專利名稱：一種基于gprs的配電網(wǎng)無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種基于GPRS的配電網(wǎng)智 能型無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來，配電網(wǎng)中整流器、變頻調(diào)速裝置、電弧爐、電氣化 鐵路等負(fù)荷不斷增加。這些負(fù)荷的非線性、沖擊性和不平衡性的用電特性，使網(wǎng)絡(luò)中的電壓、 電流波形發(fā)生畸變，或引起電壓波動、閃變和三相不平衡。因此，提高電網(wǎng)功率因數(shù)、穩(wěn)定 系統(tǒng)電壓越來越多的受到人們的關(guān)注。晶閘管投切電容器(TSC)控制較簡單，響應(yīng)速度較快，并且具有運(yùn)行時不產(chǎn)生諧波而 且損耗較小的優(yōu)點(diǎn)。但是它只能補(bǔ)償容性無功，并且是分級調(diào)節(jié)的。單獨(dú)的配電網(wǎng)靜止同步 補(bǔ)償器DSTATCOM用來補(bǔ)償因負(fù)荷中無功電流引起的電能質(zhì)量問題或用來改善公共供電點(diǎn) 電壓質(zhì)量時，主要是通過向電網(wǎng)注入一個與負(fù)載電流中無功電流分量大小相等方向相反的電 流或者通過向電網(wǎng)注入一定量的無功電流以改善連接點(diǎn)的電壓質(zhì)量，因此其調(diào)節(jié)是連續(xù)的， 但就目前的技術(shù)水平要做到大容量的配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器DSTATCOM，成本過高，技術(shù)難 度大，不適合大規(guī)模推廣使用。我國企業(yè)就地?zé)o功補(bǔ)償電容器多采用分散的局部控制，通常不具備通訊與遠(yuǎn)程控制功能， 不僅不能保證在最低的無功補(bǔ)償設(shè)備投入的前提下達(dá)到全局的最優(yōu)的補(bǔ)償效果，也會因缺乏 協(xié)調(diào)而引起各就地補(bǔ)償系統(tǒng)的反復(fù)調(diào)節(jié)。由于企業(yè)對無功補(bǔ)償設(shè)備需求數(shù)目增多，系統(tǒng)在潮 流計(jì)算基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化求解所需計(jì)算時間較長，不能滿足在線應(yīng)用要求，所以目前這些應(yīng)用實(shí)例多為離線分析。GPRS是一種基于GSM的無線分組交換技術(shù)，提供端到端的、廣域的無線IP連接，主 要適用于實(shí)時系統(tǒng)或通信數(shù)據(jù)量較大的準(zhǔn)實(shí)時系統(tǒng)，例如配變監(jiān)控、負(fù)荷控制等系統(tǒng)。具有 網(wǎng)絡(luò)成熟度高、費(fèi)用低、基站覆蓋面廣以及組網(wǎng)靈活等優(yōu)勢。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷以及GPRS無線通訊模式所具有的優(yōu)勢，提供基于GPRS的配電網(wǎng)智能型無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法，通過協(xié)調(diào)控制TSC與DSTATCOM，分級的TSC進(jìn)行無功粗調(diào)，無級的DSTATCOM進(jìn)行無功精調(diào)，實(shí)現(xiàn)大容量、低成本的就地?zé)o功補(bǔ)償連續(xù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，同時，將各就地補(bǔ)償裝置聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)協(xié)同補(bǔ)償，在達(dá)到最優(yōu)補(bǔ)償效果的前提K盡量減小無功補(bǔ)償設(shè)備的投入，從而減少運(yùn)行投資費(fèi)用。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基于GPRS的配電網(wǎng)智能型無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)，由聯(lián) 合控制系統(tǒng)與智能型協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)組成。其中聯(lián)合控制系統(tǒng)是指安裝在配電網(wǎng)某一節(jié)點(diǎn) 上的就地?zé)o功補(bǔ)償裝置，它由GPRS模塊、TSC與DSTATCOM組成，而智能型協(xié)同優(yōu)化控 制上位機(jī)則由GPRS終端、工控機(jī)組成。DSTATCOM由主電路、輸出濾波電路、連接電抗器 或變壓器、控制電路和驅(qū)動電路構(gòu)成，TSC主要由觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路、晶閘管投切電路和并 聯(lián)電容器組構(gòu)成。相應(yīng)地， 一種基于GPRS的配電M智能型無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟 (1 )通過A/D采樣電路采集聯(lián)合控制系統(tǒng)所在節(jié)點(diǎn)的三相電壓、三相電流瞬時值e。 、 e6 、ec ' ^ 、 ^ 、 ??；。(2) 根據(jù)采樣值e。、 ％、 ^和,。、^、 ^利用三相電路瞬時無功功率理論計(jì)算并求解基波有功電流和基波無功電流，并通過GPRS將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)。(3) 智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)運(yùn)用智能型協(xié)同優(yōu)化控制方法尋求最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)及補(bǔ)償 容量，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)下傳至相應(yīng)聯(lián)合控制系統(tǒng)。(4) 聯(lián)合控制系統(tǒng)首先從GPRS終端所接收的數(shù)據(jù)中解析出具體補(bǔ)償參數(shù)，通過聯(lián)合控 制器協(xié)調(diào)TSC投切電容器組及DSTATCOM實(shí)現(xiàn)小容量無功補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)大容量、連續(xù)無 功調(diào)節(jié)。本發(fā)明的工作原理為所述的聯(lián)合控制器要據(jù)參數(shù)檢測計(jì)算的結(jié)果將無功補(bǔ)償參考電流 Iq分成Iqi與Iq2兩個輸出，分別作為TSC與DSTATCOM的參考電流輸入。DSTATCOM用來 補(bǔ)償因負(fù)荷中無功電流引起的電能質(zhì)量問題或用來改善公共供電點(diǎn)電壓質(zhì)量時，主要是通過 向電網(wǎng)注入一個與負(fù)載電流中無功電流分量大小相等方向相反的電流或者通過向電網(wǎng)注入一 定量的無功電流以改善連接點(diǎn)的電壓質(zhì)量。TSC用來補(bǔ)償無功的原理主要是通過反并聯(lián)的晶 閘管將電容器并入是網(wǎng)或從電網(wǎng)斷開。當(dāng)電源電壓與電容器預(yù)先充電電壓相等時觸發(fā)晶閘管 導(dǎo)通，以減小投切時的沖擊電流。聯(lián)合控制器通過混合型動態(tài)控制方法控制TSC投切電容器 組數(shù)實(shí)現(xiàn)無功粗調(diào)、間接控制DSTATCOM參考無功電流實(shí)現(xiàn)無功精調(diào)。通過GPRS將各聯(lián) 合控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)以當(dāng)前電網(wǎng)的實(shí)時參數(shù)作為優(yōu)化補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)， 運(yùn)用智能型協(xié)同優(yōu)化控制方法經(jīng)過迭代尋求最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)及補(bǔ)償容量。本發(fā)明技術(shù)效果具體在于-(1) TSC和DSTATCOM構(gòu)成聯(lián)合補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分級的TSC進(jìn)行無功粗調(diào)，無級的 DSTATCOM進(jìn)行無功精調(diào)，實(shí)現(xiàn)大容量、低成本的就地?zé)o功補(bǔ)償連續(xù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。(2) 在電網(wǎng)電壓跌落時，DSTATCOM能工作于直接電壓控制模式，可以快速發(fā)出其最 大容限的無功功率，甚至短時越限補(bǔ)償無功，防止電壓跌落。 '(3) TSC的控制與DSTATCOM的控制相互獨(dú)立、沒有形成閉環(huán)，因此他們同時工作時 不會產(chǎn)生穩(wěn)定性問題，方便實(shí)行獨(dú)立控制；(4) 采用GPRS無線通信模式，有效地解決了現(xiàn)行無功補(bǔ)償系統(tǒng)抗干擾能力差、組網(wǎng)困 難等缺點(diǎn)。(5) 通過GPRS實(shí)現(xiàn)各就地聯(lián)合控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作，綜合電網(wǎng)實(shí)時狀態(tài)，以當(dāng)前電 網(wǎng)實(shí)時參數(shù)作為優(yōu)化決策的依據(jù)，同時運(yùn)用智能型協(xié)同無功補(bǔ)償方法，根據(jù)系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)約 束條件，由智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)經(jīng)過迭代運(yùn)算協(xié)商確定最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)及所在節(jié)點(diǎn)的補(bǔ) 償容量分配。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖l為聯(lián)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 圖2為混合型動態(tài)控制框圖。 圖3為智能型協(xié)同無功補(bǔ)償方法原理圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，聯(lián)合控制系統(tǒng)主要由聯(lián)合控制器、TSC與DSTATCOM系統(tǒng)組成。DSTATCOM 部分由主電路、輸出濾波電路、連接電抗器或變壓器、控制電路和驅(qū)動電路構(gòu)成。在中低壓 配電系統(tǒng)中，DSTATCOM的主電路拓?fù)洳捎脝螛蚵啡嚯妷盒湍孀兤?，電容為直流?cè)儲能元 件，為逆變器的工作提供一個穩(wěn)定的直流電壓。逆變器的輸出電壓經(jīng)濾波器后經(jīng)連接電抗器 掛接到電網(wǎng)。單獨(dú)的DSTATCOM用來補(bǔ)償因負(fù)荷中無功電流引起的電能質(zhì)量問題或用來改 善公共供電點(diǎn)電壓質(zhì)量時，主要是通過向電網(wǎng)注入一個與負(fù)載電流中無功電流分量大小相等 方向相反的電流或者通過向電網(wǎng)注入一定量的無功電流以改善連接點(diǎn)的電壓質(zhì)量。TSC部分 主要由觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路、晶間管投切電路和并聯(lián)電容器組構(gòu)成。單獨(dú)的TSC用來補(bǔ)償無功 的原理主要是通過反并聯(lián)的晶閘管將電容器并入是網(wǎng)或從電網(wǎng)斷開。當(dāng)電源電壓與電容器預(yù) 先充電電壓相等時觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，以減小投切時的沖擊電流。TSC與DSTATCOM的聯(lián)合補(bǔ)償主要通過聯(lián)合控制器來協(xié)調(diào)，聯(lián)合控制器要據(jù)參數(shù)檢測計(jì)算的結(jié)果將無功補(bǔ)償參考電流Iq分成Iqi與Iq2兩個輸出，分別作為TSC與DSTATCOM的參考電流輸入。TSC的控制與 DSTATCOM的控制相互獨(dú)立、并未形成閉環(huán)，因而同時工作時不會產(chǎn)生穩(wěn)定性問題。TSC的分級補(bǔ)償容性無功功率可以通過DSTATCOM的微調(diào)達(dá)到容性無功功率的無級調(diào)節(jié)，而結(jié) 合TSC成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高無功補(bǔ)償裝置的總?cè)萘?，彌補(bǔ)了 DSTATCOM成本高和 容量難以上去的缺陷。如圖2所示為混合型動態(tài)控制框圖?；旌闲蛣討B(tài)控制以穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)電壓為目的，協(xié)調(diào) DSTATCOM與TSC聯(lián)合運(yùn)行。DSTATCOM采用模糊PI控制，使系統(tǒng)在電流跟蹤誤差較大 時比例控制占主導(dǎo)，誤差減小速度較快，在誤差減小到一定范圍內(nèi)時積分控制占主導(dǎo)，實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)態(tài)無差。并且該控制器具有較強(qiáng)的自適應(yīng)控制能力，增強(qiáng)了對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的控制，具 有滿意的控制精度，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，引入電流環(huán)的負(fù)反饋控制構(gòu)成內(nèi)閉環(huán)，以進(jìn)一步提高 控制精度。聯(lián)合控制器是一個單輸入兩輸出系統(tǒng)，將參數(shù)檢測計(jì)算的結(jié)果將無功補(bǔ)償參考電 流Iq (Iref)分成Iq,與Iq2兩個輸出，分別作為TSC與DSTATCOM的參考電流輸入。TSC根據(jù)參考電流Iq2通過邏輯控制器決定投切電容器組數(shù)，離散滯環(huán)控制器可使得TSC的電容器在系統(tǒng)電壓低于某一較低閾值時接入系統(tǒng)，而在系統(tǒng)電壓高于某一較高閾值時切除，而不是在相等的閾值下投入和切除，以防止在切換電壓附近振蕩不定。TSC中，電容器組采用星形 聯(lián)結(jié)，對某一線電壓為U的節(jié)點(diǎn)，投入一組電容器所能注入網(wǎng)側(cè)的感性無功電流為在剛好達(dá)到補(bǔ)償效果時投入的電容器組數(shù)為<formula>formula see original document page 6</formula>取n的整數(shù)部分即為在沒有過補(bǔ)償前提下TSC所能投入電容器的最大組數(shù)N。 剩余部分由DSTATCOM實(shí)現(xiàn)無功精調(diào)，其參考電流為-如圖3所示為智能型協(xié)同無功補(bǔ)償方法原理圖。根據(jù)采樣值e。、 e6、 ^和f。、 /6、 ^利用三相電路瞬時無功功率理論計(jì)算并求解基波有功電流和基波無功電流，并通過GPRS將數(shù)據(jù) 遠(yuǎn)傳至智能型協(xié)同優(yōu)化控制M立機(jī)，智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)根據(jù)系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)約束條件， 由智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)經(jīng)過迭代運(yùn)算協(xié)商確定最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)及所在節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)償容量分 配，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)下傳至相應(yīng)聯(lián)合控制系統(tǒng)，其尋優(yōu)過程如下-設(shè)已選擇了^個補(bǔ)償點(diǎn)，每個點(diǎn)可能的補(bǔ)償量為0^。， 《 = l，2，'"，w;"為單位電容所提 供的無功功率；"'為第z'個節(jié)點(diǎn)的第"個狀態(tài)。電網(wǎng)最末端節(jié)點(diǎn)為l，由此沿往變電所方向遞增。當(dāng)尋優(yōu)到第z'個節(jié)點(diǎn)時，稱為第z'個階段，若其電容量""。為一可能的最優(yōu)值，則記&"'為第z'個節(jié)點(diǎn)的一個策略，代價為所有可能的"'構(gòu)成節(jié)點(diǎn)z'的一個子策略《c'^。 ^個階段全過程即尋求一條最優(yōu)策略路徑，使 得產(chǎn)i a目標(biāo)函數(shù)電能損耗節(jié)約值最大，艮p-<formula>formula see original document page 7</formula>￡^ 、 ￡f :線路和變壓器在節(jié)點(diǎn)Z'補(bǔ)償后的電能損耗減小值；C' 、 s'"':投入"'"后，屬于節(jié)點(diǎn)7的各線段功率損耗減小值和每臺變壓器損耗減小值。約束條件，電壓約束<formula>formula see original document page 7</formula>當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目很大時，上述問題的求解將變得十分復(fù)雜。為簡化算法，須將方程做一定轉(zhuǎn)廣",化。工程上可以認(rèn)為上述問題必定存在解，并且任一"均在一條可能存在的路徑下使a達(dá) 到局部最優(yōu)。因?yàn)樵谝粭l支路上，每一級投入的電容主要減少上一級的無功電流，就其下-級而言沒有起到降損作用，故尋優(yōu)從電網(wǎng)末端開始。設(shè)第Z'-1階段尋優(yōu)已完畢，已投入無功功率' ，近似地用額定電壓計(jì)算電壓增量<formula>formula see original document page 7</formula>V 1G3^ ，《y為節(jié)點(diǎn)z'和/到變電所兩條潮流共有路徑中各線段的電抗，于是電壓約 束條件可表示為<formula>formula see original document page 7</formula>由此可求出節(jié)點(diǎn)的可能狀態(tài)集。若原網(wǎng)流過第"段的無功功率為2"，當(dāng)卜i階段電容器投入后，流過同一線段的無功功<formula>formula see original document page 8</formula>此時第"段線路的功率損耗為:<formula>formula see original document page 8</formula>Rn: n段電阻。若節(jié)點(diǎn)f處于"狀態(tài)，則:有:<formula>formula see original document page 8</formula>代入"表達(dá)式得: A :節(jié)點(diǎn)f和7'到變電所兩條潮流共有路徑中的電阻； Ni:當(dāng)節(jié)點(diǎn)I補(bǔ)償時，補(bǔ)償電流流經(jīng)的各線段；neNi: n屬于Ni的線段。節(jié)點(diǎn)z'因補(bǔ)償"'&后，在變壓器鐵心中功率損耗的減小值:<formula>formula see original document page 8</formula>忽略高次項(xiàng)后:<formula>formula see original document page 8</formula>Nt:配電變壓器臺數(shù)。 因此<formula>formula see original document page 9</formula>所以:<formula>formula see original document page 9</formula>存在狀態(tài)^的最優(yōu)策略為:<formula>formula see original document page 9</formula>在工程誤差允許范圍內(nèi)解之:<formula>formula see original document page 9</formula>當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系已知時，各控制器僅需To時刻的采樣值和少量相鄰控制器的參數(shù) 即可獨(dú)立尋優(yōu)，計(jì)算量不會太大，也不會隨新增節(jié)點(diǎn)的加入而增加很多。因?yàn)榇蟛糠钟?jì)算可 以同時進(jìn)行，因此尋優(yōu)速度非?？?。尋優(yōu)結(jié)束后，智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)通過GPRS網(wǎng) 絡(luò)將分析結(jié)果下傳至相應(yīng)節(jié)點(diǎn)處的聯(lián)合控制系統(tǒng)進(jìn)行就地?zé)o功補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1、一種基于GPRS的配電網(wǎng)無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法，包括聯(lián)合控制系統(tǒng)與智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)，所述的聯(lián)合控制系統(tǒng)包括GPRS模塊、配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器與晶閘管投切并聯(lián)電容器，所述的智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)由GPRS終端、工控機(jī)組成，所述的配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器由主電路、輸出濾波電路、連接電抗器或變壓器、控制電路和驅(qū)動電路構(gòu)成，所述的晶閘管投切并聯(lián)電容器由觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路、晶閘管投切電路和并聯(lián)電容器組構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPRS的配電網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述的配電網(wǎng)靜 止同步補(bǔ)償器與晶閘管投切并聯(lián)電容器通過混合型動態(tài)控制方法實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)聯(lián)合補(bǔ)償并通過 GPRS與智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
3、 一種基于GPRS的配電網(wǎng)無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟(1 )通過A/D采樣電路采集聯(lián)合控制系統(tǒng)所在節(jié)點(diǎn)的三相電壓、三相電流瞬時值e。 、 ％ 、 4 ， '。 、 、 'c;(2)根據(jù)采樣值e。、 ％、 ^和^、 /6、 ^利用三相電路瞬時無功率理論計(jì)算并求解基波有功電流和基波無功電流，并能過GPRS將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)；G)智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)運(yùn)用智能型協(xié)同優(yōu)化控制方法尋求最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)及補(bǔ)償 容量，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)下傳至相應(yīng)聯(lián)合控制系統(tǒng)；(4)聯(lián)合控制系統(tǒng)首先從GPRS終端所接收的數(shù)據(jù)中解析出具體補(bǔ)償參數(shù)，通過聯(lián)合控 制器協(xié)調(diào)晶閘管投切并聯(lián)電容器組及配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)小容量無功補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于GPRS的配電網(wǎng)無功優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)及其控制方法。本系統(tǒng)由聯(lián)合控制系統(tǒng)與智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)(工控機(jī))組成。聯(lián)合控制系統(tǒng)通過混合型動態(tài)控制方法協(xié)調(diào)控制同一補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)上的TSC和DSTATCOM，同時將所在節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)參數(shù)通過GPRS無線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)。智能型協(xié)同優(yōu)化控制上位機(jī)運(yùn)用多機(jī)協(xié)同無功補(bǔ)償方法尋求最優(yōu)補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)和補(bǔ)償容量，并將優(yōu)化控制命令發(fā)送給聯(lián)合補(bǔ)償系統(tǒng)，聯(lián)合補(bǔ)償系統(tǒng)通過分級的TSC電容投切與連續(xù)的DSTATCOM補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)大容量、連續(xù)的就地?zé)o功補(bǔ)償。本系統(tǒng)有效地解決了現(xiàn)行無功補(bǔ)償系統(tǒng)抗干擾能力差、組網(wǎng)困難等缺點(diǎn)，同時也降低了運(yùn)行成本。
文檔編號H02J3/18GK101335456SQ20081013213
公開日2008年12月31日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者力 于, 劉秋英, 強(qiáng) 李, 安 羅, 偉 趙, 黃亮亮 申請人:湖南大學(xué)