專利名稱：直線電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
公開號(hào)為11一308850的日本專利文獻(xiàn)公開了一種包括定子和可動(dòng)部件 的直線電動(dòng)機(jī)，從而可動(dòng)部件可以相對(duì)于定子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及還包括設(shè)置 在定子和可動(dòng)部件之一上的電樞和設(shè)置在定子和可動(dòng)部件的另一個(gè)上的永磁 體磁極排(magnetic pole row)。該直線電動(dòng)機(jī)的電樞具有鐵芯，該鐵芯具有 三個(gè)或更多個(gè)沿可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向布置的磁極部分，以及分別圍繞鐵芯的 三個(gè)或更多個(gè)磁極部分纏繞的三相電樞繞組。永磁體磁極排具有非磁材料制 成的框架和設(shè)置在形成于框架內(nèi)的通孔中的多個(gè)永磁體。這多個(gè)永磁體沿可
動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)方向以給定間隔布置成排,從而使得N極和S極可以交替地布置。 永磁體磁極排被布置為與磁極部分具有給定間隙。在該直線電動(dòng)機(jī)中，為了 減小齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩，分別布置在永磁體磁極排的兩端上的兩個(gè)永磁體中每一 個(gè)的長度Wl被設(shè)計(jì)為小于其余永磁體的長度W，其中Wl和W都是沿著運(yùn) 動(dòng)方向的長度，而且長度Wl和長度W之間的比值Wl/W被限定為 0.5<W1/W<0.6。另外，當(dāng)形成電樞的多個(gè)磁極部分中的兩個(gè)相鄰磁極部分之 間的間距定義為ts，并且分別布置在永磁體磁極排兩端的兩個(gè)永磁體中一個(gè) 的中心和相鄰的永磁體的中心之間的間距定義為A '時(shí)，間距A '和間距t s的 比值入'/丁5為0.9<入7、<1.0。
然而，在目前傳統(tǒng)的直線電動(dòng)機(jī)中將齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩減小到足夠小是不可 能實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種直線電動(dòng)機(jī)，其中齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩可以被 減小到足夠小。根據(jù)本發(fā)明改進(jìn)得到的直線電動(dòng)機(jī)包括定子和可動(dòng)部件。電樞布置在定 子和可動(dòng)部件中的一個(gè)之上。電樞包括沿著可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的具有 三個(gè)或更多個(gè)磁極部分的鐵芯和圍繞鐵芯布置并用于激勵(lì)三個(gè)或更多個(gè)磁極 部分的三相電樞繞組。永磁體磁極排布置在定子和可動(dòng)部件中的另外一個(gè)之 上。永磁體磁極排包括由磁性材料制成的基部，以及多個(gè)永磁體沿著運(yùn)動(dòng)方 向成一排地以特定間隔布置在基部，從而使得N極和S極交替設(shè)置。多個(gè)永 磁體被布置為以給定間隙面對(duì)三個(gè)或更多個(gè)磁極部分。分別布置在永磁體磁 極排的兩端上的兩個(gè)永磁體中每一個(gè)的長度Wl被設(shè)計(jì)為小于其余永磁體的
W，其中Wl和W都是沿著運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量的。每相每極的凹槽數(shù)為3/8。這 里，每相每極的凹槽數(shù)被定義為電樞的凹槽數(shù)除以永磁體磁極的極數(shù)得到的 數(shù)值然后再被電樞繞組的相數(shù)所除后得到的結(jié)果。
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，當(dāng)形成電樞的多個(gè)磁極部分中的兩個(gè)相鄰磁極 部分中心之間的間距定義為t 5時(shí)，其余的多個(gè)永磁體的長度W被限定為W 二 t s，以及長度Wl和長度W之間的比值Wl/W被限定為0.43<W1/W<0.49。 在經(jīng)過認(rèn)真研究之后，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)通過將比值Wl/W設(shè)定 0.43<W1/W<0.49，可以將齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩減小到實(shí)際應(yīng)用中可接受的水平。還 應(yīng)考慮到由于按照上面描述的那樣布置永磁體(也就是當(dāng)比值Wl/W被設(shè)定 在上述范圍內(nèi)時(shí))，齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩可以被排除。當(dāng)比值Wl/W為0.43或更小 時(shí)，或者比值W1/W為0.49或更大時(shí)，齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)增加到不可接受的 水平或者超過允許的水平。本發(fā)明是基于如下的發(fā)現(xiàn)當(dāng)比值W1/W落入到 上面提到的范圍之內(nèi)時(shí)，齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)有最小值。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，直線電動(dòng)機(jī)可以包括多個(gè)永磁體磁極排。當(dāng) 布置在多個(gè)永磁體磁極排的一側(cè)端部中的多個(gè)永磁體沿運(yùn)動(dòng)方向的長度各不 相同并且布置在一側(cè)端部中的永磁體的平均長度定義為WIO，以及當(dāng)布置在 多個(gè)永磁體磁極排的另一側(cè)端部的多個(gè)永磁體沿運(yùn)動(dòng)方向的長度各不相同并 且布置在另一側(cè)端部的永磁體的平均長度定義為W20時(shí)，永磁體磁極排可以 這樣布置，從而使得平均長度W10與長度W的比值W10/W為 0.43<W10/W<0.49，以及平均長度W20與長度W的比值W20/W為 0.43<W20/W<0.49。上面所定義的比值范圍對(duì)本發(fā)明是合適的。
優(yōu)選地，由非磁性材料制成的隔離物布置在多個(gè)永磁體中的兩個(gè)相鄰永磁體之間，以在它們之間形成隔離。以此方式，該隔離物的存在可以防止兩 個(gè)相鄰永磁體之間的電短路。
該隔離物可以通過切割傳統(tǒng)線材從而以低加工成本制成。 在本發(fā)明的進(jìn)一步的一個(gè)方面，永磁體磁極排可以布置在可動(dòng)部件上， 以及電樞可以布置在定子上。在這種布置情況下，基部可以形成為圓筒或圓 柱形，哲及多個(gè)永磁體可以被固定在該基部的內(nèi)周表面上。定子可以部分地 布置在可動(dòng)元件的內(nèi)部。電樞可以在可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向上在兩個(gè)端部處通 過定子固定裝置被固定在基座上。導(dǎo)塊可以被固定到可動(dòng)部件以及導(dǎo)塊可以 可滑動(dòng)地被布置在基座上的導(dǎo)軌支撐。因此，當(dāng)導(dǎo)塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，該可 動(dòng)部件可以相對(duì)于定子沿著運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。按照這種布置，可以以簡單的設(shè) 置來使可動(dòng)部件相對(duì)于定子運(yùn)動(dòng)。


附圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的剖面圖。 附圖2是附圖1的部分放大圖。
附圖3是示出了在測(cè)試中使用的直線電動(dòng)機(jī)的齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩和比值 Wl/W之間的關(guān)系的曲線。
附圖4是示出了本發(fā)明的移動(dòng)部件和比較例子的直線電動(dòng)機(jī)的齒槽效應(yīng) 轉(zhuǎn)矩和偏移量之間關(guān)系的曲線，其中在這些直線電動(dòng)機(jī)中比值Wl/W是不同 的。
附圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的8個(gè)永磁體磁極排中的一 半(4個(gè))的分解平面視圖。
附圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的部分放大視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè) 實(shí)施例的圓筒形直線電動(dòng)機(jī)的剖面圖。如附圖1所示，該實(shí)施例的直線電動(dòng) 機(jī)包括定子1和可動(dòng)部件3。定子1包括具有鐵芯5和多個(gè)電樞繞組7的電樞 9。該鐵芯5具有圓筒形的支架(yoke) 5a和從支架5a延伸的多個(gè)磁極部分5b。在相鄰的兩個(gè)磁極部分5b之間形成有環(huán)形凹槽。多個(gè)電樞繞組7在圓筒
形支架圓周方向上隔著絕緣體分別圍繞著多個(gè)環(huán)形凹槽而纏繞。在這個(gè)實(shí)施
例中，多個(gè)電樞繞組7被布置以使得三相按照U相、-U相、U相、V相、-V 相、V相、W相、-W相、W相的順序布置。在日本專利申請(qǐng)公開文獻(xiàn)NO.U —332211 (JP11-332211A)和其它文獻(xiàn)中已經(jīng)對(duì)從電樞出發(fā)的磁通量的流向
進(jìn)行了解釋。 '
銅箱6a被設(shè)置在圓筒形支架5a的內(nèi)部。冷卻水通過輸送管道6b被輸送 給箱6a以及通過排放管道6c排放。因此冷卻水在銅箱6a中循環(huán)以冷卻電樞 9。
可動(dòng)部件3包括由軟磁材料例如硅鋼片制成的圓筒形基部11，和連接到 基部11的內(nèi)周表面上的永磁體磁極排15。永磁體磁極排15具有多個(gè)(該實(shí) 施例中為9個(gè))永磁體Pl到P9。電樞9被部分地布置到永磁體磁極排15內(nèi) 部，該永磁體磁極排15是圓筒形的，以使得永磁體P1到P9和多個(gè)磁極部分 5b可以彼此面對(duì)?？蓜?dòng)部件3沿著鐵芯5的支架5a的延伸方向(就是被箭頭 Dl標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)方向)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。永磁體磁極排15的永磁體P1到P9，也 就是說，從第1個(gè)到第M個(gè)永磁體(其中M是4或更大的自然數(shù)；在該實(shí) 施例中M為9)以特定間隔沿著運(yùn)動(dòng)方向排成一排布置從而使得N極和S極 可以交替布置。第1個(gè)永磁體P1到第9 (M)個(gè)永磁體P9中的每個(gè)由圓筒形 永磁體形成。因此，永磁體P1到P9 (Mth)的外部輪廓形成為一個(gè)環(huán)形。在 這個(gè)實(shí)施例中，在該直線電動(dòng)機(jī)中使用9個(gè)永磁體。第1個(gè)永磁體Pl和第9 個(gè)永磁體P9的長度為其余永磁體的長度的一半或者更小。由于這個(gè)原因，第 1個(gè)永磁體Pl和第9個(gè)永磁體P9被一起看作為一個(gè)極。因此，永磁體磁極 排15的總極數(shù)被看作為是8。在電樞9的面對(duì)永磁體磁極排15的一部分中， 凹槽的數(shù)目為9。正如上面提到的，三相電流流過多個(gè)電樞繞組7。相應(yīng)地， 這個(gè)實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)的每極每相的槽數(shù)被計(jì)算為3/8。
根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的鐵芯5在其兩端處在運(yùn)動(dòng)方向Dl上被 固定到定子固定裝置17A和17B上。定子固定裝置17A和17B被固定到基 座19上。導(dǎo)塊21被固定到可動(dòng)部件3的較低部分上，并且被設(shè)置在基座19 上的導(dǎo)軌23可滑動(dòng)地支撐。通過這種布置方式，當(dāng)導(dǎo)塊21在導(dǎo)軌23上滑動(dòng) 時(shí)，可動(dòng)部件3可以在相對(duì)于定子1的運(yùn)動(dòng)方向Dl上運(yùn)動(dòng)。如附圖1的部分放大圖即附圖2所示，除了布置在永磁體磁極排的端部 的兩個(gè)永磁體之外的永磁體，也就是說，除了第1個(gè)永磁體P1和第9個(gè)永磁
體P9 (Mth)之外的位于永磁體磁極排15中的永磁體P2到P8 (從運(yùn)動(dòng)方向
上看，布置在永磁體磁極排中間部分的永磁體)具有沿可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向 D1的相同的長度W。在下文中，永磁體P2到P8被稱作為中間永磁體P2到 P8，以及第1個(gè)永磁體Pl和第9個(gè)永磁體P9 (Mth)被稱作為端部永磁體 Pl和P9。端部永磁體P1和P9具有在運(yùn)動(dòng)方向Dl上的相同的長度Wl，該 長度比中間永磁體P2到P8的長度W要短。第5個(gè)永磁體P5到第9個(gè)永磁 體P9在附圖2中并沒有示出。當(dāng)電樞9的兩個(gè)相鄰磁極部分5b的中心之間 的間距被定義為、，該間距、與中間永磁體P2到P8的長度W相等，也就 是說W= t s。端部永磁體Pl和P9的長度Wl與中間永磁體P2到P8的長度 W之間的比值Wl/W是0.43〈Wl/WO.49。當(dāng)端部永磁體P1和其相鄰的中間 永磁體P2之間的距離，以及端部永磁體P9和其相鄰的中間永磁體P8之間的 距離分別被定義為do以及在中間永磁體P2到P8中的兩個(gè)相鄰永磁體中心之 間的間距被定義為t p時(shí)，do與長度Wl的總和與間距t p之間的比值(do+Wl) 〃p為0,6< (dQ+Wl) /tp<0.66。
接下來，通過改變用于該實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的Wl/W值，研究了齒槽 效應(yīng)轉(zhuǎn)矩和比值W1/W之間的關(guān)系。對(duì)于測(cè)試中使用的直線電動(dòng)機(jī)，長度w 為12毫米，間距Ts為12毫米，距離do為3毫米，間距Tp為13.5毫米，以 及永磁體Pl-P9的厚度為4毫米。通過改變長度Wl來改變比值Wl/W。附 圖3示出了測(cè)量結(jié)果。從附圖3中可以很明顯地看出來在0.43<W1/W<0.49 這個(gè)范圍內(nèi)，齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩被抑制。
接下來，對(duì)于這個(gè)實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)，研究了齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩和可動(dòng) 部件的偏移量之間的關(guān)系，其中比值W1/W為0.45，以及對(duì)于一個(gè)比較例中 的直線電動(dòng)機(jī)，其中比值W1/W為0.54。這里，該實(shí)施例和比較例中的直線 電動(dòng)機(jī)具有相同的長度W為12毫米，同時(shí)長度Wl的值不相同。附圖4示 出了測(cè)試的結(jié)果。從附圖4中可以明顯地看出來齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于可動(dòng)部 件偏移量的變化在該實(shí)施例中比在比較例中的更小。
附圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的永磁體磁極排 115。在這個(gè)實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)中，每個(gè)永磁體為弧形的，共有8個(gè)永磁體磁極排115。附圖5是示出了 8個(gè)永磁體磁極排115中的一半(4個(gè))的分 解平面視圖。該實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)具有的永磁體磁極排115中的另外一 半(4個(gè))與附圖5中所示的相似。如附圖5中所示，除了分別被布置在8 個(gè)永磁體磁極排115的兩個(gè)端部處的端部永磁體Pll到P14和P21到P24之 外，中間永磁體PC具有沿運(yùn)動(dòng)方向Dl測(cè)量的相同的長度W。
布置在8個(gè)永磁體磁極排115的一側(cè)端部的端部永磁體Pll到P14具有 沿著運(yùn)動(dòng)方向Dl測(cè)量的不同的長度Wll到W14。沿運(yùn)動(dòng)方向Dl測(cè)量的長 度Wll到W14比中間永磁體PC的長度W要小。進(jìn)一步地，當(dāng)永磁體Pll 到P14的長度Wll到W14的平均長度被定義為W10，平均長度W10與中間 永磁體PC的長度W的比值WIO/W為0.43<W10/W<0.49。相似地，沿著運(yùn) 動(dòng)方向Dl測(cè)量，布置在8個(gè)永磁體磁極排115的另外一側(cè)端部的第9個(gè)(Mth) 永磁體P21到P24具有不同的長度W21到W24。沿著運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量，長度 W21到W24要小于中間永磁體PC的長度W。進(jìn)一步地，當(dāng)把永磁體P21 到P24的長度W21到W24的平均長度定義為W20時(shí)，該平均長度W20與 中間永磁體P2到P8的長度W的比值W20/W為0.43<W20/W<0.49。
而且，在附圖5所示的實(shí)施例中，相鄰的中間永磁體PC中心之間的間 距是彼此相等的。端部永磁體Pll到P14和它們的相鄰的中間永磁體PC之 間的距離，以及端部永磁體P21到P24和它們的相鄰的中間永磁體PC之間 的距離可以與前面實(shí)施例中那樣分別被定義為do。中間永磁體P2到P8中的 兩個(gè)相鄰的永磁體的中心之間的間距可以被定義為t p。端部永磁體P11到P14 的長度Wll到W14的平均長度可以被定義為WIO，或者端部永磁體P21到 P24的長度W21到W24的平均長度可以被定義為W20。那么，比值(do+W10) / t p (距離do和四個(gè)端部永磁體的平均長度WIO之和與間距t p的比值)或比 值(d。+W20) / t p (距離do和四個(gè)端部永磁體的平均長度W20之和與間距t p的比值)可以被定義為0.6< (d0+W10)/ t p<0.66或0.6< (d0+W20)/ t p<0.66。
對(duì)于該實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)，得到了如附圖4所示的相似的測(cè)試結(jié)果。
附圖6是示出了本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的部分放大視圖。 在該實(shí)施例中的直線電動(dòng)機(jī)中，隔離物201分別被布置在多個(gè)永磁體PI到 P9中的兩個(gè)相鄰永久磁體之間以形成間隙200。其它的布置方式與附圖2中 所示的直線電動(dòng)機(jī)相似。隔離物201通過切割由非磁性材料制成的鋁線而形成，這種鋁線的直徑與間隙200的寬度相等。
本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下還可以有多種 不同的變形和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種包括定子和可動(dòng)部件的直線電動(dòng)機(jī)，包括布置在定子和可動(dòng)部件中的一個(gè)之上的電樞，電樞包括具有沿著可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的三個(gè)或更多個(gè)磁極部分的鐵芯；以及圍繞鐵芯纏繞以激勵(lì)所述三個(gè)或更多個(gè)磁極部分的三相電樞繞組；以及布置在定子和可動(dòng)部件中另一個(gè)之上的永磁體磁極排，永磁體磁極排包括由磁性材料制成的基部；以及在基部上沿著運(yùn)動(dòng)方向以給定間隔布置成一排的多個(gè)永磁體，從而使得N極和S極交替設(shè)置，以給定間隙面對(duì)所述三個(gè)或更多個(gè)磁極部分的多個(gè)永磁體；其中沿著運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量的分別布置在永磁體磁極排的兩端處的兩個(gè)永磁體中的每一個(gè)的長度W1小于沿運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量的其余的永磁體的長度W；以及每相每極的凹槽數(shù)為3/8；且當(dāng)形成電樞的多個(gè)磁極部分的兩個(gè)相鄰磁極部分的中心之間的間距定義為τs時(shí)，永磁體的長度W定義為W＝τs；且長度W1與長度W的比值W1/W為0.43＜W1/W＜0.49。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的直線電動(dòng)機(jī)，其中由非磁性材料制成的隔離物布置在多個(gè)永磁體中的兩個(gè)相鄰永磁體之間以在兩個(gè)相鄰永磁體之間形成隔離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的直線電動(dòng)機(jī)，其中隔離物通過切割線材而形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的直線電動(dòng)機(jī)，其中 永磁體磁極排布置在可動(dòng)部件上；基部的形狀為圓筒形或圓柱形，且由所有永磁體磁極排共用；多個(gè)永磁體被固定到基部的內(nèi)周表面上；電樞被布置在定子上；定子被部分地布置在可動(dòng)部件的內(nèi)部；電樞在運(yùn)動(dòng)方向上在兩端部處通過定子固定裝置被固定到基座上； 導(dǎo)塊被固定到可動(dòng)部件上；導(dǎo)塊通過布置在基座上的導(dǎo)軌被可滑動(dòng)地支撐；以及 當(dāng)導(dǎo)塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部件能夠相對(duì)于定子在運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)。
5. —種包括定子和可動(dòng)部件的直線電動(dòng)機(jī)，包括 布置在定子和可動(dòng)部件中的一個(gè)之上的電樞， 電樞包括具有沿著可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的三個(gè)和更多個(gè)磁極部分的 鐵芯；以及圍繞鐵芯纏繞以激勵(lì)所述三個(gè)和更多個(gè)磁極部分的三相電樞繞 組；以及布置在定子和可動(dòng)部件中另 一個(gè)之上的多個(gè)永磁體磁極排， 每個(gè)永磁體磁極排包括由磁性材料制成的基部；以及在基部上沿著運(yùn)動(dòng)方向以給定間隔布置成一排的多個(gè)永磁體， 從而使得N極和S極交替布置，多個(gè)永磁體以給定間隙面對(duì)所述三 個(gè)或更多個(gè)磁極部分；其中 布置在多個(gè)永磁體磁極排的一側(cè)端部的多個(gè)永磁體具有在運(yùn)動(dòng)方向上測(cè) 量的互不相同的長度，以及布置在該一側(cè)端部的永磁體的平均長度被定義為 W10;布置在多個(gè)永磁體磁極排的另一側(cè)端部的多個(gè)永磁體具有在運(yùn)動(dòng)方向上 測(cè)量的互不相同的長度，以及布置在該另一側(cè)端部的永磁體的平均長度被定 義為W20;在運(yùn)動(dòng)方向上測(cè)量，平均長度W10和平均長度W20小于其余永磁體的長度W;每相每極的凹槽數(shù)為3/8;以及當(dāng)形成電樞的多個(gè)磁極部分中的兩個(gè)相鄰磁極部分中心之間的間距被定義為、時(shí)，永磁體的長度W被定義W= t s;平均長度W10與長度W的比 值W10/W為0.43<W10/W<0.49;以及平均長度W20與長度W的比值W20/W為0.43<W20/W<0.49。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的直線電動(dòng)機(jī)，其中由非磁性材料制成的隔離物布置 在多個(gè)永磁體中的兩個(gè)相鄰永磁體之間以在兩個(gè)相鄰永磁體之間形成隔離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的直線電動(dòng)機(jī)，其中隔離物通過切割線材而形成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5的直線電動(dòng)機(jī)，其中 永磁體磁極排被布置在可動(dòng)部件上；基部的形狀為圓筒形或圓柱形，且由所有永磁體磁極排共用； 多個(gè)永磁體被固定到基部的內(nèi)周表面上； 電樞被布置在定子上； 定子部分地被布置在可動(dòng)部件內(nèi)部；電樞在運(yùn)動(dòng)方向上在兩端部處通過定子固定裝置被固定到基座上； 導(dǎo)塊被布置在可動(dòng)部件上，導(dǎo)塊通過布置在基座上的導(dǎo)軌被可滑動(dòng)地支撐；以及當(dāng)導(dǎo)塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部件能夠相對(duì)于定子在運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
當(dāng)布置在電樞上的兩個(gè)相鄰磁極部分中心之間的間距被定義為τ_s時(shí)，布置在中間的永磁體的長度W與該間距τ_s相等(W＝τ_s)。分別被布置在永磁體磁極排的兩端處的兩個(gè)端部永磁體中每一個(gè)的長度標(biāo)記為W1。長度W1與長度W的比值W1/W被限定為0.43＜W1/W＜0.49。通過這樣的限定，直線電動(dòng)機(jī)的齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩可以顯著地減小。
文檔編號(hào)H02K41/03GK101286687SQ20081010926
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者唐玉棋, 杉田聰 申請(qǐng)人:山洋電氣株式會(huì)社