專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制器，尤其涉及一種用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的 電動(dòng)執(zhí)行器用的控制器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，隨著人們生活水平的不斷提高，電氣電子領(lǐng)域飛速發(fā)展， 電氣電子自動(dòng)化控制也已經(jīng)逐步的步入千家萬(wàn)戶(hù)。目前，在工業(yè)自動(dòng) 化控制系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行器是以單相電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的直 流信號(hào)，并根據(jù)此信號(hào)的大小來(lái)自動(dòng)控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最為常見(jiàn)的器件，現(xiàn)已被人們普遍使用， 雖然執(zhí)行器已經(jīng)在電氣電子自動(dòng)化控制系統(tǒng)中發(fā)揮了及其重要的作 用，但由于其執(zhí)行機(jī)構(gòu)笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且其功能少，因此容易引發(fā) 故障，執(zhí)行器發(fā)生故障后，不易維修；尤其在遠(yuǎn)距離時(shí)，控制器對(duì)執(zhí) 行器的控制精度不高，且容易使控制信號(hào)中斷，就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)控制系 統(tǒng)中的事故發(fā)生，給生產(chǎn)帶來(lái)了不變，甚至造成巨大的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，可 遠(yuǎn)距離對(duì)電子執(zhí)行器進(jìn)行控制的電子控制器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括信號(hào) 輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前置放大電路，其特征在于，還設(shè)置有中 央控制器CPU、 A/D轉(zhuǎn)換電路、緩沖驅(qū)動(dòng)電路，所述的信號(hào)輸入電路
將信號(hào)處理后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器的5腳送入A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模
3擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入中央控制器CPU,由中央控制器CPU根 據(jù)輸入的信號(hào)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，中央控制器CPU的輸出端經(jīng) 緩沖器U與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的前置放大電路一路與A/D轉(zhuǎn)換 器連接，另一路與控制室閥位指示相連接，反饋信號(hào)與前置放大電路 的輸入端相連。
中央控制器CPU可采用51系列單片機(jī)。
本發(fā)明的有益效果
由于本發(fā)明是以中央控制器CPU為核心的控制驅(qū)動(dòng)電路，代替了 原有的伺服放大器，而且以反饋信號(hào)作為前置放大電路的輸入，前置 放大電路中采用高性能導(dǎo)電電位器，電位器觸點(diǎn)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同步，因 此控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可遠(yuǎn)距離對(duì)電子執(zhí)行器進(jìn)行控制，控制 效果好。


圖l為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖l所示，本發(fā)明包括信號(hào)輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前置放
大電路，本發(fā)明還設(shè)置有中央控制器CPU、 A/D轉(zhuǎn)換電路、緩沖驅(qū)動(dòng) 電路，所述的信號(hào)輸入電路將信號(hào)處理后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器的5腳送入 A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入中央控制 器CPU，由中央控制器CPU根據(jù)輸入的信號(hào)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制， 中央控制器CPU的輸出端經(jīng)緩沖器U與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的前 置放大電路一路與A/D轉(zhuǎn)換器連接，另一路與控制室閥位指示相連 接，反饋信號(hào)與前置放大電路的輸入端相連。中央控制器CPU可采用51系列單片機(jī)。
使用時(shí)，將電子執(zhí)行器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，由控制室給出的電壓或電流 的控制信號(hào)進(jìn)行控制，通過(guò)控制器將控制信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較。 控制信號(hào)為電壓信號(hào)時(shí)，信號(hào)通過(guò)輸入電路進(jìn)行運(yùn)算放大后直接進(jìn)入 A/D轉(zhuǎn)換器；控制信號(hào)為電流信號(hào)時(shí)，將電流切換電壓后通過(guò)輸入電 路進(jìn)行運(yùn)算放大，送進(jìn)A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入中央控制器CPU, 中央控制器CPU進(jìn)行處理后輸出數(shù)字信號(hào)，緩沖器U將信號(hào)放大后進(jìn) 入電機(jī)控制電路。反饋信號(hào)通過(guò)前置放大電路，對(duì)反饋信號(hào)的零位和 量程進(jìn)行調(diào)節(jié)和放大。當(dāng)控制信號(hào)大于反饋信號(hào)時(shí)，信號(hào)經(jīng)中央控制 器CPU處理后，從中央控制器CPU輸出高電頻，經(jīng)緩沖器U送人電機(jī) 控制電路，電機(jī)控制電路中的光電隔離器導(dǎo)通，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通，控 制電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號(hào)小于反饋信號(hào)時(shí)，信號(hào)經(jīng)中央控制器CPU處 理后，從中央控制器CPU輸出高電頻，經(jīng)緩沖器U送人電機(jī)控制電路， 電機(jī)控制電路中的光電隔離器導(dǎo)通，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。 當(dāng)控制信號(hào)等于反饋信號(hào)時(shí)，偏差信號(hào)經(jīng)中央控制器CPU處理后，從 中央控制器CPU輸出低電頻，此時(shí)，電機(jī)控制電路的光電隔離器隔斷， 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種電子控制器，包括信號(hào)輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前置放大電路，其特征在于，還設(shè)置有中央控制器CPU、A/D轉(zhuǎn)換電路、緩沖驅(qū)動(dòng)電路，所述的信號(hào)輸入電路將信號(hào)處理后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器的5腳送入A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入中央控制器CPU，由中央控制器CPU根據(jù)輸入的信號(hào)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，中央控制器CPU的輸出端經(jīng)緩沖器U與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的前置放大電路一路與A/D轉(zhuǎn)換器連接，另一路與控制室閥位指示相連接，反饋信號(hào)與前置放大電路的輸入端相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子控制器，其特征在于中央控制器CPU 采用51系列單片機(jī)。
全文摘要
一種電子控制器涉及一種電子控制器，尤其涉及一種用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行器用的控制器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本發(fā)明就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，可遠(yuǎn)距離對(duì)電子執(zhí)行器進(jìn)行控制的電子控制器。本發(fā)明包括信號(hào)輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前置放大電路，其特征在于，還設(shè)置有中央控制器CPU、A/D轉(zhuǎn)換電路、緩沖驅(qū)動(dòng)電路，所述的信號(hào)輸入電路將信號(hào)處理后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器的5腳送入A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入中央控制器CPU，由中央控制器CPU根據(jù)輸入的信號(hào)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，中央控制器CPU的輸出端經(jīng)緩沖器U與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，反饋信號(hào)與前置放大電路的輸入端相連。
文檔編號(hào)H02P1/04GK101635544SQ20081013220
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2008年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月21日
發(fā)明者朱國(guó)蘭 申請(qǐng)人:朱國(guó)蘭