專利名稱：馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括通過擠壓形成的外殼的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，由于復(fù)印機(jī)的尺寸和價(jià)格的減少，還需要進(jìn)一步減少安裝 在復(fù)印機(jī)中的馬達(dá)的尺寸和價(jià)格。
下面將參照圖19來描述傳統(tǒng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。圖19是傳統(tǒng)馬達(dá)沿其軸 向剖取的示意性剖視圖。
參照圖19,馬達(dá)1包括與中心軸線Jl同軸布置的軸2、兩個(gè)軸承 部3，它們彼此軸向間隔開以可旋轉(zhuǎn)地支撐軸2;外殼4，其具有保持相 應(yīng)的軸承部3的筒形部4a和從筒形部4a徑向向外延伸的凸緣部4b;定 子5，其固定于外殼4的筒形部4a的外周面上；定子保持件6，其呈杯 形并固定于軸2;轉(zhuǎn)子磁體7，其固定于轉(zhuǎn)子保持件6的內(nèi)周面上并徑向 面對定子5;以及附接于外殼4的附接板8。外殼4由模具鑄造鋅合金成 形。附接板8被斂縫而固定于外殼4的凸緣部4b的下表面上。附接板8 形成有用于將馬達(dá)l安裝到另一裝置(未示出)的安裝部8a。
然而，通過模具鑄造鋅合金成形的外殼4需要昂貴的材料成本和成 形成本，從而不能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)馬達(dá)價(jià)格的降低。另外，尤其需要減小 馬達(dá)在從安裝部8a的下表面到轉(zhuǎn)子保持件6的上表面的軸向高度的尺 寸。但是，在傳統(tǒng)馬達(dá)l中，附接板8附接于凸緣部4b的下表面上，使 得需要將安裝部8a的位置軸向降低對應(yīng)于附接板8厚度的距離，從而導(dǎo) 致難以減小馬達(dá)1的尺寸。另外，由于外殼4和附接板8通過斂縫而彼 此固定，因此待斂縫區(qū)域4c從附接板8軸向向下伸出。因此，需要進(jìn)一 步降低安裝部8a的位置，從而導(dǎo)致更加難以減小馬達(dá)1的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括用作中心軸線的軸；外殼， 該外殼具有筒形部和凸緣部，其中所述筒形部設(shè)有的內(nèi)周面和外周面均 具有與所述中心軸線相同的軸心并且沿軸向延伸，所述凸緣部與所述筒 形部一體形成并設(shè)有均徑向向外延伸的上表面和下表面；附接板，該附 接板具有固定部和多個(gè)安裝部，其中所述固定部具有平板形狀并設(shè)有僅 固定于所述凸緣部的上表面的下表面，所述多個(gè)安裝部與所述固定部一 體形成并用于將另一部件固定于其上；以及軸承部，該軸承部被保持在 所述筒形部的內(nèi)周面上以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸。
本發(fā)明還提供了一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括用作中心軸線的軸；外殼， 該外殼具有筒形部和凸緣部，其中所述筒形部設(shè)有的內(nèi)周面和外周面均 具有與所述中心軸線相同的軸心并沿軸向延伸，所述凸緣部與所述筒形 部一體形成并設(shè)有均徑向向外延伸的上表面和下表面；以及電樞，該電 樞布置在所述筒形部的徑向外側(cè)并具有電樞芯，該電樞芯設(shè)有的內(nèi)周面 與所述筒形部的外周面徑向面對。在所述電樞芯的內(nèi)周面上形成有徑向 向外凹入的凹口，同時(shí)所述筒形部一體形成有待與所述凹口接合的突起。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括用作中心軸線的軸； 外殼，該外殼具有筒形部和凸緣部，其中所述筒形部設(shè)有的內(nèi)周面和外 周面均具有與所述中心軸線相同的軸心并沿軸向延伸，所述凸緣部與所 述筒形部一體形成并設(shè)有均徑向向外延伸的上表面和下表面；以及多個(gè) 軸承部，所述軸承部布置成彼此軸向間隔開，并被保持在所述筒形部的 內(nèi)周面上以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸。所述筒形部設(shè)有直徑擴(kuò)大部，該直徑 擴(kuò)大部增加了從所述中心軸線到所述筒形部的內(nèi)周面和外周面的相應(yīng)徑 向距離。在所述直徑擴(kuò)大部的徑向內(nèi)側(cè)布置有用作所述軸承部之一的球 軸承，該球軸承具有由所述軸保持的內(nèi)環(huán)和由所述直徑擴(kuò)大部保持的外 環(huán)。在所述筒形部的內(nèi)周面上保持有確定所述軸承部的軸向位置的定位 部件。所述定位部件具有與所述筒形部的內(nèi)周面接觸的筒形固定部、以 及從所述筒形固定部徑向向外延伸并容納在所述直徑擴(kuò)大部中的布置 部。所述布置部設(shè)有至少與所述球軸承的外環(huán)軸向面對的下表面，并且20081
在所述布置部與所述球軸承的外環(huán)之間軸向設(shè)有彈性部件，使得該彈性 部件壓縮而插設(shè)在它們之間。
從下面參照附圖對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，將更明白本發(fā) 明的其它特征、元件、優(yōu)點(diǎn)和特性。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性剖 視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的外殼沿軸向剖取的示意性剖 視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的外殼從上方看的平面圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的外殼從下方看的平面圖。 圖5是根據(jù)本發(fā)明的外殼的旋轉(zhuǎn)禁止突起的放大圖。 圖6a是從上方看的平面圖，示出了在形成根據(jù)本發(fā)明的外殼的裝配 部的過程中在形成裝配部之前的狀態(tài)。
圖6b是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了在形成裝配部之后的狀態(tài)。
圖7a是根據(jù)本發(fā)明的附接板從下方看的平面圖。 圖7b是根據(jù)本發(fā)明的附接板從側(cè)方看的平面圖。 圖8是從上方看的平面圖，示出了根據(jù)本發(fā)明將外殼附接于附接板 的狀態(tài)。
圖9是沿圖8的平面IX-IX剖取的示意性剖視圖。
圖IO是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式
將外殼附接于附接板的另 一狀態(tài)。
圖11是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明將定子固定
于外殼的狀態(tài)。
圖12是從上方看的平面圖，示出了根據(jù)本發(fā)明將定子固定于外殼的 狀態(tài)。
圖13a是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明將定子附接于外殼的過程。
圖13b是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明將定子附 接于外殼之后的狀態(tài)。
圖14是從上方看的平面圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的電路板與定子之間 的位置關(guān)系。
圖15是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的外殼與軸
承部之間的對準(zhǔn)。
圖16是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性 剖視圖。
圖17是根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性 剖視圖。
圖18是根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性 剖視圖。
圖19是沿軸向剖取的傳統(tǒng)馬達(dá)的示意性剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照圖1至圖19詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)注意 在本發(fā)明的說明中，當(dāng)將不同部件之間的位置關(guān)系和方位描述為上/下或 左/右時(shí)，是指在附圖中的最終位置關(guān)系和方位；不是指一旦組裝成實(shí)際 裝置時(shí)部件之間的位置關(guān)系和方位。同時(shí)，在下面描述中，軸向是指平 行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向，徑向是指垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的方向。
根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)
下面將參照圖1來描述根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)。圖1 是根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性剖視圖。
參照圖1，馬達(dá)10優(yōu)選地構(gòu)造有轉(zhuǎn)子20，其具有與中心軸線J1 同軸布置的軸21和與軸21—體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁體22;兩個(gè)軸承部30，它 們沿軸向彼此間隔開以可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子20;以及定子40，其具有布置 成徑向面對轉(zhuǎn)子磁體22的電樞41。在下面描述中，為簡便起見，假設(shè)轉(zhuǎn) 子20位于軸向上側(cè)，而定子40位于軸向下側(cè)。但是，該垂直關(guān)系并不
9一定沿著重力方向。
轉(zhuǎn)子20優(yōu)選地構(gòu)造有大致柱狀的軸21，其沿軸向延伸；固定于 軸21的軸向上端的轉(zhuǎn)子保持件23;以及固定于轉(zhuǎn)子保持件23的轉(zhuǎn)子磁
體22。
軸21優(yōu)選地構(gòu)造有用于固定相應(yīng)兩個(gè)軸承部30的軸承固定部211、 以及形成在軸承固定部211的軸向下方的齒輪部212。根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施 方式，齒輪部212優(yōu)選地一體設(shè)置有斜齒輪。優(yōu)選地使齒輪部212的外 徑大于軸承固定部211的外徑。
優(yōu)選地通過擠壓磁金屬板而形成轉(zhuǎn)子保持件23。轉(zhuǎn)子保持件23優(yōu) 選地構(gòu)造有筒形的軸固定部231，其固定于軸21;內(nèi)帽部232，其從軸 固定部231的下端連續(xù)地徑向向外延伸；斜面233，其直徑從內(nèi)帽部232 軸向向上擴(kuò)大；平面狀的外帽部234，其從斜面233徑向向外延伸；以及 大致筒形的筒形部235，其從外帽部234的外周端連續(xù)地軸向向下延伸。 轉(zhuǎn)子磁體22優(yōu)選地通過粘結(jié)劑而固定到轉(zhuǎn)子保持件23的筒形部235的 內(nèi)周面上。
定子40優(yōu)選地包括外殼42，其具有筒形保持部421和凸緣部422， 筒形保持部421設(shè)有均具有與中心軸線相同的軸心的內(nèi)周面和外周面， 凸緣部422設(shè)有上表面和下表面并從筒形保持部421的下端徑向向外延 伸成環(huán)形，電樞41固定于筒形保持部421的外周面上；布置在電樞41 的軸向下方的電路板43;以及附接板44，其布置在電路板43的軸向下 方并固定于凸緣部422的上表面上。電路板43優(yōu)選地布置在附接板44 的軸向上方，并且電路板43和附接板44彼此軸向間隔開。
優(yōu)選地分別在筒形保持部421的軸向上端和下端布置有軸承部30， 并在軸承部30之間設(shè)有軸向空間。在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中，在軸向上側(cè) 和軸向下側(cè)的軸承部30分別對應(yīng)于球軸承31和32。另外，在當(dāng)前優(yōu)選 實(shí)施方式中，球軸承32的外徑優(yōu)選地大于球軸承31的外徑。
電樞41優(yōu)選地形成有多個(gè)沿軸向疊置的薄磁鋼板。電樞41優(yōu)選地 構(gòu)造有電樞芯411，其包括呈大致環(huán)形的芯背部4111 (在圖1的電樞 41中用斜線標(biāo)出的部分)和均從芯背部4111遠(yuǎn)離中心軸線Jl延伸的多個(gè)齒部4112，芯背部4111具有與筒形保持部421的外周面接觸的內(nèi)周面;
以及多個(gè)線圈412，通過繞各齒部4112多層地纏繞導(dǎo)線而形成各線圈 412。優(yōu)選地設(shè)有多個(gè)沿周向彼此間隔開的齒部4112 (在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方 式中為十二個(gè))。優(yōu)選地向電樞芯411涂敷絕緣涂層以實(shí)現(xiàn)電絕緣。
優(yōu)選地在芯背部4111的內(nèi)周面上沿周向局部形成徑向向外凹入的 徑向凹口 4111a (參見圖12)。徑向凹口 4111a優(yōu)選地從芯背部4111的 上端面貫穿至下端面，芯背部4111形成有多個(gè)沿軸向?qū)盈B的鋼板。
在通過電路板43從外部電源(未示出)向線圈412配送電力時(shí)，電 樞41優(yōu)選地產(chǎn)生磁場。在這種情況下，在電樞41與轉(zhuǎn)子磁體22之間產(chǎn) 生關(guān)于中心軸線Jl的轉(zhuǎn)矩，以使轉(zhuǎn)子20繞中心軸線Jl旋轉(zhuǎn)。
外殼42的結(jié)構(gòu)
下面將參照圖2至圖6描述根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的外殼42 的結(jié)構(gòu)。圖2是沿軸向剖取的外殼42的示意性剖視圖。圖3是外殼42 的從上方看的示意性平面圖。圖4是外殼42的從下方看的示意性平面圖。 圖5是沿圖2和圖3的箭頭A看時(shí)突起4212的示意性放大圖。圖6a和 圖6b均示出了形成裝配部423的過程，具體地說，圖6a示出了在形成 裝配部423之前的狀態(tài)，而圖6b是示意性半剖視圖，示出了在形成裝配 部423之后的狀態(tài)。
參照圖2，外殼42優(yōu)選地構(gòu)造有筒形保持部421，通過將化合物 拉伸為具有與中心軸線Jl相同的軸心的筒形而形成該筒形保持部；凸緣 部422，其從筒形保持部421的下端連續(xù)地徑向向外延伸為環(huán)形；以及多 個(gè)裝配部423 ，每個(gè)裝配部均從凸緣部422軸向向下延伸。
筒形保持部421優(yōu)選地形成有多個(gè)(在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為三個(gè)； 參見圖3)電樞保持部4211 (對應(yīng)于權(quán)利要求中的直徑擴(kuò)大部)，它們沿 周向彼此間隔開并與電樞41的芯背部4111的內(nèi)周面接觸。使得從中心 軸線Jl到電樞保持部4211的內(nèi)周面的徑向距離Ll和從中心軸線Jl到 電樞保持部4211的外周面的徑向距離L2分別大于從中心軸線Jl到筒形 保持部421的內(nèi)周面的徑向距離Lll和從中心軸線Jl到筒形保持部421 的外周面的徑向距離L21。另外，優(yōu)選地在筒形保持部421上的與電樞保持部4211的位置在周 向上不同的位置形成突起4212 (在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為一個(gè)；參見圖 3)，使得突起4212與電樞41中芯背部4111的徑向凹口 4111a接合以限 制電樞41相對于外殼42的周向移動(dòng)。
突起4212優(yōu)選地構(gòu)造有接合部4212a，其周向?qū)挾却笾碌扔趶较?凹口 4111a的周向?qū)挾然蛘弑葟较虬伎?4111a的周向?qū)挾壬孕孜⒚椎?幾百微米；以及減小部4212b，其從接合部4212a的上端連續(xù)地形成為使 得減小部4212b的周向?qū)挾妊剌S向向上方向逐漸減小(參見圖5)。減小 部4212b優(yōu)選地沿軸向向上方向朝中心軸線Jl傾斜。也就是說，從中心 軸線Jl到減小部4212b的徑向距離沿軸向向上方向逐漸減小。
在筒形保持部421的下部優(yōu)選地形成有直徑擴(kuò)大部4213，其內(nèi)周面 的半徑大于從中心軸線Jl到筒形保持部421的內(nèi)周面的徑向距離Lll， 其外周面的半徑大于從中心軸線Jl到筒形保持部421的外周面的徑向距 離L21。在直徑擴(kuò)大部4213的上端形成有肩部4213a，其具有垂直于中 心軸線Jl延伸的平面。肩部4213a優(yōu)選地將直徑擴(kuò)大部4213和筒形保 持部421的位于直徑擴(kuò)大部4213軸向上方的區(qū)域相連。
凸緣部422優(yōu)選地具有垂直于中心軸線Jl延伸的環(huán)形平面形狀，并 且通過使筒形保持部421的下端徑向向外彎曲而形成。在凸緣部422的 上表面上優(yōu)選地形成有多個(gè)(在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為六個(gè)；參見圖3) 軸向向上伸出的去毛刺部(burling portion) 4221。去毛刺部4221優(yōu) 選地通過去毛刺作業(yè)形成，并且彼此周向間隔開。去毛刺部4221沿周向 大致均勻地布置(在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中，三對去毛刺部4221彼此間隔 120度均勻地布置)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在軸21被施加有垂直于軸向的負(fù) 載時(shí)，也可以優(yōu)選地確保各去毛刺部4221與安裝部443之間的緊固力。 具體地說，由于去毛刺部4221沿周向大致均勻地布置并且周向相鄰的去 毛刺部4221之間的空間較小，因此不管施加給軸21的周向負(fù)載如何都 可以確保各去毛刺部4221與安裝部443之間的緊固力。
凸緣部422優(yōu)選地形成有多個(gè)(在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為三個(gè)；參 見圖3)開口 4222，這些開口彼此周向間隔開。在周向?qū)?yīng)于各開口 4222的位置處，優(yōu)選地從筒形保持部421連續(xù)地形成裝配部423 (直徑擴(kuò)大部 4213)(參見圖2和圖4)。開口 4222優(yōu)選地分別形成為從與筒形保持部 421連續(xù)的凸緣部422的內(nèi)周緣徑向延伸。開口 4222分別從凸緣部422 的上表面貫穿至下表面。
參照圖6a，在形成各裝配部423時(shí)，預(yù)先在各開口 4222中形成區(qū) 域423a，區(qū)域423a優(yōu)選地待形成為裝配部423。優(yōu)選地使各開口 4222 的最大徑向?qū)挾群妥畲笾芟驅(qū)挾确謩e大于待形成為裝配部423的區(qū)域 423a的徑向?qū)挾群椭芟驅(qū)挾?。參照圖6b，待形成為裝配部423的各區(qū)域 423a優(yōu)選地向下彎曲以與軸向平行，從而分別形成裝配部423。
另外，優(yōu)選地在凸緣部422的外周面上形成兩個(gè)彼此周向間隔開180 度的外殼側(cè)定位部4223 (參見圖3)。各外殼側(cè)定位部4223優(yōu)選地形成 為大致半圓形的凹口 ，該凹口從凸緣部422的外周面朝中心軸線Jl凹入。 外殼側(cè)定位部4223之一的周向位置優(yōu)選地與突起4212的周向位置相同。
將外殼42附接于附接板44的結(jié)構(gòu)
下面將參照圖7至圖10描述將外殼42附接于附接板44的結(jié)構(gòu)。圖 7a和圖7b均示出了附接板44。具體而言，圖7a是從下方看的平面圖， 圖7b是從側(cè)方看的示意圖。圖8是從上方看的平面圖，示出了附接板44 放在外殼42上的狀態(tài)。圖9是在圖8的軸向上沿平面IX-IX剖取的示意 性剖視圖，示出了附接板44固定在外殼42上的狀態(tài)。圖10是與圖9相 比較的視圖，示出了根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式將附接板44a固定于外殼42a 上的另一狀態(tài)。
參照圖7，附接板44優(yōu)選地構(gòu)造有基部441，其具有與外殼42的 凸緣部422的上表面接觸的固定部4411;固定有電路板43的電路板固定 部442;以及用于將馬達(dá)10安裝到另一裝置(未示出)上的安裝部443。
基部441優(yōu)選地形成為大致垂直于中心軸線Jl延伸的平面形狀。優(yōu) 選地形成有與中心軸線Jl同軸的第一通孔4412。使得從中心軸線Jl到 第一通孔4412內(nèi)周面的徑向距離大致等于或大于從中心軸線Jl到外殼 42的直徑擴(kuò)大部4213外周面的徑向距離。在基部441中，優(yōu)選地在與外 殼42的去毛刺部4221的位置相對應(yīng)的位置形成均為圓形的第二通孔4413。優(yōu)選地使各第二通孔4413的內(nèi)周面的內(nèi)徑大致等于或大于直徑擴(kuò) 大部4213的外徑。優(yōu)選地在基部441的第一通孔4412的周緣周圍形成 有固定部4411，固定部4411的下表面與凸緣部422的上表面(圖7a中 用斜線標(biāo)出的部分)接觸。固定部4411優(yōu)選地形成為具有平面度高于基 部441的其它區(qū)域的平面。固定部4411的上表面優(yōu)選地軸向面對電路板 43或電樞41，并在二者之間設(shè)有空間。固定部4411優(yōu)選地形成為外徑 稍大于凸緣部422的外徑(在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中，使固定部4411的外 徑比凸緣部422的外徑大出約lmm)。優(yōu)選地在與外殼42的外殼側(cè)定位部 4223之一相對應(yīng)的位置處，通過對基部441進(jìn)行準(zhǔn)下料(half blanking) 而形成附接板側(cè)定位部4414 (在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為一個(gè))。附接板側(cè) 定位部4414優(yōu)選地形成為半徑與外殼側(cè)定位部4223的大致半圓的內(nèi)徑 基本相等的柱形。附接板側(cè)定位部4414優(yōu)選地從基部441軸向向下伸出。
電路板固定部442 (在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為四個(gè))優(yōu)選地通過向 上彎曲而與基部441 一體形成，使得電路板固定部442定位在基部441 的軸向上方。各電路板固定部442優(yōu)選地具有大致平行于基部441的平 面部4421 。電路板43優(yōu)選地放在平面部4421的上表面上。各平面部4421 優(yōu)選地形成有通孔4421a。根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式，在各通孔4421a中插 入用作固定部件的螺紋件。
安裝部443 (在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中為四個(gè))優(yōu)選地通過向下彎曲 而與基部441 一體形成，使得安裝部443定位在基部441的軸向下方。 各安裝部443優(yōu)選地具有大致平行于基部441的平面部4431。各平面部 4431優(yōu)選地形成有通孔4431a。
參照圖8，外殼42優(yōu)選地附接于附接板44,使得外殼側(cè)定位部4223 之一與附接板44的附接板側(cè)定位部4414接合。外殼42優(yōu)選地從基部441 的下表面?zhèn)雀浇佑诟浇影?4。外殼42的筒形保持部421和直徑擴(kuò)大部 4213優(yōu)選地插入附接板44的第一通孔4412中。凸緣部422的多個(gè)去毛 刺部4221優(yōu)選地分別插入附接板44的第二通孔4413中。
優(yōu)選地使形成在外殼側(cè)定位部4223與附接板側(cè)定位部4414之間的 空間小于形成在直徑擴(kuò)大部4213的外周面與第一通孔4412的內(nèi)周面之間的空間，以及形成在各去毛刺部4221的外周面與各第二通孔4413的 內(nèi)周面之間的空間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以沿周向和徑向以高精度容易地將 外殼42附接于附接板44。具體地說，外殼側(cè)定位部4223之一和附接板 側(cè)定位部4414在一個(gè)位置彼此接合，并且外殼側(cè)定位部4223形成為大 致半圓形，而以小面積與附接板側(cè)定位部4414接合，從而可以實(shí)現(xiàn)高的 尺寸精度。
參照圖9，優(yōu)選地通過擠壓機(jī)(未示出)從軸向上方擠壓凸緣部422 的多個(gè)去毛刺部4221，使得從附接板44的固定部4411的上表面伸出的 區(qū)域的直徑擴(kuò)大。因而，優(yōu)選地將安裝部443插設(shè)在凸緣部422的上表 面與去毛刺部4221的延伸部4221a之間，從而將外殼42固定于附接板 44。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以牢固地固定外殼42，同時(shí)使得外殼42相對于附接 板44的周向偏移最小。在各去毛刺部4221中，將待插入穿過附接板44 的各第二通孔4413中的區(qū)域稱為插穿部。各延伸部4221a的下表面與附 接板44的固定部4411的上表面接觸。
由于凸緣部422固定于附接板44的固定部4411的下表面上，因此 外殼42的各裝配部423可以具有較小的軸向長度。由于裝配部423形成 為彼此周向間隔開，因此使各裝配部423的強(qiáng)度比直徑擴(kuò)大部4213的強(qiáng) 度弱。由此，當(dāng)裝配部423形成為軸向較長時(shí)，各裝配部423的強(qiáng)度進(jìn) 一步變?nèi)?。尤其在其中如圖10所示將附接板44a的固定部4411a附接于 外殼42a的凸緣部422a的下表面上的情況下，裝配部423a需要軸向向 下延伸對應(yīng)于固定部4411a厚度的長度，從而導(dǎo)致裝配部423a的強(qiáng)度降 低。因此，裝配部423期望形成為具有盡可能小的軸向長度。與圖10的 結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由于將固定部4411布置在凸緣部422的上 表面上并且裝配部423僅必須從凸緣部422稍微伸出，因此能夠減小裝 配部423的軸向長度。因此，與圖10的結(jié)構(gòu)相比，可以增加裝配部423 的強(qiáng)度。
去毛刺部4221形成在凸緣部422的上表面上而壓在固定部4411的 上表面上，使得從去毛刺部4221徑向擴(kuò)大的延伸部4221a不從凸緣部422 的下表面向下伸出。另外，可以使安裝部443的下表面軸向更靠近凸緣部422的下表面，從而可以使裝配部423的軸向長度更小。由于裝配部 423用于裝配其它部件，因此裝配部423需要從安裝部443的下表面軸向 向下伸出。通過需要使裝配部423分別從安裝部443的下表面軸向向下 伸出的該限制，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由于將固定部4411固定在凸緣部422 的上表面上并且去毛刺部4221形成在凸緣部422的上表面上，因此能夠 盡可能地縮短裝配部423的軸向長度。另外，由于安裝部443和基部441 不位于同一平面內(nèi)，因此可以僅使各安裝部443形成為與固定部4411精 確平行的高平面度的平面。相反，在基部441和安裝部443位于同一平 面上的情況下，安裝部443形成在基部441的下表面上，從而需要以高 平面度修整整個(gè)平面。由于基部441的平面具有大面積，因此平整地修 整整個(gè)平面非常困難。但是，在安裝部443和基部441沒有形成在同一 平面上的情況下，需要以高平面度修整安裝部443的平面。由于各安裝 部443的面積遠(yuǎn)小于基部441，因此可以以高平面度容易地修整安裝部 443。
將電樞41固定于外殼42上的結(jié)構(gòu)
下面將參照圖11至圖14描述將電樞41固定于外殼42上的結(jié)構(gòu)。 圖11是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了電樞41固定于外殼42的狀 態(tài)。圖12是從上方看的平面圖，示出了電樞41固定于外殼42的狀態(tài)。 圖13a和圖13b是示意性剖視圖，示出了將電樞41固定于外殼42的過 程。圖14是從上方看的平面圖，示出了電路板43與電樞41之間的位置 關(guān)系。
參照圖11，電樞41的芯背部4111的內(nèi)周面優(yōu)選地與筒形保持部421 的電樞保持部4211的外周面接觸。優(yōu)選地使從中心軸線Jl到各電樞保 持部4211的外周面的徑向距離L2比從中心軸線Jl到芯背部4111的內(nèi) 周面的徑向距離大出幾微米到多于十微米。也就是說，電樞41優(yōu)選地壓 配合到電樞保持部4211。優(yōu)選地設(shè)有三個(gè)彼此周向間隔開的電樞保持部 4211，使得與設(shè)有單個(gè)呈筒形的電樞保持部4211的情況相比，待壓配合 到芯背部4111的內(nèi)周面的面積減小，從而導(dǎo)致將電樞41固定于電樞保 持部4211上的壓配合力減小。具體地說，通過拉伸金屬板而形成外殼42，使得筒形保持部421的各電樞保持部4211形成為直徑沿軸向減小的錐 形。由此，假設(shè)芯背部4111的待壓配合到電樞保持部4211上的面積恒 定，那么與通過切割形成外殼42的情況相比，可以使電樞41與電樞保 持部4211之間作用的壓配合力較小。當(dāng)采用切割時(shí)，大體上沿周向切割 筒形保持部421的電樞保持部4211，以在電樞保持部4211上生成多個(gè)軸 向肩部，從而增大了壓配合力。
另外，使得從中心軸線Jl到各電樞保持部4211的內(nèi)周面的徑向距 離Ll大于從中心軸線Jl到筒形保持部421內(nèi)周面的徑向距離Lll。根據(jù) 該結(jié)構(gòu)，即使在將電樞41壓配合到電樞保持部4211上使得電樞保持部 4211變形時(shí)，該變形也不會(huì)影響用作容納在筒形保持部421中的軸承部 30之一的球軸承31。另一方面，在其中使得從中心軸線Jl到各電樞保 持部4211的內(nèi)周面的徑向距離Ll等于從中心軸線Jl到筒形保持部421 內(nèi)周面的徑向距離Lll的情況下，將電樞41壓配合到電樞保持部4211 上使得電樞保持部4211朝中心軸線Jl變形，從而電樞保持部4211與球 軸承31的外環(huán)接觸。由電樞保持部4211的變形引起的球軸承31外環(huán)的 變形可能使布置在球軸承31中的球受損，從而產(chǎn)生異常噪音。在球軸承 31的外環(huán)的外周面與各電樞保持部4211的內(nèi)周面之間設(shè)有足夠空間的情 況下將電樞41壓配合到電樞保持部4211上，使得不會(huì)影響球軸承31時(shí)， 可以使產(chǎn)生的這種異常噪音最小。但是，由于不可能使筒形保持部421 的軸心與球軸承31的軸心精確對準(zhǔn)，因此軸21的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生波動(dòng)從而使 用作輸出軸的軸21的精度變差。根據(jù)本發(fā)明，使得從中心軸線Jl到各 電樞保持部4211的內(nèi)周面的徑向距離Ll較大，從而在球軸承31的外環(huán) 的外周面與各電樞保持部4211之間形成徑向空間。因此，提供了這樣的 馬達(dá)，其中通過使球軸承31的軸心與筒形保持部421的軸心精確對準(zhǔn)， 從而不會(huì)影響球軸承31的外環(huán)并且抑制軸21的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)。另外，在電 樞41的芯背部4111的內(nèi)周面與筒形保持部421的外周面的未形成有電 樞保持部4211的區(qū)域之間設(shè)有徑向空間。在該結(jié)構(gòu)中，壓配合到電樞保 持部4211的電樞41不會(huì)影響筒形保持部421的外周面的未形成有電樞 保持部4211的區(qū)域，從而使得球軸承31的外環(huán)所受的影響最小化。參照圖12，優(yōu)選地將形成在外殼42的筒形保持部421上的突起4212 插入形成在電樞41的芯背部4111上的徑向凹口 4111a中。由此，電樞 41沿周向也相對于附接板44精確地定位。優(yōu)選地使突起4212的軸向長 度大于電樞芯411的芯背部4111的軸向長度。
參照圖14，附接板44優(yōu)選地通過電路板固定部442而確定電路板 43的位置。根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式，通過在電路板固定部442固定螺紋 件而將電路板43固定到附接板44上。由于在電路板43的下表面(面對 附接板44的表面)上安裝有檢測轉(zhuǎn)子磁體22的磁極的霍爾元件431，因 此可以在電樞41的多個(gè)齒部4112和霍爾元件431之間沿周向精確地定 位。因此，可以增加馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)精度。另外，在電路板43的上表面 (面對電樞41的表面)上形成有FG圖案432。 FG圖案432軸向面對轉(zhuǎn) 子磁體22的下端面，并在二者之間設(shè)有空間。優(yōu)選地使轉(zhuǎn)子磁體22的 下端面多極磁化。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁體22的下端面在FG圖案432上方沿周向移 動(dòng)時(shí)，向安裝在電路板43上的集成電路(未示出)輸入脈沖信號。由此， 與FG圖案432 —起使用霍爾元件431實(shí)現(xiàn)了高精度的旋轉(zhuǎn)控制。
參照圖13，在電樞41中，在芯背部4111的內(nèi)周面與電樞保持部4211 接觸之前，通過突起4212的減小部4212b周向引導(dǎo)芯背部4111的徑向 凹口 4111a。因而，突起4212優(yōu)選地形成在電樞保持部4211的壓配合有 芯背部4111的區(qū)域的軸向上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將電樞41壓配合到電 樞保持部4211上之前，可以相對于外殼42沿周向精確地定位電樞41。 優(yōu)選地在各電樞保持部4211的軸向上方形成呈直徑軸向向下擴(kuò)大的斜面 形狀的芯背部引導(dǎo)部4211a。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以將筒形保持部421的軸心 和電樞41的軸心精確地對準(zhǔn)。因此，可以使由于電樞41的軸心與筒形 保持部421的軸心不對準(zhǔn)導(dǎo)致的向一個(gè)方向傾斜的壓配合最小。
外殼42與軸承部30之間的對準(zhǔn)
下面將參照圖15來描述根據(jù)本發(fā)明的外殼42與軸承部30之間的對 準(zhǔn)。圖15是沿軸向剖取的示意性剖視圖，示出了軸承部30布置在外殼 42中的狀態(tài)。
參照圖15，優(yōu)選地在外殼42的筒形保持部421的內(nèi)周面上固定有定位部件45，用于確定用作軸承部30之一的球軸承31的軸向位置。定 位部件45優(yōu)選地通過擠壓而成，并構(gòu)造有呈筒形的筒形固定部451， 其待固定到筒形保持部421的內(nèi)周面上；彎曲部452，其從筒形固定部 451的下端徑向向內(nèi)彎曲；以及呈環(huán)形平面狀的布置部453，其從彎曲部 452朝中央軸線Jl延伸。優(yōu)選地，定位部件45的厚度小于外殼42的厚 度。定位部件45優(yōu)選地壓配合并固定于筒形保持部421中。
優(yōu)選地在筒形保持部421的內(nèi)周面的上部形成有呈直徑軸向向上擴(kuò) 大的斜面形狀的引導(dǎo)部4214。由于通過引導(dǎo)部4214來引導(dǎo)定位部件45 的彎曲部452，因此定位部件45的筒形固定部451優(yōu)選地壓配合到筒形 保持部421中。由此，與筒形保持部421高度同軸地固定定位部件45。 另外，電樞保持部4211和突起4212的結(jié)構(gòu)減小了筒形固定部451與筒 形保持部421接觸(壓配合到筒形保持部421中)的面積，從而可以以 較小的力將定位部件45壓配合到筒形保持部421中。另外，由于定位部 件45的厚度小于筒形保持部421的厚度，因此在筒形保持部421出現(xiàn)變 形之前，定位部件45由于其壓配合而徑向向內(nèi)變形，從而限制了筒形保 持部421的變形。
在直徑擴(kuò)大部4213的肩部4213a處布置有彈性部件46 (根據(jù)當(dāng)前 優(yōu)選實(shí)施方式為波形墊圈)。優(yōu)選地在直徑擴(kuò)大部4213的內(nèi)周面上布置 有球軸承32。彈性部件46優(yōu)選地被保持成壓縮在肩部4213a的平面與球 軸承32的外環(huán)之間。球軸承32優(yōu)選地布置在凸緣部422和安裝部443 的軸向下方。球軸承32的下表面優(yōu)選地布置在與裝配部423的下表面大 致相同的軸向位置處。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，裝配部423由球軸承32的外周面支 撐，從而使裝配部423的變形最小。
根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)
下面將參照圖16來描述根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)。圖 16是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性剖視圖。 在下面對根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的描述中，與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施 方式的馬達(dá)10的部件相同的部件分別用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不對 其進(jìn)行重復(fù)描述。參照圖16，根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10a與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施 方式的馬達(dá)10的不同之處在于外殼42b處未形成裝配部423。由于未形 成裝配部423，因此未形成開口 4222。球軸承32的外環(huán)的一部分優(yōu)選地 定位在凸緣部422b的下表面的軸向下方。在馬達(dá)10a中，球軸承32的 外環(huán)的外周面優(yōu)選地用作馬達(dá)10的裝配部423。通常，球軸承的外徑的 尺寸精度很高，尺寸誤差僅有幾微米，從而可以增加用作裝配部的球軸 承32的外徑的精度。另外，由于球軸承32的軸向下表面布置在安裝部 443的下表面的軸向下方，因此球軸承32的外周面可以用作裝配部。
具體地說，由于附接板44的固定部4411固定到凸緣部422b的上表 面上，因此可以減小用作裝配部的區(qū)域的軸向長度，從而實(shí)現(xiàn)將球軸承 32的外周面用作裝配部。將球軸承32的軸向一部分用作裝配部會(huì)減小在 支撐球軸承32的外周面的直徑擴(kuò)大部4213b與球軸承32的外周面之間 的徑向?qū)?zhǔn)區(qū)域的軸向長度。在這種狀態(tài)下，施加于軸21的重負(fù)載由于 球軸承32與直徑擴(kuò)大部4213b的接觸而通常增加了施加于球軸承32的 外周面的壓力。結(jié)果，球軸承32的外環(huán)可能變形而導(dǎo)致異常噪音。但是， 在根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10a中，由于附接板44的固定部4411 固定到凸緣部422b的上表面上，因此可以盡可能地確保直徑擴(kuò)大部4213b 支撐球軸承32的外周面的面積。由此，可以減小因球軸承32的外周面 與直徑擴(kuò)大部4213b之間的接觸施加的壓力，從而降低異常噪音。
理想上使球軸承32的外徑大于(即，軸向長度也大于)球軸承31 的外徑。當(dāng)球軸承32的外徑大于球軸承31的外徑時(shí)，可以增加直徑擴(kuò) 大部4213b支撐球軸承32的面積。另外，當(dāng)使球軸承31的外徑較小時(shí)， 可以減小電樞41的芯背部4111的內(nèi)周面的尺寸，從而能增加齒部4112 的徑向長度。因此，可以提供高效的馬達(dá)，其具有大繞組數(shù)量(在齒部 4112周圍纏繞導(dǎo)線以形成線圈412的數(shù)量)的線圈412，同時(shí)降低了球 軸承的異常噪音。
根據(jù)第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)
下面將參照圖17來描述根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)。圖 17是根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性剖視圖。在下面對根據(jù)第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的描述中，與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施 方式的馬達(dá)10的部件相同的部件分別用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不對 其進(jìn)行重復(fù)描述。
參照圖17，根據(jù)第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10c與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施
方式的馬達(dá)10的不同之處在于軸21c、球軸承32c和彈性部件46c。
車由21C優(yōu)選地構(gòu)造有支撐軸承部30的軸承固定部21cl;以及齒
輪部21c2，其形成在軸承固定部21cl的軸向下方以將馬達(dá)10c的轉(zhuǎn)矩傳 遞給目標(biāo)部件。齒輪部21c2優(yōu)選地與一齒輪一體形成。具體地說，根據(jù) 當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的齒輪為優(yōu)選實(shí)現(xiàn)降低因接合產(chǎn)生的噪音的斜齒輪。 優(yōu)選的是，齒輪部21c2的外徑小于軸承固定部21cl的外徑。
球軸承32c優(yōu)選地布置在直徑擴(kuò)大部4213的軸向上方。具體地說， 彈性部件46c優(yōu)選地布置在定位部件45的布置部453上，球軸承32c布 置在彈性部件46c的軸向下方。球軸承32c優(yōu)選地由筒形保持部421的 內(nèi)周面支撐。軸21c優(yōu)選地固定有止動(dòng)部件24 (根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式 為C形環(huán))，使得止動(dòng)部件24與球軸承32c的下表面接觸。止動(dòng)部件24 優(yōu)選防止球軸承32c軸向向下移動(dòng)。由于齒輪部21c2的外徑小于軸承固 定部21cl的外徑，因此在一體形成斜齒輪的過程中，在齒輪部21c2的 軸向上方形成有未形成為斜齒輪的未處理部21c21。未處理部21c21優(yōu)選 地將齒輪部21c2的上表面連接到軸承固定部21cl。具體地說，優(yōu)選地通 過使盤形齒輪與軸21c接觸以對軸21進(jìn)行切割而形成斜齒輪，從而不可 避免地形成沿軸向幾毫米的未處理部21c21(以下也將其稱為"連接部")。 形成未處理部21c21需要增加軸21c從安裝部443開始的軸向長度。但 是，在根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10c中，未處理部21c21優(yōu)選地容 納在裝配部423中(具體地說，未處理部21c21的至少一部分定位在裝 配部423的下端面的軸向上方)，從而減小了軸21c從安裝部443開始的 軸向長度。因此，可以減小馬達(dá)10c的軸向長度。結(jié)果，提供了較小的 馬達(dá)。
根據(jù)第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)
下面將參照圖18來描述根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)。圖18是根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)沿軸向剖取的示意性剖視圖。 在下面對根據(jù)第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)的描述中，與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施 方式的馬達(dá)10的部件相同的部件分別用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不對 其進(jìn)行重復(fù)描述。
參照圖18，根據(jù)第四優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10d與根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施
方式的馬達(dá)10的不同之處在于外殼42d和定位部件45d。
在外殼42d中，突起4212d與直徑擴(kuò)大部4213d直接連續(xù)。由此， 與設(shè)在肩部4213dl處的球軸承32軸向面對的平面4213d2的徑向?qū)挾妊?周向并不恒定(具體地說，平面4213d2的徑向?qū)挾仍谛纬捎型黄?212d 的位置處減小)。球軸承32具有由軸21保持的內(nèi)環(huán)和由直徑擴(kuò)大部4213d 保持的外環(huán)。
定位部件45d優(yōu)選地構(gòu)造有筒形固定部451d，其壓配合到外殼42d 的筒形保持部421的內(nèi)周面中；彎曲部452d，其從筒形固定部451d徑向 向外彎曲；以及呈環(huán)形平面狀的布置部453d，其從彎曲部452d徑向向外 延伸。布置部453d軸向面對球軸承32的外環(huán)，并在二者之間設(shè)有空間。 彈性部件46優(yōu)選地布置在布置部453d的下表面上。優(yōu)選地從直徑擴(kuò)大 部4213d側(cè)壓配合定位部件45d。彈性部件46優(yōu)選地被插設(shè)成軸向壓縮 在布置部453d的下表面與球軸承32的外環(huán)之間。
由于布置部453d布置在平面4213d2的軸向下方，因此不需要平面 4213d2的尺寸精度較高，從而易于形成外殼42d。另外，由于布置部453d 的外周面布置成與直徑擴(kuò)大部4213d的內(nèi)周面徑向面對并在二者之間設(shè) 有空間，因此可以增加布置部453d的下表面的精度。
定位部件45d的筒形固定部451d的上端面優(yōu)選地與球軸承31的外 環(huán)的下表面接觸。因此，定位部件45d可以分別確定球軸承31和32的 軸向位置。
在第一優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10、第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10b和第 三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10c中使用的外殼42和42b可以通過指定為傳遞 壓模(transfer press die)的通用模具來成形。在傳遞壓模中，在單 個(gè)壓模中分別設(shè)置獨(dú)立的擠壓步驟。因此，可以通過在外殼42b的成形步驟期間在壓模中添加形成裝配部423的步驟，而用單個(gè)模具成形兩個(gè)
不同類型的外殼42和42b。在這種情況下，由于無需根據(jù)個(gè)別類型的馬 達(dá)使用不同類型的壓模而可以實(shí)現(xiàn)模具成本的顯著降低。第四優(yōu)選實(shí)施 方式的馬達(dá)10d中的外殼42d可以用與第二優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10b和 第三優(yōu)選實(shí)施方式的馬達(dá)10c中的外殼通用的模具成形。
在根據(jù)本發(fā)明第一和第二優(yōu)選實(shí)施方式的各馬達(dá)中，可以通過調(diào)整 定位部件45相對于外殼42的筒形保持部421的軸向位置而調(diào)整球軸承 31的軸向位置。因而，可以調(diào)整從固定部4411到轉(zhuǎn)子保持件23的外帽 部234的軸向高度(馬達(dá)的高度)。具體地說，通過將定位部件45和球 軸承31布置成相對于外殼42的筒形保持部421軸向較低，使得轉(zhuǎn)子保 持件23的外帽部234布置成軸向更靠近固定部4411，從而可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá) 高度的減小。因而，可以構(gòu)造高度彼此不同的各種類型的馬達(dá)，使其具 有單一類型的外殼42、單一類型的定位部件45和單一類型的球軸承31。 換言之，外殼42、定位部件45和球軸承31可以通用于不同類型的馬達(dá) 中。
在根據(jù)本發(fā)明第三和第四優(yōu)選實(shí)施方式的各馬達(dá)中，可以通過改變 定位部件45或45d的軸向長度而調(diào)整球軸承31的軸向位置。具體地說， 通過減小定位部件45或45d的筒形固定部451或451d的軸向長度，使 得轉(zhuǎn)子保持件23的外帽部234布置成軸向更靠近固定部4411,從而可以 實(shí)現(xiàn)馬達(dá)高度的減小。
根據(jù)馬達(dá)的高度適當(dāng)?shù)馗淖冸姌?1和轉(zhuǎn)子保持件23的筒形部235 的軸向長度。
已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限于 此，而可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)以各種方式進(jìn)行修改。
根據(jù)本發(fā)明，軸承部30對應(yīng)于球軸承31和32?？蛇x的是，可以使 用在燒結(jié)材料中保持油的含油軸承代替球軸承31。
根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式，優(yōu)選地通過使外殼42的待固定于附接板 44上表面上的去毛刺部4221塑性變形，而將外殼42固定于附接板44。 但是，本發(fā)明并不限于該結(jié)構(gòu)?？蛇x的是，可以通過焊接使外殼42的凸緣部422和附接板44的固定部4411彼此固定。
另外，盡管根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的突起4212形成有減小部4212b， 但本發(fā)明并不限于此。突起4212可以不設(shè)有減小部4212b，而是延伸到 對應(yīng)于減小部4212b的位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式，軸21c固定有止動(dòng)部件24。但是， 本發(fā)明并不限于該結(jié)構(gòu)。并不是必須設(shè)置止動(dòng)部件24。在未設(shè)有止動(dòng)部 件24的情況下，理想上通過壓配合使軸21c和球軸承32c彼此固定。
另外，盡管根據(jù)本發(fā)明的外殼42的筒形保持部421具有筒形形狀， 但是本發(fā)明并不限于此。具體地說，筒形保持部421的內(nèi)周面和外周面 的形狀并不限于筒形。可選的是，筒形保持部的內(nèi)周面和外周面可以分 別形成為多邊形。
根據(jù)本發(fā)明，使外殼42中的筒形保持部421的突起4212的軸向長 度長于電樞41中的電樞芯411的芯背部4111的軸向長度。但是，本發(fā) 明并不限于該結(jié)構(gòu)?？蛇x的是，可以使突起的軸向長度大致等于芯背部 的軸向長度。
盡管上面對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解，在不 脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，多種變動(dòng)和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員是明顯的。因此，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
2權(quán)利要求
1、 一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括 關(guān)于中心軸線同心布置的軸；外殼，該外殼具有筒形部和凸緣部，所述筒形部的內(nèi)周面和外周面 與所述中心軸線同心地延伸，所述凸緣部與所述筒形部一體形成并設(shè)有 均徑向向外延伸的上表面和下表面；附接板，該附接板具有固定部和多個(gè)安裝部，所述固定部包括平板 形狀并設(shè)有僅固定于所述凸緣部的上表面的下表面，所述多個(gè)安裝部與 所述固定部一體形成并用于將另一部件固定于其上；以及軸承部，該軸承部被保持在所述筒形部的內(nèi)周面處以可旋轉(zhuǎn)地支撐 所述軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中，在所述凸緣部的軸向下側(cè)沿 周向布置有多個(gè)裝配部，所述裝配部均從所述筒形部連續(xù)地延伸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其中，所述凸緣部包括對應(yīng)于所述裝配部的多個(gè)開口，所述開口布置成沿 周向彼此均勻地間隔開，并分別從上表面貫穿至下表面，每個(gè)開口均從 所述凸緣部的內(nèi)周緣徑向向外延伸，各開口的最大周向?qū)挾鹊扔诨虼笥谒鲅b配部的最大周向?qū)挾?，并且各開口的最大徑向?qū)挾鹊扔诨虼笥谠谒鲅b配部的下端面與所述凸 緣部的下表面之間的距離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其中， 所述軸延伸至軸向低于所述裝配部，所述軸以一體的方式包括有形成在所述裝配部的軸向下方的齒輪部，所述齒輪部的最大直徑小于所述軸的布置在所述齒輪部的軸向上方 的部分的最大半徑，在所述齒輪部的軸向上方布置有連接部，在該連接部處，所述齒輪部的底部延伸到所述軸的所述部分的外周面，并且所述連接部的至少一部分在所述裝配部的下端面的軸向上方延伸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，該馬達(dá)還包括多個(gè)所述軸承部，其中，所述軸承部布置在所述筒形部的內(nèi)周面處，并在所述軸承部之間設(shè) 有軸向空間，所述軸承部的布置在軸向下側(cè)中的一個(gè)軸承部是球軸承，該球軸承 包括由所述軸的外周面支撐的內(nèi)周面和由所述筒形部的內(nèi)周面支撐的外 周面，并且所述球軸承的外周面的一部分布置在所述凸緣部和所述安裝部的下 表面的軸向下方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中，在所述附接板的軸向上方布置有電路板，在二者之間設(shè)有軸向空間，并且所述附接板包括與所述固定部一體形成的用于保持所述電路板的電 路板固定部。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達(dá)，其中，所述附接板的所述固定部在其軸向?qū)?yīng)于所述凸緣部的部分處包括 通孔，所述凸緣部包括去毛剌部，該去毛刺部具有延伸部和大致筒形的插 穿部，所述插穿部插入穿過所述通孔，所述延伸部的下表面與所述附接 板的固定部的上表面接觸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中，所述凸緣部在其外周面處包括外殼側(cè)定位部，在該外殼側(cè)定位部處， 所述外周面徑向向內(nèi)凹入，并且在所述附接板的固定部的對應(yīng)于所述外殼側(cè)定位部的部分處布置有 附接板側(cè)定位部，該附接板側(cè)定位部與所述外殼側(cè)定位部接合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中，僅布置有一個(gè)附接板側(cè)定位部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中，所述筒形部包括多個(gè)沿周向彼此間隔開的電樞保持部，其中，所述 電樞保持部的內(nèi)周面與所述中心軸線之間的距離以及所述電樞保持部的 外周面與所述中心軸線之間的距離，大于所述筒形部的內(nèi)周面與所述中 心軸線之間的距離以及所述筒形部的外周面與所述中心軸線之間的距 離，并且所述電樞保持部在其外周面處包括具有電樞芯的電樞，該電樞芯的 內(nèi)周面與所述電樞保持部的外周面接觸。
11、 根據(jù)權(quán)利要求io所述的馬達(dá)，其中，所述軸承部徑向彼此間隔開地布置在所述電樞保持部的內(nèi)周面處。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的馬達(dá)，其中， 所述電樞芯的內(nèi)周面包括徑向向外凹入的凹口 ， 所述筒形部包括與所述凹口接合的徑向向外伸出的突起，并且 所述中心軸線與所述突起的外周面之間的距離大于所述中心軸線與所述電樞保持部的外周面之間的距離。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá)，其中，所述突起包括布置在其軸 向上側(cè)處的減小部，在該減小部處，所述突起的周向?qū)挾妊剌S向向上方 向逐、漸減小。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)，其中，所述中心軸線與所述減小 部的外周面之間的距離沿軸向向上方向減小。
15、 一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括關(guān)于中心軸線同心布置的軸；外殼，該外殼具有筒形部和凸緣部，所述筒形部的內(nèi)周面和外周面 與所述中心軸線同心地延伸，所述凸緣部與所述筒形部一體形成并設(shè)有均徑向向外延伸的上表面和下表面；以及電樞，該電樞包括布置在所述筒形部的徑向外側(cè)的電樞芯，該電樞 芯的內(nèi)周與所述筒形部的外周面接觸，其中，所述電樞芯的內(nèi)周面包括徑向向外凹入的凹口，并且 所述筒形部連續(xù)地包括與所述凹口接合的徑向向外伸出的突起。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)，其中，所述突起的軸向長度大致 等于所述電樞芯的軸向長度，或者大于所述電樞芯的軸向長度。
17、 一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括關(guān)于中心軸線同心布置的軸；外殼，該外殼具有筒形部和凸緣部，所述筒形部的內(nèi)周面和外周面 與所述中心軸線同心地延伸，所述凸緣部與所述筒形部一體形成并設(shè)有均徑向向外延伸的上表面和下表面；以及多個(gè)軸承部，所述軸承部布置成沿軸向彼此間隔開，并被保持在所 述筒形部的內(nèi)周面處以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸，其中，所述筒形部包括直徑擴(kuò)大部，在該直徑擴(kuò)大部處，所述中心軸線與 所述筒形部的內(nèi)周面之間的距離以及所述中心軸線與所述筒形部的外周 面之間的距離朝向所述筒形部的一個(gè)軸向端增加，在所述直徑擴(kuò)大部的徑向內(nèi)側(cè)布置有球軸承，該球軸承具有由所述 軸保持的內(nèi)環(huán)和由所述直徑擴(kuò)大部保持的外環(huán)，在所述筒形部的內(nèi)周面處保持有確定所述軸承部的軸向位置的定位 部件，所述定位部件包括與所述筒形部的內(nèi)周面接觸的筒形固定部、以及 從所述筒形固定部徑向向外延伸并容納在所述直徑擴(kuò)大部處的布置部， 所述布置部的下表面至少與所述球軸承的外環(huán)軸向面對，并且 在所述布置部與所述球軸承的外環(huán)之間的軸向空間處壓縮地布置有 彈性部件。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的馬達(dá)，其中，在所述定位部件的布置部 與所述外殼之間設(shè)有空間。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的馬達(dá)，其中，所述軸承部中的兩個(gè)布置成沿軸向彼此間隔開，并且 所述定位部件的筒形固定部的上端面與布置在所述球軸承的軸向上 方的所述軸承部接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。在外殼的凸緣部的上表面上固定有附接板的固定部。在外殼的筒形保持部中，形成有與凸緣部連續(xù)的直徑擴(kuò)大部。在直徑擴(kuò)大部中布置有球軸承。與凸緣部一體形成有裝配部，使得裝配部與直徑擴(kuò)大部連續(xù)。
文檔編號H02K5/16GK101312315SQ200810100738
公開日2008年11月26日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者永田將理, 野村昌司 申請人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社