專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，尤指一種可用以避免 回流電流的軟切式直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子元件的功率越來(lái)越高，其所散發(fā)的熱量也越來(lái)越 大，因此，漸漸發(fā)展出各式各樣的散熱設(shè)備，而其中最普遍的 方式就是利用馬達(dá)控制散熱風(fēng)扇來(lái)進(jìn)行散熱。
以下說(shuō)明單相馬達(dá)的運(yùn)作原理，請(qǐng)參閱圖l以及圖2，圖l
為一般單相直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。圖2為一般馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝 置的信號(hào)波形圖。如圖1以及圖2所示， 一般常見(jiàn)的單相直流馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10包括一霍爾傳感器(Hall Sensor)12、 一檢測(cè)裝置 14、 一控制電路16及一全橋式驅(qū)動(dòng)電路18?；魻杺鞲衅?2用以 偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，產(chǎn)生一 第 一感測(cè)信號(hào)Sm以及一 第二 感測(cè)信號(hào)SD2。檢測(cè)裝置14用以根據(jù)第 一 感測(cè)信號(hào)SrM及第二感
測(cè)信號(hào)SD2產(chǎn)生一時(shí)序信號(hào)ScLK?？刂齐娐?6用以利用時(shí)序信號(hào)
ScLK來(lái)分別產(chǎn)生四組驅(qū)動(dòng)信號(hào)A、 B、 C、 D。全橋式驅(qū)動(dòng)電路 18包括一第一開(kāi)關(guān)SWp —第二開(kāi)關(guān)SW2、 一第三開(kāi)關(guān)SW" — 第四開(kāi)關(guān)SW4以及一電感L。全橋式驅(qū)動(dòng)電路18耦接于一供應(yīng)電 壓Vcc。第一開(kāi)關(guān)SWi以及第二開(kāi)關(guān)SW2分別通過(guò)控制電路16所 產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)A、 D所控制；第三開(kāi)關(guān)SWs以及第四開(kāi)關(guān)SW4 則分別通過(guò)控制電路16所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)C、 B所控制。電感L 的一端耦接于第一開(kāi)關(guān)SWi與第四開(kāi)關(guān)SW4的接點(diǎn)N1，另 一端 耦接于第三開(kāi)關(guān)SW3與第二開(kāi)關(guān)SW2的接點(diǎn)N2。其中，第一開(kāi)
關(guān)SW。第二開(kāi)關(guān)SW2以及第三開(kāi)關(guān)SWg、第四開(kāi)關(guān)SW4是互補(bǔ)地導(dǎo)通以及不導(dǎo)通。當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)SWt與第二開(kāi)關(guān)SW2導(dǎo)通而第
三開(kāi)關(guān)SW3、第四開(kāi)關(guān)SW4不導(dǎo)通時(shí)， 一電感電流IL將會(huì)由端點(diǎn)
N1經(jīng)過(guò)電感L流向端點(diǎn)N2，相反地當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)SWi與第二開(kāi)關(guān)
SW2不導(dǎo)通而第三開(kāi)關(guān)SW3、第四開(kāi)關(guān)SW4導(dǎo)通時(shí)，則流經(jīng)電感
L的電感電流U,會(huì)由端點(diǎn)N2流向端點(diǎn)N1。因此，通過(guò)適當(dāng)?shù)?改變電感L的驅(qū)動(dòng)電流的方向及大小，即可控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的方 向及轉(zhuǎn)速。而第一開(kāi)關(guān)SWp第二開(kāi)關(guān)SW2、第三開(kāi)關(guān)SW3、第 四開(kāi)關(guān)SW4可分別由晶體管所組成。
當(dāng)馬達(dá)快速的切換時(shí)，由于全橋式驅(qū)動(dòng)電路18所包括的開(kāi) 關(guān)(SWi S\￥4)的非理想效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生高頻的電壓脈沖，因此會(huì)使 馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的噪音增加。此外，在馬達(dá)切換的過(guò)程中，如果通
過(guò)馬達(dá)的電流無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)完全的釋放，則此電感電流IL會(huì) 回流至供應(yīng)電壓Vcc，而產(chǎn)生電壓突波，造成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置IO
的毀損。
圖2用以表示 一般單相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置IO所產(chǎn)生的第 一感測(cè) 信號(hào)Sm減去第二感測(cè)信號(hào)SD2所生成的信號(hào)、時(shí)序信號(hào)SciK、 分別流入端點(diǎn)Nl以及N2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)SC1 、 S。以及電感電流Il。 當(dāng)霍爾傳感器32所產(chǎn)生的第一感測(cè)信號(hào)Sm大于第二感測(cè)信號(hào) So2時(shí)，第 一 感測(cè)信號(hào)Sm減去第二感測(cè)信號(hào)Sd2所生成的信號(hào) (Sm-SD2)為正，而檢測(cè)裝置14為一遲滯比較器，所以其產(chǎn)生的
時(shí)序信號(hào)S c l K與第 一 感測(cè)信號(hào)S d i減去第二感測(cè)信號(hào)S D 2所生成
的信號(hào)(SD1 -SD2)相較具有 一 時(shí)間差(如圖示中所標(biāo)示的 t(de-glitch))。當(dāng)馬達(dá)進(jìn)行切換時(shí)，所對(duì)應(yīng)的時(shí)序信號(hào)Scuc的電 平也跟著改變，時(shí)序信號(hào)Scuc即會(huì)經(jīng)由控制電路16來(lái)控制全橋 式驅(qū)動(dòng)電路18的開(kāi)關(guān)(SWi SW4)進(jìn)行切換，此即為馬達(dá)的軟切 式切換技術(shù)，然而，即使加入軟切式的切換技術(shù)，當(dāng)開(kāi)關(guān)(SW, SW"完全軟切換完但電感電流Il的方向還是來(lái)不及跟著改變時(shí)，則此電流會(huì)經(jīng)由耦接于供應(yīng)電壓Vcc且為導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)(SWt SW4)回流至供應(yīng)電壓Vcc,則可在輸出端明顯看到電壓突波 的產(chǎn)生，如圖2中周期(d)、 (e)、 (f)所示。
因此，如何利用軟切換的技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以降低馬達(dá)噪音， 并且利用保護(hù)裝置來(lái)避免馬達(dá)的電流回流至供應(yīng)電壓V c c以增 加馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的操作范圍及可靠度，已成為今日馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 裝置發(fā)展的重要課題。

實(shí)用新型內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的之一，在于提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝 置，可以達(dá)成軟式切換馬達(dá)的功能，并且有效避免馬達(dá)回流電 流至供應(yīng)電壓，以解決已知技術(shù)所面臨的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的實(shí)施例揭露一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，用以根據(jù)一 時(shí)序信號(hào)產(chǎn)生至少 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并利用該至少 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控 制一馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一反相器(Invertor)、 一 第一處理單元、 一第二處理單元、 一第一緩沖單元以及一第二 緩沖單元。反相器用以將該時(shí)序信號(hào)進(jìn)行反相，產(chǎn)生一反相信 號(hào)。第一處理單元耦接于反相器，用以根據(jù)反相信號(hào)產(chǎn)生一第 一處理信號(hào)。第二處理單元用以根據(jù)時(shí)序信號(hào)產(chǎn)生一第二處理 信號(hào)。第一緩沖單元耦接于第一處理單元，用以根據(jù)該第一處 理信號(hào)，產(chǎn)生一第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。第二緩沖單元耦接于第二處理 單元，用以根據(jù)該第二處理信號(hào)，產(chǎn)生一第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。其中 該至少 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)系包括該第 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及該第二驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào) 控制該馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置另包括 一霍爾傳感器(Hall Sensor),用以偵測(cè)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，產(chǎn)生一第一感測(cè)信號(hào)以及一第二感測(cè)信號(hào)；以及一4全測(cè)裝置，耦接 于該霍爾傳感器，用以#4居該第一感測(cè)信號(hào)以及該第二感測(cè)信 號(hào)產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該時(shí)序信號(hào)為一數(shù)字型 態(tài)的信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該#r測(cè)裝置為 一 遲滯比 較器(hysteresis comparator ),用以比較該第 一感測(cè)信號(hào)以及該 第二感測(cè)信號(hào)，產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第一處理單元裝置包 括 一第一第一電壓源； 一第一第一電流源，耦接于該第一電 壓源； 一第一第一晶體管，具有一第一第一端、 一第一第二端 以及 一 第 一 第三端，該第 一 第 一 端耦接于該第 一 第 一 電流源， 該第一第二端耦接于該反相器的輸出端，用以于該第一第二端
接收該反相信號(hào)； 一第一第二晶體管，具有一第二第一端、一 第二第二端以及一第二第三端，該第二第一端耦接于該第一第
一晶體管的該第 一 第三端，該第二第二端耦4妻于該反相器的輸 出端，該第二第二端用以接收該反相信號(hào)； 一第一第二電流源，
耦接于該第 一 第二晶體管的該第二第三端以及一接地端之間； 以及一第一第一電容，具有一第一端及一第二端，該第一端耦
接于該第一第一晶體管的第一第三端以及該第一第二晶體管的 第二第一端，該第二端耦接于該接地端，該第一第一電容用以
進(jìn)行充電及放電以產(chǎn)生該第 一 處理信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第二處理單元裝置包 括 一第二第一電壓源； 一第二第一電流源，耦接于該第二第 一電壓源； 一第二第一晶體管，具有一第一第一端、 一第一第 二端以及 一 第 一 第三端，該第二第 一 晶體管的該第 一 第 一 端耦 接于該第二第 一 電流源，該第二第 一 晶體管的該第 一 第二端耦接于該檢測(cè)裝置，用以于該第二第一晶體管的該第一第二端接
收該時(shí)序信號(hào)； 一第二第二晶體管，具有一第二第一端、 一第 二第二端以及一第二第三端，該第二第二晶體管的該第二第一
端耦接于該第二第一晶體管的該第一第三端，該第二第二晶體 管的該第二第二端耦接于該檢測(cè)裝置，該第二第二晶體管的該
第二第二端用以接收該時(shí)序信號(hào)； 一第二第二電流源，耦接于 該第二第二晶體管的該第二第三端以及該接地端之間；以及一 第二第一電容，具有一第一端及一第二端，該第二第一電容的
該第一端耦接于該第二第一晶體管的第一第三端以及該第二第 二晶體管的第二第一端，該第二第一電容的該第二端耦接于該 接地端，該第二第一電容用以進(jìn)行充電及》丈電以產(chǎn)生該第二處 理信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第一緩沖單元具有一 正輸入端、 一負(fù)輸入端以及一輸出端，該正輸入端耦接于該第 一處理單元，該負(fù)輸入端耦接于該輸出端，用以^^據(jù)該第一處 理信號(hào)產(chǎn)生該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)一步根據(jù)該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)相 對(duì)應(yīng)的控制該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第二緩沖單元具有一 正輸入端、 一負(fù)輸入端以及一輸出端，該第二1￡沖單元的該正 輸入端耦接于該第二處理單元，該第二緩沖單元的該負(fù)輸入端 耦接于該第二緩沖單元的該輸出端，用以根據(jù)該第二處理信號(hào) 產(chǎn)生該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)一步根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的 控制該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第一緩沖單元以及該 第二緩沖單元分別為 一 單位增益緩沖器(Unity Gain Buffer)。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該第一緩沖單元以及該 第二緩沖單元的輸出級(jí)為一全橋式驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于 一集成電路。
本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，不僅可以軟切換馬達(dá)， 有效防止電壓突波的產(chǎn)生，達(dá)成降低馬達(dá)的噪音的目的，更可 有效避免馬達(dá)的電流回流至供應(yīng)電壓，增加系統(tǒng)的可靠度以及 操作范圍。


圖l為已知單相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖。
圖2為已知單相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)波形圖。 圖3為本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。 圖4為本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)波形圖。
具體實(shí)施方式
為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯 易懂，下文特舉出較佳實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。 如圖3所示，本實(shí)用新型為一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30,用以根據(jù)一時(shí) 序信號(hào)Scuc產(chǎn)生至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)一步利用該至少一驅(qū)動(dòng) 信號(hào)控制一馬達(dá)31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。于一實(shí)施例中，時(shí)序信號(hào)SctK為 一數(shù)字型態(tài)的信號(hào)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30包括一反相器36、 一第一 處理單元381、 一第二處理單元382、 一第 一緩沖單元401以及一 第二緩沖單元402。反相器36用以將時(shí)序信號(hào)ScLK進(jìn)行反相，產(chǎn) 生一反相信號(hào)Sw。第一處理單元381耦接于反相器36,用以根 據(jù)該反相信號(hào)S!v產(chǎn)生一第一處理信號(hào)Sp,。第二處理單元382用
以根據(jù)該時(shí)序信號(hào)ScLK產(chǎn)生一第二處理信號(hào)Sp2。第一緩沖單元
401耦接于第一處理單元381,用以根據(jù)該第一處理信號(hào)Sp,,產(chǎn)生一第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sd。第二緩沖單元402耦接于第二處理單元 382，用以根據(jù)該第二處理信號(hào)Sp2，產(chǎn)生一第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sc2。 其中，該至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sd以及該第二驅(qū) 動(dòng)信號(hào)S。，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sd以及第二驅(qū) 動(dòng)信號(hào)S?？刂岂R達(dá)31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或停止。其中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30 設(shè)置于一集成電路內(nèi)。
于一實(shí)施例中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30另包括一霍爾傳感器(Hall Sensor) 32以及一檢測(cè)裝置34?；魻杺鞲衅?2用以偵測(cè)馬達(dá)3 1 轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，產(chǎn)生一第一感測(cè)信號(hào)Sm以及一第二感測(cè)信號(hào)So2。 檢測(cè)裝置34耦接于霍爾傳感器32，用以根據(jù)第一感測(cè)信號(hào)Sm
以及第二感測(cè)信號(hào)So2產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)ScLK。于一實(shí)施例中，檢
測(cè)裝置34為 一遲滯比較器(hysteresis comparator ),用以比較第
一感測(cè)信號(hào)Sm以及第二感測(cè)信號(hào)SD2，以產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)ScLK。
第一處理單元381包括一第一第一電壓源VoD,、 一第一第一 電流源Iu、 一第一第一晶體管M！、 一第一第二晶體管M！2、 一 第 一 第二電流源112以及一 第 一 第 一 電容Cn 。第 一 第 一 電流源Iu
耦接于第一第一電壓源VD!M。第一第一晶體管Mu具有一第一第
一端、 一第一第二端以及一第一第三端，其第一第一端耦接于
第一第一電流源1 ，其第一第二端耦接于反相器36的輸出端，
用以于第一第二端接收反相信號(hào)Sw。第一第二晶體管Mu具有
一第二第一端、 一第二第二端以及一第二第三端，其第二第一
端耦接于第一第一晶體管Mn的第一第三端，其第二第二端耦接 于反相器36的輸出端，其第二第二端用以接收反相信號(hào)S!v。第 一第二電流源112耦接于第 一 第二晶體管M12的該第二第三端以 及一接地端Vss之間。第一第一電容Cn具有一第一端及一第二 端，其第一端耦接于第一第一晶體管Mn的第一第三端以及第一 第二晶體管]V^2的第二第一端，其第二端耦接于接地端Vss,第一第一電容Cn用以進(jìn)行充電及放電以產(chǎn)生該第一處理信號(hào) Spi 。
第二處理單元裝置382則包括一第二第一電壓源Voo2、一第 二第一電流源121、 一第二第一晶體管M^、 一第二第二晶體管
M22、一第二第二電流源122以及一第二第一電容(:21。第二第一
電流源121耦接于第二第 一 電壓源VDD2。第二第 一 晶體管Mu具有 一第一第一端、 一第一第二端以及一第一第三端，其第一第一 端耦接于第二第 一 電流源12 i ，其第 一 第二端耦接于檢測(cè)裝置
34，用以于該第一第二端接收時(shí)序信號(hào)ScLK。第二第二晶體管 M22具有一第二第一端、一第二第二端以及一第二第三端，其
第二第一端耦接于第二第一晶體管M^的該第一第三端，其第 二第二端耦接于檢測(cè)裝置34,其第二第二端用以接收時(shí)序信號(hào)
Sci^k。第二第二電流源I22耦接于第二第二晶體管M22的該第二第
三端以及該接地端Vss之間。第二第一電容<:21具有一第一端及 一第二端，其第一端耦接于第二第一晶體管M^的第一第三端
以及第二第二晶體管M22的第二第 一端，其第二端耦接于該接
地端Vss,該第二第一電容C^用以進(jìn)行充電及放電以產(chǎn)生該第
二處理信號(hào)Sp2。
第一緩沖單元401具有一正輸入端(+)、 一負(fù)輸入端(-)以及 一輸出端，其正輸入端(+)耦接于第一處理單元381,其負(fù)輸入 端(-)則耦接于該輸出端，第一緩沖單元401用以根據(jù)該第一處 理信號(hào)S p i產(chǎn)生該第 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)S c!,并進(jìn) 一 步根據(jù)該第 一 驅(qū)動(dòng) 信號(hào)S。相對(duì)應(yīng)的控制該馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)或該停止。而，第二緩沖單 元402亦具有一正輸入端(+)、 一負(fù)輸入端(-)以及一輸出端，第 二緩沖單元402的正輸入端(+)耦接于第二處理單元382,第二緩 沖單元402的負(fù)輸入端(-)耦接于輸出端，用以根據(jù)第二處理信 號(hào)Sp2產(chǎn)生該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sc2,并進(jìn)一步根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sc2相對(duì)應(yīng)的控制馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)或停止。其中，第一緩沖單元401 以及第二緩沖單元402分別為 一 單位增益緩沖器(Unity Gain Buffer),且第一緩沖單元401以及第二緩沖單元402的輸出級(jí)則 可視為 一全橋式驅(qū)動(dòng)電^各。
請(qǐng)參閱圖4，圖4為本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)波形 圖。如圖4所示，圖4用以表示本實(shí)用新型的第一感測(cè)信號(hào)Sm 減去第二感測(cè)信號(hào)Sm所生成的信號(hào)(SD1-SD2)、時(shí)序信號(hào)SCLK以 及驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sd、 SC2。本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30分別采用 電荷泵(Charge Pump)作為第 一處理單元381以及第二處理單元 382，并且利用時(shí)序信號(hào)ScLK來(lái)控制電荷泵充電或》文電，并可通
過(guò)改變電荷泵的充放電電流(IH、 112、 121、 122)及電容(Cn、 C21) 的大小來(lái)控制其輸出的第 一處理信號(hào)Sh以及第二處理信號(hào)Sp2
的大小以控制對(duì)電容(Cu 、 <:21)的充/放電時(shí)間，如圖4的周期(a)、 (b)、 (c)所示。最后再經(jīng)由第一緩沖單元401、第二緩沖單元402 來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31,以達(dá)到軟切換的目的。此外，本實(shí)用新型的馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置30將第 一緩沖單元401、第二緩沖單元402分別耦接 于電荷泵(第一處理單元381、第二處理單元382)之后，當(dāng)回流 電流產(chǎn)生時(shí)，利用負(fù)反饋的機(jī)制可以同時(shí)把第一處理單元381、 第二處理單元382內(nèi)所各自包括耦接于接地端的元件導(dǎo)通，即可 將電感電流^釋放，有效地將馬達(dá)3 1的輸出電壓控制在與電荷 泵(第一處理單元381、第二處理單元382)的輸出電壓相同的電 平，如圖4中周期(d)、 (e)、 (f)所示。因此，本實(shí)用新型的馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)裝置30所采用的第一緩沖單元401、第二緩沖單元402可以 有效避免馬達(dá)3 l在換相時(shí)，電感電流Il回流至第 一 第 一 電壓源 Vdzm及第二第 一 電壓源VDD2。
本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置利用電荷泵電路以及單位增益 緩沖器相互串接(Cascade)的方式，可以達(dá)成軟切式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制方式，并且有效地穩(wěn)定馬達(dá)的輸出電壓，以避免回流電流 的生成，有效防止回流電流回流至供應(yīng)電壓，而造成馬達(dá)控制 驅(qū)動(dòng)電路損壞的問(wèn)題。所以，本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，不 僅可以軟切換馬達(dá)，有效防止電壓突波的產(chǎn)生，達(dá)成降低馬達(dá) 的噪音的目的，更可有效避免馬達(dá)的電流回流至供應(yīng)電壓，增 加系統(tǒng)的可靠度以及操作范圍，有效的解決已知技術(shù)所面臨的 問(wèn)題。
以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，然其并非用以限定 本實(shí)用新型的范圍，任何熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人員，在不脫離本實(shí) 用新型的精神和范圍內(nèi)，可在此基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)和變化， 因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)所界定的 范圍為準(zhǔn)。
附圖中符號(hào)的簡(jiǎn)單說(shuō)明如下
SW第一開(kāi)關(guān)
SW2:第二開(kāi)關(guān)
SW3:第三開(kāi)關(guān)
SW4:第四開(kāi)關(guān)
30:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置
31:馬達(dá)
32:霍爾傳感器
34:檢測(cè)裝置
36:反相器
381第一處理單元
382第二處理單元
401第一緩沖單元
402第二緩沖單元
M第一第一晶體管M12:第一第二晶體管
M21:第二第一晶體管
M22:第二第二晶體管
C":第一第一電容
C21:第二第一電容
Vddi:第一第一電壓源
Vdd2:第二第一電壓源
In:第一第一電流源
I12:第一第二電流源
I21:第二第一電流源
I22:第二第二電流源
Sdi :第一感測(cè)信號(hào)
Sd2:第二感測(cè)信號(hào)
Sclk:時(shí)序信號(hào)
第一處理信號(hào)
第二處理信號(hào)
A、 B、 C、 D:馬區(qū)動(dòng)信Sci:第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)
Sc2:第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)
IL:電感電S危
Siv:反相信號(hào)
Vcc:供應(yīng)電壓
Vss:接地端
Nl、N2:接點(diǎn)。
號(hào)
權(quán)利要求1. 一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，用以根據(jù)一時(shí)序信號(hào)產(chǎn)生至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并利用該至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制一馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一反相器，用以將該時(shí)序信號(hào)進(jìn)行反相，產(chǎn)生一反相信號(hào)；一第一處理單元，耦接于該反相器，用以根據(jù)該反相信號(hào)產(chǎn)生一第一處理信號(hào)；一第二處理單元，用以根據(jù)該時(shí)序信號(hào)產(chǎn)生一第二處理信號(hào)；一第一緩沖單元，耦接于該第一處理單元，用以根據(jù)該第一處理信號(hào)，產(chǎn)生一第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及一第二緩沖單元，耦接于該第二處理單元，用以根據(jù)該第二處理信號(hào)，產(chǎn)生一第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；其中該至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制該馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置另包括一霍爾傳感器，用以偵測(cè)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，產(chǎn)生一第一 感測(cè)信號(hào)以及一第二感測(cè)信號(hào)；以及一檢測(cè)裝置，耦接于該霍爾傳感器，用以根據(jù)該第一感測(cè) 信號(hào)以及該第二感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該時(shí)序信號(hào)為 一數(shù)字型態(tài)的信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 檢測(cè)裝置為一遲滯比較器，用以比較該第一感測(cè)信號(hào)以及該第 二感測(cè)信號(hào)，產(chǎn)生該時(shí)序信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該第一處理單元裝置包括 一第一第一電壓源；一第一第一電流源，耦接于該第一電壓源； 一第一第一晶體管，具有一第一第一端、 一第一第二端以 及一第一第三端，該第一第一端耦接于該第一第一電流源，該 第一第二端耦接于該反相器的輸出端，用以于該第一第二端接收該反相信號(hào)；一第一第二晶體管，具有一第二第一端、 一第二第二端以 及 一 第二第三端，該第二第 一 端耦接于該第 一 第 一 晶體管的該 第一第三端，該第二第二端耦接于該反相器的輸出端，該第二 第二端用以接收該反相信號(hào)；一第一第二電流源，耦接于該第一第二晶體管的該第二第 三端以及一4妄地端之間；以及一第一第一電容，具有一第一端及一第二端，該第一端耦 接于該第 一 第 一 晶體管的第 一 第三端以及該第 一 第二晶體管的 第二第一端，該第二端耦接于該接地端，該第一第一電容用以 進(jìn)行充電及放電以產(chǎn)生該第 一 處理信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 第二處理單元裝置包括一第二第 一 電壓源；一第二第一電流源，耦接于該第二第一電壓源； 一第二第一晶體管，具有一第一第一端、 一第一第二端以 及一第一第三端，該第二第一晶體管的該第一第一端耦接于該 第二第 一 電流源，該第二第 一 晶體管的該第 一第二端耦接于該 檢測(cè)裝置，用以于該第二第一晶體管的該第一第二端接收該時(shí) 序信號(hào)；一第二第二晶體管，具有一第二第一端、 一第二第二端以及一第二第三端，該第二第二晶體管的該第二第一端耦接于該 第二第一晶體管的該第一第三端，該第二第二晶體管的該第二 第二端耦接于該檢測(cè)裝置，該第二第二晶體管的該第二第二端用以接收該時(shí)序信號(hào)；一第二第二電流源，耦接于該第二第二晶體管的該第二第 三端以及該接-i也端之間；以及一第二第一電容，具有一第一端及一第二端，該第二第一電容的該第 一 端耦接于該第二第 一 晶體管的第 一 第三端以及該 第二第二晶體管的第二第一端，該第二第一電容的該第二端耦接于該4妄地端，該第二第一電容用以進(jìn)行充電及方欠電以產(chǎn)生該 第二處理信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 第一緩沖單元具有一正輸入端、 一負(fù)輸入端以及一輸出端，該 正輸入端耦接于該第 一處理單元，該負(fù)輸入端耦接于該輸出端， 用以根據(jù)該第一處理信號(hào)產(chǎn)生該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)一步根據(jù) 該第 一 驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 第二緩沖單元具有一正輸入端、 一負(fù)輸入端以及一輸出端，該 第二緩沖單元的該正輸入端耦接于該第二處理單元，該第二緩 沖單元的該負(fù)輸入端耦接于該第二緩沖單元的該輸出端，用以 根據(jù)該第二處理信號(hào)產(chǎn)生該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)一步根據(jù)該第 二驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 第一緩沖單元以及該第二緩沖單元分別為一單位增益緩沖器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 第一緩沖單元以及該第二緩沖單元的輸出級(jí)為一全橋式驅(qū)動(dòng)電路。
11.根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于一集成電路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型揭露一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，用以根據(jù)對(duì)應(yīng)于一霍爾傳感器的輸出的一時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)該至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制一馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該至少一驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括一第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及一第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制該馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，不僅可以軟切換馬達(dá)，有效防止電壓突波的產(chǎn)生，達(dá)成降低馬達(dá)的噪音的目的，更可有效避免馬達(dá)的電流回流至供應(yīng)電壓，增加系統(tǒng)的可靠度以及操作范圍。
文檔編號(hào)H02P6/16GK201238280SQ20082012557
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者許哲維, 許齊麟 申請(qǐng)人:普誠(chéng)科技股份有限公司