小減速箱體(7-3-1)內(nèi)， 小減速箱體(7-3-1)通過長蝸桿(5-2-1)與連接架(6-1-1)光滑的相連接，小減速箱 體(7-3-1)可以長蝸桿(5-2-1)為軸光滑的轉(zhuǎn)動，長絲杠(2-1-1)的下端從小減速箱體 (7-3-1)內(nèi)伸出并從長螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入長螺母(2-2-1)，長螺母(2_2_1)的 下端通過連接軸(5-3-1)與輔支撐桿(3-3)的上端光滑的相連接，輔支撐桿(3-3)牢固的 固定在連接板(3-5)上，連接板(3-5)牢固的固定在外墻面上。長蝸桿(5-2-2)的另一端與安裝在小減速箱體(7-3-2)內(nèi)的蝸輪(16_4)良好的 相齒合，蝸輪(16-4)與長絲杠(2-1-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在長絲杠(2-1-2) 的中上部，長絲杠(2-1-2)的中上部通過軸承及軸承架被安裝在小減速箱體(7-3-2)內(nèi)， 小減速箱體(7-3-2)通過長蝸桿(5-2-2)與連接架(6-1-2)光滑的相連接，小減速箱 體(7-3-2)可以長蝸桿(5-2-2)為軸光滑的轉(zhuǎn)動，長絲杠(2-1-2)的下端從小減速箱體 (7-3-2)內(nèi)伸出并從長螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入長螺母(2-2-2)，長螺母(2_2_2)的 下端通過連接軸(5-3-2)與輔支撐桿(3-4)的上端光滑的相連接，輔支撐桿(3-4)牢固的 固定在連接板(3-5)上，連接板(3-5)牢固的固定在外墻面上。當(dāng)電機(jī)(12-2)轉(zhuǎn)動時，通過電機(jī)軸(13-2)、直齒輪(14_3)、直齒輪(14_4)、蝸桿 (15-2)、蝸輪(16-2)、驅(qū)動軸(17-2)帶動長蝸桿(5_2_1)和長蝸桿(5_2_2)轉(zhuǎn)動，長蝸桿 (5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)帶動蝸輪(16-3)和蝸輪(16_4)轉(zhuǎn)動并通過長絲杠(2_1_1)、長 絲杠(2-1-2)、長螺母(2-2-1)和長螺母(2-2-2)帶動各太陽能電池板以連接軸(5_1_1)和 連接軸(5-1-2)為軸豎直轉(zhuǎn)動，可調(diào)整各太陽能電池板連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌 道的軸線保持平行，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤?？刂葡到y(tǒng)電路板(18)被安 裝在減速箱體(7-2)內(nèi)，控制系統(tǒng)電路板(18)可實時 監(jiān)測太陽的位子和太陽運行軌道的俯角變化，并驅(qū)動電機(jī)(12-1)和電機(jī)(12-2)完成太陽 能家用電源的軌道跟蹤和軌道俯角跟蹤。
權(quán)利要求
一個由驅(qū)動軸(17-1)、驅(qū)動軸(17-2)、長絲杠(2-1-1)、長絲杠(2-1-2)、長螺母(2-2-1)、長螺母(2-2-2)、直齒輪(14-1)、直齒輪(14-2)、直齒輪(14-3)、直齒輪(14-4)、直齒輪(19)、直齒輪(20)、蝸桿(15-1)、蝸桿(15-2)、蝸輪(16-1)、蝸輪(16-2)、長蝸桿(5-2-1)、長蝸桿(5-2-2)、蝸輪(16-3)、蝸輪(16-4)、電機(jī)(12-1)、電機(jī)(12-2)、連接架(6-1-1)、連接架(6-1-2)、三角架(3-1)、三角架(3-2)、連接板(3-5)、輔支撐桿(3-3)、輔支撐桿(3-4)、支撐架(4-1-1)、支撐架(4-1-2)、支撐梁(4-2-1)、、支撐梁(4-2-2)減速箱體(7-1)、減速箱體(7-2)、小減速箱體(7-3-1)、小減速箱體(7-3-1)、長直連桿(11)、連桿、連接軸、控制系統(tǒng)電路板(18)和及N個太陽能電池板等構(gòu)成的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征是每個太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，每個太陽能電池板的連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，該組支撐梁牢固的固定在一組支撐架上，支撐架通過一組連接軸和一組三角架光滑的相連接并且該組連接軸的軸線相互重合且與各太陽能電池板連接軸的軸線相互垂直，三角架通過連接板牢固的固定在外墻面上，各太陽能電池板的連接軸上都牢固的和一個連桿的一端相連接，各連桿與各太陽能電池板的上表面垂直，各太陽能電池板的連接軸上的連桿的另一端都分別通過一個連接軸與一個長直連桿(11)光滑的相連接，長直連桿(11)可帶動各連桿并通過各連桿帶動各太陽能電池板的繞各太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動，在上述支撐梁中的一個支撐梁上牢固的安裝了一個減速箱體(7-2)和一組連接架，在減速 箱體(7-2)內(nèi)安裝了兩條相互垂直的驅(qū)動軸(17-1)和驅(qū)動軸(17-2)，驅(qū)動軸(17-1)的一端從減速箱體(7-2)內(nèi)伸出并和直齒輪(19)相連接，直齒輪(19)與直齒輪(20)良好的相齒合，驅(qū)動軸(17-2)的兩端從減速箱體(7-2)內(nèi)伸出并且其一端牢固的固定在長蝸桿(5-2-1)的一端上其另一端牢固的固定在長蝸桿(5-2-2)的一端上且長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)與驅(qū)動軸(17-2)同心軸線相互重合，驅(qū)動軸(17-2)可帶動長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)同時、同步、同向轉(zhuǎn)動，長蝸桿(5-2-1)的另一端通過連接架(6-1-1)下端圓孔與連接架(6-1-1)光滑的相連接，長蝸桿(5-2-2)的另一端通過連接架(6-1-2)下端圓孔與連接架(6-1-2)光滑的相連接，連接架(6-1-1)和連接架(6-1-2)的上端牢固的固定在支撐梁(4-2-2)上，在減速箱體(7-2)內(nèi)還安裝了由電機(jī)(12-1)、直齒輪(14-1)、直齒輪(14-2)、蝸桿(15-1)、蝸輪(16-1)構(gòu)成的減速驅(qū)動系統(tǒng)，蝸桿(15-1)與蝸輪(16-1)良好的相齒合，蝸輪(16-1)與驅(qū)動軸(17-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-1)上，在減速箱體(7-2)內(nèi)還安裝了由電機(jī)(12-2)、直齒輪(14-3)、直齒輪(14-4)、蝸桿(15-2)、蝸輪(16-2)構(gòu)成的減速驅(qū)動系統(tǒng)，蝸桿(15-2)與蝸輪(16-2)良好的相齒合，蝸輪(16-2)與驅(qū)動軸(17-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-2)上，在長蝸桿(5-2-1)的下面安裝了由小減速箱體(7-3-1)、蝸輪(16-3)、長絲杠(2-1-1)、長螺母(2-2-1)和輔支撐桿(3-3)構(gòu)成的減速驅(qū)動系統(tǒng)，蝸輪(16-3)安裝在小減速箱體(7-3-1)內(nèi)，長蝸桿(5-2-1)與蝸輪(16-3) 良好的相齒合，在長蝸桿(5-2-2)的下面還安裝了由小減速箱體(7-3-2)、蝸輪(16-4)、長絲杠(2-1-2)、長螺母(2-2-2)和輔支撐桿(3-4)構(gòu)成的減速驅(qū)動系統(tǒng)，蝸輪(16-4)安裝在小減速箱體(7-3-2)內(nèi)，長蝸桿(5-2-2)與蝸輪(16-4)良好的相齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征是各太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各太陽能電池板的上表面相互平行且重 量均勻分布在其連接軸的軸線兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是直齒輪(14-1)與電機(jī)(12-1)的電機(jī)軸同心軸線相互重合且牢固的固定在電機(jī)(12-1) 的電機(jī)軸上，直齒輪(14-2)與蝸桿(15-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在蝸桿(15-1) 上，直齒輪(14-1)和直齒輪(14-2)良好的相齒合，蝸桿(15-1)與蝸輪(16-1)良好的相齒 合，蝸輪(16-1)與驅(qū)動軸(17-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是直齒輪(14-3)與電機(jī)(12-2)的電機(jī)軸同心軸線相互重合且牢固的固定在電機(jī)(12-2) 的電機(jī)軸上，直齒輪(14-4)與蝸桿(15-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在蝸桿(15-2) 上，直齒輪(14-3)和直齒輪(14-4)良好的相齒合，蝸桿(15-2)與蝸輪(16_2)良好的相齒 合，蝸輪(16-2)與驅(qū)動軸(17-2)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特 征是在減速箱體(7-2)內(nèi)安裝的驅(qū)動軸(17-1)和驅(qū)動軸(17-2)相互垂直并且驅(qū)動軸 (17-1)的一端從減速箱體(7-2)內(nèi)伸出并和直齒輪(19)相連接且直齒輪(19)與驅(qū)動軸 (17-1)同心軸線相互重合且牢固的固定在驅(qū)動軸(17-1)上，直齒輪(20)與太陽能電池板 中的一個太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該連接軸的上，直齒輪 (19)與直齒輪(20)良好的相齒合，驅(qū)動軸(17-1)可帶動直齒輪(19)轉(zhuǎn)動并通過直齒輪 (19)、直齒輪(20)、長直連桿(11)和固定在各太陽能電池板的連接軸上的連桿帶動各太陽 能電池板的繞各太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特 征是在減速箱體(7-2)內(nèi)安裝的驅(qū)動軸(17-1)和驅(qū)動軸(17-2)相互垂直并且驅(qū)動軸 (17-2)的兩端從減速箱體(7-2)內(nèi)伸出并分別與兩條長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5_2_2)的 一端相連接并且長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)與驅(qū)動軸(17-2)同心軸線相互重合并 分別牢固的固定在驅(qū)動軸(17-2)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是長蝸桿(5-2-1)與蝸輪(16-3)良好的相齒合，蝸輪(16-3)與長絲杠(2_1_1)同心軸線 相互重合且牢固的固定在長絲杠(2-1-1)的中上部，長絲杠(2-1-1)的中上部通過軸承及 軸承架被安裝在小減速箱體(7-3-1)內(nèi)，小減速箱體(7-3-1)通過長蝸桿(5-2-1)與連接 架(6-1-1)光滑的相連接，小減速箱體(7-3-1)可以長蝸桿(5-2-1)為軸光滑的轉(zhuǎn)動，長絲 杠(2-1-1)的下端從小減速箱體(7-3-1)內(nèi)伸出并從長螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入長 螺母(2-2-1)，長螺母(2-2-1)的下端通過連接軸(5-3-1)與輔支撐桿(3_3)的上端光滑的 相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是長蝸桿(5-2-2)與蝸輪(16-4)良好的相齒合，蝸輪(16-4)與長絲杠(2_1_2)同心軸線 相互重合且牢固的固定在長絲杠(2-1-2)的中上部，長絲杠(2-1-2)的中上部通過軸承及 軸承架被安裝在小減速箱體(7-3-2)內(nèi)，小減速箱體(7-3-2)通過長蝸桿(5-2-2)與連接 架(6-1-2)光滑的相連接，小減速箱體(7-3-2)可以長蝸桿(5-2-2)為軸光滑的轉(zhuǎn)動，長絲 杠(2-1-2)的下端從小減速箱體(7-3-2)內(nèi)伸出并從長螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入長螺母(2-2-2)，長螺母(2-2-2)的下端通過連接軸(5-3-2)與輔支撐桿(3_4)的上端光滑的相連接，輔支撐桿(3-3)和輔支撐桿(3-4)牢固的固定在連接板(3-5)上，連接板(3-5)牢 固的固定在外墻面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是驅(qū)動軸(17-2)可同時、同步、同向的帶動長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5-2-2)轉(zhuǎn)動并通過 長蝸桿(5-2-1)、長蝸桿(5-2-2)、蝸輪(16-3)、蝸輪(16-4)、小減速箱體(7-3-1)、小減速 箱體(7-3-2)、長絲杠(2-1-1)、長螺母(2-2-1)、長絲杠(2_1_2)、長螺母(2_2_2)、輔支撐 桿(3-3)、輔支撐桿(3-4)、支撐梁和支撐架帶動各太陽能電池板的繞連接支撐架和三角架 的連接軸的軸線同時、同步、同向的光滑的轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征 是蝸輪(16-3)和蝸輪(16-4)的各項尺寸對應(yīng)相等并且長蝸桿(5-2-1)和長蝸桿(5_2_2) 的各項尺寸對應(yīng)相等，長絲杠(2-1-1)和長絲杠(2-1-2)的各項尺寸對應(yīng)相等并且長螺母 (2-2-1)和長螺母(2-2-2)的各項尺寸對應(yīng)相等，安裝在各組的連接軸上的連桿的各項尺 寸對應(yīng)相等。
全文摘要
一種由電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)太陽光自動跟蹤采集的同軸傳動多點同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，它可由兩臺電機(jī)通過由直齒輪、連桿、長直連桿、蝸輪、長蝸桿、長絲杠、長螺母等組成的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動多個太陽能電池板完成同步自動跟蹤太陽光運動，該太陽能家用電源可固定在外墻面上并可用來帶動多個帶動太陽能電池板實現(xiàn)太陽光采集的群同步自動跟蹤。
文檔編號H02N6/00GK101847949SQ20101011791
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者張晉 申請人:張晉