專利名稱：接合線圈繞線方法及接合線圈繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及形成多個(gè)線圈借助搭接線接合的接合線圏的接合線圈繞 線方法及接合線圏繞線裝置。
背景技術(shù)：
作為電機(jī)(電動(dòng)機(jī))的定子結(jié)構(gòu)，有一種環(huán)狀地排列巻繞線圏的多 個(gè)分割芯的結(jié)構(gòu).
以往，作為巻繞這種線圏的線圏繞線方法，在專利文獻(xiàn)l所述的方 法中，切換相對(duì)芯軸機(jī)分為兩半的分割芯位置，在其中一個(gè)分割芯上巻 繞線材后，在另一個(gè)分解芯上連續(xù)巻繞線材。
專利文獻(xiàn)l: JP特開2006-230159號(hào)>^才艮
然而，在這種以往的接合線圏繞線方法中，在三個(gè)以上的分割芯上 連續(xù)巻繞線材的場(chǎng)合下，對(duì)芯軸機(jī)切換分割芯位置的機(jī)構(gòu)將變得復(fù)雜， 而存在不能提高針對(duì)線圈的個(gè)數(shù)及搭接線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)而成的，其目的在于，提供一種針對(duì)線圏的 個(gè)數(shù)及搭接線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度得到提高的接合線圈繞線方法及接合 線圏繞線裝置。
本發(fā)明是一種形成多個(gè)線圏借助搭接線來接合的接合線圏的接合線 圏繞線方法，其特征在于，進(jìn)行如下工序，即在卡止于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)上的巻芯上巻繞線材而形成線圏的巻繞工序；使形成有線圈的巻芯 在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上沿線圈的巻繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序；在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌
臺(tái)上送入下一個(gè)形成線圈的巻芯的送入工序，其中，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上在 繞圏的巻繞中心軸方向上并排形成多個(gè)線圏。
此外，本發(fā)明是一種接合線圏繞線裝置，其形成多個(gè)線圏借助搭接 線來接合的接合線圏，其特征在于，具備支承巻芯的滑動(dòng)夾具；對(duì)滑動(dòng)夾具可在線圈的巻繞中心軸方向上移動(dòng)地進(jìn)行支承的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)；使 回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)回轉(zhuǎn)的芯軸機(jī)；供給線材的線材供給機(jī)，并進(jìn)行如下工序， 即在卡止于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上的巻芯上巻繞線材而形成線圏的巻繞工序；
使形成有線圈的巻芯在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上沿線團(tuán)的巻繞中心軸方向移動(dòng)的 移動(dòng)工序；在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上送入下一個(gè)形成線圏的巻芯的送入工序，其 中，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上在線圏的巻繞中心軸方向上并排形成多個(gè)線圏。
根據(jù)本發(fā)明，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上在線圏的巻繞中心軸方向上并排形成 多個(gè)線圈，由此無需切割搭接線，就可形成多個(gè)線圏借助搭接線來接合 的接合線圏，針對(duì)線圈的個(gè)數(shù)及搭接線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度得到提高。
圖l是表示本發(fā)明實(shí)施方式的接合線圈繞線裝置的立體圖。
圖2是同一接合線圈繞線裝置的局部放大立體圖。
圖3是同一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)及滑動(dòng)夾具的立體圖。
圖4是同一滑動(dòng)夾具的立體圖。
圖5是同一滑動(dòng)夾具的剖視圖。
圖6是同一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)及滑動(dòng)夾具等的立體圖。
圖7是表示其它實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)及滑動(dòng)夾具等的立體圖。
圖8是表示其它實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)及滑動(dòng)夾具等的立體圖。
圖9是表示其它實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)及滑動(dòng)夾具等的立體圖。
圖IO是表示其它實(shí)施方式的滑動(dòng)夾具及繞線管的立體圖。
圖ll是接合線圏的平面圖。
圖12是表示其它實(shí)施方式的接合線圏巻繞裝置的立體圖。 圖13是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。 圖14是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。 圖15是表示形成同一接合線圈的工序的立體圖。圖16是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。
圖n是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。
圖18是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。 圖19是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。 圖20是表示形成同一接合線圏的工序的立體圖。 圖21是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖22是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖23是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖24是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖25是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖26是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 圖27是表示形成同一接合線圏的工序的平面圖。 符號(hào)說明如下
1接合線圏巻繞裝置，2線材，3巻芯(分割芯)，5線圏，6搭 接線，11芯軸機(jī)，20回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)，22壓板，26搭接線導(dǎo)向銷，28定 位銷，29滑動(dòng)卡止機(jī)，31卡止動(dòng)作解除機(jī)，40中心推壓機(jī)，49線材 供給機(jī)，55被覆剝離機(jī)，61滑動(dòng)夾具，72送入機(jī)，卯送出機(jī)，201第 一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)，202第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)。
實(shí)施方式
以下，基于附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1中，對(duì)接合線圏繞線裝置1而言，在多個(gè)巻芯(分割芯)3上 連續(xù)巻繞線材2，從而形成多個(gè)線圈借助搭接線來接合的接合線圏。
接合線圏繞線裝置1，例如形成構(gòu)成三相交流電機(jī)的定子(多極電 樞)的三相接合線圈。在各具備四個(gè)U相、V相、W相磁極的12極定子的場(chǎng)合下，如圖 ll所示，構(gòu)成該U相、V相、W相的接合線圏具有巻繞于四個(gè)分割 芯(巻芯3)上的四個(gè)線圏5;連接相鄰各線圏的三條搭接線6。
以下，說明接合線圏繞線裝置1的構(gòu)成。這里，設(shè)定互相正交的X、 Y、 Z軸這三個(gè)軸，X軸大致沿水平左右方向延伸，Y軸大致沿水平前 后方向延伸，Z軸大致沿垂直方向延伸。
接合線圏繞線裝置1，具備使定子的分割芯作為巻芯3旋轉(zhuǎn)的芯軸 機(jī)ll，在該巻芯3 (分割芯)上巻繞線材2。
芯軸機(jī)11具備圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的中空芯軸13。該中空芯軸13形 成為圓筒狀，其外周部借助軸承12被可旋轉(zhuǎn)地支承在架臺(tái)4上。
在架臺(tái)4上設(shè)有芯軸電機(jī)16,該芯軸電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪17、 皮帶18、皮帶輪19傳遞給中空芯軸13。
回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20貫穿該中空芯軸13的內(nèi)側(cè)而被設(shè)置。如圖2所示， 在中空芯軸13的內(nèi)側(cè)，固定有回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20。該回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20通過芯 軸機(jī)11而圍繞線圏5的巻繞中心軸回轉(zhuǎn)。
設(shè)有可離合地支承巻芯3的滑動(dòng)夾具61。該滑動(dòng)夾具61可沿線圏5 的巻繞中心軸方向移動(dòng)地被回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20支承。
在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上，固定有形成為帶板狀的一對(duì)導(dǎo)軌21，且其沿 線圏5的巻繞中心軸方向(Y軸方向)延伸。該導(dǎo)軌21上，四個(gè)滑動(dòng) 夾具61可沿線圈5的巻繞中心軸方向(Y軸方向)移動(dòng)地被支承。
如圖3所示，滑動(dòng)夾具61在其兩側(cè)部上形成一對(duì)溝槽62，各溝槽 62與各導(dǎo)軌21可滑動(dòng)地卡合，且可沿線圏5的巻繞中心軸方向(Y軸 方向)移動(dòng)地被支承。
如圖2所示，作為卡止各滑動(dòng)夾具61從而使其不會(huì)相對(duì)導(dǎo)軌21移 動(dòng)的滑動(dòng)卡止機(jī)29,具備貫穿中空芯軸13的內(nèi)側(cè)并延伸的壓板22; 可沿中空芯軸13的旋轉(zhuǎn)半徑方向移動(dòng)地支承該壓板22的軌道23;將壓 板22按壓到滑動(dòng)夾具61上的彈簧24。
如圖3所示，多個(gè)定位銷25在壓板22上突出，另一方面，定位孔63在各滑動(dòng)夾具61上開口 。通過定位銷25被插入到滑動(dòng)夾具61的定 位孔63內(nèi)，而使滑動(dòng)夾具61不會(huì)相對(duì)導(dǎo)軌21移動(dòng)地被卡止。
如圖3所示，搭接線導(dǎo)向銷26在壓板22上突出。在該搭接線導(dǎo)向 銷26上，纏繞對(duì)巻繞于相鄰各巻芯3上的線圏5進(jìn)行連結(jié)的搭接線6。
在構(gòu)成定子的U相、V相、W相中任意一個(gè)磁極的各巻芯3組裝到 定子上的狀態(tài)下，在相鄰的各巻芯3之間，配置構(gòu)成U相、V相、W 相中其它的磁極的兩個(gè)巻芯3。與此對(duì)應(yīng)，搭接線6的長(zhǎng)度被設(shè)定為 能夠在由此連結(jié)的兩個(gè)巻芯3之間，收容構(gòu)成其它相的兩個(gè)巻芯3。
如圖1、圖2所示，作為解除滑動(dòng)卡止機(jī)29的卡止動(dòng)作的卡止動(dòng)作 解除機(jī)31,在壓板22上突出有連桿32，另一方面，在架臺(tái)4上設(shè)有引 入該連桿32的驅(qū)動(dòng)氣釭35。
在連桿32的前端部上，形成有連桿擋邊33。另一方面，驅(qū)動(dòng)氣缸 35在通過其伸縮動(dòng)作而向Z軸方向移動(dòng)的連桿的前端部上，設(shè)有鉤掛 部36。
如圖1所示，在驅(qū)動(dòng)氣缸35伸長(zhǎng)動(dòng)作的狀態(tài)下，中空芯軸13停止 于規(guī)定的角度位置上，由此，鉤掛部36與連桿擋邊33相卡合。
在鉤桂部36與連桿擋邊33相卡合的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸35收縮動(dòng) 作時(shí)，鉤掛部36提升連桿擋邊33，從而使壓板22克服彈簧24而沿Z 軸的上方向移動(dòng)。這樣，壓板22脫離滑動(dòng)夾具61，壓板22的定位銷 25從滑動(dòng)夾具61的定位孔63中拔出，從而成為滑動(dòng)夾具61可相對(duì)導(dǎo) 軌21移動(dòng)的狀態(tài)。
如圖4、圖5所示，滑動(dòng)夾具61具有夾具本體65與夾具可動(dòng)體68， 并在兩者之間夾持巻芯3的軛部3a。
在夾具本體65中，形成有V溝65a與按壓面65b。另一方面，在夾 具可動(dòng)體68中形成有按壓面68a。如圖4、圖5所示，在夾具可動(dòng)體68 下降的狀態(tài)下，在按壓面65b與按壓面68a之間形成V溝67,在該V 溝67與V溝65a之間夾持巻芯3的輒部3a。
在夾具本體65中形成狹縫66，而在夾具可動(dòng)體68中形成滑桿69。 滑桿69可滑動(dòng)地與狹縫66嵌合，由此夾具本體65可升降地支承夾具可動(dòng)體68。
彈簧64被壓縮插裝于夾具本體65與夾具可動(dòng)體68之間。夾具可動(dòng) 體68通過該彈簧64的作用力而被引入到夾具本體65中，從而維持在 夾具本體65與夾具可動(dòng)體68之間夾持巻芯3的軛部3a的狀態(tài)。
在夾具本體65中，形成有在其下面開口的孔70。如后所述，釋放 桿96被插入到孔70內(nèi)，使夾具可動(dòng)體68克服彈簧64而上升，由此， 夾具可動(dòng)體68的按壓面68a脫離巻芯3的軛部3a，從而成為可4吏巻芯 3從滑動(dòng)夾具61中取下的開放狀態(tài)。
在夾具本體65的側(cè)部，突出設(shè)置纏繞銷39。在巻芯3上巻繞線材2 之前，從噴絲頭54中抽出的線材2被纏繞于纏繞銷39上，由此來進(jìn)行 卡止。
如圖1所示，作為供給線材2的線材供給機(jī)49，在架臺(tái)4上，設(shè)置 有通過移動(dòng)機(jī)51、 52、 53沿X、 Y、 Z三個(gè)軸向移動(dòng)的噴絲頭臺(tái)50, 在該噴絲頭臺(tái)50上固定有噴絲頭54，向該噴絲頭54從未圖示的線材供 給源來供給線材2。
在噴絲頭臺(tái)50中，在噴絲頭54的緊靠前面設(shè)置有被覆剝離機(jī)55。 該被覆剝離機(jī)55，基于來自控制器的指令，并利用在線材2的周圍旋轉(zhuǎn) 的切刀，在規(guī)定的范圍內(nèi)，從線材2上剝離熔接層、絕緣層的被覆，對(duì) 此，本申請(qǐng)人已作為JP特愿2000-216443號(hào)而提出申請(qǐng)。
在芯軸機(jī)ll的前方，i殳置有切割線材2的切刀37。該切刀37通過 移動(dòng)機(jī)38而升降。
在芯軸機(jī)11的前方，設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)地支承巻芯3的中心推壓機(jī)40。 作為該中心推壓機(jī)40,在架臺(tái)4上設(shè)置有通過移動(dòng)機(jī)43和驅(qū)動(dòng)氣缸44 沿X、 Z兩個(gè)軸向移動(dòng)的中心臺(tái)42，在該中心臺(tái)42上，通過軸承可旋 轉(zhuǎn)地支承壓板41。
當(dāng)芯軸機(jī)11使巻芯3旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心推壓機(jī)40使壓板41與巻芯3 的前端部抵接，而與巻芯3—起旋轉(zhuǎn)。由此來抑制巻芯3的徑向跳動(dòng)。
此外，在即使不采用中心推壓機(jī)40也不發(fā)生巻芯3的徑向跳動(dòng)的場(chǎng) 合下，也可以不設(shè)置中心推壓機(jī)40。在芯軸機(jī)ll的前方，隔著中心推壓機(jī)40，來設(shè)置有將下一個(gè)形成 線圈5 (未形成線圏5)的巻芯3送入到芯軸機(jī)11的送入機(jī)72。
作為該送入機(jī)72，設(shè)置有通過驅(qū)動(dòng)氣缸73沿Y軸方向移動(dòng)的前方 導(dǎo)軌臺(tái)74,并且一對(duì)帶板狀導(dǎo)軌75沿Y軸方向延伸地凈皮固定在該前方 導(dǎo)軌臺(tái)74上。在該導(dǎo)軌75上可沿Y軸方向移動(dòng)地支承多個(gè)滑動(dòng)夾具 61。
作為送入機(jī)72，在前方導(dǎo)軌臺(tái)74的前方，設(shè)置有推壓前方導(dǎo)軌臺(tái) 74上的巻芯3的驅(qū)動(dòng)銷81。該驅(qū)動(dòng)銷81通過移動(dòng)機(jī)82沿Y軸方向移 動(dòng)。
在中心推壓機(jī)40位于待避位置，且前方導(dǎo)軌臺(tái)74沿Y軸后方向移 動(dòng)而接近回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20并對(duì)峙的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81推壓前方導(dǎo)軌臺(tái)74 上的巻芯3并沿Y軸方向移動(dòng)，由此，前方導(dǎo)軌臺(tái)74上的滑動(dòng)夾具61 向回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上移動(dòng)。這樣，巻芯3被送入到芯軸機(jī)11。
在前方導(dǎo)軌臺(tái)74的前部，可借助驅(qū)動(dòng)氣缸77來升降地設(shè)置有止動(dòng) 銷76。在止動(dòng)銷76上升的狀態(tài)下，滑動(dòng)夾具61的前部與止動(dòng)銷76抵 接，而使滑動(dòng)夾具61不會(huì)從前方導(dǎo)軌臺(tái)74上落下。另一方面，在止動(dòng) 銷76下降的狀態(tài)下，如上所述，不妨礙前方導(dǎo)軌臺(tái)74上的滑動(dòng)夾具61 向回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上移動(dòng)。
在芯軸機(jī)11的后方，設(shè)置有將形成有線圏5的巻芯3從芯軸機(jī)11 送出的送出機(jī)90。
該送出機(jī)90上設(shè)有與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20接近并對(duì)峙的后方導(dǎo)軌臺(tái)91， 并且一對(duì)帶板狀導(dǎo)軌92沿Y軸方向延伸地被固定在該后方導(dǎo)軌臺(tái)91 上。該導(dǎo)軌臺(tái)92上，可沿線圏5的巻繞中心軸方向(Y軸方向)移動(dòng) 地支承多個(gè)滑動(dòng)夾具61。
作為送出機(jī)90，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)銷93，該驅(qū)動(dòng) 銷93推壓回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上的巻芯3而使其移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷93在通過驅(qū) 動(dòng)氣缸95升降的同時(shí)，通過移動(dòng)機(jī)94沿Y軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷93推 壓回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上的巻芯3并沿Y軸后方向移動(dòng)，由此，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái) 20上的滑動(dòng)夾具61向后方導(dǎo)軌臺(tái)91上移動(dòng)。這樣，巻芯3從芯軸機(jī) ll凈皮送出。在后方導(dǎo)軌臺(tái)91的下方，可借助驅(qū)動(dòng)氣缸97來升降地設(shè)置有四根 釋放桿96。在后方導(dǎo)軌臺(tái)91上存在四個(gè)滑動(dòng)夾具61的狀態(tài)下，四根釋 放桿96上升并被插入到夾具本體65的孔70內(nèi)，從而克服彈簧64而將 夾具可動(dòng)體68提升，由此成為可將巻芯3從滑動(dòng)夾具61取下的開放狀 態(tài)。
跨過架臺(tái)4的上部與內(nèi)部來設(shè)置輸送設(shè)備100，滑動(dòng)夾具61通過該 輸送設(shè)備100被從送出機(jī)90的后方導(dǎo)軌臺(tái)91上向送入機(jī)72的前方導(dǎo) 軌臺(tái)74輸送。
輸送設(shè)備100具備從后方導(dǎo)軌臺(tái)91接受滑動(dòng)夾具61并沿Z軸下 方向輸送的升降導(dǎo)軌臺(tái)101;從升降導(dǎo)軌臺(tái)101接受滑動(dòng)夾具61并向Y 軸方向前方輸送的傳送帶111、 121;從傳送帶121接受滑動(dòng)夾具61并 沿Z軸上下方向輸送的升降導(dǎo)軌臺(tái)131。
在后方導(dǎo)軌臺(tái)91的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)銷105,該驅(qū)動(dòng)銷推壓后方導(dǎo)軌 臺(tái)91上的滑動(dòng)夾具61，并使其向升降導(dǎo)軌臺(tái)101上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷105 在通過移動(dòng)機(jī)106升降的同時(shí)，通過移動(dòng)機(jī)107沿Y軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng) 銷105推壓后方導(dǎo)軌臺(tái)91上的滑動(dòng)夾具61，并向Y軸后方向移動(dòng)，由 此后方導(dǎo)軌臺(tái)91上的滑動(dòng)夾具61向升降導(dǎo)軌臺(tái)101上移動(dòng)。
升降導(dǎo)軌臺(tái)101可借助軌道102升降地被支承，并通過移動(dòng)機(jī)103 向Z軸方向被驅(qū)動(dòng)。
還i殳有驅(qū)動(dòng)銷108，該驅(qū)動(dòng)銷108在升降導(dǎo)軌臺(tái)101如圖1虛線所 示的下降的狀態(tài)下，推壓升降導(dǎo)軌臺(tái)101上的滑動(dòng)夾具61,并使其向傳 送帶111上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷108通過移動(dòng)機(jī)109沿Y軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷 108推壓升降導(dǎo)軌臺(tái)101上的滑動(dòng)夾具61,并向Y軸前方向移動(dòng)，由此， 升降導(dǎo)軌臺(tái)101上的滑動(dòng)夾具61向傳送帶111上移動(dòng)。
傳送帶lll、 121沿Y軸前方向輸送滑動(dòng)夾具61。
升降導(dǎo)軌臺(tái)131借助軌道132可升降地被支承，并通過移動(dòng)機(jī)133 沿Z軸方向被驅(qū)動(dòng)。
還設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷125，該驅(qū)動(dòng)銷在升降導(dǎo)軌臺(tái)131如圖1虛線所示的 下降的狀態(tài)下，推壓傳送帶121上的滑動(dòng)夾具61，并使其向升降導(dǎo)軌臺(tái) 131上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷125在通過驅(qū)動(dòng)氣缸127沿X軸方向移動(dòng)的同時(shí)，通過移動(dòng)機(jī)126沿Y軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷125推壓傳送帶121上的滑動(dòng) 夾具61，并向Y軸前方向移動(dòng)，由此傳送帶121上的滑動(dòng)夾具61向升 降導(dǎo)軌臺(tái)131上移動(dòng)。
在升降導(dǎo)軌臺(tái)131上升的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81推壓升降導(dǎo)軌臺(tái)131 上的滑動(dòng)夾具61，并向Y軸后方向移動(dòng)，由此升降導(dǎo)軌臺(tái)131上的滑 動(dòng)夾具61向前方導(dǎo)軌臺(tái)74上移動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)43、 51、 82、 94、 103、 106、 107、 109、 126、 133，由通過 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠、以及與該滾珠絲杠螺紋結(jié)合并平行移動(dòng) 的從動(dòng)件等來構(gòu)成。
未圖示的控制器，對(duì)各移動(dòng)機(jī)43、 51、 82、 94、 103、 106、 107、 109、 126、 133、驅(qū)動(dòng)氣缸35、 38、 44、 73、 77、 95、 97、 127、芯軸機(jī) 11、切刀37、被覆剝離機(jī)55等的動(dòng)作，進(jìn)行順序控制，并將線材2巻 繞到巻芯3上而自動(dòng)形成接合線圏。
接合線圏巻繞裝置1如上述地構(gòu)成，并按以下順序?qū)⒕€材2巻繞到 巻芯3上而形成接合線圏。
(1) 作為巻繞工序，將線材2巻繞到巻芯3上而形成線圏5。其如 圖2所示，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的前端通過滑動(dòng)夾具61來保持巻芯3的狀 態(tài)下，使噴絲頭54動(dòng)作，而將線材2的端部纏繞到纏繞銷39 (參照?qǐng)D 3)上后，在通過芯軸機(jī)11旋轉(zhuǎn)的巻芯3上整齊地巻繞線材2，從而形 成線圏5。
此時(shí)，如圖6所示，從纏繞銷39延伸的線材2，穿過在巻芯3的凸 緣部3f上形成的狹縫3b,并向線圏5延伸，該部分成為巻繞始端的引 線7。該引線7的端部通過被覆剝離機(jī)55來剝離熔接層、絕緣層的被覆。
(2) 作為送入工序，將下一個(gè)形成線圏5的巻芯3送入到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 臺(tái)20上，與此同時(shí)，作為移動(dòng)工序，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上，使形成有線 圈5的巻芯3沿線圏5的巻繞中心軸方向移動(dòng)。
其中，中心推壓機(jī)40向待避位置移動(dòng)，使前方導(dǎo)軌臺(tái)74向Y軸后 方向移動(dòng)，從而與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20接近并對(duì)峙。
這樣，滑動(dòng)卡止機(jī)29克服彈簧24來提升壓板22。由此向Z軸上方向移動(dòng)。這樣，壓板22脫離滑動(dòng)夾具61，壓板22的定位銷25從滑動(dòng) 夾具61的定位孔63中拔出，從而成為滑動(dòng)夾具61可相對(duì)導(dǎo)軌21移動(dòng) 的狀態(tài)。
這樣，驅(qū)動(dòng)銷81推壓前方導(dǎo)軌臺(tái)74上的巻芯3并沿Y軸方向移動(dòng)， 由此，前方導(dǎo)軌臺(tái)74上的滑動(dòng)夾具61向回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上移動(dòng)。這樣， 巻芯3被送入到芯軸機(jī)11。
此時(shí)，對(duì)形成有線圏5的巻芯3進(jìn)行支承的滑動(dòng)夾具61，被重新送 入的滑動(dòng)夾具61推壓，而在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上向后方(線圏5的巻繞中 心軸方向)移動(dòng)，從而在中空芯軸13內(nèi)待避。
如上所述，由于并行進(jìn)行送入工序與移動(dòng)工序，因而能夠縮短形成 接合線圏的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
并且，不限于此，也可以設(shè)置使形成有線圏5的巻芯3在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 臺(tái)20上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)，且在先進(jìn)行使形成有線圏5的巻芯3在回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)20上沿線圏5的巻繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序后，進(jìn)行在回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)20上送入形成有線圏5的巻芯3的送入工序。
(3) 作為搭接線形成工序，跨過相鄰排列的巻芯3來搭接線材2， 而形成搭接線6.
如圖6所示，使從后方巻芯3的線圏5延伸的線材2，搭靠于從壓 板22突出的搭接線導(dǎo)向銷26，并穿過在前方巻芯3的凸緣部3f形成的 狹縫3b，從而以規(guī)定長(zhǎng)度形成搭接線6。
通過依次重復(fù)進(jìn)行上述的(1)巻繞工序、(2 )送入工序及移動(dòng)工序、 (3)搭接線形成工序，而形成四個(gè)線圈5借助三條搭接線6來接合的 接合線圏。
(4) 利用切刀37來切割從第四個(gè)線圏5向噴絲頭54延伸的線材2。 從線材2的第四個(gè)線圏5向噴絲頭54延伸的部分，成為巻繞末端的引 線。該引線的端部通過被覆剝離機(jī)55來剝離熔接層、絕緣層的被覆。
(5 )在滑動(dòng)卡止機(jī)29使壓板22克服彈簧24而提升的狀態(tài)下，驅(qū) 動(dòng)銷93推壓回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上的巻芯3并向Y軸后方向移動(dòng)，由此，回 轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上的滑動(dòng)夾具61向后方導(dǎo)軌臺(tái)91上移動(dòng)。這樣，跨過四個(gè)巻芯3形成的接合線圏從芯軸機(jī)11向后方導(dǎo)軌臺(tái)91上送出。
(6)在后方導(dǎo)軌臺(tái)91上具有四個(gè)滑動(dòng)夾具61的狀態(tài)下，四根釋放 桿％上升并被插入到夾具本體65的孔70內(nèi)，從而將夾具可動(dòng)體68克 服彈簧64來推上。在該開放狀態(tài)下，將四個(gè)巻芯3從滑動(dòng)夾具61取下。 接著，在將未形成線圏5的巻芯3安裝到各滑動(dòng)夾具61上后，使四根 釋放桿96下降。
(7 )在后方導(dǎo)軌臺(tái)91上安裝有未形成線圏5的巻芯3的滑動(dòng)夾具 61，通過輸送設(shè)備100的升降導(dǎo)軌臺(tái)101、傳送帶lll、 121、升降導(dǎo)軌 臺(tái)131等而被輸送到前方導(dǎo)軌臺(tái)74上。
在線材2的表面涂布有熔接層，該熔接層在線圏5巻繞時(shí)被加熱并 熔化后固定，由此來維持線圏5的形狀。
通過依次進(jìn)行以上各工序，可自動(dòng)地形成接合線圏。
接合線圏繞線裝置1是一種形成具有四個(gè)線圏5的接合線圈的構(gòu)成， 但不限于此，也可以根據(jù)規(guī)格來增減線圏5的個(gè)數(shù)。
此外，連結(jié)各線圈5的搭接線6的長(zhǎng)度，通過調(diào)整搭接線導(dǎo)向銷26 的位置等來被任意設(shè)定。
如上所述，本實(shí)施方式是一種形成多個(gè)線圏5借助搭接線6來接合 的接合線圈的接合線圏繞線方法，其進(jìn)行如下工序，即在卡止于回轉(zhuǎn) 的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上的巻芯3上巻繞線材2而形成線圏5的巻繞工序； 使形成有線圏5的巻芯3在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上沿線圈5的巻繞中心軸方 向移動(dòng)的移動(dòng)工序；在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上送入下一個(gè)形成線圈5的巻芯3 的送入工序，其中，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上在線圏的巻繞中心軸方向上并 排形成多個(gè)線圏5。
基于上述構(gòu)成，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上，在線圏的巻繞中心軸方向上并 排形成多個(gè)線圏5，由此，無需切割搭接線6，可形成多個(gè)線圏5借助 搭接線6來接合的接合線圈，從而可提高針對(duì)線圈5的個(gè)數(shù)及搭接線6 的長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，追隨將巻芯3送入到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的動(dòng)作， 并在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上使形成有線圏5的巻芯3沿線圏5的巻繞中心軸方向移動(dòng)，從而并行進(jìn)行送入工序與移動(dòng)工序。
基于上述構(gòu)成，由于同時(shí)進(jìn)行將巻芯3送入到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的動(dòng) 作、以及在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上使形成有線圏5的巻芯3沿巻繞中心軸后 方向移動(dòng)的動(dòng)作，因而能夠縮短形成接合線圏的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，提高生 產(chǎn)率。
本實(shí)施方式是一種接合線圏繞線裝置1，其形成多個(gè)線圏5借助搭 接線6來接合的接合線團(tuán)，且具備支承巻芯3的滑動(dòng)夾具61;對(duì)滑動(dòng) 夾具61可沿線圈5的巻繞中心軸方向移動(dòng)地進(jìn)行支承的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20; 使回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20圍繞線圏5的巻繞中心軸回轉(zhuǎn)的芯軸機(jī)11;供給線材 2的線材供給機(jī)49,而且進(jìn)行如下工序，即在卡止于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20 上的巻芯3上巻繞線材2而形成線圏5的巻繞工序；使形成有線圏5的 巻芯3在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上沿線圏5的巻繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序； 在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上送入下一個(gè)形成線圏5的巻芯3的送入工序，其中， 在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上，在線團(tuán)的巻繞中心軸方向上并排形成多個(gè)線圏5。
基于上述構(gòu)成，在通過芯軸機(jī)ll回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20上，在線圏 的巻繞中心軸方向上并排形成多個(gè)線圈5，由此無需切割搭接線6，就 能夠形成多個(gè)線圈5借助搭接線6來接合的接合線圈，從而可提高針對(duì) 線圏5的個(gè)數(shù)及搭接線6的長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度。
在本實(shí)施方式中，將回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20貫穿芯軸機(jī)11來設(shè)置，并構(gòu)成 為具備沿著芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)軸方向，從前方將滑動(dòng)夾具61送入到回 轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的送入機(jī)72;沿著芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)軸方向，從回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái) 20向后方送出滑動(dòng)夾具61的送出機(jī)90。
基于上述構(gòu)成，由于可同時(shí)進(jìn)行通過送入機(jī)72將滑動(dòng)夾具61送入 到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的動(dòng)作、以及通過送出機(jī)90從回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20送出滑 動(dòng)夾具61的動(dòng)作，因而能夠縮短形成接合線圈的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，提高 生產(chǎn)率。
此外，也可以使回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20不貫穿芯軸機(jī)11來設(shè)置，沿著芯軸 機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸方向，從前方將滑動(dòng)夾具61送入到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20,同時(shí)， 同樣沿著芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)軸方向，從前方送出回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的滑動(dòng)夾 具61。然而，在該場(chǎng)合下，在進(jìn)行從回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20送出滑動(dòng)夾具61的動(dòng) 作之后，有必要進(jìn)行將滑動(dòng)夾具61送入到回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)20的動(dòng)作，由于 這些動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，因而形成接合線圏的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間變長(zhǎng)。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，具備利用彈簧24的作用力來卡止滑動(dòng)夾 具61而使其不會(huì)相對(duì)回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21移動(dòng)的滑動(dòng)卡止機(jī)29;解除滑動(dòng)卡止 機(jī)29的卡止動(dòng)作的卡止動(dòng)作解除機(jī)31。
基于上述動(dòng)作，可自動(dòng)進(jìn)行卡止滑動(dòng)夾具61而使其不會(huì)相對(duì)回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)20移動(dòng)的動(dòng)作、和解除滑動(dòng)卡止機(jī)29的卡止動(dòng)作的動(dòng)作。因而能 夠縮短形成接合線圏的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，具備可旋轉(zhuǎn)地支承通過芯軸機(jī)11旋轉(zhuǎn)的 巻芯3的中心推壓機(jī)40。
基于上述構(gòu)成，在通過芯軸機(jī)11旋轉(zhuǎn)的巻芯3上巻繞線材2的巻繞 工序中，中心推壓機(jī)40可旋轉(zhuǎn)地支承巻芯3，由此，巻芯3的徑向跳動(dòng) 得到抑制，可精度良好地巻繞線材2。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，在巻繞于巻芯3上的線材2被引導(dǎo)的路徑 上，具備剝離線材2的被覆的被覆剝離機(jī)55。
基于上述構(gòu)成，能夠自動(dòng)地通過被覆剝離機(jī)55來剝離線材2的被覆， 從而生產(chǎn)引線部等的被覆被剝離了的接合線圏。
作為其它實(shí)施方式，如圖7所示，也可以構(gòu)成為，在滑動(dòng)夾具61 中安裝導(dǎo)塊85，并在該導(dǎo)塊85上搭靠從線圏5延伸的搭接線6,而確 保規(guī)定的長(zhǎng)度。
作為其它實(shí)施方式，如圖8所示，也可以使從線圏5延伸的搭接線 6穿過在巻芯3的凸緣部3f上形成的狹縫3c，而確保規(guī)定的長(zhǎng)度。
作為其它實(shí)施方式，如圖9所示，也可以構(gòu)成為，具備壓住從線 圏5向噴絲頭54延伸的線材2的壓線桿86H吏該壓線桿86移動(dòng)的移動(dòng) 機(jī)構(gòu)87，其中，使從線圏5延伸的搭接線6與壓線桿86卡合，而使搭 接線6從線圏5的任意位置延伸。
此外，也可以調(diào)整滑動(dòng)夾具61的前后長(zhǎng)度(Y軸方向的寬度)，而調(diào)整搭接線6的長(zhǎng)度。
作為其它實(shí)施方式，如圖IO所示，也可以作為巻芯來設(shè)置中空結(jié)構(gòu) 的繞線管88,并將該繞線管88安裝到滑動(dòng)夾具89上。在該場(chǎng)合下，接 合線圈繞線裝置l在多個(gè)繞線管88上巻繞線材2而形成多個(gè)線圏，并 在定子的芯部借助繞線管88來安裝線圏。
接下來，說明圖12所示的其它實(shí)施方式。其具有基本上與圖1實(shí)施 方式相同的結(jié)構(gòu)，故只說明不同的部分。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同 的構(gòu)成部分附加同一符號(hào)。
接合線圏巻繞裝置1，在中空芯軸13上具備第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái) 201、 202,在交替地被送入到第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202上的巻 芯(分割芯)3上連續(xù)地巻繞線材2，從而縮短連結(jié)各線圈5的搭接線7 (參照?qǐng)D21 )。
第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202貫穿中空芯軸13的內(nèi)側(cè)而被設(shè)置， 并相對(duì)中空芯軸13的中心軸對(duì)稱地^皮配置。
在笫一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202上，分別設(shè)置有滑動(dòng)卡止機(jī)29。 各滑動(dòng)卡止機(jī)29中，壓板22的定位銷28 (參照?qǐng)D21)貫穿第一、笫 二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202，并,皮插入到滑動(dòng)夾具61的定位孔中，由此， 滑動(dòng)夾具61被卡止而不會(huì)相對(duì)第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202移動(dòng)。
滑動(dòng)夾具61相對(duì)于第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202而言，被配置 于芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)卡止機(jī)29相對(duì)于第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)201、 202而言，被配置于芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)。由此，被第 一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202支承的滑動(dòng)夾具61互相接近。
在各壓板22的上下，分別設(shè)置有卡止動(dòng)作解除機(jī)31。各卡止動(dòng)作 解除機(jī)31中，在各鉤掛部36牽引壓板22而使其移動(dòng)時(shí)，壓板22的定 位銷28從滑動(dòng)夾具61的定位孔中被拔出，從而處于滑動(dòng)夾具61可相 對(duì)導(dǎo)軌21移動(dòng)的狀態(tài)。
在送入機(jī)72中，上下設(shè)置一對(duì)前方導(dǎo)軌臺(tái)74，并設(shè)置對(duì)各前方導(dǎo) 軌臺(tái)74的巻芯3進(jìn)行推壓的驅(qū)動(dòng)銷81。
使驅(qū)動(dòng)銷81沿Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)82,通過移動(dòng)機(jī)83沿Z軸方向移動(dòng)，并被切換到與上下的前方導(dǎo)軌臺(tái)74的滑動(dòng)夾具61對(duì)峙的位 置上。
在驅(qū)動(dòng)銷81通過移動(dòng)機(jī)83而被切換到上位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81 推壓上面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74中的巻芯3，由此，上面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74中 的滑動(dòng)夾具61向第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201移動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)銷81通過移動(dòng)機(jī)83而被切換到下位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81 推壓下面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74中的巻芯3，由此，下面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74中 的滑動(dòng)夾具61向笫一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201移動(dòng)。
在送出機(jī)卯中，上下分別設(shè)置一對(duì)后方導(dǎo)軌臺(tái)91、 一對(duì)驅(qū)動(dòng)銷93 及一對(duì)釋放桿96。各驅(qū)動(dòng)銷93推壓第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202 中的巻芯3，并沿Y軸后方向移動(dòng)，由此第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202中的滑動(dòng)夾具61向上下的后方導(dǎo)軌臺(tái)91被送出。
在下面的后方導(dǎo)軌臺(tái)91中有四個(gè)滑動(dòng)夾具61的狀態(tài)下，通過四根 釋放桿96上升，各滑動(dòng)夾具61處于開放狀態(tài)，從而可取下巻芯3。
另一方面，在上面的后方導(dǎo)軌臺(tái)91中有四個(gè)滑動(dòng)夾具61的狀態(tài)下， 通過四根釋放桿96下降，各滑動(dòng)夾具61處于開放狀態(tài)，從而可取下巻 芯3。
在上下的后方導(dǎo)軌臺(tái)91之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)銷105，該驅(qū)動(dòng)銷推壓各后 方導(dǎo)軌臺(tái)91中的滑動(dòng)夾具61而使其向升降導(dǎo)軌臺(tái)101移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷105 通過移動(dòng)機(jī)106升降，并通過移動(dòng)機(jī)143沿X軸方向移動(dòng)，同時(shí)通過移 動(dòng)機(jī)107沿Y軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷105推壓后方導(dǎo)軌臺(tái)91中的滑動(dòng)夾 具61而使其向Y軸后方向移動(dòng)，由此后方導(dǎo)軌臺(tái)91的滑動(dòng)夾具61向 輸送臺(tái)109移動(dòng)。
輸送設(shè)備100具備從上下的后方導(dǎo)軌臺(tái)91接受滑動(dòng)夾具61并輸 送的輸送臺(tái)109;沿Z軸上下方向引導(dǎo)輸送臺(tái)109的固定軌道151;沿 著該固定軌道151來升降輸送臺(tái)109的升降機(jī)152;從固定軌道151接 受輸送臺(tái)109并沿Y軸前后方向輸送的移動(dòng)臺(tái)141;使移動(dòng)臺(tái)141沿Y 軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)142;從移動(dòng)臺(tái)141接受輸送臺(tái)109并沿Z軸上下 方向引導(dǎo)的固定軌道153;沿著該固定軌道153來升降輸送臺(tái)109的升 降機(jī)154。驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠、以 及與該滾珠絲杠螺紋結(jié)合并平行移動(dòng)的從動(dòng)件等來構(gòu)成。
如圖12實(shí)線所示，輸送設(shè)備100的輸送臺(tái)109在上下的后方導(dǎo)軌臺(tái) 91的后方位置上，從上下的后方導(dǎo)軌臺(tái)91接受滑動(dòng)夾具61，并如圖12 中的雙點(diǎn)劃線所示，向上下的前方導(dǎo)軌臺(tái)74的前方位置移動(dòng)，從而向 上下的前方導(dǎo)軌臺(tái)74交接滑動(dòng)夾具61。
接合線圏繞線裝置1如上所述地構(gòu)成，并按下列順序?qū)⒕€材2巻繞 到巻芯3上而形成接合線圏(參照?qǐng)D11)。圖13~20是表示形成接合線 圏的各工序的立體圖。圖21~27是表示形成相同接合線圏的各工序的 平面圖。
(1) 作為巻繞工序，如圖13所示，在第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201上保持 巻芯3的狀態(tài)下，使噴絲頭54動(dòng)作，而將線材2的端部纏繞到從滑動(dòng) 夾具61突出的纏繞銷39上。
(2) 接下來，如圖14的箭頭所示，使芯軸機(jī)11向順時(shí)針方向(cw) 旋轉(zhuǎn)，從而在圍繞芯軸機(jī)ll的中心軸0來回轉(zhuǎn)的巻芯3上，整齊地巻 繞線材2而形成線圏5。
此時(shí)，如圖21所示，保持巻芯3而使其從笫一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201的前 端突出，且使從噴絲頭54抽出的線材2不受第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201等干 涉而被巻繞到巻芯3上。
(3) 接下來，如圖15的箭頭所示，作為移動(dòng)工序，使在第一回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)201上形成線圏5的巻芯3向Y軸前方向移動(dòng)，同時(shí)作為送入工 序，將巻芯3送入到第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202上。
此時(shí)，如圖22的箭頭所示，壓板22向解除位置移動(dòng)，定位銷28 從滑動(dòng)夾具61中拔出，從而成為滑動(dòng)夾具61可相對(duì)笫一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201 移動(dòng)的狀態(tài)。
在驅(qū)動(dòng)銷81通過移動(dòng)機(jī)83被切換到上方位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81 按規(guī)定行程(相當(dāng)于巻芯3的前后長(zhǎng)度)來推壓上面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74 中的巻芯3，由此被在上面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74上移動(dòng)的滑動(dòng)夾具61推壓 而使第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201中的巻芯3移動(dòng)。這樣，形成有線圏5的巻芯 3被推壓到內(nèi)側(cè)(前方)而不從第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201的前端突出。在驅(qū)動(dòng)銷81通過移動(dòng)機(jī)83被切換到下方位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)銷81 按規(guī)定行程(相當(dāng)于巻芯3及滑動(dòng)夾具61的前后長(zhǎng)度)來推壓下面的 前方導(dǎo)軌臺(tái)74中的巻芯3，由此使下面的前方導(dǎo)軌臺(tái)74中的滑動(dòng)夾具 61向第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201移動(dòng)。這樣，巻芯3被送入到從第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 臺(tái)202的前端突出的位置上。
這樣，當(dāng)上下壓板22通過彈簧的作用力而移動(dòng)，且各定位銷28被 插入到各滑動(dòng)夾具61的定位孔中時(shí)，各滑動(dòng)夾具61被保持成為不會(huì)相 對(duì)第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202移動(dòng)。
U)接下來，作為搭接線形成工序，通過噴絲頭54沿Y軸方向移 動(dòng)的動(dòng)作、以及芯軸機(jī)11旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，線材2被搭接到第一、第二回 轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202所保持的各巻芯3上，從而形成搭接線6。此時(shí)，無 需在搭接線6所搭接的各巻芯3之間夾設(shè)滑動(dòng)夾具61，搭接線6以短于 上述實(shí)施方式的規(guī)定長(zhǎng)度來形成。
(5) 接下來，如圖16的箭頭所示，使芯軸機(jī)11向逆時(shí)針方向(ccw) 旋轉(zhuǎn)，且在第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202中圍繞芯軸機(jī)ll的中心軸O來回轉(zhuǎn)的 巻芯3上，整齊地巻繞線材2，從而形成線圏5。
此時(shí)，如圖23所示，在第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201上，已巻繞有線圏5 的巻芯3被向內(nèi)側(cè)(前方)推壓而不突出，另一方面，使巻繞有從噴絲 頭54抽出的線材2的巻芯3被保持成為從第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202的前端 突出，并使線材2不受第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201等干涉而被巻繞到巻芯3上。
(6) 接下來，如圖17的箭頭所示，作為移動(dòng)工序，使在第二回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)202上形成有線圈5的巻芯3向Y軸前方向移動(dòng)，同時(shí)作為送入 工序，將巻芯3送入到第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201上。
此時(shí)，如圖24的箭頭所示，各壓板22向解除位置移動(dòng)，各定位銷 28從滑動(dòng)夾具61中拔出，從而成為滑動(dòng)夾具61可相對(duì)第一、第二回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)201、 202移動(dòng)的狀態(tài)。此后，各壓板22通過彈簧的作用力而向 原來位置移動(dòng)，而將滑動(dòng)夾具61卡止在規(guī)定位置上。
(7) 接下來，如圖18所示，從噴絲頭54抽出的線材2被搭接到笫 一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202所保持的各巻芯3上，從而形成搭接線6。 接著，使芯軸機(jī)ll向順時(shí)針方向(cw)旋轉(zhuǎn)，從而在第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201中回轉(zhuǎn)的巻芯3上整齊地巻繞線材2，從而形成線圏5。
此時(shí)，如圖25所示，在第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202上，已巻繞有線圏5 的巻芯3被向內(nèi)側(cè)(前方)推壓而不突出，另一方面，使巻繞有從噴絲 頭54抽出的線材2的巻芯3被保持成為從第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201的前端 突出，并使線材2不與第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201等干涉地被巻繞到巻芯3上。
(8) 接下來，如圖19的箭頭所示，作為移動(dòng)工序，使在第一回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)201上形成有線圏5的巻芯3向Y軸前方向移動(dòng)，同時(shí)作為送入 工序，將巻芯3送入到第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202上。
此時(shí)，如圖26的箭頭所示，壓板22向解除位置移動(dòng)，定位銷28 從滑動(dòng)夾具61中拔出，從而成為滑動(dòng)夾具61可相對(duì)第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201 移動(dòng)的狀態(tài)。此后，各壓板22通過彈簧的作用力而向原來位置移動(dòng)， 從而將滑動(dòng)夾具61卡止在規(guī)定位置上。
(9) 接下來，如圖20所示，從噴絲頭54抽出的線材2被搭接到第 一、笫二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202所保持的各巻芯3上，從而形成搭接線6。 接著，使芯軸機(jī)ll向逆時(shí)針方向(ccw)旋轉(zhuǎn)，從而在第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái) 202中回轉(zhuǎn)的巻芯3上整齊地巻繞線材2，從而形成線圏5。
此時(shí)，如圖27所示，在第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201上，已巻繞有線圏5 的巻芯3被向內(nèi)側(cè)(前方)推壓而不突出，另一方面，使巻繞有從噴絲 頭54抽出的線材2的巻芯3被保持成為從第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202的前端 突出，并使線材2不受第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)202等干涉而被巻繞到巻芯3上。
(10) 這樣，在第四個(gè)巻芯3上形成線圈5之后，如圖20的虛線所 示，使噴絲頭54動(dòng)作，從而將線材2的端部纏繞到從滑動(dòng)夾具61突出 的纏繞銷39上。
通過依次進(jìn)行上述各工序，自動(dòng)地形成接合線圏。
此外，接合線圏交替地切換各線圈5的巻繞方向，但不限于此，也 可以根據(jù)接合線的規(guī)格來使各線圏5的巻繞方向相同。還可以根據(jù)接合 線圏的規(guī)格來增減線圏5的個(gè)數(shù)。
如上所述，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，具備通過芯軸機(jī)11回轉(zhuǎn)的第一、 第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202，且在被送入到第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、202的巻芯3上連續(xù)地巻繞線材2。
基于上述構(gòu)成，由于在相鄰線圏5之間不夾設(shè)滑動(dòng)夾具61，因而可 以縮短連結(jié)相鄰線圏5的搭接線6的長(zhǎng)度。
此外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，將巻芯3交替地送入到第一、第二 回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202中并巻繞線材2，但不限于此，也可以根據(jù)接合線 圏的規(guī)格來將巻芯3連續(xù)地送入到第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202中 的一方并巻繞線材2。由此，可改變連結(jié)相鄰線圏5的搭接線6的長(zhǎng)度。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，相對(duì)于第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202， 在芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)配置滑動(dòng)夾具61，并相對(duì)于第一、第二回 轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202，在芯軸機(jī)ll的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)配置滑動(dòng)卡止機(jī)29。
基于上述構(gòu)成，第一、笫二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202所支持的滑動(dòng)夾具 61可互相對(duì)置地被配置，從而可縮短連結(jié)相鄰線圈5的搭接線6的長(zhǎng)度。
在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，滑動(dòng)卡止機(jī)29具備貫穿第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)201、 202的定位銷28，通過該定位銷28被插入到滑動(dòng)夾具61中， 將滑動(dòng)卡止機(jī)29卡止在第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202上。
基于上述構(gòu)成，能夠相對(duì)于第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202，在芯 軸機(jī)11的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)配置滑動(dòng)卡止機(jī)29?；瑒?dòng)卡止機(jī)29能夠借助定 位銷28來將滑動(dòng)夾具61可靠地卡止在第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)201、 202 上。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種 變更。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的接合線圏繞線方法及接合線圏繞線裝置，不限于構(gòu)成電機(jī) 定子的接合線圏，也適用于構(gòu)成其它多極電樞的接合線圈。
權(quán)利要求
1.一種接合線圈繞線方法，形成多個(gè)線圈借助搭接線來接合的接合線圈，其特征在于，進(jìn)行如下工序在卡止于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上的卷芯上卷繞線材而形成上述線圈的卷繞工序；使形成有上述線圈的上述卷芯，在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上沿上述線圈的卷繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序；在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上送入下一個(gè)形成上述線圈的上述卷芯的送入工序，其中，在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上，在上述線圈的卷繞中心軸方向上并排形成多個(gè)上述線圈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的接合線圏繞線方法，其特征在于，作為 追隨將上述巻芯送入到上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)的動(dòng)作，來將形成有上述線圏的 上述巻芯在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上沿上述線圏的巻繞中心軸方向移動(dòng)的構(gòu) 成，并行進(jìn)行上述送入工序與上述移動(dòng)工序。
3. —種接合線圏繞線裝置，形成多個(gè)線圈借助搭接線來接合的接 合線圏，其特征在于，該繞線裝置具備 支承巻芯的滑動(dòng)夾具；對(duì)上述滑動(dòng)夾具可在上述線圈的巻繞中心軸方向上移動(dòng)地進(jìn)行支 承的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)；使上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)回轉(zhuǎn)的芯軸機(jī)； 供給上述線材的線材供給機(jī)， 并進(jìn)行如下工序，即在卡止于上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上的上述巻芯上巻繞上述線材而形成上 述線圏的巻繞工序；使形成有上述線圏的上述巻芯，在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上沿上述線圉的 巻繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序；在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上送入下一個(gè)形成上述線圏的上述巻芯的送入工序，其中，在上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上，在上述線圈的巻繞中心軸方向上并排 形成多個(gè)上述線圏。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的接合線團(tuán)繞線裝置，其特征在于， 將上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)貫穿上述芯軸機(jī)來設(shè)置，并具備沿著上述芯軸機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸方向，從前方將上述滑動(dòng)夾具送入到上述 回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)的送入機(jī)；沿著上述芯軸機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸方向，從上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)向后方送出上述 滑動(dòng)夾具的送出機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的接合線團(tuán)繞線裝置，其特征在于， 具備利用彈簧的作用力來卡止上述滑動(dòng)夾具以使其不會(huì)相對(duì)上述回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌臺(tái)移動(dòng)的滑動(dòng)卡止機(jī)；解除上述滑動(dòng)卡止機(jī)的卡止動(dòng)作的卡止動(dòng)作解除機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的接合線圏繞線裝置，其特 征在于，具備可旋轉(zhuǎn)地支承通過上述芯軸機(jī)旋轉(zhuǎn)的上述巻芯的中心推壓機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的接合線圈繞線裝置，其特 征在于，在上述巻芯上巻繞的上述線材被引導(dǎo)的路徑上，具備剝離上述 線材被覆的被覆剝離機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項(xiàng)所述的接合線圈繞線裝置，其特 征在于，具備通過上述芯軸機(jī)回轉(zhuǎn)的第一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)， 在被送入到該第一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)的上述巻芯上連續(xù)地巻繞 上述線材。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，對(duì)于 被送入到第 一上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)的上述巻芯與被送入到第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌臺(tái)的上述巻芯，交替地巻繞上述線材。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的接合線圏繞線裝置，其特征在于， 相對(duì)于第一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)，在上述芯軸機(jī)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)配置上述滑動(dòng)夾具，相對(duì)于第一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)，在上述芯軸機(jī)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè) 配置上述滑動(dòng)卡止機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10任意一項(xiàng)所述的接合線圈繞線裝置，其 特征在于，上述滑動(dòng)卡止機(jī)具備貫穿第一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)的定位銷， 通過該定位銷被插入到上述滑動(dòng)夾具，來將滑動(dòng)卡止機(jī)卡止在第 一、第二上述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明提供針對(duì)線圈的個(gè)數(shù)及搭接線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)自由度得到提高的接合線圈繞線方法及接合線圈繞線裝置。一種形成多個(gè)線圈借助搭接線來接合的接合線圈的接合線圈繞線方法，進(jìn)行如下工序，即在卡止于圍繞線圈的繞線中心軸回轉(zhuǎn)的第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)(201、202)上的卷芯(3)上卷繞線材(2)而形成線圈的卷繞工序；使形成有線圈(5)的卷芯(3)在第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)(201、202)上沿線圈(5)的卷繞中心軸方向移動(dòng)的移動(dòng)工序；在第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)(201、202)上送入下一個(gè)形成線圈(5)的卷芯(3)的送入工序，其中，在第一、第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌臺(tái)(201、202)上在線圈的卷繞中心軸方向上并排形成多個(gè)線圈(5)。
文檔編號(hào)H02K15/095GK101621232SQ20091014548
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者野地薰 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社