專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備在近似圓筒狀的定子鐵心上卷繞線圈而成的定子、被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機。
背景技術(shù)：
作為有關(guān)具備在近似圓筒狀的定子鐵心上卷繞線圈而成的定子、被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機，例如在下述的專利文獻(xiàn)1中公開有如下所示的旋轉(zhuǎn)電機的構(gòu)成。即，該旋轉(zhuǎn)電機具備如下的構(gòu)成，將位于定子鐵心的軸向兩個外方的線圈的兩方的線圈端部的至少一方，按照使其頭端接近轉(zhuǎn)子的方式朝向徑向內(nèi)側(cè)彎曲。根據(jù)此種旋轉(zhuǎn)電機的構(gòu)成，將向徑向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲線圈端部與轉(zhuǎn)子的軸向端面接近對置，就可以將在該彎曲線圈端部產(chǎn)生的磁通提供給轉(zhuǎn)子，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩及效率的提高。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3928297號公報(第5-7頁、圖1)但是，在上述專利文獻(xiàn)1中記載的構(gòu)成中，轉(zhuǎn)子被設(shè)為向沿軸向?qū)盈B多片硅鋼板而構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)部插入永久磁鐵的構(gòu)成，因而相對于上述彎曲線圈端部來說，也僅是轉(zhuǎn)子鐵心的軸向端面與之相面對。此種構(gòu)成中，由于構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心的硅鋼板被配置于與來自上述彎曲線圈端部的磁通正交的面內(nèi)，因此容易在硅鋼板中流過渦電流，存在渦流損耗容易變大的問題。另外，在上述專利文獻(xiàn)1中記載的構(gòu)成中，在與上述彎曲線圈端部相面對的轉(zhuǎn)子的軸向端面，沒有設(shè)置用于接受來自上述彎曲線圈端部的磁通而主動地產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)子的永久磁鐵被磁化的方向或轉(zhuǎn)子鐵心的形狀沒有被按照相對于來自上述彎曲線圈端部的磁通的朝向有效地產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的方式構(gòu)成。由此，無法有效地利用來自上述彎曲線圈端部的磁場，轉(zhuǎn)矩及能量效率的提高的程度非常少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，在定子的軸向的至少一方的線圈端部被設(shè)為朝向定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部的旋轉(zhuǎn)電機中，抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的渦流損耗。另外，進(jìn)一步的目的還在于，在此種旋轉(zhuǎn)電機中， 在具備利用彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部的情況下，有效地利用該磁場而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的提高。用于達(dá)成上述目的的本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機具備在近似圓筒狀的定子鐵心上卷繞線圈而成的定子、被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其特征構(gòu)成在于，上述定子的軸向的至少一方的線圈端部被設(shè)為朝向上述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部，上述轉(zhuǎn)子具備近似圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心、與上述彎曲線圈端部相面對并與上述轉(zhuǎn)子鐵心同心地安裝于該轉(zhuǎn)子鐵心的軸向端面的對置端板，上述對置端板主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由上述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。
這里，上述線圈端部是在上述定子的軸向的一方側(cè)及另一方側(cè)分別從上述定子鐵心的軸向端部突出的上述線圈的部分。另外，本申請中，“旋轉(zhuǎn)電機”是作為包含電動機(motor)、發(fā)電機(generator)、以及根據(jù)需要起到電動機及發(fā)電機雙方的作用的電動機·發(fā)電機的任意一種的概念使用的。如上所述地構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機中，與彎曲線圈端部相面對的轉(zhuǎn)子的部分最為強烈地受到該彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場的影響。所以，根據(jù)該特征構(gòu)成，由于在此種轉(zhuǎn)子的部分中，配置有對置端板，其主要由將磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，并且將構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間設(shè)為上述非導(dǎo)電狀態(tài)，因此可以有效地抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況。所以，與像上述專利文獻(xiàn)1中記載的那樣轉(zhuǎn)子鐵心與彎曲線圈端部直接對置的構(gòu)成、或者具備由鋁等電導(dǎo)性高的材質(zhì)構(gòu)成的端板的構(gòu)成相比，可以大幅度減少由彎曲線圈端部產(chǎn)生的磁場造成的渦流損耗。由此，可以提高旋轉(zhuǎn)電機的能量效率。這里，優(yōu)選上述對置端板在與上述彎曲線圈端部相面對的面具有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部利用上述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場，來產(chǎn)生上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該構(gòu)成，由于在與彎曲線圈端部相面對而最為強烈地受到該彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場的影響的對置端板的部分設(shè)有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部，因此可以有效地利用彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場而提高轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的提尚O另外，優(yōu)選上述壓粉件是將具有比空氣高的導(dǎo)磁率的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的，上述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部沿著上述對置端板的圓周方向具有多個向接近上述彎曲線圈端部的方向突出形成的凸極部。根據(jù)該構(gòu)成，利用沿與彎曲線圈端部接近的方向突出形成的凸極部，對置端板就會具有磁凸極性。這樣，對置端板就可以利用彎曲線圈端部所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場纏著沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向作用的磁阻轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的提高。另外，優(yōu)選上述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部具有配置在上述對置端板的圓周方向相鄰的上述凸極部之間的多個永久磁鐵，上述多個永久磁鐵被設(shè)為，相對于上述彎曲線圈端部的極性沿著上述對置端板的圓周方向交替地相反。根據(jù)該構(gòu)成，除了由上述的突起部帶來的磁阻轉(zhuǎn)矩以外，還可以通過多個永久磁鐵相對于彎曲線圈端部所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場吸引或排斥，而產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向作用的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步的提高。另外，也優(yōu)選在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部沒有沿著對置端板的圓周方向具備凸極部的構(gòu)成中， 或者在即使具備凸極部然而配置于該凸極部間以外的狀態(tài)下，具有多個永久磁鐵，其被設(shè)為，相對于上述彎曲線圈端部的極性沿著上述對置端板的圓周方向交替地相反。根據(jù)該構(gòu)成，通過多個永久磁鐵相對于彎曲線圈端部所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場吸引或排斥，可以產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向作用的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的提尚。另外，也優(yōu)選上述壓粉件是將能夠成為永久磁鐵的硬磁性材料的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的，上述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部具有如下制成的永久磁鐵，上述永久磁鐵將構(gòu)成上述對置端板的上述壓粉件的一部分或全部磁化為，相對于上述彎曲線圈端部的極性沿著上述對置端板的圓周方向交替地相反。根據(jù)該構(gòu)成，通過多個永久磁鐵相對于彎曲線圈端部所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場吸引或排斥，可以產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向作用的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的提高。另外，根據(jù)該構(gòu)成，可以將構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部的永久磁鐵與對置端板一體化地設(shè)置。另外，優(yōu)選上述定子鐵心具有沿著圓周方向以給定間隔設(shè)置的多個槽，上述彎曲線圈端部具備從各槽中延伸出而沿上述定子的徑向延伸的徑向?qū)w部、按照將從不同的槽中延伸出的多個徑向?qū)w部之間連接的方式沿著圓周方向延伸的圓周方向?qū)w部，上述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部被設(shè)于上述對置端板的徑向的與上述徑向?qū)w部相面對的區(qū)域內(nèi)。根據(jù)該構(gòu)成，可以有效地利用在由從不同的槽中延伸出的多個徑向?qū)w部和將它們之間連接的圓周方向?qū)w部包圍的區(qū)域中變強的磁場，利用轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。所以，就可以在抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況而減少渦流損耗的同時，有效地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的提高。另外，優(yōu)選上述壓粉件是將在表面形成有電氣性絕緣覆蓋膜的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的。根據(jù)該構(gòu)成，可以將構(gòu)成壓粉件的磁性粉體間恰當(dāng)?shù)卦O(shè)為上述非導(dǎo)電狀態(tài)。由此， 就可以有效地抑制在主要由壓粉件構(gòu)成的對置端板中流過由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流的情況。另外，優(yōu)選使用如上所述地在表面形成有電氣性絕緣覆蓋膜的磁性粉體、或沒有形成此種電氣性絕緣覆蓋膜的磁性粉體，以電氣性絕緣材料作為粘合劑將磁性粉體加壓成形而構(gòu)成上述壓粉件。根據(jù)該構(gòu)成，可以將構(gòu)成壓粉件的磁性粉體間恰當(dāng)?shù)卦O(shè)為上述非導(dǎo)電狀態(tài)。所以， 就可以有效地抑制在主要由壓粉件構(gòu)成的對置端板中流過由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流的情況。另外，優(yōu)選上述對置端板被以近似圓板狀形成，并且覆蓋上述轉(zhuǎn)子鐵心的整個軸向端面。根據(jù)該構(gòu)成，由于可以將與彎曲線圈端部相面對的轉(zhuǎn)子鐵心的大致整個軸向端面利用近似圓板狀的對置端板覆蓋，因此可以抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的磁通到達(dá)與彎曲線圈端部相面對的轉(zhuǎn)子鐵心的軸向端面。所以，就可以有效地抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子的情況。另外，優(yōu)選在構(gòu)成上述彎曲線圈端部的導(dǎo)體間的空隙中插入地配置有線圈端鐵心。根據(jù)該構(gòu)成，在對置端板的與彎曲線圈端部相面對的面中，設(shè)有利用彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部的情況下，可以提高朝向?qū)χ枚税鍌?cè)的磁通的密度。所以，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步的提高。
另外，優(yōu)選上述線圈端鐵心主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由上述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，由于可以限制在線圈端中流過由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流，因此可以抑制在線圈端鐵心中產(chǎn)生渦流損耗。所以，就可以在提高朝向?qū)χ枚税鍌?cè)的磁通的密度的同時，抑制渦流損耗而提高旋轉(zhuǎn)電機的能量效率。另外，根據(jù)該構(gòu)成，由于與層疊電磁鋼板而構(gòu)成線圈端鐵心的情況相比，可以形成復(fù)雜形狀的鐵心，因此即使在構(gòu)成彎曲線圈端部的導(dǎo)體間的空隙的形狀是復(fù)雜的形狀的情況下，也可以形成與該形狀匹配的合適的線圈端鐵心。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的整體的立體圖。圖2是本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的軸向剖面圖。圖3是本發(fā)明的第一實施方式的對置端板的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的整體的立體圖。圖5是本發(fā)明的第二實施方式的對置端板的立體圖。圖6是本發(fā)明的第三實施方式的對置端板的立體圖。圖7是表示本發(fā)明的第四實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的整體的立體圖。圖8是本發(fā)明的第四實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的軸向剖面圖。圖9是本發(fā)明的第四實施方式的線圈端鐵心的立體圖。
具體實施例方式1.第一實施方式首先，基于附圖對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1具備在近似圓筒狀的定子鐵心7上卷繞線圈8而成的定子6、被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子6的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子2。在本實施方式中，分別設(shè)于定子6的軸向兩側(cè)的2 個線圈端部81、82的僅一方，被設(shè)為朝向定子鐵心7的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部 81。另外，轉(zhuǎn)子2具備近似圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心3、與彎曲線圈端部81相面對并被與該線圈鐵心3同心地安裝于線圈鐵心3的軸向端面31中的對置端板4。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機1特別是在該對置端板4的構(gòu)成方面具有特征。下面，參照圖1 圖3對本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機 1的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。1-1.定子的構(gòu)成如圖1及圖2所示，定子6具有近似圓筒狀的定子鐵心7、卷繞在該定子鐵心7上的線圈8。定子鐵心7是將多片電磁鋼板層疊而構(gòu)成的，在這里是通過將近似圓環(huán)板狀的電磁鋼板層疊多片而以近似圓筒狀形成。另外，定子鐵心7具有沿著圓周方向以給定間隔設(shè)置的多個槽71。這里，在定子鐵心7的內(nèi)周面，沿著圓周方向以給定間隔設(shè)有沿定子6的軸向延伸的多個槽71。各槽71是相互相同的截面形狀，具有給定的寬度及深度。本實施方式中，形成向線圈8中輸入輸出U相、V相及W相這3相交流電的構(gòu)成。此外，定子6將極數(shù)設(shè)為“8”，將每極每相的槽數(shù)設(shè)為“2”。所以，在定子6的內(nèi)周面，對各相各設(shè)2個地依次反復(fù)配置U相、V相、W相這3相的槽，在整個周向中設(shè)置48個槽71。在定子6的外周面，在圓周方向的3個部位設(shè)有用于將定子6固定于未圖示的外殼等上的安裝部72。各安裝部 72被形成定子鐵心7的外周面局部地突出，并且在中央部具有沿軸向貫穿的圓孔。在該圓孔中插穿螺栓等連結(jié)構(gòu)件而將定子6固定于外殼等。線圈8被卷繞在形成于定子鐵心7上的槽71中。在本實施方式中，線圈8是將以能夠卷繞在定子鐵心7上的給定形狀預(yù)先形成的線狀導(dǎo)體組合而構(gòu)成的。在定子鐵心7的各槽71中，各插入多條此種線狀導(dǎo)體。圖示的例子中，每個槽71中插入4條線狀導(dǎo)體。另外，構(gòu)成線圈8的線狀導(dǎo)體具有矩形截面。這里，線圈8由U相、V相及W相的各相的線圈構(gòu)成，在相鄰的2個槽中各插入4條相同相的線狀導(dǎo)體。線圈8由線狀導(dǎo)體構(gòu)成，具有由插入定子鐵心7的各槽71中的部分構(gòu)成的多個線圈邊部86、與各線圈邊部86連續(xù)地沿定子6的軸向延伸出而由從定子鐵心7中沿軸向突出的部分構(gòu)成的線圈端部81、82。線圈邊部86中，4條線狀導(dǎo)體在槽71內(nèi)被沿徑向整齊地配置成一列。線圈端部81、82在定子6的軸向的一方側(cè)及另一方側(cè)分別被作為從定子鐵心7 的軸向端部中突出的線圈8的部分構(gòu)成。本實施方式中，這2個線圈端部中的定子6的軸向的一方的線圈端部被設(shè)為，朝向定子鐵心7的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部81。定子6的軸向的另一方的線圈端部未被向定子鐵心7的徑向內(nèi)側(cè)彎曲，被設(shè)為配置于定子鐵心7的軸向的延長線上的普通線圈端部82。該普通線圈端部82具有圓周方向?qū)w部，其將配置于不同的槽7內(nèi)的多個線圈邊部86之間連接地沿圓周方向延伸。彎曲線圈端部81具有從各槽71中延伸出而沿定子6的徑向延伸的徑向?qū)w部 83、將從不同的槽71中延伸出的多個徑向?qū)w83之間連接地沿圓周方向延伸的圓周方向?qū)w部84。本實施方式中，構(gòu)成徑向?qū)w部83的4條線狀導(dǎo)體，被按照在從線圈邊部86中沿定子6的軸向延伸出后朝向徑向內(nèi)側(cè)彎曲的方式形成。所以，在徑向?qū)w部83中，4條線狀導(dǎo)體被整齊地配置為，在保持排成一列的狀態(tài)，同時從沿軸向大致平行的狀態(tài)朝向徑向內(nèi)側(cè)彎曲，形成沿徑向大致平行的狀態(tài)。這樣徑向?qū)w部83就被延伸出至定子鐵心7的內(nèi)周面的徑向內(nèi)側(cè)。而且，從圖1及圖2可以清楚地看到，徑向?qū)w部83被配置為，徑向?qū)w部83之間在圓周方向上沒有重疊。本實施方式中，在構(gòu)成彎曲線圈端部81的線狀導(dǎo)體當(dāng)中，將圓周方向位置與線圈邊部86相同的部分設(shè)為徑向?qū)w部83。構(gòu)成圓周方向?qū)w部84的線狀導(dǎo)體被如下所示地形成，即在從對應(yīng)于一方的槽 71的徑向?qū)w部83朝向?qū)?yīng)于另一方的槽71的徑向?qū)w部83，沿圓周方向彎曲的同時被延伸出后，向徑向外側(cè)彎曲而與對應(yīng)于另一方的槽71的徑向?qū)w部83相連。此時，在圓周方向?qū)w部84中，在槽71內(nèi)配置于徑向外側(cè)的2條線狀導(dǎo)體被沿徑向并排地配置，加上在鄰近的相同相位的2個槽71的各自中被配置于徑向外側(cè)的2條線狀導(dǎo)體，共計4條線狀導(dǎo)體被沿徑向并排地配置。另外，在相對于這4條線狀導(dǎo)體來說處于軸向定子鐵心7側(cè)的位置，在槽71內(nèi)配置于徑向內(nèi)側(cè)的2條線狀導(dǎo)體被沿徑向并排地配置，加上在鄰近的相同相位的2個槽71的各自中被配置于徑向內(nèi)側(cè)的2條線狀導(dǎo)體，共計4條線狀導(dǎo)體被沿徑向并排地配置。這樣，圓周方向?qū)w部84就被配置于定子鐵心7的內(nèi)周面的徑向內(nèi)側(cè)。1-2.轉(zhuǎn)子的構(gòu)成如圖1及圖2所示，轉(zhuǎn)子2具備近似圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心3、安裝于該轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向兩個端面31、32中的端板4、49。另外，雖然省略了圖示，然而轉(zhuǎn)子2具備與轉(zhuǎn)子鐵心3一體化旋轉(zhuǎn)地固定的轉(zhuǎn)子軸，該轉(zhuǎn)子軸被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在未圖示的外殼上。這樣，轉(zhuǎn)子2 就在定子6的徑向內(nèi)側(cè)被相對于該定子6能夠旋轉(zhuǎn)地支承。轉(zhuǎn)子鐵心3是將多片電磁鋼板層疊而構(gòu)成的，這里通過將近似圓環(huán)板狀的電磁鋼板層疊多片而以近似圓筒形狀形成。另夕卜，雖然省略了圖示，然而在轉(zhuǎn)子鐵心3中，在圓周方向上以均等的間隔在多個部位形成磁鐵插入部，向該磁鐵插入部中插入并固定永久磁鐵。本實施方式中，沿著轉(zhuǎn)子鐵心3的圓周方向在與定子6的極數(shù)相同的8個部位配置有永久磁鐵。而且，有時也會在1個部位上配置多個永久磁鐵。這些永久磁鐵被配置為，向轉(zhuǎn)子鐵心3的表面露出，或者埋入內(nèi)部。各永久磁鐵被沿轉(zhuǎn)子2的徑向磁化，多個部位的永久磁鐵被設(shè)為，相對于定子6的極性沿著轉(zhuǎn)子 2的圓周方向交替地相反。即，從轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)觀看，按照沿著轉(zhuǎn)子2的圓周方向交替地顯現(xiàn)出N極和S極的方式來設(shè)定多個部位的永久磁鐵的極性。 在此種轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向兩個端面31、32，分別安裝有端板4、49。這些端板4、49 將插入轉(zhuǎn)子鐵心3的磁鐵插入部的永久磁鐵與轉(zhuǎn)子鐵心3 —體化地保持，并且具有用于將該轉(zhuǎn)子鐵心3固定于未圖示的轉(zhuǎn)子軸上的止動器(retainer)的功能。本實施方式中，端板 4,49被設(shè)為與該轉(zhuǎn)子鐵心3同心地安裝于轉(zhuǎn)子2的軸向的一方側(cè)及另一方側(cè)的各個端面 31、32中的近似圓板狀構(gòu)件。此外，這2個端板當(dāng)中，設(shè)于與彎曲線圈端部81相面對的轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向一方端面31中的端板被設(shè)為對置端板4。設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向另一方端面 32中的端板被設(shè)為普通端板49。這里，普通端板49被制成將轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向另一方端面32的整體覆蓋的近似圓板狀。本實施方式中，對于普通端板49，從輕質(zhì)化和低成本化的觀點考慮利用鋁來形成。而且，與以下說明的對置端板4相同地將該普通端板49利用將磁性粉體加壓成形而成的壓粉件來形成也是合適的。1-3.對置端板的構(gòu)成下面，對對置端板4的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。如上所述，由于定子6的彎曲線圈端部 81是將從定子鐵心7的軸向端部中突出的線圈端部朝向定子鐵心7的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成而成的，因此構(gòu)成該彎曲線圈端部81的線狀導(dǎo)體的一部分就被配置于與轉(zhuǎn)子2的軸向端面相面對的位置。所以，為了抑制由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的轉(zhuǎn)子2中的渦流損耗，并且有效地利用該磁場而提高轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子2具備對置端板4，對置端板4與彎曲線圈端部81相面對，被與轉(zhuǎn)子鐵心3同心地安裝于該轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向一方端面31中。這里，對置端板4被制成將轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向一方端面31的整體覆蓋的近似圓板狀。而且，在對置端板4的徑向中央部，形成有插穿未圖示的轉(zhuǎn)子軸的圓形孔，該圓形孔的周圍成為對置端板4的內(nèi)周面44。該對置端板4的內(nèi)周面44被按照位于與轉(zhuǎn)子鐵心3 的內(nèi)周面連續(xù)的同一面上的方式形成。對置端板4主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成。 本實施方式中，對置端板4是在板主體45上安裝構(gòu)成后述的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5的永久磁鐵52 而構(gòu)成的，該板主體45由壓粉件構(gòu)成。這里，構(gòu)成壓粉件的磁性粉體之間被設(shè)為由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。本實施方式中，通過將在表面形成有電氣性絕緣覆蓋膜的磁性粉體加壓成形來構(gòu)成壓粉件，從而將構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間設(shè)為上述非導(dǎo)電狀態(tài)。這里，磁性粉體是軟磁性材料的粉體，例如優(yōu)選使用鐵、鐵_硅系合金、鐵_氮系合金、鐵_鎳系合金、鐵_碳系合金、鐵_硼系合金、鐵_鈷系合金、鐵_磷系合金、鐵_鎳_鈷系合金、鐵_鋁_硅系合金等的粉體。另外，作為電氣性絕緣覆蓋膜，例如除了含有磷和鐵的磷酸鐵以外，還可以優(yōu)選使用磷酸錳、磷酸鋅、磷酸鈣、 氧化硅、氧化鈦、氧化鋁、氧化鋯等。該絕緣覆蓋膜作為構(gòu)成壓粉件的磁性粉體間的絕緣層發(fā)揮作用。這樣，就可以增大將磁性粉體加壓成形而成的壓粉件的電阻，由此可以增大對置端板 4(板主體45)的電阻。本實施方式中，作為將磁性粉體加壓成形而生產(chǎn)壓粉件的方法，使用將磁性粉體在模具內(nèi)加壓而以給定形狀成形后、加熱而使之燒結(jié)的方法。通過利用此種壓粉件來構(gòu)成對置端板4的板主體45，就可以將與彎曲線圈端部81 相面對而最為強烈地受到該彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場的影響的轉(zhuǎn)子2的軸向端部利用電阻大的板狀構(gòu)件覆蓋。所以，就可以有效地抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子2的情況，可以抑制渦流損耗的產(chǎn)生。另外，對置端板4在與彎曲線圈端部81相面對的面具有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部 5利用彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。如圖3所示，本實施方式中，對置端板4作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5，沿著圓周方向具有多個凸極部51及多個永久磁鐵 52。凸極部51由構(gòu)成對置端板4的板主體45中的向與彎曲線圈端部81接近的方向突出形成的部分構(gòu)成。這里，由于對置端板4的表面41及外周面43與彎曲線圈端部81相面對，因此按照在對置端板4的表面41及外周面43雙方中向與彎曲線圈端部81接近的方向突出的方式，形成凸極部51。本實施方式中，凸極部51在對置端板4的圓周方向上被以均等的間隔分散配置于與定子6的極數(shù)相同的8個部位。另外，在對置端板4的圓周方向上相鄰的2個凸極部51之間，形成有凹部53。該凹部53由板主體45中的按照沿遠(yuǎn)離彎曲線圈端部81的方向退開的方式形成的部分構(gòu)成。這里，在對置端板4的表面41及外周面 43雙方中按照在與彎曲線圈端部81分離的方向上，相對于凸極部51退開一段的方式形成有凹部53。通過在構(gòu)成對置端板4的板主體45中，如此所述地形成凸極部51及凹部53， 板主體45就會具有沿著對置端板4的圓周方向交替地配置相對于彎曲線圈端部81的凸部和凹部的凹凸形狀。如上所述，板主體45由于由軟磁性材料的壓粉件構(gòu)成，因此具有比空氣高的導(dǎo)磁率。另外，一般來說，永久磁鐵52的導(dǎo)磁率與空氣大致相同。由此，對置端板4就會因凸極部51的磁感與配置于凹部53中的永久磁鐵52的磁感的差而具有磁凸極性。這樣，對置端板4就會利用彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生作用于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向的磁阻轉(zhuǎn)矩。永久磁鐵52在對置端板4的與彎曲線圈端部81相面對的面中被沿著對置端板4 的圓周方向配置多個。這里，由于是對置端板4的表面41主要與彎曲線圈端部81相面對， 因此至少在對置端板4的表面41中按照與彎曲線圈端部81相面對的方式配置永久磁鐵 52。另外，本實施方式中，永久磁鐵52被配置于對置端板4的圓周方向上相鄰的2個凸極部51之間。具體來說，永久磁鐵52被嵌入在圓周方向上相鄰的2個凸極部51之間形成的凹部53中而安裝于板主體45上。為了可以進(jìn)行此種安裝，永久磁鐵52被制成與凹部53 內(nèi)的空間相同的形狀。由此，永久磁鐵52的背面就被設(shè)為徑向外側(cè)部分與徑向內(nèi)側(cè)部分相比在軸向上向轉(zhuǎn)子2側(cè)突出的帶階梯的形狀。本實施方式中，永久磁鐵52被沿著對置端板4的圓周方向以均等的間隔分散配置于與定子6的極數(shù)相同數(shù)目的8個部位。各永久磁鐵52被沿對置端板4的厚度方向(轉(zhuǎn)子2的軸向)磁化，多個 永久磁鐵52被設(shè)為，相對于彎曲線圈端部81的極性沿著對置端板 4的圓周方向交替地相反。即，從對置端板4的表面41側(cè)觀看，按照沿著對置端板4的圓周方向交替地顯現(xiàn)出N極和S極的方式來設(shè)定多個的永久磁鐵52的極性。作為該永久磁鐵 52，例如可以優(yōu)選使用稀土類磁鐵、鐵氧體磁鐵、鋁鐵鎳鈷磁鐵等各種燒結(jié)磁鐵、粘結(jié)磁鐵、 鑄造磁鐵等。通過具備此種永久磁鐵52，除了上述的由凸極部51造成的磁阻轉(zhuǎn)矩以外，還可以通過多個永久磁鐵52相對于彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場吸引或排斥而產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子 2的旋轉(zhuǎn)方向作用的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，根據(jù)該對置端板4的構(gòu)成，與作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5僅具備凸極部51的情況相比，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機1的轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步的提高。另外，本實施方式中，將構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5的多個凸極部51及多個永久磁鐵52設(shè)于對置端板4的徑向上與彎曲線圈端部81的徑向?qū)w部83相面對的區(qū)域中。通過將凸極部51及永久磁鐵52設(shè)于此種區(qū)域中，就可以利用凸極部51及永久磁鐵52，有效地受到在由從不同的槽71中延伸出的多個徑向?qū)w部83和將它們之間連接的圓周方向?qū)w部84 包圍的區(qū)域中變強的磁場。由此，就可以有效地利用來自彎曲線圈端部81的磁場，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。2.第二實施方式下面，參照圖4及圖5對本發(fā)明的第二實施方式進(jìn)行說明。本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的對置端板4的構(gòu)成與上述第一實施方式不同。即，本實施方式的對置端板4不具備永久磁鐵52，作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5而僅具備凸極部51。即，該對置端板4近似于僅由上述第一實施方式的板主體45構(gòu)成的構(gòu)件。此外，該對置端板4沿著對置端板4的圓周方向具有多個向接近彎曲線圈端部81的方向突出形成的凸極部51。凸極部51與上述第一實施方式相同，被按照在對置端板4的表面41及外周面43 雙方中向與彎曲線圈端部81接近的方向突出的方式形成，沿著對置端板4的圓周方向，以均等的間隔分散配置于與定子6的極數(shù)相同數(shù)目的8個部位。另外，在對置端板4的圓周方向上相鄰的2個凸極部51之間，與上述第一實施方式相同形成有凹部53。但是，如果對比本實施方式的圖5和第一實施方式的圖3則可知，在本實施方式中，凸極部51與凹部53 的圓周方向長度的比率與上述第一實施方式不同。即，由于該對置端板4不具備永久磁鐵 52，無法利用電磁轉(zhuǎn)矩，因此，為了獲得更大的磁阻轉(zhuǎn)矩，具有與上述第一實施方式相比圓周方向長度更長的凸極部51。與之相伴地，凹部53的圓周方向長度被設(shè)定為比第一實施方式短。具體來說，本實施方式的對置端板4中，凸極部51的圓周方向長度與凹部53的圓周方向長度被設(shè)定為大致相等的長度。作為構(gòu)成對置端板4的壓粉件，使用與上述第一實施方式相同的材料。所以，對置端板4由軟磁性材料的壓粉件構(gòu)成，具有比空氣高的導(dǎo)磁率。由此，對置端板4就會因凸極部51的磁感與凹部53內(nèi)的空氣的磁感的差而具有磁凸極性。這樣，對置端板4就會利用彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向作用的磁阻轉(zhuǎn)矩。而且，在本實施方式的說明中，對于沒有特別觸及的方面，采用與上述第一實施方式相同的構(gòu)成。3.第三實施方式下面，參照圖6對本發(fā)明的第三實施方式進(jìn)行說明。本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1的對置端板4的構(gòu)成與上述第一及第二實施方式不同。即，本實施方式的對置端板4由將能夠成為永久磁鐵的硬磁性材料的磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，利用將構(gòu)成該對置端板4的壓粉件的一部分磁化而成的永久磁鐵52來構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5。下面，對于本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1，主要對與上述第一實施方式的不同點進(jìn)行說明。而且，本實施方式的說明中，對于沒有特別觸及的方面，采用與上述第一實施方式相同的構(gòu)成。本 實施方式中，構(gòu)成對置端板4的壓粉件是將能夠成為永久磁鐵的硬磁性材料的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的。作為此種磁性粉體，例如可以優(yōu)選使用稀土類系合金等稀土類磁鐵的原料粉末、氧化物陶瓷等鐵氧體磁鐵的原料粉末、鋁、鎳、鈷等鋁鐵鎳鈷磁鐵的原料粉末等各種構(gòu)成磁鐵的磁鐵粉末。此外，通過將這些磁性粉體依照燒結(jié)磁鐵的制造工序燒結(jié)，或者依照粘結(jié)磁鐵的制造工序加熱及加壓，從而生產(chǎn)由壓粉件構(gòu)成的對置端板4。這里，構(gòu)成壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)，對于這一點與上述第一實施方式相同。為了設(shè)為此種非導(dǎo)電狀態(tài)，在使用導(dǎo)電性高的磁性粉體的情況下，將在該磁性粉體的表面覆蓋了電絕緣覆蓋膜的材料加壓成形而構(gòu)成壓粉件，或者以電絕緣材料作為粘合劑將磁性粉體加壓成形而構(gòu)成壓粉件。 另外，在使用像鐵氧體磁鐵的原料粉末那樣導(dǎo)電性非常低的磁性粉體的情況下，由于不是特別地需要電絕緣覆蓋膜或電絕緣材料的粘合劑，因此單獨地使用磁性粉體，或者使用不考慮電絕緣性地選擇的各種粘合劑，將磁性粉體加壓成形而構(gòu)成壓粉件。此外，該對置端板4作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5，具有將構(gòu)成對置端板4的壓粉件的一部分， 按照相對于彎曲線圈端部81的極性沿著對置端板4的圓周方向交替地相反的方式磁化而成的永久磁鐵52。如圖6所示，本實施方式中，僅將構(gòu)成對置端板4的壓粉件的徑向的一部分磁化而設(shè)為永久磁鐵52。這里，由于主要是對置端板4的表面41與彎曲線圈端部81相面對，因此至少在對置端板4的表面41中按照使永久磁鐵52與彎曲線圈端部81相面對的方式磁化。具體來說，將壓粉件沿對置端板4的厚度方向(轉(zhuǎn)子2的軸向)磁化。另外，本實施方式中，將對置端板4的徑向上與彎曲線圈端部81的徑向?qū)w部83相面對的區(qū)域磁化而設(shè)為永久磁鐵52。 另外，對置端板4被如下磁化，即，將該對置端板4沿著圓周方向分為多個區(qū)段，使相對于彎曲線圈端部81的永久磁鐵52的極性沿著圓周方向在每個區(qū)段中交替地相反。本實施方式中，將對置端板4沿著圓周方向均等地區(qū)分為與定子6的極數(shù)相同數(shù)目的8個區(qū)段，將各區(qū)段沿給定的方向磁化。所以，從對置端板4的表面41側(cè)觀看，按照沿著對置端板 4的圓周方向交替地顯現(xiàn)出N極與S極的方式磁化而構(gòu)成永久磁鐵52。通過具備此種永久磁鐵52，就可以通過多個永久磁鐵52相對于彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場吸引或排斥而產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向作用的電磁轉(zhuǎn)矩。4.第四實施方式下面，參照圖7 圖9對本發(fā)明的第四實施方式進(jìn)行說明。本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1，在構(gòu)成彎曲線圈端部81的導(dǎo)體間的空隙中插入地配置有線圈端鐵心9，在這一點上與上述第一到第三實施方式不同。下面，對于本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1，主要對與上述第一實施方式的不同點進(jìn)行說明。而且，在本實施方式的說明中，對于沒有特別觸及的方面，采用與上述第一實施方式相同的構(gòu)成。如上述的第一實施方式的圖1中充分展示的那樣，彎曲線圈端部81中，在相鄰的2 個徑向?qū)w部83間形成有空隙。所以，在彎曲線圈端部81中，遍及整個周向地以給定間隔形成多個空隙。所以，本實施方式中，在這些徑向?qū)w部83間的空隙中，插入地配置線圈端鐵心9。如圖7及圖8所示，線圈端鐵心9被設(shè)為將彎曲線圈端部81的徑向?qū)w部83覆蓋的形狀。另外，如圖9中充分展示的那樣，線圈端鐵心9具有多個將構(gòu)成徑向?qū)w部83的線狀導(dǎo)體插入的凹槽92。這些凹槽92被與彎曲線圈端部81的圓周方向的徑向?qū)w部83 的配置對應(yīng)地，沿著線圈端鐵心9的圓周方向以給定間隔設(shè)置。另外，在相鄰的2個凹槽92 之間，形成有沿定子6的軸向延伸并且沿徑向以放射狀延伸的壁體93。這里，線圈端鐵心9 具備與徑向?qū)w部83相同數(shù)目(即與槽71相同數(shù)目)的凹槽92，并且具備與徑向?qū)w部 83間的空隙相同數(shù)目(即與槽71間的定子鐵心7的T形部相同數(shù)目)的壁體93。此外， 在按照向多個凹槽92中分別插入構(gòu)成徑向?qū)w部83的線狀導(dǎo)體的方式將線圈端鐵心9安裝于定子6上的狀態(tài)下，將多個壁體93分別插入配置于徑向?qū)w部83間的空隙中。如圖7及圖8所示，線圈端鐵心9的下面94被設(shè)為徑向外側(cè)部分與徑向內(nèi)側(cè)部分相比在軸向上向定子鐵心7側(cè)突出的帶階梯的形狀。此外，線圈端鐵心9在下面94的徑向外側(cè)部分與定子鐵心7的軸向端面抵接的狀態(tài)下被安裝于定子6上。在該狀態(tài)下，線圈端鐵心9的下面94的徑向內(nèi)側(cè)部分被配置為，與轉(zhuǎn)子2的對置端板4隔開給定間隔地相面對。本實施方式中，線圈端鐵心9被設(shè)為在沿著定子6的徑向的放射線上分割為多個鐵心片91的分割鐵心。此外，通過將多個鐵心片91沿著彎曲線圈端部81的圓周方向沒有間隙的排列，從而形成遍及彎曲線圈端部81的整個周向地將徑向?qū)w部83覆蓋的線圈端鐵心9。由此，各鐵心片91就會在圓周方向兩側(cè)具備側(cè)面95，其在鐵心片91被安裝于定子 6上的狀態(tài)下位于沿著定子6的徑向的放射線上。相鄰的2個鐵心片91被按照該側(cè)面95 之間可以幾乎沒有間隙地抵接的方式構(gòu)成。線圈端鐵心9主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成。另外，構(gòu)成壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。在本實施方式中，通過將在表面形成有電絕緣覆蓋膜的磁性粉體加壓成形來構(gòu)成壓粉件，從而將構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間設(shè)為上述非導(dǎo)電狀態(tài)。這里， 磁性粉體為軟磁性材料的粉體，可以使用與上述的第一實施方式的對置端板4相同的材質(zhì)的粉體。此時，優(yōu)選地利用與對置端板4共同的材質(zhì)來構(gòu)成線圈端鐵心9，然而也可以利用上述的軟磁性材料的粉體當(dāng)中與對置端板4不同的材質(zhì)來構(gòu)成。通過用此種壓粉件來構(gòu)成線圈端鐵心9，就可以限制在線圈端鐵心9中流過由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流的情況，可以抑制在線圈端鐵心9中產(chǎn)生渦流損耗。另外，與層疊電磁鋼板而構(gòu)成線圈端鐵心9的情況相比，可以形成復(fù)雜的形狀的鐵心。由此，即使在構(gòu)成彎曲線圈端部81 的導(dǎo)體間的空隙的形狀是復(fù)雜的形狀的情況下，也可以形成與該形狀匹配的合適的線圈端鐵心9。本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1中，通過設(shè)置此種線圈端鐵心9，就可 以將彎曲線圈端部 81所產(chǎn)生的磁場集中于線圈端鐵心9的壁體93處。由此就可以提高朝向?qū)χ枚税?側(cè)的磁通的密度。所以，與不具備線圈端鐵心9的情況相比，可以進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)電機1的轉(zhuǎn)矩。而且，圖7中，表示出對置端板4與上述第一實施方式相同地作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部沿圓周方向交替地配置多個凸極部51及多個永久磁鐵52的例子。但是，具備如上所述的線圈端鐵心9的旋轉(zhuǎn)電機1的對置端板4的構(gòu)成并不限定于此。由此，在具備線圈端鐵心9的旋轉(zhuǎn)電機1中，將對置端板4設(shè)為與上述第二實施方式或第三實施方式相同的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。5.其他的實施方式(1)在上述的各實施方式中，以利用在將磁性粉體加壓而以給定形狀成形后加熱而使之燒結(jié)的方法來生產(chǎn)壓粉件的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以使用其他的方法來生成將磁性粉體加壓成形而成的壓粉件。例如，以下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，使用各種粘合劑，將磁性粉體與粘合劑混合，將所得的材料在模具內(nèi)加壓加熱而以給定形狀形成，利用該方法來生成壓粉件。在使用此種方法的情況下，如果將電絕緣材料作為粘合劑使用則更為合適。作為此種粘合劑，可以使用有機粘合劑及無機粘合劑。作為有機粘合劑，可以使用硅樹脂、環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、聚酯樹脂、聚酰胺樹脂、聚酰亞胺樹脂等各種樹脂。另外，作為無機粘合劑，例如可以使用氧化硅、 氧化鋁、氧化鈦、氧化鋯等。在將它們用于磁性粉體的電絕緣覆蓋膜中的情況下，也可以按照使該絕緣覆蓋膜還作為無機粘合劑發(fā)揮作用的方式來構(gòu)成。另外，在將電絕緣材料作為粘合劑使用的情況下，作為磁性粉體，除了如上所述地在表面形成有電絕緣覆蓋膜的磁性粉體以外，還可以使用未形成此種電絕緣覆蓋膜的磁性粉體。在使用未形成電絕緣覆蓋膜而電導(dǎo)性也很高的磁性粉體的情況下，合適的做法是，通過使由電絕緣材料構(gòu)成的粘合劑的量比較多，來確保磁性粉體間的非導(dǎo)電狀態(tài)。另外，在使用導(dǎo)電性非常低的磁性粉體的情況下，即使不使用電絕緣覆蓋膜及由電絕緣材料構(gòu)成的粘合劑雙方，使磁性粉體燒結(jié)而構(gòu)成壓粉件，也是合適的。(2)在上述的各實施方式中，以僅將定子6的軸向的一方的線圈端部設(shè)為彎曲線圈端部81的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此種構(gòu)成，采用如下的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將定子6的軸向兩側(cè)的線圈端部設(shè)為朝向定子鐵心7的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部81。在該情況下，采用如下的構(gòu)成是合適的，即，轉(zhuǎn)子2按照與軸向兩側(cè)的彎曲線圈端部81雙方相面對的方式，具備上述的各種對置端板4。(3)在上述第一實施方式中，以如下的情況為例進(jìn)行了說明，即，在對置端板4是將由壓粉件構(gòu)成的板主體45和磁鐵組合而構(gòu)成的情況下，利用形成于板主體45上的凸極部51、在圓周方向上相鄰的2個凸極部51之間配置的永久磁鐵52來構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。所以，采用如下的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5的永久磁鐵52配置于相鄰的2個凸極部51之間以外的場所， 例如配置于在圓周方向上與凸極部51重復(fù)的位置。另外，例如在對置端板4是將由壓粉件構(gòu)成的板主體45和磁鐵組合而構(gòu)成的情況下，即使板主體45不具備凸極部51，而僅由安裝于板主體45上的永久磁鐵52來構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5也是合適的。該情況下，多個永久磁鐵 52被在圓周方向上相互接觸地配置，或者在圓周方向上以給定的間隔相互分離地配置。(4)在上述第三實施方式中，以如下的情況為例進(jìn)行了說明，即，在構(gòu)成對置端板 4的壓粉件是將能夠成為永久磁鐵的硬磁性材料的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的情況下，僅將構(gòu)成對置端板4的壓粉件的徑向的一部分磁化而設(shè)為永久磁鐵52。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，采用如下的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將構(gòu)成對置端板4的壓粉件的整體磁化而設(shè)為永久磁鐵52。在該情況下，也是通過將對置端板4沿圓周方向分為多個區(qū)段，按照使相對于彎曲線圈端部81的永久磁鐵52的極性沿著圓周方向在每個區(qū)段中交替地相反的方式磁化，來構(gòu)成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5。(5)在上述的各實施方式中，以將凸極部51或永久磁鐵52等轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5設(shè)于對置端板4的徑向上與徑向?qū)w部83的大致整體相面對的區(qū)域中的情況為例進(jìn)行了說明。 但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。所以，如下的做法也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5設(shè)于對置端板4的徑向的與包括徑向?qū)w部83及圓周方向?qū)w部 84雙方的彎曲線圈端部81的大致整體相面對的區(qū)域中。另外，例如如下的做法也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5設(shè)于對置端板4的徑向的除了與徑向?qū)w部83 的整體以外還與圓周方向?qū)w部84的一部分相面對的區(qū)域中，或者將轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5設(shè)于對置端板4的徑向的與徑向?qū)w部83的一部分相面對的區(qū)域中。(6)在上述的各實施方式中，以將對置端板4制成覆蓋轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向一方端面31的整體的近似圓板狀的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。所以，即使將對置端板4例如制成在軸向觀察時為八邊形或十二邊形等之類的多邊形狀，或者制成像星形或齒輪狀等那樣在外周面具有凹凸的形狀，也是合適的。而且，無論在哪種情況下，對置端板4都被與轉(zhuǎn)子鐵心3同心地安裝于該轉(zhuǎn)子鐵心3的軸向端面中。(7)在上述的各實施方式中，以采用對置端板4具備凸極部51或永久磁鐵52等轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5的構(gòu)成的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，采用對置端板4不具備轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部5的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。該情況下，不會有對置端板4利用彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場產(chǎn)生轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的情況。 但是，由于構(gòu)成對置端板4的壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)，因此可以利用電阻大的板狀構(gòu)件，將與彎曲線圈端部81相面對而最為強烈地受到該彎曲線圈端部81所產(chǎn)生的磁場的影響的轉(zhuǎn)子2的軸向端部覆蓋。所以，可以有效地抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流流過轉(zhuǎn)子 2的情況，可以抑制渦流損耗的產(chǎn)生。(8)在上述第四實施方式中，以將線圈端鐵心9利用將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。所以，例如如下的做法也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，即，將線圈端鐵心9利用壓粉件與電磁鋼板等其他的構(gòu)件的組合來構(gòu)成，或者僅利用電磁鋼板來構(gòu)成。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以較好地適用于具備在近似圓筒狀的定子鐵心上卷繞線圈而成的定子、 能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機中。附圖標(biāo)記說明1 旋轉(zhuǎn)電機，2 轉(zhuǎn)子，3 轉(zhuǎn)子鐵心，4 對置端板，5 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部， 6 定子，7 定子鐵心，8 線圈，9 線圈端鐵心，31 軸向一方端面，51 凸極部，52 永久磁鐵，71 槽，81 彎曲線圈端部，83 徑向?qū)w部，84 圓周方向?qū)w部。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機，其具備在近似圓筒狀的定子鐵心上卷繞線圈而成的定子、被能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其中所述定子的軸向的至少一方的線圈端部被設(shè)為朝向所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部，所述轉(zhuǎn)子具備近似圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心、與所述彎曲線圈端部相面對并與所述轉(zhuǎn)子鐵心同心地安裝于該轉(zhuǎn)子鐵心的軸向端面的對置端板，所述對置端板主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由所述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述對置端板在與所述彎曲線圈端部相面對的面具有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部利用所述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場，來產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述壓粉件是將具有比空氣高的導(dǎo)磁率的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的，所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部沿著所述對置端板的圓周方向具有多個向接近所述彎曲線圈端部的方向突出形成的凸極部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部具有配置在所述對置端板的圓周方向上相鄰的所述凸極部之間的多個永久磁鐵，所述多個永久磁鐵被設(shè)為，相對于所述彎曲線圈端部的極性沿著所述對置端板的圓周方向交替地相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部具有多個永久磁鐵，所述多個永久磁鐵被設(shè)為，相對于所述彎曲線圈端部的極性沿著所述對置端板的圓周方向交替地相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述壓粉件是將能夠成為永久磁鐵的硬磁性材料的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的，所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部具有如下制成的永久磁鐵，所述永久磁鐵將構(gòu)成所述對置端板的所述壓粉件的一部分或全部磁化為，相對于所述彎曲線圈端部的極性沿著所述對置端板的圓周方向交替地相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述定子鐵心具有沿著圓周方向以給定間隔設(shè)置的多個槽，所述彎曲線圈端部具備從各槽中延伸出而沿著所述定子的徑向延伸的徑向?qū)w部、 按照將從不同的槽中延伸出的多個徑向?qū)w部之間連接的方式沿著圓周方向延伸的圓周方向?qū)w部，所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部被設(shè)于所述對置端板的徑向的與所述徑向?qū)w部相面對的區(qū)域內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述壓粉件是將在表面形成有電氣性絕緣覆蓋膜的磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述壓粉件是以電氣性絕緣材料作為粘合劑將磁性粉體加壓成形而構(gòu)成的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述對置端板被以近似圓板狀形成，并且覆蓋所述轉(zhuǎn)子鐵心的整個軸向端面。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中在構(gòu)成所述彎曲線圈端部的導(dǎo)體間的空隙中插入地配置有線圈端鐵心。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中所述線圈端鐵心主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成， 構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由所述彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機，其目的在于，在定子的軸向的至少一方的線圈端部被設(shè)為朝向定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)彎曲形成的彎曲線圈端部的旋轉(zhuǎn)電機中，抑制由彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場造成的渦流損耗。另外，在此種旋轉(zhuǎn)電機中，有效地利用彎曲線圈端部所產(chǎn)生的磁場而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的提高。轉(zhuǎn)子(2)具備近似圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心(3)、與彎曲線圈端部(81)相面對并與該轉(zhuǎn)子鐵心(3)同心地安裝于轉(zhuǎn)子鐵心(3)的軸向端面(31)的對置端板(4)，對置端板(4)主要由將磁性材料的粉體、即磁性粉體加壓成形而成的壓粉件構(gòu)成，構(gòu)成該壓粉件的磁性粉體間被設(shè)為由彎曲線圈端部(81)所產(chǎn)生的磁場造成的感應(yīng)電流受到限制的非導(dǎo)電狀態(tài)。
文檔編號H02K21/14GK102165672SQ200980137430
公開日2011年8月24日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者山口康夫, 山本義久, 武田健, 稻垣智廣 申請人:愛信艾達(dá)株式會社