專利名稱：用于轉動和平移一軸的驅動組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于轉動和平移一軸的驅動裝置。本發(fā)明對驅動注射成型機的擠塑螺桿 特別有用。更具體一些，本發(fā)明涉及用于轉動和往復移動注射成型機的擠塑螺桿的驅動 裝置，其中，螺桿用空心的電動機轉動并用液壓活塞往復移動。 本發(fā)明的背景
用空心電動機和液壓活塞去驅動并轉動擠塑螺桿是已知的。不過，沒有一個己知的 系統(tǒng)建議綜合用空心電動機去轉動擠塑螺桿，同時用一個液壓活塞去沿縱向移動螺桿這 兩個優(yōu)點。
授予Stubbe的美國專利NO.4105147描述了一種螺桿式擠出機，它通過齒輪傳動用 一電動機轉動，并且沿縱向通過液壓活塞移動。螺桿有一做有花鍵的軸端，以允許轉軸 穿過齒輪傳動滑動。
授予Faimc Ltd.的美國專利4895505描述了一種直線電動機，以用于沿直線移動一 注射螺桿。直線電動機包括一連串固定在電動機電極上的永久磁鐵，它們與供給周圍的 定子繞組的交流電起作用，產生電樞和安裝在電樞上的螺桿軸的直線運動。該專利描述 了用空心電動機去直線地移動螺桿軸。
96年7月30日發(fā)出的、授予Krauss-Maffei的美國專利5540495描述了一擠出螺桿 驅動裝置，它包括一用于螺桿的平移運動的第一電動機和一用于轉動螺桿的第二電動機。 所描述的實施例示出兩個空心電動機。用于平移螺桿的滑動裝置和用于轉動螺桿的驅動 裝置彼此配合在其中。
授予Reinhart的美國專利N0.5645868描述了一種用于注射單元的驅動設備，它包 括一通過三個離合器與螺桿軸接合的空心電動機。 一個離合器提供螺桿的旋轉，第二個 離合器使螺桿向前移動，而第三個離合器則在螺桿向前移動時防止其旋轉。不采用液壓 單元。
5授予Jaroschek等人的美國專利NO.5747076描述了 一種注射成型機，它采用一液壓 活塞去協(xié)助一驅動齒條和一小齒輪機構的電動機，使螺桿前進。
98年9月8日發(fā)出的、授予Fanuc Ltd.的美國專利5804224描述了一種結構，其中， 在轉子軸上一體地形成一滾動螺桿。與其共軸線地放置的電動機使?jié)L動螺桿轉動。
99年4月6日發(fā)出的、授予Sumitomo的美國專利5891485描述了一種注射設備， 它包括兩個空心軸電動機。 一個電動機指定用于轉動螺桿軸，而另一個電動機則使螺桿 軸沿縱向移動。兩個電動機的轉子都與軸接合。每個轉子位于單獨的室中。
授予Kestle等人的美國專利NO.6068810描述了一種注射單元，它有一在一活塞中 的套筒，使螺桿由于液壓的作用而縮回或伸出。 一電動機轉動該套筒，后者通過花鍵連 至活塞上，從而轉動螺桿。電動機安裝在套筒的端部上。
授予Shearer等人的美國專利NO.6108587描述了一種注射成型系統(tǒng)，它包括一電動 機和一液壓活塞，前者用于驅動齒輪，以轉動螺桿，而后者則用于平移螺桿。
授予Schad的美國專利N0.6478572描述了一種注射單元，它采用一單獨的電動機， 以轉動擠出螺桿，并對液壓蓄能器增壓。蓄能器中的增壓旨在使擠出螺桿往復。
美國專利N0.6499989描述了一種用于從一模子中取下盤子的裝置。在所述的實施 例中， 一空心電動機用于轉動取出軸，而一直線電動機則用于直線地移動該軸?？招碾?動機通過一齒輪箱驅動軸，該齒輪箱使軸的速度變化。作為另一種方案，專利建議，可 以用一氣動缸或液壓缸去直接地移動軸。在所述的實施例中，直線制動器位于旋轉致動 器的外面。這就提供了一個比較大而且不太經濟的組件。
授予Emoto等人的美國專利N0.6517336和授予Emoto的歐洲專利NO.0967064A1 公開了一種注射成型系統(tǒng)，它有一空心電動機，后者轉動螺桿軸并且同時使軸借助一與 滾動螺桿軸/花鍵軸單元的連接向前進。 一單獨的計量電動機轉動螺桿，將螺桿裝以樹脂。 旋轉運動通過--帶和帶輪裝置提供，后者可獨立于空心電動機的轉子旋轉?？招碾妱訖C 的轉子裝在螺桿軸的做有花鍵的部分上，并且用于轉動做有花鍵的部分，后者又轉動一 滾動螺桿，以驅動一滾動螺母，從而沿縱向移動軸。
授予Emoto的美國專利6530774描述了一種注射成型系統(tǒng)，它用一電動機和一齒輪 系去轉動螺桿，并用一空心軸電動機，經由一做有花鍵的軸連接，通過驅動一滾動螺桿 軸去沿縱向移動螺桿。
授予Emoto等人的美國專利申請NO.2002/0168445描述了 一種注射系統(tǒng)，它同樣包 括一計量電動機和一空心軸電動機，以分別轉動螺桿和沿縱向移動螺桿。
601年12月12日發(fā)行的、授予K薩s-Maffei的歐洲專利申請1162053描述了一種雙 電動機系統(tǒng)，其中， 一個電動機提供螺桿軸的旋轉運動，而另一個電動機則提供螺桿軸 的平移運動。離合器裝置用于使電動機分別操作和一起操作。
86年11月25日發(fā)行的、授予Sumitomo的日本專利描述了一種雙電動機注射系統(tǒng)， 它采用了兩個空心電動機和-一個滾動螺桿驅動機構和一做有花鍵的軸。
德國專利NO.10135443公開了用于塑料注射模制機的注射單元，其特點是具有旋轉 驅動的擠塑螺桿和一電動機，該電動機具有安裝在框架上的固定元件以及提供用于將塑 料熔化材料注射到模中的直線軸向螺桿運動的輸出元件。在該類型的已知注射單元中， 電動機的輸出元件位于驅動元件和螺桿之間的傳動系中。電動機可以是直線或者旋轉類 型的，其中旋轉類型的旋轉運動可轉化為輸出元件的直線運動。在兩種情況中，能通過 輸出元件施加的力都是有限的。
PCT專利申請WO03/046388等公開了具有外殼(la)的致動器(1)，該外殼容納一 具有穿孔(7)的驅動軸(2)，該驅動軸穿過一系列的孔作為可致動的汽缸(3)，至少一 個活塞(4)位于在所述穿孔內軸向延伸的活塞軸(5)的中間，所述至少一個活塞和活 塞軸與所述驅動軸一起旋轉。根據(jù)已知的現(xiàn)有技術，該發(fā)明的主要目的是根據(jù)以上的敘 述提供一改進的致動器，其能消除所描述的缺點，且允許所述活塞軸在軸向上精確和穩(wěn) 定的定位。該發(fā)明的致動器作為用于該對象的一個技術方案，其特征是通過致動所述汽 缸，所述至少一個活塞和所述活塞軸在所述穿孔中前后向移動。這允許所述活塞軸相對 于驅動軸準確定位，使致動器在各種操作條件都能準確操作。
雖然這些參考文獻描述了許多用于注射成型機的螺桿的電力和液壓驅動系統(tǒng)的組 合，但是它們沒有描述一個將下列獨特的優(yōu)點綜合起來的系統(tǒng)，即用空心電動機更好地 控制螺桿的定位，由液壓注射單元提供高注射功率。本發(fā)明提供一緊湊的單元，它同時 具有電力和液壓驅動系統(tǒng)的獨特的優(yōu)點。 本發(fā)明的概況
本發(fā)明提供一可操作以平移和轉動一軸的驅動單元，該單元包括(i) 一具有轉子
(47) 的空心電動機(45)， (ii) 一流體缸(48), (iii)用于將所述軸連至所述空心電動 機(45)的所述轉子(47)上的裝置，(iv)允許所述軸縱向移動與所述流體缸(48)耦 合的裝置，以及(iv)將所述流體缸(48)連接到所述軸的裝置，由此所述軸可通過所 述空心電動機(45)來旋轉，并通過所述流體缸(48)來縱向移動，其中，所述流體缸
(48) 具有耦合到所述空心電動機(45)的所述轉子(47)的外壁。按照本發(fā)明的一個大概的方面，驅動單元是用于注射成型機的注射單元的一部分， 它有轉動注射螺桿的空心電動機和往復移動螺桿的液壓活塞。 附圖的簡要說明


圖1為按照本發(fā)明的基本驅動單元的剖視示意圖2為用于注射成型機的驅動單元的一個優(yōu)選的實施例的側面剖視圖，其中，驅動 單元處于伸出的位置；
圖2A為用于圖2所示的驅動單元的活塞頭的剖視圖2B為一局部剖視圖，它示出通向圖2所示的驅動單元的活塞的液壓供應通路； 圖2C為活塞與花鍵插件的一部分的剖視圖； 圖2D為同步帶與編碼器的剖視圖3為用于注射成型機的驅動單元的優(yōu)選實施例的側面剖視圖，其中，驅動單元處 于縮回位置；
圖4為優(yōu)選的驅動單元的活塞與花鍵插件的透視圖； 圖5為本發(fā)明的另一實施例的剖視示意圖6A和6B為本發(fā)明的另一實施例的剖視圖，它具有包圍空心電動機的驅動缸；
圖7為本發(fā)明的又一實施例的側面剖視圖7A為圖7所示的實施例沿剖面線7A-7A的剖視圖。
優(yōu)選的實施例的詳細說明
圖1用一簡單的形式示出本發(fā)明。如圖1所示， 一空心軸電動機45有殼體61、 一 定子46和一轉子47。所示定子46安裝在殼體61的壁上。轉子46固定在缸48上。缸 48有一在其內表面上形成的花鍵部分49。 一配合在缸48上的插入件可以代替花鍵部分 49。花鍵部分49與活塞50上的花鍵62(示出一個)嚙合。與活塞50做成一體或固定在其 上的軸(未示出)經由轉子47與活塞到之間的相互連接用電動機45轉動。
固定在活塞到上的軸通過經過缸48的壁上的孔51和52向活塞50的頭部的任一側 供應的流體壓力沿縱向移動。當將驅動單元用在注機型機中時，流體可以是液壓油或水 基石墨溶液?；钊?0在花鍵部分49上滑動，并在由減摩壞53a和流體密封53b提供的 軸承中旋轉。整個轉子47、缸48和活塞到的組件可旋轉地支承在軸承63和64中并沿 軸向位于其中。
雖然圖1示出了本發(fā)明的基本示意圖，但是，專家們能夠對按照本發(fā)明的可以接受 的驅動單元的結構作出必要的少量的改進。例如，可以提供不同于花鍵軸的裝置，以允許軸滑動，同時又保持軸可以旋轉。也可以用單個的沿一鍵槽滑動的鍵。
現(xiàn)在參考用于注射成型機的擠塑螺桿描述驅動單元。本發(fā)明特別適合于用在這樣的 系統(tǒng)中，其中，需要轉動螺桿，以熔化注射材料，并且以足夠大的驅動力沿縱向移動螺 桿，以將材料注射入模子中。
參看圖2和3， 一螺桿4位于一圓筒2中，并可在其中旋轉并沿軸向移動。注射材 料如塑料顆粒經過開口 4送入螺桿1中。圓筒2安裝在注射座3中，并用一圓筒保持板 5保持在應有的位置上。槽6設計成去接納一工具，以將螺桿1保持在適當?shù)奈恢蒙希?而活塞23則被轉動，以在做有螺紋的接頭29處從螺桿1上擰下活塞23?；钊麚鯄K7設 計成在活塞23從螺桿l上縮回時防止工具旋轉，并確定活塞23的完全伸出的位置。提 供這一裝置是為了在必要時能取下并更換螺桿10
活塞23的前面部分通過活塞環(huán)45與缸壁18接觸。在螺桿1前進或縮回時，活塞 23沿軸向沿壁18移動?；ㄦI齒17在花鍵插件15中滑動，以使活塞23能沿縱向移動。
空心電動機30轉動活塞23，從而轉動螺桿l，后者固定在活塞23上。接線盒8通 過電線通道9向電動機30提供動力。定子12被通電，以轉動轉子16。電動機30最好 有一永久磁鐵轉子，不過，也可以用任何空心電動機去轉動活塞23和螺桿1。轉子16 用冷縮配合在缸壁18上。轉子16可以用任何其它方式固定在壁18上，只要轉子16和 壁18能作為一個單元移動。花鍵插件15用螺釘44連在缸壁18上?；ㄦI插件15在活塞 23的外壁上與花鍵齒17嚙合(在圖4中最清楚地示出)。這樣，當轉子16旋轉時，缸壁 18與活塞23也旋轉，因而在缸壁18與活塞23之間沒有相對的旋轉運動。
在電動機殼體ll上設置冷卻通道10,以使電動機30冷卻。
活塞頭24通過螺釘31固定在活塞23的后端上，并且在區(qū)域32和33之間包括許多 通道孔37(見圖2A和4)。這使活塞23有最小的厚度?；钊^24旋轉并借助活塞45a在 缸壁22上滑動。液壓液如液壓油經過后座26中的液壓液通道55供至區(qū)域32和33并朝 前推動活塞23和螺桿1，以將材料注射入模子中。
活塞23和所固定的螺桿1借助螺桿1的頭部的材料的增加按本技術中已知的方式縮 回。為了防止熔液中的空洞， 一低壓經過區(qū)域32作用在活塞23的鏜孔側。在花鍵插件 15中做有槽38(見圖2C)，以保證區(qū)域34和35之間的流體連通。
缸壁18支承在滾動軸承座圈13和14上，以有利于組件用最小的摩擦損失旋轉。滾 動軸承座圈13支承在端部件41上，而滾動軸承座圈14則由環(huán)89支承。
定位銷釘27從電動機殼體11伸入端件41和缸環(huán)36中。銷釘27防止端件41和缸
9環(huán)36有任何由于旋轉壓力而相對于電動機定子12旋轉的趨勢，而該旋轉壓力是由轉子 16和活塞23的旋轉產生的。
定位銷釘28從后座26伸入缸壁22中，以防止缸壁有任何響應活塞頭24的旋轉而 旋轉的趨勢。
缸壁22與缸環(huán)36和后座26作有密封的接合。由于這些密封只受徑向應力，它們不 太可能比同時受到徑向和軸向應力的密封易泄漏或破裂。
桿19從后座26伸至圓筒保持板5和座3，以將整個驅動組件一起夾緊。
Temposonic桿20固定在后座26上并經過一個開口伸入活塞頭24中。活塞頭24上 的磁性組件21響應活塞頭24的移動經過桿20發(fā)出一信號，后者用熟悉注射成型技術的 人十分理解的方式指出活塞頭24因而是螺桿1的位置。
螺桿1的轉速和位置借助一同步帶39和編碼器40用熟悉伺服電機控制的人十分理 解的方式確定。
在操作時，區(qū)域32通過口 25被加壓。它推動活塞23和所附的注射螺桿1向前移動。 在螺桿l前面的塑料被注入模型腔中。在注射結束時，區(qū)域32短時間保持較低的壓力。 以后，區(qū)域32就去掉壓力，并對區(qū)域35加壓，以使螺桿縮回一短距離?？招碾妱訖C30 接通，轉動活塞23和所附的螺桿1，以熔化通過開口 4供至螺桿1的塑料顆粒。在此期 間，在區(qū)域32中可能需要保持較低的壓力，以防止在熔液中形成空洞和氣泡。當螺桿l 縮回至預定的位置時，電動機30就停止。可能產生螺桿1的進一步縮回，以釋放熔液壓 力。在螺桿l完全縮回以后，就開始下一個注射循環(huán)，并且重復注射步驟，向模型腔提 供熔液。
圖5示意地示出本發(fā)明的另一實施例。在此實施例中，轉子54牢固地固定在活塞 55上，并且有一至少同將活塞55的行程長度和定子56的寬度綜合起來的寬度一樣的寬 度?；钊^57在缸58中往復。
所示缸58擁有一單一的流體入口 159。可以設置第二入口，不過，在某些應用中也 可以不需要第二入口。例如，在用于注射成型機的擠塑螺桿的情況下，塑性注射材料在 螺桿端部的增加可以在螺桿上提供足夠的壓力，將活塞往回移至其注射位置。
此實施例有這樣的優(yōu)點，即將整個電動機保持在驅動裝置的液壓部分的外面，而且 不需要花鍵軸連接，因為活塞55能在軸承59和60上自由旋轉和平移。
圖5中的實施例可以進一步改進成將定子56做得長一些，將轉子54做得短一些。 驅動單元按同樣的方式工作，但是減小的轉子54的尺寸將減少在活塞56上的重量，并降低電動機的成本。
在圖6A和6B中所示的本發(fā)明的實施例中，驅動缸包圍空心電動機。靜止的缸座 70在軸承72和73上支承一不旋轉的活塞71。軸承72和73允許活塞71沿縱向移動。 座70和活塞71形成一活塞腔74。一圓環(huán)形活塞面75從活塞71伸出，以提供一用于組 件的縱向移動的驅動表面?；钊?5被活塞壞88包圍。
空心電動機的定子76固定在活塞71的內表面上，與電動機的轉子77成運轉上的關 系。轉子77固定于軸78。
采用這種結構，空心電動機的轉子77旋轉，從而轉動軸780。軸78被軸承79支承， 并在其中旋轉。
在活塞面75的任一側提供流體壓力，都能沿縱向移動活塞71、戶定子76、轉子77 和軸78的整個組件。
圖6A示出處于縮回位置的軸78。圖6B示出處于其伸出位置的軸780
圖6A和6B中所示的結構有這樣的優(yōu)點，即有短的長度，但是不需要組件的大部分 沿縱向移動。此實施例還不需要花鍵軸或相當?shù)难b置。
圖7和7A示出對圖7A和7B所示的實施例的改進，其中，不用單個的圓環(huán)形活塞， 而是設置兩個單獨的活塞。在此實施例中，活塞固定，而缸平移。
如圖7所示，軸80用軸承81和82支承并在其主旋轉。定子繞組83固定在殼體84 上。殼體84還包固分別位于缸187和188中的活塞85和86。在缸187和188上設置流 體連接(未示出)，以按本技術中都非常了解的方式驅動活塞85和86?？招碾妱訖C的轉子 87固定在軸80上。
在工作時，定子83的通電使轉子87旋轉，并從而轉動軸80。向活塞85和86提供 流體壓力迫使殼體84沿縱向移動。殼體84的縱向移動迫使定子83、轉子87和軸80也 沿縱向方向移動。
圖7所示的實施例是緊湊的，并且不需要單獨的大圓環(huán)形缸或花鍵傳動。不過，它 需要包括空心電動機和缸的整個殼體組件沿縱向移動。
本發(fā)明的合適的實施例的選擇由所提出的使用方面的要求決定。例如，只有有限的 長度可以利用，則可以選擇圖6A和6B或圖7所示的實施例，而在軸上的重量有重要關 系時，則其它實施例可能更適合。
熟悉本技術的人應當明白，本發(fā)明并不限于此處所描述的例示，后者視為實現(xiàn)本發(fā) 明的最佳模式，而且在形狀、尺寸、各部分的布置和操作細節(jié)方面都允許修改。本發(fā)明意圖包含所有這種修改，它們都在其由權利要求書規(guī)定的精神與范圍之內
權利要求
1. 一可操作以平移并轉動一軸的驅動單元，所述驅動單元包括一空心電動機(45)，其具有一轉子(47)；一流體缸(48)，其具有一和所述空心電動機(45)的所述轉子(47)耦合的外壁；用于將所述軸連至所述空心電動機(45)的所述轉子(47)的裝置；允許所述軸沿縱向移動的裝置，其與所述流體缸(48)耦合；及將所述流體缸(48)連至所述軸的裝置；由此，所述軸可以用所述空心電動機(45)旋轉并用所述流體缸(48)沿縱向移動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的驅動單元，其中，所述用于將所述軸連至所述轉子(47) 的裝置包括所述允許所述軸沿縱向移動的裝置。
3. 根據(jù)權利要求2所述的驅動單元，其中，所述流體缸(48)包圍所述空心電動機 (45)。
4. 根據(jù)權利要求2和3中任一者所述的驅動單元，其中，所述允許所述軸沿縱向移 動的裝置在所述流體缸(48)的所述內表面上形成。
5. 根據(jù)權利要求1所述的驅動單元，其中，所述允許所述軸沿縱向移動的裝置包括 一在所述流體缸(48)的一壁上的花鍵插件(15)，和在所述軸上的花鍵(n)。
6. 根據(jù)權利要求2和4中任一者所述的驅動單元，其中，所述用于將所述軸連至所 述轉子(47)的裝置包括一在所述流體缸(48)的一壁上的花鍵插件(15)，和 在所述軸上的花鍵(17)。
7. 根據(jù)權利要求5和6中任一者所述的驅動單元，其中，所述流體缸(48)包括 一固定在所述軸的一端上的活塞。
8. 根據(jù)權利要求1、 2、 4、 5和6中任一者所述的驅動單元，其中，所述空心電動機 (45)的所述轉子(47)牢固地固定在所述流體缸(48)的一外壁上。
9. 根據(jù)權利要求5和6中任一者所述的驅動單元，其中，在所述流體缸(48)的所 述壁上的所述花鍵插件(15)是所述流體缸(48)的中間端。
10. 根據(jù)權利要求1和2中任一者所述的驅動單元，其中，所述空心電動機(45)包括一定子(46),而所述轉子(47， 77)則有一實質上大于所述定子的寬度。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的驅動單元，其中，所述轉子(47， 77)具有一實質上等 于所述定子(46)和所述流體缸(48)中的一活塞(50)的一行程的一綜合寬度的寬度。
12. 根據(jù)權利要求11所述的驅動單元，其中，所述轉子牢固地固定至所述活塞(50)， 并沿縱向與所述活塞(50) —起移動。
13. 根據(jù)權利要求l和2中任一者所述的驅動單元，其中，所述空心電動機(45)包括--定子(12)，而所述定子(12)則有一實質上大于所述轉子(16)的寬度。
14. 根據(jù)權利要求13所述的驅動單元，其中，所述定子(12)具有一實質上等于所 述轉子(16)和所述流體缸(48)中的一活塞(23)的一行程的一綜合寬度的寬度。
15. 根據(jù)權利要求14所述的驅動單元，其中，所述轉子(16)牢固地固定至所述活 塞(50)，并沿縱向與所述活塞(50) —起移動。
16. 根據(jù)權利要求l、 2、 4、 5、 6、 8和9中任一者所述的驅動單元，其中，所述流體缸(48)在一固定的電動機殼體上的軸承上旋轉。
17. 根據(jù)權利要求16所述的驅動單元，其中， 所述流體缸(48)包括一活塞(23)，和所述流體缸(48)、所述活塞(23)和所述轉子(16、 47、 77)作為單個的單元 來旋轉，和所述活塞(23)在所述流體缸(48)中沿縱向移動。
18. 根據(jù)權利要求1、 10、 11、 12、 13和14中任一者所述的驅動單元，其中， 所述驅動單元包括一電動機殼體(36);和 所述流體缸(48)固定在所述電動機殼體(36)的一個外壁上。
19. 根據(jù)權利要求9所述的驅動單元，其中，所述軸在一電動機殼體上的軸承(13、 14)上旋轉。
20. 根據(jù)權利要求9所述的驅動單元，其中， 所述驅動單元包括一電動機殼體(36):和 所述流體缸(48)沿所述電動機殼體(36)的一周向壁放置。
21. 根據(jù)權利要求19和20中的任一者所述的驅動單元，其中，所述轉子牢固地固定 至所述軸上并沿縱向與所述軸一起移動。
22. 根據(jù)權利要求1、 2、 5、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 20和21中任一者所述的驅 動單元，其中，所述流體缸(48)至少部分地位于所述空心電動機(45)的界限之內。
全文摘要
本發(fā)明公開一可操作以平移和轉動一軸的驅動單元，該驅動單元包括(i)一具有轉子(47)的空心電動機(45)，(ii)一流體缸(48)，(iii)用于將軸連至空心電動機(45)的轉子(47)上的裝置，(iv)允許軸縱向移動與流體缸(48)耦合的裝置，以及(iv)將流體缸(48)連接到軸的裝置，由此軸可通過空心電動機(45)旋轉，通過流體缸(48)縱向移動，且其中，流體缸(48)具有耦合到空心電動機(45)的轉子(47)的外壁。
文檔編號H02K7/14GK101483365SQ20091000010
公開日2009年7月15日 申請日期2003年8月25日 優(yōu)先權日2003年8月25日
發(fā)明者A·滕, J·R·高爾特, M·R·凱斯特勒 申請人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司