專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種可進(jìn)行馬達(dá)定位的馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
馬達(dá)在電子以及機(jī)械領(lǐng)域中占著舉足輕重的地位，馬達(dá)的種類(lèi)大致包括 直流馬達(dá)、交流馬達(dá)以及步進(jìn)馬達(dá)。
步進(jìn)馬達(dá)在定位功能上具有較高的精密性，但無(wú)法產(chǎn)生較大的動(dòng)力輸 出，因此一般被應(yīng)用于小體積且需要較佳定位精密性的裝置，例如相機(jī)中伸 縮鏡頭的操控。與步進(jìn)馬達(dá)相比，直流馬達(dá)以及交流馬達(dá)則可提供較大的動(dòng) 力輸出，但在定位的精密度方面則無(wú)法達(dá)到步進(jìn)馬達(dá)所能提供的效果。
因此，在需要較大輸出動(dòng)力的裝置中通常會(huì)使用直流馬達(dá)或交流馬達(dá)。 然而，總有一些裝置不僅需要較大的輸出動(dòng)力，而且也需要精密的定位。例 如，以辦公室常用的電動(dòng)打孔機(jī)為例，為了提供足夠的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)打孔用的 刀具， 一般會(huì)使用直流馬達(dá)、串激馬達(dá)或同步馬達(dá)。當(dāng)打孔程序結(jié)束而馬達(dá) 的動(dòng)力被瞬間解除時(shí)(可稱(chēng)之為馬達(dá)的煞車(chē))，刀具必須能夠精確定位于預(yù) 定的復(fù)歸位置，若非如此，則刀具可能被定位在偏移該復(fù)歸位置之處而擋住 打孔機(jī)的置紙槽，因而使文件無(wú)法被放入其中。
在前述的電動(dòng)打孔機(jī)的情況中，刀具位置無(wú)法被正確定位的原因在于， 當(dāng)馬達(dá)的動(dòng)力被解除后，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不會(huì)立即下降為零，因而使刀具在馬達(dá) 的動(dòng)力被解除后不會(huì)立即靜止在復(fù)歸位置，而是會(huì)產(chǎn)生慣性的擺動(dòng)，使刀具 無(wú)法精確地回到復(fù)歸位置。
當(dāng)然，在面臨需要使用較大動(dòng)力以及精確的定位的情況時(shí)，有時(shí)也會(huì)使 用交流馬達(dá)中的感應(yīng)馬達(dá)。但感應(yīng)馬達(dá)的缺點(diǎn)在于，當(dāng)進(jìn)行煞車(chē)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一
大脈沖電流(Inrush current)，該電流相當(dāng)容易損毀感應(yīng)馬達(dá)的組件。
因此需要一種可兼具動(dòng)力輸出需求與定位準(zhǔn)確性且不產(chǎn)生大脈沖電流的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使大動(dòng)力輸出的 馬達(dá)具備較精確的定位效果。
在一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明提出一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用以控制連動(dòng)單元 的移動(dòng)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括
馬達(dá)，用以提供控制移動(dòng)連動(dòng)單元用的運(yùn)行能量E;
傳動(dòng)構(gòu)件，連接于馬達(dá)及連動(dòng)單元，傳動(dòng)構(gòu)件受馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而使連動(dòng)單 元被移動(dòng)；
位置偵測(cè)光發(fā)射器以及復(fù)歸光發(fā)射器，用以分別產(chǎn)生第一光束以及第二 光束；
位置偵測(cè)光接收器以及復(fù)歸光接收器，用以分別接收第一光束以及第二 光束；以及
定位探測(cè)組件，設(shè)置于傳動(dòng)構(gòu)件上，定位探測(cè)組件具有前端及后端且在 前端與后端之間具有多個(gè)設(shè)置成列的開(kāi)孔，而定位探測(cè)組件在位置偵測(cè)光發(fā) 射器與位置偵測(cè)光接收器之間移動(dòng)而使多個(gè)開(kāi)孔依序通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射 器與位置偵測(cè)光接收器之間；其中，當(dāng)定位探測(cè)組件往復(fù)歸位置移動(dòng)，且定 位探測(cè)組件上最接近前端的一開(kāi)孔通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器以及位置偵測(cè)光 接收器之間時(shí)，運(yùn)行能量E被降低至第一馬達(dá)能量El以減緩傳動(dòng)構(gòu)件的移 動(dòng)速度，以及當(dāng)最接近后端的一開(kāi)孔通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器及位置偵測(cè)光接 收器之間時(shí)，馬達(dá)的能量E被降低至最終馬達(dá)能量En，其中第一馬達(dá)能量 El大于最終馬達(dá)能量En。
在一較佳實(shí)施例中，馬達(dá)可為串激馬達(dá)、直流馬達(dá)、同步馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)。
在一較佳實(shí)施例中，連動(dòng)單元是一刀具。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既可滿足動(dòng)力輸出 的需求與定位準(zhǔn)確性，又不會(huì)產(chǎn)生大脈沖電流。


圖1是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (c)是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的定位探測(cè)組 件的動(dòng)作示意圖。
圖3是本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
g巾，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
100電動(dòng)打孔機(jī)101馬達(dá)
102傳動(dòng)構(gòu)件1021傳動(dòng)柄
1022傳動(dòng)凸輪103刀具
104位置偵測(cè)光發(fā)射器105位置偵測(cè)光接收器
106、106A定位探測(cè)組件107、107 A開(kāi)孔
1071第一開(kāi)孔1072第二開(kāi)孔
1073第三開(kāi)孔1074第四開(kāi)孔
1075最終開(kāi)孔108復(fù)歸位置
109復(fù)歸光發(fā)射器110復(fù)歸光接收器
111平臺(tái)112置紙槽
113穿孔Bl、B2光束
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的第一較佳實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于一電
動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1公開(kāi)的電動(dòng)打孔機(jī)100包括馬達(dá)IOI、傳動(dòng)
構(gòu)件102、刀具103、位置偵測(cè)光發(fā)射器104、位置偵測(cè)光接收器105 (參見(jiàn) 圖2)、定位探測(cè)組件106、放置文件的平臺(tái)111、 一復(fù)歸光發(fā)射器109以及 一復(fù)歸光接收器110 (參見(jiàn)圖2)。其中定位探測(cè)組件106具有一前端1061 以及一后端1062，且在其前端1061與其后端1062之間設(shè)置有多個(gè)開(kāi)孔107。
電動(dòng)打孔機(jī)IOO在初始狀態(tài)時(shí)，刀具103位于平臺(tái)111的上方且刀具103 與平臺(tái)111之間相距一段距離以便讓文件可被放置于刀具103與平臺(tái)111之 間，刀具103所處的位置被定義為初始位置。
接下來(lái)說(shuō)明電動(dòng)打孔機(jī)的打孔步驟當(dāng)電動(dòng)打孔機(jī)100處于初始狀態(tài)時(shí)， 在平臺(tái)111的置紙槽112內(nèi)放入將被打孔的文件(圖未示)，接著啟動(dòng)電動(dòng) 打孔機(jī)IOO。當(dāng)電動(dòng)打孔機(jī)100開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)構(gòu)件102中的傳動(dòng)柄1021以及傳動(dòng)凸輪1022，而刀具103位于傳動(dòng)凸輪1022的一端并 隨著傳動(dòng)構(gòu)件102的動(dòng)作而移動(dòng)。具有置紙槽112的平臺(tái)111設(shè)置于刀具103 的下方，而平臺(tái)111上對(duì)應(yīng)刀具103的正下方處設(shè)置有一穿孔113，用以使 刀具103穿過(guò)其中而在文件上形成穿孔，完成打孔工作。其中，刀具103構(gòu) 成了供馬達(dá)控制的連動(dòng)單元的實(shí)例，顯然，本發(fā)明也可適用于其它連動(dòng)單元 的控制。
電動(dòng)打孔機(jī)100完成打孔工作后，為了不使刀具103因?yàn)閼T性擺動(dòng)而停 止于置紙槽112進(jìn)而擋住置紙槽112，必須將刀具103移回打孔機(jī)被啟動(dòng)前 的初始位置，為了達(dá)到將刀具103定位于初始位置的目的，本發(fā)明提出一種 設(shè)置有定位探測(cè)組件106的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
圖1中，刀具103設(shè)置于傳動(dòng)凸輪1022的一端，而在傳動(dòng)凸輪1022另 一端設(shè)置一定位探測(cè)組件106，其中當(dāng)馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)柄1021以及傳動(dòng)凸 輪1022，使得傳動(dòng)凸輪1022帶動(dòng)刀具103移動(dòng)時(shí)，設(shè)置于傳動(dòng)凸輪103另 一端的定位探測(cè)組件106也隨之移動(dòng)，也就是說(shuō)刀具103移動(dòng)，定位探測(cè)組 件106也會(huì)跟著移動(dòng)；刀具103停止，定位探測(cè)組件106也隨著停止；若是 刀具103欲停止在初始位置上，則定位探測(cè)組件106也必須停止于某一特定 位置，其中此一特定位置被定義為復(fù)歸位置108。由于初始狀態(tài)時(shí)，刀具103 位于初始位置上，故在初始狀態(tài)時(shí)，定位探測(cè)組件106也位于復(fù)歸位置108 上。
在上述打孔工作步驟的部分已提到刀具103的移動(dòng)，因此，在此說(shuō)明移 動(dòng)刀具103以進(jìn)行打孔工作時(shí)，與刀具103同步移動(dòng)的定位探測(cè)組件106的 移動(dòng)情況在初始狀態(tài)時(shí)，設(shè)置于傳動(dòng)凸輪1022 —端的刀具103位于初始 位置，而設(shè)置于傳動(dòng)凸輪1022另一端的定位探測(cè)組件106位于復(fù)歸位置108。 當(dāng)馬達(dá)101被驅(qū)動(dòng)以準(zhǔn)備進(jìn)行打孔動(dòng)作時(shí)，定位探測(cè)組件106由復(fù)歸位置108 向位置偵測(cè)光發(fā)射器104的方向移動(dòng)，其中在定位探測(cè)組件106的移動(dòng)過(guò)程 中，多個(gè)開(kāi)孔107依序經(jīng)過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105 之間而使位置偵測(cè)光接收器105依序接收穿過(guò)多個(gè)開(kāi)孔107的光束。而在打 孔工作結(jié)束后，刀具103必須由穿孔113回到初始位置，定位探測(cè)組件106 也必須回到復(fù)歸位置108。為了使定位探測(cè)組件106在打孔動(dòng)作完成后停止 于復(fù)歸位置108上，本發(fā)明利用定位探測(cè)組件106上的多個(gè)開(kāi)孔107來(lái)進(jìn)行馬達(dá)101的減速。在打孔動(dòng)作完成后，定位探測(cè)組件106往復(fù)歸位置108移 動(dòng)，而在移動(dòng)途中，定位探測(cè)組件106上的多個(gè)開(kāi)孔107再度經(jīng)過(guò)位置偵測(cè) 光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間，從而使位置偵測(cè)光接收器105 依序接收穿過(guò)多個(gè)開(kāi)孔107的光束，其中，通過(guò)使每個(gè)開(kāi)孔107經(jīng)過(guò)位置偵 測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間，從而通過(guò)位置偵測(cè)光接收器 105的光束接收狀態(tài)的變化來(lái)使馬達(dá)101減速，以讓定位探測(cè)組件106停止 在復(fù)歸位置108上。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明在復(fù)歸位置108稍上方處設(shè)置復(fù)歸光發(fā)射器109以 及復(fù)歸光接收器110，使定位探測(cè)組件106得以通過(guò)復(fù)歸光發(fā)射器109與復(fù) 歸光接收器110之間。復(fù)歸光發(fā)射器109與復(fù)歸光接收器IIO用以確認(rèn)定位 探測(cè)組件106是否到達(dá)復(fù)歸位置108。其中，在打孔工作完成后，定位探測(cè) 組件106的前端1061若未遮斷復(fù)歸光發(fā)射器109所產(chǎn)生的光束，則表示定 位探測(cè)組件106尚未到達(dá)復(fù)歸位置108，反之亦為同理。
由上述定位探測(cè)組件106的移動(dòng)情形可知每次打孔工作，定位探測(cè)組 件106會(huì)經(jīng)過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間兩次，若 是定位探測(cè)組件106的每次經(jīng)過(guò)都使馬達(dá)101減速煞車(chē)，那么電動(dòng)打孔機(jī)100 根本無(wú)法進(jìn)行打孔動(dòng)作，因此，必須設(shè)法使定位探測(cè)組件106第一次經(jīng)過(guò)位 置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間時(shí)，馬達(dá)101照常運(yùn)行， 而定位探測(cè)組件106第二次經(jīng)過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器 105之間時(shí)則使馬達(dá)101減速。
本發(fā)明可通過(guò)復(fù)歸光發(fā)射器109以及復(fù)歸光接收器110來(lái)控制馬達(dá)101 是否減速。說(shuō)明如下電動(dòng)打孔機(jī)100開(kāi)始運(yùn)行，定位探測(cè)組件106由復(fù)歸 位置108向位置偵測(cè)光發(fā)射器104的方向移動(dòng)，在定位探測(cè)組件106的前端 1061離開(kāi)復(fù)歸光發(fā)射器109與復(fù)歸光接收器110之間的瞬間，復(fù)歸光接收器 110接收到來(lái)自復(fù)歸光發(fā)射器109的光束，表示電動(dòng)打孔機(jī)100即將進(jìn)行打 孔工作，因此，設(shè)定復(fù)歸光接收器110的光束接收狀態(tài)由未接收切換成接收 時(shí)馬達(dá)101照常運(yùn)行，也就是說(shuō)多個(gè)開(kāi)孔107第一次通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器 104與位置偵測(cè)光接收器之間時(shí)，使馬達(dá)101維持一定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。反之， 當(dāng)復(fù)歸光接收器110持續(xù)接收到光束一特定時(shí)間，且定位探測(cè)組件106的多 個(gè)開(kāi)孔107通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間時(shí)，可判斷打孔工作己結(jié)束，準(zhǔn)備進(jìn)入馬達(dá)煞車(chē)階段，故此時(shí)使馬達(dá)101開(kāi)始減速。 至于馬達(dá)能量方面，在初始狀態(tài)，馬達(dá)101提供的能量為零，當(dāng)電動(dòng)打
孔機(jī)100處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)101給予傳動(dòng)構(gòu)件102的運(yùn)行能量為E，當(dāng) 打孔動(dòng)作完成之后，必須讓馬達(dá)煞車(chē)，也就是馬達(dá)能量最終必須降低為零。
請(qǐng)參閱圖2 (a)-圖2 (c)，其為本發(fā)明定位探測(cè)組件的一較佳實(shí)施例 動(dòng)作示意圖。在圖2 (a)-圖2 (c)中，定位探測(cè)組件106具有前端1061以 及后端1062，且在前端1061與后端1062之間具有五個(gè)開(kāi)孔，由接近其前端 1061開(kāi)始，依序?yàn)榈谝婚_(kāi)孔1071、第二開(kāi)孔1072、第三開(kāi)孔1073、第四開(kāi) 孔1074以及最終開(kāi)孔1075。在進(jìn)行打孔動(dòng)作期間，定位探測(cè)組件106由復(fù) 歸位置108向位置偵測(cè)光發(fā)射器104的方向移動(dòng)，從而使位置偵測(cè)光接收器 105依序接收到穿過(guò)開(kāi)孔1075-1071的光束，在定位探測(cè)組件106移動(dòng)的同 時(shí)，位于傳動(dòng)構(gòu)件另一端的刀具也同步移動(dòng)(請(qǐng)參閱圖1)。當(dāng)電動(dòng)打孔機(jī) IOO完成打孔動(dòng)作后，刀具將要回到初始位置，因此定位探測(cè)組件106往復(fù) 歸位置108的方向移動(dòng)，此時(shí)定位探測(cè)組件106的前端1061進(jìn)入位置偵測(cè) 光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間，從而遮斷第一光束B(niǎo)1，使位 置偵測(cè)光接收器105無(wú)法接收到第一光束B(niǎo)l。
定位探測(cè)組件106繼續(xù)向復(fù)歸位置108移動(dòng)，請(qǐng)參閱圖2 (a)，接續(xù)前 端1061之后，定位探測(cè)組件106的第一開(kāi)孔1071經(jīng)過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104 與位置偵測(cè)光接收器105之間，使得位置偵測(cè)光接收器105再度恢復(fù)接收到 第一光束B(niǎo)l的狀態(tài)，此時(shí)，馬達(dá)開(kāi)始降低轉(zhuǎn)速，因此可將提供給傳動(dòng)構(gòu)件 的能量由原本工作時(shí)的運(yùn)行能量E降到第一馬達(dá)能量El。而位于接近復(fù)歸 位置108的復(fù)歸光接收器110也接收到來(lái)自復(fù)歸光發(fā)射器109的第二光束 B2，此時(shí)的復(fù)歸光接收器110接收到第二光束B(niǎo)2，表示定位探測(cè)組件106 尚未到達(dá)復(fù)歸光發(fā)射器109的位置。在下一瞬間，定位探測(cè)組件106繼續(xù)向 復(fù)歸位置108移動(dòng)且第一開(kāi)孔1071與第二開(kāi)孔1072間的無(wú)開(kāi)孔的部分將遮 斷第一光束B(niǎo)l，使位置偵測(cè)光接收器105的光束接收狀態(tài)變?yōu)槲唇邮展馐?的狀態(tài)，通過(guò)瞬間光束接收狀態(tài)的改變，可得知定位探測(cè)組件106的第一開(kāi) 孔1071剛通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間。接下 來(lái)，定位探測(cè)組件106的第二開(kāi)孔1072移動(dòng)至可使第一光束B(niǎo)l穿過(guò)第二開(kāi) 孔1072且被位置偵測(cè)光接收器105接收的位置，此時(shí)馬達(dá)的能量改變?yōu)榈诙R達(dá)能量E2，其中第二馬達(dá)能量E2小于第一馬達(dá)能量E1。接著定位探測(cè) 組件106的第二開(kāi)孔1072與第三開(kāi)孔1073間的無(wú)開(kāi)孔的部分遮斷第一光束 Bl，因此位置偵測(cè)光接收器105再度變?yōu)楸徽跀嗟谝还馐鳥(niǎo)1的狀態(tài)。
請(qǐng)參閱圖2 (b)，該圖描述定位探測(cè)組件106的第三開(kāi)孔1073到達(dá)位 置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間的情況。此時(shí)，位置偵測(cè) 光發(fā)射器104射出的第一光束B(niǎo)1穿過(guò)第三開(kāi)孔1073且被位置偵測(cè)光接收器 105接收，馬達(dá)提供的能量為第三馬達(dá)能量E3，其中第三馬達(dá)能量E3小于 第二馬達(dá)能量E2。定位探測(cè)組件106繼續(xù)向復(fù)歸位置108移動(dòng)，定位探測(cè)組 件106的第三開(kāi)孔1073與第四開(kāi)孔1074之間無(wú)開(kāi)孔的部分遮斷第一光束 Bl，從而造成位置偵測(cè)光接收器105無(wú)法接收到第一光束B(niǎo)1。接著，定位 探測(cè)組件106的第四開(kāi)孔1074移動(dòng)到位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光 接收器105之間，使第一光束B(niǎo)l穿過(guò)第四開(kāi)孔1074而被位置偵測(cè)光接收器 105接收，此時(shí)馬達(dá)的能量為第四馬達(dá)能量E4。定位探測(cè)組件106仍然向復(fù) 歸位置108方向移動(dòng)，而第四開(kāi)孔1074與最終開(kāi)孔1075之間無(wú)開(kāi)孔的部分 遮斷了第一光束B(niǎo)1，位置偵測(cè)光接收器105變?yōu)椴唤邮展馐臓顟B(tài)。當(dāng)最 終開(kāi)孔1075移動(dòng)至位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接收器105之間時(shí)， 使第一光束B(niǎo)l穿過(guò)最終開(kāi)孔1075而再度被位置偵測(cè)光接收器105接收，此 時(shí)馬達(dá)的能量為第五馬達(dá)能量E5，其中第五馬達(dá)能量小于第四馬達(dá)能量E4， 且第五馬達(dá)能量E5的能量值僅可使傳動(dòng)構(gòu)件102 (請(qǐng)參閱圖1)移動(dòng)一段相 當(dāng)小的距離。第五馬達(dá)能量E5將定位探測(cè)組件106的前端1061移動(dòng)到復(fù)歸 位置108上，在最終開(kāi)孔1075通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器104與位置偵測(cè)光接 收器105之間后到定位探測(cè)組件106到達(dá)復(fù)歸位置108這段時(shí)間內(nèi)，位置偵 測(cè)光接收器105是否接收到第一光束B(niǎo)1已無(wú)關(guān)緊要，不會(huì)影響到馬達(dá)煞車(chē) 的進(jìn)行，因此不再多加敘述。
請(qǐng)參閱圖2 (c)，復(fù)歸光發(fā)射器109產(chǎn)生的第二光束B(niǎo)2被定位探測(cè)組 件106的前端1061遮斷，表示定位探測(cè)組件106的前端1061已相當(dāng)接近復(fù) 歸位置108，當(dāng)馬達(dá)的能量從第五馬達(dá)能量E5降到零時(shí)，定位探測(cè)組件106 會(huì)停止于復(fù)歸位置108上。前述的控制程序可通過(guò)設(shè)置于電動(dòng)打孔機(jī)內(nèi)的程 序來(lái)完成。
復(fù)歸光發(fā)射器以及復(fù)歸光接收器除了先前提到的確定定位探測(cè)組件是否到達(dá)復(fù)歸位置以及偵測(cè)定位探測(cè)組件是否向位置偵測(cè)光發(fā)射器的方向移 動(dòng)之外，還可解決電動(dòng)打孔機(jī)卡住時(shí)的問(wèn)題。例如當(dāng)電動(dòng)打孔機(jī)的刀具鈍 化或被打孔的文件太厚而導(dǎo)致電動(dòng)打孔機(jī)故障時(shí)，此時(shí)使用者關(guān)閉電動(dòng)打孔 機(jī)的電源并排除文件，再度開(kāi)機(jī)時(shí)，內(nèi)部程序必須在無(wú)法得知定位探測(cè)組件 的所在位置的情況下，將定位探測(cè)組件移動(dòng)至復(fù)歸位置(也就是將刀具移動(dòng) 至初始位置)，對(duì)于電動(dòng)打孔機(jī)而言，定位探測(cè)組件的移動(dòng)是一種循環(huán)式的 移動(dòng)，因此，內(nèi)部程序只要得知復(fù)歸位置的所在位置并將定位探測(cè)組件移動(dòng) 至復(fù)歸位置再停止移動(dòng)即可，此時(shí)則必須通過(guò)定位探測(cè)組件遮斷復(fù)歸光接收 器所接收的光束，才可確定定位探測(cè)組件己到達(dá)復(fù)歸位置，否則電動(dòng)打孔機(jī) 將無(wú)法定位。
再回到有關(guān)馬達(dá)能量的描述，在打孔工作期間，馬達(dá)提供的能量為運(yùn)行 能量E，而當(dāng)定位探測(cè)組件的各個(gè)開(kāi)孔依序通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器與位置偵 測(cè)光接收器之間時(shí)，馬達(dá)的能量逐漸變?yōu)榈谝获R達(dá)能量El、第二馬達(dá)能量
E2、第三馬達(dá)能量E3、第四馬達(dá)能量E4以及第五馬達(dá)能量E5。本發(fā)明的 較佳實(shí)施例中采取的是能量遞減的方式。但本發(fā)明不限于能量遞減，只要馬 達(dá)能量E大于第一馬達(dá)能量El ，第一馬達(dá)能量El大于第五馬達(dá)能量E5都 是本發(fā)明的保護(hù)范圍，且馬達(dá)能量E1-E5的大小可依據(jù)實(shí)際需求經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái) 調(diào)整為最適當(dāng)?shù)臄?shù)值。
請(qǐng)參閱圖3，其為本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。此圖3的實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理幾乎完全相同，不同之處 只是定位探測(cè)單元上的多個(gè)開(kāi)孔的形狀。在圖1實(shí)施例中，定位探測(cè)單元106 上的每一開(kāi)孔107不是封閉式開(kāi)孔。而圖3中的定位探測(cè)單元106A上的每 一開(kāi)孔107A是完全封閉的開(kāi)孔。差異在于，圖1的定位探測(cè)單元106的非 封閉式開(kāi)孔107的透光面積較大，因此具有較大的誤差容許范圍。具體而言， 電動(dòng)打孔機(jī)100的馬達(dá)結(jié)構(gòu)相當(dāng)容易因各組件之間的接合的精密性不足而發(fā) 生誤差，而這種誤差容易影響定位探測(cè)單元106的移動(dòng)。以圖3的實(shí)施例而 言，若因打孔機(jī)組件之間的接合誤差而使移動(dòng)中的定位探測(cè)單元106A稍微 偏離正常的移動(dòng)路徑，致使開(kāi)孔107A無(wú)法準(zhǔn)確經(jīng)過(guò)位置偵測(cè)光接收器時(shí)， 第一光束可能會(huì)無(wú)法準(zhǔn)確照射在開(kāi)孔107A，而會(huì)照射到定位探測(cè)單元106A 中非開(kāi)孔的部分，造成位置偵測(cè)光接收器無(wú)法接收到光束。當(dāng)然，圖1的定位探測(cè)單元106的非封閉式開(kāi)孔107由于具有較大的穿透面積，因此允許較
大的誤差范圍。然而，圖3中的實(shí)施例在制作成本上比圖1中的實(shí)施例低。
當(dāng)然，這兩種實(shí)施例都包含了本發(fā)明的精神。
本發(fā)明中并未限定定位探測(cè)組件的開(kāi)孔數(shù)目，開(kāi)孔數(shù)目越多，馬達(dá)的定 位則越精細(xì)，開(kāi)孔數(shù)目可配合各種不同的應(yīng)用來(lái)調(diào)整。本發(fā)明達(dá)成馬達(dá)兼具 動(dòng)力輸出以及精確的馬達(dá)定位的功效，使串激馬達(dá)、同步馬達(dá)以及直流馬達(dá) 等大動(dòng)力輸出的馬達(dá)也可進(jìn)行馬達(dá)定位，至于將本發(fā)明使用于感應(yīng)馬達(dá)上的 情況，則可在不產(chǎn)生大脈沖電流的情況下進(jìn)行馬達(dá)定位。由上述各項(xiàng)可知， 本發(fā)明確實(shí)改善了已知技術(shù)中的不足。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利要求范 圍，因此凡其它未脫離本發(fā)明所公開(kāi)的構(gòu)思情況下所完成的等效改變或修 改，均應(yīng)包含于本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用以控制一連動(dòng)單元的移動(dòng)，包括一馬達(dá)，用以提供控制該連動(dòng)單元移動(dòng)所用的一運(yùn)行能量E；一傳動(dòng)構(gòu)件，連接于該馬達(dá)及該連動(dòng)單元，該傳動(dòng)構(gòu)件受該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而使該連動(dòng)單元移動(dòng)；一位置偵測(cè)光發(fā)射器以及一復(fù)歸光發(fā)射器，用以分別產(chǎn)生一第一光束以及一第二光束；一位置偵測(cè)光接收器以及一復(fù)歸光接收器，用以分別接收該第一光束以及該第二光束；以及一定位探測(cè)組件，設(shè)置于該傳動(dòng)構(gòu)件上，該定位探測(cè)組件具有一前端及一后端且在該前端與該后端之間具有多個(gè)設(shè)置成列的開(kāi)孔，而該定位探測(cè)組件在該位置偵測(cè)光發(fā)射器與該位置偵測(cè)光接收器之間移動(dòng)而使所述多個(gè)開(kāi)孔依序通過(guò)該位置偵測(cè)光發(fā)射器與該位置偵測(cè)光接收器之間；其中，當(dāng)該定位探測(cè)組件向一復(fù)歸位置移動(dòng)，且該定位探測(cè)組件上最接近該前端的一開(kāi)孔通過(guò)該位置偵測(cè)光發(fā)射器以及該位置偵測(cè)光接收器之間時(shí)，該運(yùn)行能量E被降低至一第一馬達(dá)能量E1以減緩該傳動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)速度，以及當(dāng)最接近該后端的一開(kāi)孔通過(guò)該位置偵測(cè)光發(fā)射器及該位置偵測(cè)光接收器之間時(shí)，該馬達(dá)的能量E被降低至一最終馬達(dá)能量En，其中該第一馬達(dá)能量E1大于該最終馬達(dá)能量En。
2、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中該馬達(dá)是一串激馬達(dá)、一 直流馬達(dá)、 一同步馬達(dá)或一感應(yīng)馬達(dá)。
3、 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中該連動(dòng)單元是一刀具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括馬達(dá)、傳動(dòng)構(gòu)件、連動(dòng)單元、位置偵測(cè)光發(fā)射器、位置偵測(cè)光接收器以及定位探測(cè)組件。定位探測(cè)組件具有多個(gè)開(kāi)孔，且定位探測(cè)組件在位置偵測(cè)光發(fā)射器與位置偵測(cè)光接收器之間移動(dòng)而使多個(gè)開(kāi)孔依序通過(guò)位置偵測(cè)光發(fā)射器與位置偵測(cè)光接收器之間。其中根據(jù)該位置偵測(cè)光接收器的光束接收狀態(tài)可控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降。
文檔編號(hào)H02P29/00GK101436845SQ20071018631
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者林佳璋, 林志勛 申請(qǐng)人:致伸科技股份有限公司