專利名稱：非接觸供電設(shè)備、非接觸受電裝置以及非接觸供電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及非接觸供電設(shè)備、非接觸受電裝置以及非接觸供電系統(tǒng)，特別涉及通過經(jīng)由電磁場使分別設(shè)置在供電設(shè)備以及從供電設(shè)備受電的受電裝置的共振器共振，以非接觸的方式向受電裝置進行供電的非接觸供電設(shè)備、非接觸受電裝置以及非接觸供電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為考慮環(huán)境的車輛，電動汽車和混合動力汽車等電動車輛受人注目。這些車輛搭載產(chǎn)生行駛驅(qū)動力的電動機以及蓄積向該電動機供給的電力的可再充電蓄電裝置?；旌蟿恿ζ囀浅穗妱訖C還搭載了內(nèi)燃機作為動力源的汽車、除了蓄電裝置還搭載了燃料電池作為車輛驅(qū)動用的直流電源的汽車。即使在混合動力汽車中，與電動汽車相同，已知能夠從車輛外部的電源對車載的蓄電裝置進行充電的車輛。例如，已知通過利用充電電纜連接設(shè)置在房屋的電源插座和設(shè)置在車輛的充電口，能夠從一般家庭的電源對蓄電裝置進行充電的、即「插電式混合動力汽車」。另一方面，作為送電方法，不使用電源代碼和送電電纜的無線送電近年來受人注目。作為該無線送電技術(shù)，作為有力的技術(shù)，已知使用了電磁感應(yīng)的送電、使用了微波的送電、以及利用共振法進行送電的3個技術(shù)。其中，共振法是使一對共振器(例如一對自諧振線圈)在電磁場(接近場)中共振，經(jīng)由電磁場送電的非接觸的送電技術(shù)，能夠使數(shù)kw的大電力比較長距離地(例如數(shù)m) 送電(例如，參照專利文獻1和/或非專利文獻1)。專利文獻專利文獻1 國際公開第2007/008646號冊非專利文獻非專利文獻Andre Kurs et al.、“Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances”、[online]、2007 年 7 月 6 日、SCIENCE、第 317 卷、ρ· 83-86、 [日本平成 2007 年8 月 17 日檢索]、互聯(lián)網(wǎng) <URL :http //www. sciencemag. org/cgi/ reprint/317/5834/83. pdf>

發(fā)明內(nèi)容
在將使用了共振法的非接觸供電應(yīng)用于電動車輛等的實際系統(tǒng)的情況下，控制系統(tǒng)的簡化成為課題。例如，若不在供電設(shè)備和受電裝置(例如從供電設(shè)備接受供電的車輛) 之間進行通信就能在供電設(shè)備中判斷受電裝置的存在或者與受電裝置之間的距離，則可以不需要進行供電設(shè)備和受電裝置之間的通信控制。但是，在上述文獻中，未對那樣的課題進行特別地檢討。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使控制系統(tǒng)簡單化的非接觸供電設(shè)備、非接觸受電裝置以及非接觸供電系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，非接觸供電設(shè)備具備送電用共振器、電源裝置、以及控制裝置。送電用共振器，通過經(jīng)由電磁場與受電裝置的受電用共振器共振，以非接觸的方式向受電裝置送電。電源裝置，與送電用共振器連接，產(chǎn)生預(yù)定的高頻電壓?？刂蒲b置，通過控制電源裝置，控制從送電用共振器向受電用共振器的供電。此處，控制裝置，基于根據(jù)送電用共振器與受電用共振器之間的距離變化的、從送電用共振器的輸入部來看受電用共振器的阻抗的頻率特性，執(zhí)行供電控制。阻抗由于能夠利用下述公式變換成Sll參數(shù)，因此以下，記述為利用Sll參數(shù)來代替阻抗，執(zhí)行供電控制。Sll = (Zl-ZO)/(Z1+Z0). . . (1)此處，Zl表示從送電用共振器的輸入部來看受電用共振器側(cè)的阻抗，ZO表示從輸入部來看電源裝置側(cè)的阻抗。另外，Zl使用輸入到送電用共振器的電壓Vl和輸入到送電用共振器的電流II，通過下述公式進行表示。Zl = V1/I1. . . (2)優(yōu)選的是，控制裝置，基于Sll參數(shù)推定送電用共振器與受電用共振器之間的距離，基于該推定的距離執(zhí)行供電控制。優(yōu)選的是，控制裝置，當基于Sll參數(shù)推定的距離在預(yù)定值以下時，執(zhí)行向受電裝置的供電。優(yōu)選的是，控制裝置，基于根據(jù)送電用共振器與受電用共振器之間的距離變化的 Sll參數(shù)的振幅特性，推定送電用共振器與受電用共振器之間的距離。另外，優(yōu)選的是，控制裝置，基于根據(jù)送電用共振器與受電用共振器之間的距離變化的Sll參數(shù)的相位特性，推定送電用共振器與受電用共振器之間的距離。優(yōu)選的是，控制裝置，基于Sll參數(shù)判定是否需要進行受電裝置的受電以及能否向受電裝置供電，當判定為能夠向受電裝置供電時，控制電源裝置使得產(chǎn)生具有基于Sll 參數(shù)的奇異點決定的諧振頻率的電壓。優(yōu)選的是，非接觸供電設(shè)備，還具備電流測定單元和電壓測定單元。電流測定單元，檢測輸入到送電用共振器的電流。電壓測定單元，檢測輸入到送電用共振器的電壓。并且，控制裝置，控制電源裝置使得預(yù)定的小電力以預(yù)定的頻帶中的多個頻率向受電裝置輸出，基于由電壓測定單元檢測出的電壓以及由電流測定單元檢測出的電流算出Sll參數(shù)。優(yōu)選的是，送電用共振器，包括初級線圈和初級自諧振線圈。初級線圈，與電源裝置連接。初級自諧振線圈，通過電磁感應(yīng)從初級線圈接受供電，產(chǎn)生電磁場。另外，根據(jù)本發(fā)明，非接觸受電裝置，具備受電用共振器和阻抗變更裝置。受電用共振器，通過經(jīng)由電磁場與供電設(shè)備的送電用共振器共振，以非接觸的方式從供電設(shè)備受電。阻抗變更裝置，根據(jù)是否需要從供電設(shè)備受電來變更阻抗，使得能夠在供電設(shè)備中基于阻抗的頻率特性判定是否需要從供電設(shè)備受電。優(yōu)選的是，阻抗變更裝置，在結(jié)束從供電設(shè)備受電時，變更輸入阻抗使得能夠在供電設(shè)備中基于Sll參數(shù)檢測受電結(jié)束。另外，根據(jù)本發(fā)明，非接觸供電系統(tǒng)，具備供電設(shè)備，其能夠輸出預(yù)定的高頻電力；以及受電裝置，其能夠以非接觸的方式從供電設(shè)備受電。供電設(shè)備包括電源裝置、送電用共振器、以及控制裝置。電源裝置，產(chǎn)生預(yù)定的高頻電壓。送電用共振器，與電源裝置連接，從電源裝置接受電力產(chǎn)生電磁場?？刂蒲b置，通過控制電源裝置，控制從送電用共振器對受電裝置的供電。受電裝置包括受電用共振器。受電用共振器，通過經(jīng)由電磁場與送電用共振器共振，以非接觸的方式從送電用共振器接受電力?？刂蒲b置，基于根據(jù)送電用共振器與受電用共振器之間的距離變化的Sll參數(shù)，執(zhí)行供電控制。優(yōu)選的是，控制裝置，基于Sll參數(shù)推定送電用共振器與受電用共振器之間的距離，基于該推定出的距離執(zhí)行供電控制。優(yōu)選的是，控制裝置，當基于Sll參數(shù)推定出的距離在預(yù)定值以下時，執(zhí)行對受電裝置的供電。優(yōu)選的是，受電裝置還包括阻抗變更裝置。阻抗變更裝置，被構(gòu)成為在結(jié)束從供電設(shè)備受電時，能夠變更該受電裝置的阻抗?？刂蒲b置，使用在受電裝置中由阻抗變更裝置變更了阻抗時預(yù)先求得的Sll參數(shù)特性，基于Sll參數(shù)檢測與受電結(jié)束伴隨的受電裝置的阻抗的變更，基于該檢測結(jié)果停止向受電裝置的供電。優(yōu)選的是，送電用共振器，包括初級線圈和初級自諧振線圈。初級線圈，與電源裝置連接。初級自諧振線圈，通過電磁感應(yīng)從初級線圈接受供電，產(chǎn)生電磁場。受電用共振器，包括次級自諧振線圈和次級線圈。次級自諧振線圈，通過經(jīng)由電磁場與初級自諧振線圈共振，從初級自諧振線圈受電。次級線圈，通過電磁感應(yīng)取得由次級自諧振線圈接受的電力。在本發(fā)明中，基于根據(jù)送電用共振器與受電用共振器之間的距離變化的Sll參數(shù)執(zhí)行供電控制，因此不在供電設(shè)備和受電裝置之間進行通信就能在供電設(shè)備中判定受電裝置的存在或者與受電裝置的距離。因此，根據(jù)本發(fā)明，可以不需要供電設(shè)備和受電裝置之間的通信控制。其結(jié)果，能夠使控制系統(tǒng)簡單化。


圖1是本發(fā)明的實施方式的非接觸供電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是與利用共振法的送電相關(guān)的部分的等價電路圖。圖3是表示圖2示出的電路網(wǎng)的S11參數(shù)的振幅特性的圖。圖4是表示在使初級自諧振線圈和次級自諧振線圈之間的距離發(fā)生了變化的情況下的極小點的頻率差、與初級自諧振線圈和次級自諧振線圈之間的距離的對應(yīng)關(guān)系的圖。圖5是表示在與極小點變成一個的距離相比初級自諧振線圈和次級自諧振線圈之間的距離較長時的Sll參數(shù)的振幅的大小、與初級自諧振線圈和次級自諧振線圈之間的距離的對應(yīng)關(guān)系的圖。圖6是表示圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的相位特性的圖。圖7是表示從當Sll參數(shù)算出時進行了掃描的頻率范圍中的相位特性的最小值到最大值的變化幅度、與初級自諧振線圈和次級自諧振線圈之間的距離的對應(yīng)關(guān)系的圖。圖8是表示在圖1示出的阻抗變更部中當次級線圈和負載之間的線路斷開時的 Sll參數(shù)的相位特性的圖。圖9是表示由圖1示出的控制裝置所執(zhí)行的供電控制的處理順序的流程圖。圖10是表示由控制裝置所執(zhí)行的Sll參數(shù)運算處理的順序的流程圖。
圖11是作為搭載了圖1示出的受電裝置的電動車輛的一個例子進行示出的混合動力汽車的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。對圖中相同或相當?shù)牟糠謽擞浵嗤姆柌⒉恢貜?fù)其說明。圖1是本發(fā)明的實施方式的非接觸供電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。參照圖1，非接觸供電系統(tǒng)具備供電設(shè)備1和受電裝置2。供電設(shè)備1包括高頻電源裝置10、初級線圈20、初級自諧振線圈30、控制裝置40、電流測定單元50、電壓測定單元55。高頻電源裝置10，與初級線圈20連接，能夠基于從控制裝置40接受的驅(qū)動信號產(chǎn)生預(yù)定的高頻電壓(例如大約數(shù)MHz 數(shù)10MHz)。高頻電源裝置10，例如由正弦波變換器電路構(gòu)成，通過控制裝置40進行控制。初級線圈20，被構(gòu)成為與初級自諧振線圈30大致在同軸上配置、能夠通過電磁感應(yīng)與初級自諧振線圈30磁結(jié)合。并且，初級線圈20，通過電磁感應(yīng)將從高頻電源裝置10供給來的高頻電力供給到初級自諧振線圈30。初級自諧振線圈30是兩端開路(非連接)的LC共振線圈，通過經(jīng)由電磁場與受電裝置2的次級自諧振線圈60(后述)共振，以非接觸的方式向受電裝置2供給電力。雖然Cl表示初級自諧振線圈30的雜散電容，但實際上也可以設(shè)置電容器。電流測定單元50，檢測輸入到初級線圈20的電流I，且將該檢測值輸出到控制裝置40。電壓測定單元55，檢測輸入到初級線圈20的電壓V，且將該檢測值輸出到控制裝置 40。電流測定單元50，例如由電流傳感器構(gòu)成，電壓測定單元55，例如由電壓傳感器構(gòu)成?？刂蒲b置40，生成用于控制高頻電源裝置10的驅(qū)動信號，且將該生成的驅(qū)動信號輸出到高頻電源裝置10。并且，控制裝置40，通過控制高頻電源裝置10，控制從初級自諧振線圈30對受電裝置2的次級自諧振線圈60的供電。此處，控制裝置40，基于根據(jù)初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離變化的、從界面100來看初級線圈20側(cè)的Sll參數(shù)(以下稱為「所述Sll參數(shù)」。)推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離，基于該推定的距離執(zhí)行供電控制。更詳細而言，控制裝置40，當基于所述Sll參數(shù)推定出的距離在預(yù)定值以下時，執(zhí)行從供電設(shè)備1對受電裝置2的供電控制，當基于所述Sll參數(shù)推定出的距離比上述預(yù)定值大時，不執(zhí)行供電控制。所述Sll參數(shù)，是由初級線圈20、初級自諧振線圈30、以及受電裝置2的次級自諧振線圈60和次級線圈70構(gòu)成的電路網(wǎng)的輸入端口(初級線圈20的輸入)的反射系數(shù)，在開始由供電設(shè)備1對受電裝置2的供電前、和/或供電中，以預(yù)定的頻率定期地算出。后文對上述電路網(wǎng)中的Sll參數(shù)的特性進行詳細說明。另外，如后文所述，當在受電裝置2中與結(jié)束受電伴隨而變更受電裝置2的阻抗時，控制裝置40基于Sll參數(shù)檢測受電裝置2的阻抗的變更，基于該檢測結(jié)果停止從供電設(shè)備1對受電裝置2的供電。下文對控制裝置40的功能結(jié)構(gòu)進行詳細說明。另一方面，受電裝置2包括次級自諧振線圈60、次級線圈70、以及阻抗變更部 80。的初級自諧振線圈30相同，為兩端開路(非連接) 的LC共振線圈，通過經(jīng)由電磁場與供電設(shè)備1的初級自諧振線圈30共振，以非接觸的方式從供電設(shè)備1接受電力。C2雖然表示次級自諧振線圈60的雜散電容，但實際上也可以設(shè)置電容器。次級線圈70，被構(gòu)成為與次級自諧振線圈60大致在同軸上配置，能夠通過電磁感應(yīng)與次級自諧振線圈60磁結(jié)合。并且，次級線圈70，通過電磁感應(yīng)取得從次級自諧振線圈 60接受的電力，且經(jīng)由阻抗變更部80將該取得的電力輸出到負載3。阻抗變更部80，設(shè)置在次級線圈70和負載3之間，在負載3的阻抗發(fā)生變化的情況下，將阻抗變更部80的輸入阻抗調(diào)整成固定值。作為一個例子，阻抗變更部80，包括能夠調(diào)整輸入阻抗的轉(zhuǎn)換器。另外，阻抗變更部80，基于來自供電設(shè)備1的指示受電結(jié)束的信號STP，將輸入阻抗變更成預(yù)定值。即，當指示來自供電設(shè)備1的受電結(jié)束時，通過阻抗變更部80將受電裝置2的阻抗變更為預(yù)定值。并且，與該受電結(jié)束伴隨的受電裝置2的阻抗的變更，通過供電設(shè)備1的控制裝置40基于Sll參數(shù)進行檢測。在負載3的阻抗未發(fā)生變化的情況下，也可以通過能夠切斷電路的開關(guān)、可變阻抗裝置等構(gòu)成阻抗變更部80。圖2是與利用共振法的送電相關(guān)的部分的等價電路圖。參照圖2，在該共振法中， 與兩個音叉共振相同，通過具有相同固有頻率的兩個LC共振線圈在電磁場(接近場)共振，經(jīng)由電磁場從一方的線圈向另一方的線圈傳送電力。具體而言，使高頻電源裝置10與初級線圈20連接，向通過電磁感應(yīng)與初級線圈20 磁結(jié)合的初級自諧振線圈30供給例如大約數(shù)MHz 數(shù)IOMHz的高頻電力。初級自諧振線圈30為利用線圈自身的電感和雜散電容Cl的LC共振器，經(jīng)由電磁場(接近場)與具有與初級自諧振線圈30相同共振頻率的次級自諧振線圈60共振。這樣一來，能量(電力)經(jīng)由電磁場從初級自諧振線圈30向次級自諧振線圈60移動。向次級自諧振線圈60移動了的能量(電力)，從通過電磁感應(yīng)與次級自諧振線圈60磁結(jié)合的次級線圈70取出，供給到負載3。上述的Sll參數(shù)，對于在端口 PI、P2之間形成的、由初級線圈20、初級自諧振線圈30、次級自諧振線圈60、以及次級線圈70構(gòu)成的電路網(wǎng)，與相對于輸入給端口 Pl的電力 (從高頻電源裝置10輸出的電力)的反射電力的比率、即端口 Pl的反射系數(shù)對應(yīng)。圖3是表示圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的振幅特性的圖。參照如3，縱軸表示 Sll參數(shù)的振幅，橫軸表示從高頻電源裝置10供給到電路網(wǎng)的高頻電力的頻率。曲線kll 表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為Dl時的Sll參數(shù)的振幅特性，曲線kl2表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為D2( > Dl)時的Sll參數(shù)的振幅特性。另外，曲線kl3，表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60 之間的距離為D3( > D2)時的Sll參數(shù)的振幅特性，曲線kl4表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為D4( > D3)時的Sll參數(shù)的振幅特性。曲線kll、kl2、kl3表示由于初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離 (DUD2.D3)較近而能夠從供電設(shè)備1向受電裝置2供給足夠的電力的情況，曲線kl4表示由于初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離(D4)分離過大而不能從供電設(shè)備1向受電裝置2供給足夠的電力的情況。如圖3所示，利用共振法實現(xiàn)送電的圖2所示的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的振幅特性，當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離較近時產(chǎn)生2個極小點(奇異點)， 隨著距離接近，極小點的頻率(fll、fl2)遠離。另外，隨著距離變遠，極小點的頻率(fll、 fl2)接近，在某一定的距離Db處2個極小點變成1個。另外，還具有隨著從極小點變成1 個的距離Db開始變遠，Sll參數(shù)的振幅變大這樣的特征。因此，在本實施方式中，在從供電設(shè)備1對受電裝置2的供電開始時，預(yù)先求得圖4所示的、在使初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離發(fā)生了變化的情況下的極小點的頻率差、與初級自諧振線圈30 與次級自諧振線圈60之間的距離的對應(yīng)關(guān)系。并且，基于圖4示出的對應(yīng)關(guān)系，在與極小點變成1個的距離Db相比初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離較短的情況下，算出圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)，且能夠從由該算出的Sll參數(shù)的振幅表示的極小點的頻率差推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離?；蛘?，預(yù)先求得圖 5所示的、當與極小點變成1個的距離Db相比初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離較長時的Sll參數(shù)的振幅的大小、與初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離的對應(yīng)關(guān)系。并且，基于圖5示出的對應(yīng)關(guān)系，在與極小點變成1個的距離Db相比初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離較長的情況下，算出圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)，且能夠從該算出的Sll參數(shù)的振幅的大小推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離。并且，當推定出的距離在預(yù)定值以下時，開始從供電設(shè)備1對受電裝置2的供電。代替Sll參數(shù)的振幅特性，也可以基于Sll參數(shù)的相位特性推定初級自諧振線圈 30與次級自諧振線圈60之間的距離。圖6是表示圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的相位特性的圖。參照圖6，縱軸表示 Sll參數(shù)的相位，橫軸表示從高頻電源裝置10供給到電路網(wǎng)的高頻電力的頻率。曲線k21， 表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為Dl時的Sll參數(shù)的相位特性，曲線k22，表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為D2( > Dl)時的Sll參數(shù)的相位特性。另外，曲線k23，表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60 之間的距離為D3 ( > D2)時的Sll參數(shù)的相位特性，曲線k24，表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為D4( > D3)時的Sll參數(shù)的相位特性。曲線k21、k22、k23，表示由于初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離(Dl、D2、D3)較近而能夠從供電設(shè)備1向受電裝置2供給足夠的電力的情況，曲線k24， 表示由于初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離(D4)過大而不能從供電設(shè)備1向受電裝置2供給足夠的電力的情況。如圖6所示，利用共振法實現(xiàn)送電的圖2所示的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的相位特性，當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離較近時產(chǎn)生2個極小點和極大點，隨著距離接近，在位于預(yù)定的頻率范圍內(nèi)的極小點和極大點之間相位特性的變化的傾斜度變成最大的點(奇異點)的頻率(f21、f22)遠離。另外，隨著距離變遠，在位于預(yù)定的頻率范圍內(nèi)的極小點和極大點之間相位特性的變化的傾斜度變成最大的點(奇異點)的頻率 (f21、f22)接近，在某一定的距離Db處2個極小點和極大點變成1個。另外，還具有當從極小點和極大點變成1個的距離Db開始變遠時，在某一定的距離Dc處極小點和極大點消失，相位特性變成單調(diào)函數(shù)這樣的特征。另一方面，從在算出Sll參數(shù)時掃描的頻率范圍內(nèi)的相位特性的最小值到最大值的變化幅度Δ θ，具有隨著距離變遠而變大這樣的特征。因此，在從供電設(shè)備1對受電裝置2開始供電時，預(yù)先求得圖4所示的、在預(yù)定的頻率范圍內(nèi)的極小點和極大點之間相位特性的變化的傾斜度變成最大的點的頻率差、與初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離的對應(yīng)關(guān)系。并且，基于圖4示出的對應(yīng)關(guān)系，在與極小點和極大點變成1個的距離Db相比初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈 60之間的距離較短的情況下，算出圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)，且能夠從由該算出的Sll 參數(shù)的相位表示的、在預(yù)定的頻率范圍內(nèi)的極小點和極大點之間相位特性的變化的傾斜度變成最大的點的頻率差，推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離?；蛘?， 預(yù)先求得圖7所示的、從在算出Sll參數(shù)時掃描的頻率范圍內(nèi)的相位特性的最小值到最大值的變化幅度Δ θ、與初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離的對應(yīng)關(guān)系。 并且，基于圖7示出的對應(yīng)關(guān)系，在與極小點和極大點變成1個的距離Db相比初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離較短的情況下，算出圖2示出的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)，且能夠根據(jù)由該算出的Sll參數(shù)的相位所表示的、從在算出Sll參數(shù)時掃描的頻率范圍內(nèi)的相位特性的最小值到最大值的變化幅度△ θ推定初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離。圖8是表示在圖1示出的阻抗變更部80中當次級線圈70和負載3之間的線路開路時的Sll參數(shù)的相位特性的圖。參照圖8，縱軸表示Sll參數(shù)的相位，橫軸表示從高頻電源裝置10供給到電路網(wǎng)的高頻電力的頻率。曲線31，表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為Dl時的Sll參數(shù)的相位特性，曲線32，表示當初級自諧振線圈30 與次級自諧振線圈60之間的距離為D2( > Dl)時的Sll參數(shù)的相位特性。另外，曲線33， 表示當初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離為D3 ( > D2)時的Sll參數(shù)的相位特性。如圖8所示，利用共振法實現(xiàn)送電的圖2所示的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)的相位特性， 具有與初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離無關(guān)，而是用單調(diào)函數(shù)進行表示這樣的特征。當在受電裝置2 (圖1)中與受電結(jié)束伴隨而使受電裝置2的阻抗變更為預(yù)定值時，Sll參數(shù)的相位特性，如圖8所示發(fā)生變化。因此，在本實施方式中，當受電裝置2的受電結(jié)束時，算出圖2所示的電路網(wǎng)的Sll參數(shù)，若該算出的Sll參數(shù)的相位特性為單調(diào)函數(shù)，則可以在供電設(shè)備1側(cè)檢測受電裝置2中的阻抗的變化即受電結(jié)束。圖9是表示由圖1示出的控制裝置40所執(zhí)行的供電控制的處理順序的流程圖。該流程圖的處理，每隔一定時間或者每當預(yù)定的條件成立時從主程序讀出、并執(zhí)行。參照圖9，控制裝置40，基于能夠通過后述的Sll參數(shù)運算處理得到的、掃描頻率 fl fm(m為2以上的自然數(shù))的Sll參數(shù)，計算初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60 之間的距離(步驟S10)。例如，如圖3和圖6所說明地那樣，基于Sll參數(shù)的振幅特性或者相位特性，推定初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離。接著，控制裝置40，基于掃描頻率fl fm的Sll參數(shù)，判斷是否需要受電裝置 2(圖1)的受電(步驟S20)。例如，如用圖8所說明地那樣，基于算出的Sll參數(shù)的相位特性和圖8示出的相位特性的比較結(jié)果，判斷是否需要受電裝置2的受電。并且，控制裝置40，判斷能否從供電設(shè)備1向受電裝置2輸出大電力(供電電力)(步驟S30)。詳細而言，在步驟SlO中推定的初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離在預(yù)定值以下，并且在步驟S20中判斷為在受電裝置2中需要受電時，控制裝置40， 判定為能夠從供電設(shè)備1向受電裝置2輸出大電力。上述預(yù)定值，被設(shè)定為能夠?qū)嵤墓╇娫O(shè)備1對受電裝置2的供電的值。當在步驟S30中判定為能夠從供電設(shè)備1向受電裝置2輸出大電力時(在步驟 S30中為“是”)，控制裝置40，基于算出的Sll參數(shù)決定諧振頻率f0(步驟S40)。該諧振頻率fO，是在Sll參數(shù)的振幅特性所表示的極小點或者相位特性所表示的預(yù)定的頻率范圍內(nèi)的極小點和極大點之間相位特性的變化的傾斜度變?yōu)樽畲蟮狞c的頻率。并且，控制裝置40，生成用于控制高頻電源裝置10的驅(qū)動信號，輸出到高頻電源裝置10，使得具有該決定的諧振頻率fO的大電力(供電電力)從供電設(shè)備1輸出到受電裝置2 (步驟S50)。當在步驟S30中判定為不能從供電設(shè)備1向受電裝置2輸出大電力時(在步驟 S30中為“否”)，停止大電力的輸出(步驟S60)。在未從供電設(shè)備1向受電裝置2輸出大電力的情況下，禁止大電力的輸出。圖10是表示由控制裝置40所執(zhí)行的Sll參數(shù)運算處理的順序的流程圖。Sll參數(shù)可以通過按預(yù)定間隔對預(yù)定的頻帶進行掃描來得到。具體而言，例如圖6和/或圖8所示的頻率范圍設(shè)定為預(yù)定的頻帶，按各個在該頻帶中以預(yù)定間隔依次發(fā)生變化的m個的掃描頻率算出Sll參數(shù)。圖10所示的流程圖的處理，按一定周期進入圖9示出的供電控制的處理，以與圖9示出的流程圖的處理相比較足夠短的周期來執(zhí)行。參照圖10，控制裝置40，首先將計數(shù)值η設(shè)定為1(步驟S110)。接著，控制裝置 40，生成用于控制高頻電源裝置10的驅(qū)動信號、且輸出到高頻電源裝置10，使得具有掃描頻率fn的小電力(比真正供電時小的電力)從供電設(shè)備1輸出到受電裝置2(步驟S120)。接著，控制裝置40，從電流測定單元50取得輸入到初級線圈20的電流I的檢測值，從電壓測定單元55取得輸入到初級線圈20的電壓V的檢測值，同時取得相位差(步驟 S13)。并且，控制裝置40，基于那些取得的信息，利用下述公式算出掃描頻率fn的Sll參數(shù) (步驟 S140)。 Sll = ((V/I-Z0) / ((V/1) +Z0)... (3)此處，ZO表示從初級線圈20的電力輸入部來看高頻電源裝置10側(cè)的阻抗。并且， 當算出掃描頻率fn的Sll參數(shù)時，控制裝置40，判定計數(shù)值η是否比m小(步驟S150)。當判定為計數(shù)值η比m小時(在步驟S150中為“是”)，控制裝置40，將計數(shù)值η設(shè)定為(η+1) (步驟S160)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S120。另一方面，當在步驟S150中判定為計數(shù)值η在m以上時(在步驟S150中為“否”)，控制裝置40，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S170，結(jié)束一連串的處理。在進行上述的控制時，為了算出Sll參數(shù)，同樣也可以通過像網(wǎng)絡(luò)分析儀那樣地使用了方向性耦合器的方法來實現(xiàn)。另外，代替S參數(shù)而使用Z參數(shù)和/或Y參數(shù)等也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)。圖11是作為搭載了圖1示出的受電裝置2的電動車輛的一個例子進行示出的混合動力汽車的結(jié)構(gòu)圖。參照圖11，混合動力汽車200包括蓄電裝置210、系統(tǒng)主繼電器SMRl、升壓轉(zhuǎn)換器220、變換器230，232、電動發(fā)電機M0J42、發(fā)動機250、動力分配裝置 260,以及驅(qū)動輪270。另外，混合動力汽車200還包括次級自諧振線圈60、次級線圈70、阻抗變更部80、整流器觀0、系統(tǒng)主繼電器SMR2、以及車輛EOT^O?；旌蟿恿ζ?00，將發(fā)動機250和電動發(fā)電機242作為動力源進行搭載。發(fā)動機 250和電動發(fā)電機M0J42，與動力分配裝置260連結(jié)。并且，混合動力汽車200，利用發(fā)動機250和電動發(fā)電機M2的至少一方產(chǎn)生的驅(qū)動力來行駛。發(fā)動機250產(chǎn)生的動力，通過動力分配裝置260被分配成兩條路徑。即，一個是傳遞給驅(qū)動輪270的路徑，另一個是傳遞給電動發(fā)電機240的路徑。電動發(fā)電機240為交流旋轉(zhuǎn)電機，例如由在轉(zhuǎn)子埋設(shè)了永磁體的三相交流同步電動機構(gòu)成。電動發(fā)電機M0，經(jīng)由動力分配裝置260來使用發(fā)動機250的動能進行發(fā)電。例如，當蓄電裝置210的充電狀態(tài)(「也被稱為SOCGtate Of Charge)?！棺兊帽阮A(yù)先確定的值低時，發(fā)動機250啟動，通過電動發(fā)電機240進行發(fā)電，向蓄電裝置210充電。電動發(fā)電機242也是交流旋轉(zhuǎn)電機，與電動發(fā)電機240相同，例如由在轉(zhuǎn)子埋設(shè)了永磁體的三相交流同步電動機構(gòu)成。電動發(fā)電機M2，使用在蓄電裝置210中蓄積的電力以及由電動發(fā)電機240發(fā)電產(chǎn)生的電力的至少一個來產(chǎn)生驅(qū)動力。并且，電動發(fā)電機M2的驅(qū)動力，被傳遞給驅(qū)動輪270。另外，車輛的制動時、下坡斜面上的加速度降低時，將作為動能和勢能蓄積在車輛的機械能經(jīng)由驅(qū)動輪270用于電動發(fā)電機M2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，電動發(fā)電機242作為發(fā)電機進行工作。由此，電動發(fā)電機M2，作為將行駛能量變換成電力來產(chǎn)生制動力的再生制動器進行工作。并且，通過電動發(fā)電機242發(fā)電產(chǎn)生的電力，在蓄電裝置210蓄積。動力分配裝置沈0，由包括太陽輪、小齒輪、行星架、以及齒圈的行星齒輪構(gòu)成。小齒輪與太陽輪和齒圈接合。行星架支持小齒輪使其能夠自轉(zhuǎn)，并且與發(fā)動機250的曲軸連結(jié)。太陽輪與電動發(fā)電機MO的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。齒圈與電動發(fā)電機M2的旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動輪 270連結(jié)。系統(tǒng)主繼電器SMRl配設(shè)在蓄電裝置210和升壓轉(zhuǎn)換器220之間，根據(jù)來自車輛 EOT^K)的信號，使蓄電裝置210與升壓轉(zhuǎn)換器220電連接。升壓轉(zhuǎn)換器220，將正極線PL2 的電壓升壓為蓄電裝置210的輸出電壓以上的電壓。升壓轉(zhuǎn)換器220，例如由直流斬波電路構(gòu)成。變換器230、232，分別對電動發(fā)電機240、242進行驅(qū)動。變換器230、232，例如包括三相橋式電路。次級自諧振線圈60、次級線圈70、以及阻抗變更部80，如用圖1所說明。整流器觀0，對通過次級線圈70取出的交流電力進行整流。系統(tǒng)主繼電器SMR2，配設(shè)在整流器觀0 和蓄電裝置210之間，根據(jù)來自車輛ECU290的信號，使整流器280與蓄電裝置210電連接。車輛EOT^O，在行駛模式時，分別使系統(tǒng)主繼電器SMR1、SMR2導(dǎo)通和切斷。并且， 車輛ECU^K)，在車輛的行駛時，基于加速開度、車輛速度、以及其他來自各種傳感器的信號， 生成用于驅(qū)動升壓轉(zhuǎn)換器220和電動發(fā)電機M0J42的信號，且將該生成了的信號輸出給升壓轉(zhuǎn)換器220和變換器230、232。另外，當進行從供電設(shè)備1(圖1)對混合動力車輛220的供電時，車輛ECU^O，使系統(tǒng)主繼電器SMR2導(dǎo)通。由此，向蓄電裝置210供給通過次級自諧振線圈60所接受的電力。并且，當蓄電裝置210的SOC超過上限值時，車輛EOT^O，向阻抗變更部80輸出阻抗的變更指令。如上所述，通過阻抗變更部80進行的阻抗的變更，在供電設(shè)備1中基于Sll參數(shù)進行檢測，停止從供電設(shè)備1對混合動力車輛200的供電。
通過同時使系統(tǒng)主繼電器SMR1、SMR2導(dǎo)通，能夠在車輛的行駛時從供電設(shè)備1接受電力。在阻抗變更部80為繼電器開關(guān)的情況下，可以不要系統(tǒng)主繼電器SMR2。另外，在整流器280和蓄電裝置210之間，還可以設(shè)置使通過整流器280進行了整流的直流電力向蓄電裝置210的電壓水平進行電壓變換的DC/DC轉(zhuǎn)換器。如上所述，在本實施方式中，基于根據(jù)初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離變化的Sll參數(shù)，推定初級自諧振線圈30和次級自諧振線圈60之間的距離。并且，基于該推定出的距離執(zhí)行供電控制，因此不在供電設(shè)備1和受電裝置2之間進行通信就可以在供電設(shè)備1中判斷受電裝置2的存在或者與受電裝置2的距離。另外，在本實施方式中，在受電裝置2中與受電結(jié)束伴隨來變更受電裝置2的阻抗。并且，在供電設(shè)備1中基于Sll參數(shù)檢測該阻抗的變更，因此不在供電設(shè)備1和受電裝置2之間進行通信就可以在供電設(shè)備1中對受電裝置2的受電結(jié)束進行檢測。因此，根據(jù)本實施方式，可以不需要供電設(shè)備1和受電裝置2之間的通信控制。其結(jié)果，可以使控制系統(tǒng)簡單化。在上述的實施方式中，設(shè)定為基于Sll參數(shù)推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離，并且基于該推定出的距離執(zhí)行供電控制，但也可以不推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離而基于Sll參數(shù)執(zhí)行直接供電控制。例如，基于初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離預(yù)先決定是否實施供電的Sll參數(shù)的閾值，由此能夠不推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離而基于Sll參數(shù)執(zhí)行供電控制。另外，在上述實施方式中，阻抗變更部80，設(shè)為在負載3的阻抗發(fā)生變化的情況下將阻抗變更部80的輸入阻抗調(diào)整成固定值，但該功能并不是必需的。當負載3的阻抗發(fā)生變化時，共振頻率發(fā)生變化，在利用Sll參數(shù)推定出的初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離中產(chǎn)生誤差。因此，在可以容許該誤差的情況下，不需要與負載3的阻抗變化對應(yīng)將輸入阻抗調(diào)整成固定值的功能，阻抗變更部80，只要具備基于指示來自供電設(shè)備1的受電結(jié)束的信號STP將輸入阻抗變更為預(yù)定值的功能即可。另外，即使阻抗變更部 80不具備在負載3的阻抗本來未發(fā)生變化的情況下在受電中與負載3的阻抗變化對應(yīng)將輸入阻抗調(diào)整成固定值的功能，也能夠高精度地推定初級自諧振線圈30與次級自諧振線圈60之間的距離。另外，在上述實施方式中，設(shè)為使用初級線圈20通過電磁感應(yīng)進行對初級自諧振線圈30的供電，使用次級線圈70通過電磁感應(yīng)從次級自諧振線圈60取出電力，但也可以不設(shè)置初級線圈20而從高頻電源裝置10對初級自諧振線圈30進行直接供電，也可以不設(shè)置次級線圈70而從次級自諧振線圈60直接取出電力。另外，在上述中，設(shè)為通過使一對自諧振線圈共振進行送電，但作為共振體也可以代替一對自諧振線圈而使用一對高電介質(zhì)盤。高電介質(zhì)盤，由高介電常數(shù)的材料形成，例如使用 TiO2、BaTi4O9, LiTaO3 等。另外，在上述中，作為搭載了受電裝置2的電動車輛的一個例子，說明了能夠通過動力分配裝置260將發(fā)動機250的動力分配而傳遞給驅(qū)動輪270和電動發(fā)電機MO的串/ 并聯(lián)型的混合動力汽車，但本發(fā)明也能夠適用于其他形式的混合動力汽車。即，例如為了只驅(qū)動電動發(fā)電機240而使用發(fā)動機250、只利用電動發(fā)電機242來產(chǎn)生車輛的驅(qū)動力的、所謂的串聯(lián)型的混合動力汽車；在發(fā)動機250生成了的動能中只有再生能被作為電能進行回收的混合動力汽車；將發(fā)動機作為主動力且根據(jù)需要由馬達進行輔助的馬達輔助型的混合動力汽車等也能夠適用于本發(fā)明。另外，本發(fā)明也能夠適用于不具備發(fā)動機250而只利用電力進行行駛的電動汽車、除了蓄電裝置210還具備燃料電池作為直流電源的燃料電池車。在上述中，初級自諧振線圈30和初級線圈20，形成本發(fā)明的「送電用共振器」的一個實施例，次級自諧振線圈60和次級線圈70，形成本發(fā)明的「受電用共振器」的一個實施例。另外，阻抗變更部80，形成本發(fā)明的「阻抗變更裝置」的一個實施例。應(yīng)該認為，本次公開的實施方式，在所有方面都只是例示而并非限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍并不是由上述實施方式的說明而是由權(quán)利要求所表示，包括與權(quán)利要求同等的含義和范圍內(nèi)的所有變更。標號說明1供電設(shè)備、2受電裝置、3負載、10高頻電源裝置、20初級線圈、30初級自諧振線圈、40控制裝置、50電流測定單元、55電壓測定單元、60次級自諧振線圈、70次級線圈、80 阻抗變更部、200混合動力汽車、210蓄電裝置、220升壓轉(zhuǎn)換器、230、232變換器、240、242電動發(fā)電機、250發(fā)動機、260動力分配裝置、270驅(qū)動輪、280整流器、290車輛ECU、Cl、C2雜散電容、SMRl、SMR2系統(tǒng)主繼電器、PLl、PL2正極線、NL負極線。
權(quán)利要求
1.一種非接觸供電設(shè)備，具備送電用共振器00，30)，其通過經(jīng)由電磁場與受電裝置⑵的受電用共振器(60，70)共振，以非接觸的方式向所述受電裝置送電；電源裝置(10)，其與所述送電用共振器連接，產(chǎn)生預(yù)定的高頻電壓；以及控制裝置(40)，其通過控制所述電源裝置，控制從所述送電用共振器向所述受電用共振器的供電，所述控制裝置，基于根據(jù)所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離變化的阻抗的頻率特性，執(zhí)行供電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述控制裝置，基于所述阻抗的頻率特性推定所述送電用共振器和所述受電用共振器之間的距離，基于該推定出的距離執(zhí)行供電控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述控制裝置，當基于所述阻抗的頻率特性推定出的距離在預(yù)定值以下時，執(zhí)行對所述受電裝置的供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述控制裝置，基于根據(jù)所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離變化的所述阻抗的頻率特性的振幅特性，推定所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述控制裝置，基于根據(jù)所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離變化的所述阻抗的頻率特性的相位特性，推定所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述控制裝置，基于所述阻抗的頻率特性判定是否需要進行所述受電裝置的受電以及是否能夠向所述受電裝置供電，當判定為能夠向所述受電裝置供電時，控制所述電源裝置使得產(chǎn)生具有基于所述阻抗的頻率特性的奇異點決定的諧振頻率的電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的非接觸供電設(shè)備，其中，還具備電流測定單元(50)，其檢測輸入到所述送電用共振器的電流；以及電壓測定單元( )，其檢測輸入到所述送電用共振器的電壓；所述控制裝置，控制所述電源裝置使得預(yù)定的小電力以預(yù)定的頻帶中的多個頻率向所述受電裝置輸出，基于由所述電壓測定單元檢測出的電壓以及由所述電流測定單元檢測出的電流，算出所述阻抗的頻率特性。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的非接觸供電設(shè)備，其中，所述送電用共振器包括初級線圈(20)，其與所述電源裝置連接；以及初級自諧振線圈(30)，其通過電磁感應(yīng)從所述初級線圈接受供電，產(chǎn)生所述電磁場。
9.一種非接觸受電裝置，具備受電用共振器(60，70)，其通過經(jīng)由電磁場與供電設(shè)備(1)的送電用共振器O0，30)共振，以非接觸的方式從所述供電設(shè)備接受電力；以及阻抗變更裝置(80)，其根據(jù)是否需要從所述供電設(shè)備受電來變更阻抗，使得能夠在所述供電設(shè)備中基于阻抗的頻率特性判定是否需要從所述供電設(shè)備受電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非接觸受電裝置，其中，所述阻抗變更裝置，在結(jié)束從所述供電設(shè)備受電時，變更輸入阻抗使得能夠在所述供電設(shè)備中基于所述阻抗的頻率特性檢測受電結(jié)束。
11.一種非接觸供電系統(tǒng)，具備供電設(shè)備(1)，其能夠輸出預(yù)定的高頻電力；以及受電裝置( ，其能夠以非接觸的方式從所述供電設(shè)備接受電力， 所述供電設(shè)備，包括 電源裝置(10)，其產(chǎn)生預(yù)定的高頻電壓；送電用共振器00，30)，其與所述電源裝置連接，從所述電源裝置接受電力產(chǎn)生電磁場；以及控制裝置(40)，其通過控制所述電源裝置，控制從所述送電用共振器向所述受電裝置的供電，所述受電裝置包括受電用共振器(60，70)，該受電用共振器(60，70)通過經(jīng)由所述電磁場與所述送電用共振器共振，以非接觸的方式從所述送電用共振器接受電力，所述控制裝置，基于根據(jù)所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離變化的阻抗的頻率特性，執(zhí)行供電控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸供電系統(tǒng)，其中，所述控制裝置，基于所述阻抗的頻率特性推定所述送電用共振器與所述受電用共振器之間的距離，基于所推定出的距離執(zhí)行供電控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的非接觸供電系統(tǒng)，其中，所述控制裝置，當基于所述阻抗的頻率特性推定出的距離在預(yù)定值以下時，執(zhí)行向所述受電裝置供電。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13的任一項所述的非接觸供電系統(tǒng)，其中，所述受電裝置還包括阻抗變更裝置(80)，該阻抗變更裝置(80)被構(gòu)成為在結(jié)束從所述供電設(shè)備受電時，能夠變更該受電裝置的阻抗，所述控制裝置，使用在所述受電裝置中由所述阻抗變更裝置變更了阻抗時預(yù)先求得的阻抗的頻率特性，基于所述阻抗的頻率特性檢測與受電結(jié)束伴隨的所述受電裝置的阻抗的變更，基于該檢測結(jié)果停止向所述受電裝置的供電。
15.根據(jù)權(quán)利要求11 13中的任一項所述的非接觸供電系統(tǒng)，其中， 所述送電用共振器，包括初級線圈(20)，其與所述電源裝置連接；以及初級自諧振線圈(30)，其通過電磁感應(yīng)從所述初級線圈接受供電，產(chǎn)生所述電磁場， 所述受電用共振器，包括次級自諧振線圈(60)，其通過經(jīng)由所述電磁場與所述初級自諧振線圈共振，從所述初級自諧振線圈受電；以及次級線圈(70)，其通過電磁感應(yīng)取得由所述次級自諧振線圈接受的電力。
全文摘要
通過經(jīng)由電磁場使供電設(shè)備(1)的初級自諧振線圈(30)和受電裝置(2)的次級自諧振線圈(60)共振，以非接觸的方式從供電設(shè)備(1)對受電裝置(2)供電?？刂蒲b置(40)，通過控制高頻電源裝置(10)，控制從初級自諧振線圈(30)向次級自諧振線圈(60)的供電。此處，控制裝置(40)，基于根據(jù)初級自諧振線圈(30)與次級自諧振線圈(60)之間的距離變化的S11參數(shù)，推定初級自諧振線圈(30)與次級自諧振線圈(60)之間的距離，基于該推定的距離執(zhí)行供電控制。
文檔編號H02J17/00GK102396131SQ20098015868
公開日2012年3月28日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月13日
發(fā)明者井上匠, 市川真士, 榊原啟之 申請人:豐田自動車株式會社, 株式會社日本自動車部品綜合研究所