專利名稱：：電機(jī)控制中svpwm控制方法及采用該控制方法的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在混合動(dòng)力汽車中交流電機(jī)的控制方法和裝置，尤其是涉及一種采用SVP麗技術(shù)的全數(shù)字交流電機(jī)控制裝置和SVP麗調(diào)制方法。
背景技術(shù)：
：近幾年來(lái)，電機(jī)的空間矢量理論被引入到逆變器及其控制中，其基本原理就是利用逆變器各橋臂開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的不同組合，使逆變器的輸出電壓空間矢量的運(yùn)行軌跡盡可能接近圓形。它與傳統(tǒng)的SPWM(SinePulse-WidthModulation正弦脈寬調(diào)制)相比，其開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)次數(shù)減少1/3，直流電壓利用率提高約15.47%，它能獲得較好的諧波抑止效果，且易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，但是常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVP麗(SpaceVectorPWM，空間矢量PWM)算法以及在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的SVPWM存在計(jì)算量大，需要進(jìn)行復(fù)雜的正弦函數(shù)、反正切函數(shù)運(yùn)算，導(dǎo)致計(jì)算量大，其復(fù)雜的算法對(duì)于高精度實(shí)時(shí)控制產(chǎn)生了不可忽視的影響。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明首要目的就是提供一種新的SVP麗調(diào)制方法，以解決基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的各種SVP麗調(diào)制方法對(duì)交流電機(jī)實(shí)時(shí)控制帶來(lái)的缺陷，有效減少?gòu)?fù)雜的正弦函數(shù)、反正切函數(shù)運(yùn)算帶來(lái)的大量計(jì)算，便于對(duì)電機(jī)實(shí)施高精度、實(shí)時(shí)控制。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，采用了以下技術(shù)方案電機(jī)控制中SVP麗控制方法，其特征在于(1)、通過(guò)下式(A)對(duì)SP麗調(diào)制信號(hào)^"加入零序分量^進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫絊VP麗調(diào)制波信號(hào)^',:，把式(2)代入式(3)進(jìn)行適當(dāng)變換，得到SVP麗三相調(diào)制波f中中+w:(A)其+W二,一力Q零序分量后的^相正弦調(diào)制波—加入零序分量前的三相調(diào)制波；(2)、根據(jù)下式(B)由SVP簡(jiǎn)調(diào)制波信號(hào)^:直接計(jì)算確定三相比較器切換點(diǎn)T。、J,7\:其中0《"1，max(^，W:,W:)為三相相電壓的最大值；min(^,"，W:)為三相相電壓的最小值。本發(fā)明的另一目的是提供一種帶有此種新的SVP麗調(diào)制的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)控制裝置。裝置包括以下幾個(gè)模塊扭矩指令確定、電流指令確定、電流調(diào)節(jié)器、同步/固定坐標(biāo)變換器、svpmi、逆變器、固定/同步坐標(biāo)變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、速度計(jì)算器模塊。本發(fā)明為解決采用常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVPWM調(diào)制缺陷而采用的技術(shù)方案中，SVPWM調(diào)制方法采用通過(guò)式(A)對(duì)SPWM調(diào)制信號(hào)d.加入零序分量^進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫絊VPWM調(diào)制波信號(hào)"二，根據(jù)式(B)由SVP麗調(diào)制波信號(hào)"直接計(jì)算確定三相比較器切換點(diǎn)T,、^、^。本發(fā)明只需通過(guò)式(A)和式(B)就可以實(shí)現(xiàn)，無(wú)需進(jìn)行常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVP麗三角函數(shù)、確定扇區(qū)以及矢量作用時(shí)間等復(fù)雜步驟及算法過(guò)程，簡(jiǎn)單有效，提高芯片執(zhí)行速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)控制精度，更易于各種數(shù)字化芯片，比如DSP(DigitalSignalProcessor,數(shù)字信號(hào)處理器)芯片中實(shí)現(xiàn)。1為三相逆變器主電路原理圖；圖2為電壓空間矢量定義圖；圖3a、b分別為SVPWM及比較法的各相開(kāi)關(guān)時(shí)刻表；圖4為混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖。具體實(shí)施方式對(duì)于三相電壓型逆變器而言，電機(jī)的相電壓依賴于它所對(duì)應(yīng)的逆變器橋臂上下功率開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。圖1所示，三相橋式電壓型逆變器有8種工作狀態(tài)，代入按下式定義的電壓空間矢量則得到圖2所示的基本電壓空間矢量圖。包括六個(gè)有效矢量(&~&)和兩個(gè)零矢量(^,^)。以扇區(qū)I為例，設(shè)三角波頻率足夠高，一個(gè)載波周期j^內(nèi)調(diào)制波的值為常數(shù)。對(duì)照?qǐng)D3(a)得到各相開(kāi)關(guān)時(shí)刻L、r。t，其中7\7、r,、72為基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVPWM方法計(jì)算得到的零矢量5和g、[廠,、^在一個(gè)載波周期內(nèi)分別作用時(shí)間。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>如圖3(b)所示，以三角波波谷時(shí)刻7V7;+:r、/2(N為非負(fù)整數(shù))作采樣點(diǎn)，由相似三角形得<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>把式(a)代入式(B)進(jìn)行適當(dāng)變換，得到SVPWM三相調(diào)制波<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>^巾"—力口，，^量后^二+目正弦調(diào)制波"丄.一力bA零，々fi前的s相i周帶J^-個(gè)周期內(nèi)零序分量的表達(dá)式是<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中k小于等于1且大于等于0，為三相相電壓的最大值mint/:,":,":)為三相相電壓的最小值。以上分析表明，在常規(guī)SPWM的各相調(diào)制波中加入式(C)的零序分量，可以得到和SVPWM完全相同的波形。本發(fā)明為解決采用常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVPWM調(diào)制缺陷而采用如下的技術(shù)方案該新的SVPWM調(diào)制方法，其特征在于采用通過(guò)式(A)對(duì)SPWM調(diào)制信號(hào)丄h加入零序分量^進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫絊VPWM調(diào)制波信號(hào)^二，根據(jù)式(B)由SVPWM調(diào)制波信號(hào)":二直接計(jì)算確定三相比較器切換點(diǎn)7。、t。l。該新的SVPWM新算法只需通過(guò)式(A)和式(C)就可以實(shí)現(xiàn)，無(wú)需進(jìn)行常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVPWM三角函數(shù)、確定扇區(qū)以及矢量作用時(shí)間等復(fù)雜步驟及算法過(guò)程，簡(jiǎn)單有效，提高芯片執(zhí)行速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)控制精度，更易于各種數(shù)字化芯片，比如DSP(DigitalSignalProcessor,數(shù)字信號(hào)處理器)芯片中實(shí)現(xiàn)。圖4為本發(fā)明在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)控制中的具體實(shí)施實(shí)例。該永磁同步電機(jī)控制裝置功能模塊包括扭矩指令確定模塊1、電流指令確定模塊2、電流調(diào)節(jié)器3、同步/固定坐標(biāo)系變換模塊4、SVPWM模塊5、Irwerter6、固定/同步坐標(biāo)變換器7、電機(jī)8、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器9、速度計(jì)算器10。以下具體說(shuō)明各控制模塊的工作步驟和控制內(nèi)容。所述的扭矩指令確定模塊取從混合動(dòng)力控制單元HCU通過(guò)CAN發(fā)送給電機(jī)控制單元MCU的CAN消息中的扭矩指令值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到電機(jī)扭矩指令；所述的電流指令確定取扭矩指令確定輸出的電機(jī)扭矩指令、從速度計(jì)算器輸出的速度作為輸入，通過(guò)査表以及運(yùn)算得到d軸電流和q軸電流指令值；所述的電流調(diào)節(jié)器它取電流指令確定輸出的d軸電流和q軸電流指令值、固定/同步坐標(biāo)變換器輸出的d軸電流和q軸電流實(shí)際值以及速度計(jì)算器輸出的速度值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算輸出d軸電壓和q軸電壓指令值；同步/固定坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器它取電流調(diào)節(jié)器輸出的d軸電壓和q軸電壓指令值和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器輸出的轉(zhuǎn)子位置角作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到三相電壓指令值；SVP麗它取同步/固定坐標(biāo)變換器輸出的三相電壓指令值和檢測(cè)到的直流母線電壓值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到三相開(kāi)關(guān)時(shí)刻和開(kāi)關(guān)狀態(tài);Inverter:它取SVPWM輸出的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通狀態(tài)，輸出SVP麗調(diào)制電壓給電機(jī)；轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器它取對(duì)安裝在電機(jī)上的各類轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出采樣信號(hào)作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子位置角；速度計(jì)算器它取轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器輸出的相鄰兩個(gè)采樣時(shí)刻的采樣值以及采樣頻率作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子速度；固定/同步坐標(biāo)變換器它取對(duì)安裝在電機(jī)控制器上的A、C兩相電流傳感器輸出采樣信號(hào)作為輸入，通過(guò)ia+ib+ic=0得到8相電流，并通過(guò)運(yùn)算輸出d軸電流和q軸電流實(shí)際值。以下結(jié)合圖4具體說(shuō)明控制裝置的工作原理。當(dāng)電機(jī)控制器上電后，完成DSP芯片的配置后，進(jìn)入PWM中斷執(zhí)行以下操作。(1)、首先對(duì)輸入MCUDSP芯片AD通道的電流傳感器的輸出信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出信號(hào)、以及直流母線電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行數(shù)字低通濾波得到兩相電流/u、八.以及轉(zhuǎn)子位置角P的正弦值和余弦值，根據(jù)/',+"+t^確定"。(2)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器9接收轉(zhuǎn)子位置角的正弦值和余弦值確定轉(zhuǎn)子位置角"(3)、速度計(jì)算器IO通過(guò)設(shè)定速度采樣頻率，對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器9的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣作為其輸入，通過(guò)『<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>得到轉(zhuǎn)子速度，其中9("、00-1)、A,分別為第;t次位置角采樣值，)k-l次位置角采樣值，采樣時(shí)間間隔。(4)、MCU與HCU通訊，MCU接收到來(lái)自HCU發(fā)送的整車對(duì)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電電機(jī)扭矩指令作為圖4中扭矩指令確定1的輸入。扭矩指令確定l中，當(dāng)其輸入大于該電機(jī)最大可提供扭矩時(shí)，扭矩指令值限定為電機(jī)最大可提供扭矩值。(5)、電流指令確定2取扭矩指令確定1的扭矩指令輸出和速度計(jì)算器10的速度輸出為其輸入，通過(guò)査取永磁同步電機(jī)MTPA(Maximumtorqueperampere,單位電流可提供最大扭矩)特性表求取d軸和q軸電流指令值/:,和/:。(6)、固定/同步坐標(biāo)變換器7，根據(jù)步驟(2)輸出的靜止坐標(biāo)系三相電流/j丄作為輸入，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換運(yùn)算得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的dq軸電流實(shí)際/d、/q值。(7)、電流調(diào)節(jié)器3，電流指令確定2、速度計(jì)算器10、以及固定同步坐標(biāo)變換器7的輸出作為其輸入。d軸電流指令值與d軸電流實(shí)際值差值，并通過(guò)PI控制輸出與q軸實(shí)際電流值、q軸電感、極對(duì)數(shù)p以及速度w的乘積結(jié)果相減得到d軸電壓指令值"。q軸電流指令值與q軸電流實(shí)際值差值，并通過(guò)PI控制輸出與d軸實(shí)際電流值、d軸電感、極對(duì)數(shù)P以及速度w的乘積與極對(duì)數(shù)p、速度w以及永磁磁鏈^的乘積之和相加得到q軸電壓指令值"。(8)、同步/固定坐標(biāo)變換器4，電流調(diào)節(jié)器3的輸出"和;作為其輸入，通過(guò)坐標(biāo)變換運(yùn)算把旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的dq軸電壓指令值變換為靜止坐標(biāo)系的三相電壓指令^、Vb、^。(9)、SVP體5，同步/固定坐標(biāo)變換器4的輸出v。、Vb、^以及直流母線電壓仏作為輸入，v"、Vb、Ve作為三相SP碰調(diào)制信號(hào)，求取vwb乂的最大值和最小值后，通過(guò)式(C)取*=0.5求取零序分量^，通過(guò)式(A)對(duì)V。、Vb、V。分別加上仏作為SVPWM三相調(diào)制波信號(hào)。根據(jù)式(B)可以得到DSP芯片三相比較寄存器的開(kāi)關(guān)時(shí)刻7^7\、7\，通過(guò)對(duì)DSP芯片P麗模塊進(jìn)行相應(yīng)配置，觸發(fā)產(chǎn)生P麗驅(qū)動(dòng)信號(hào)。(10)、逆變器6，SVP麗的輸出P麗信號(hào)輸入給Inverter如圖1中上下橋臂開(kāi)關(guān)，控制各相導(dǎo)通關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。權(quán)利要求1、一種電機(jī)控制中SVPWM控制方法，其特征在于(1)、通過(guò)下式(A)對(duì)SPWM調(diào)制信號(hào)ua，b，c*加入零序分量uz*進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫絊VPWM調(diào)制波信號(hào)ua，b，c**<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mo>,</mo><mi>b</mi><mo>,</mo><mi>c</mi></mrow><mrow><mo>*</mo><mo>*</mo></mrow></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mo>,</mo><mi>b</mi><mo>,</mo><mi>c</mi></mrow><mo>*</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>u</mi><mi>z</mi><mo>*</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>u</mi><mi>z</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>k</mi><msubsup><mi>u</mi><mi>a</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>u</mi><mi>c</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>k</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0001"file="A2007101319930002C1.gif"wi="466"he="52"img-content="drawing"img-format="tif"/-->其中ua，b，c**-加零序分量后的三相正弦調(diào)制波ua，b，c*-加入零序分量前的三相調(diào)制波；(2)、根據(jù)下式(B)由SVPWM調(diào)制波信號(hào)ua，b，c**直接計(jì)算確定三相比較器切換點(diǎn)Ta、Tb、Tc2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制中SVPWM控制方法，其特征在于當(dāng)電機(jī)控制器上電后，完成DSP芯片的配置后，進(jìn)入PWM中斷執(zhí)行以下操作；(1)、首先對(duì)輸入MCUDSP芯片AD通道的電流傳感器的輸出信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出信號(hào)、以及直流母線電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行數(shù)字低通濾波得到兩相電流/。、A.以及轉(zhuǎn)子位置角e的正弦值和余弦值，根據(jù)/+"+/^確定"；(2)、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器(9)接收轉(zhuǎn)子位置角的正弦值和余弦值確定轉(zhuǎn)子位置角^(3)、速度計(jì)算器(10)通過(guò)設(shè)定速度采樣頻率，對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器(9)的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣作為其輸入，通過(guò)w=維)—維—D得到轉(zhuǎn)子速度，其中0("、e(yt-l)、"分別為第A次位置角采樣值，yfc-l次位置角采樣值，采樣時(shí)間間隔；(4)、MCU與HCU通訊，MCU接收到來(lái)自HCU發(fā)送的整車對(duì)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電電機(jī)扭矩指令作為扭矩指令確定模塊(1)的輸入；扭矩指令確定模塊(1)中，當(dāng)其輸入大于該電機(jī)最大可提供扭矩時(shí)，扭矩指令值限定為電機(jī)最大可提供扭矩值；(5)、電流指令確定模塊(2)取扭矩指令確定模塊(1)的扭矩指令輸出和速度計(jì)算器(10)的速度輸出為其輸入，通過(guò)査取永磁同步電機(jī)MTPA(Maximumtorqueperampere,單位電流可提供最大扭矩)特性表求取d軸和q軸電流指令值和/:;(6)、固定/同步坐標(biāo)變換器(7)，根據(jù)上述步驟(1)輸出的靜止坐標(biāo)系三相電流/"、/b《作為輸入，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換運(yùn)算得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸、q軸電流實(shí)際/d、/q值；(7)、電流調(diào)節(jié)器(3)，電流指令確定模塊(2)、速度計(jì)算器(10)、以及固定同步坐標(biāo)變換器(7)的輸出作為其輸入，d軸電流指令值與d軸電流實(shí)際值差值，并通過(guò)PI控制輸出與Q軸實(shí)際電流值、q軸電感、極對(duì)數(shù)p以及速度w的乘積結(jié)果相減得到d軸電壓指令值"。q軸電流指令值與Q軸電流實(shí)際值差值，并通過(guò)PI控制輸出與d軸實(shí)際電流值、d軸電感、極對(duì)數(shù)p以及速度w的乘積與極對(duì)數(shù)p、速度"以及永磁磁鏈^的乘積之和相加得到q軸電壓指令值V;(8)、同步/固定坐標(biāo)變換器(4)，電流調(diào)節(jié)器(3)的輸出"和《作為其輸入,通過(guò)坐標(biāo)變換運(yùn)算把旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的dq軸電壓指令值變換為靜止坐標(biāo)系的三相電壓指令V。、Vb、Ve;(9)、SVP麗(5)，同步/固定坐標(biāo)變換器4的輸出仏、Vh、認(rèn)以及直流母線電壓仏作為輸入，V。、Vb、V。作為三相SP麗調(diào)制信號(hào)，求取V。、Vb、^的最大值和最小值后，通過(guò)式(C)取*=0.5求取零序分量^，通過(guò)式(A)對(duì)V。、WK分別加上仏作為SVPWM三相調(diào)制波信號(hào)；根據(jù)式(B)可以得到DSP芯片三相比較寄存器的開(kāi)關(guān)時(shí)刻7^、7vt^，通過(guò)對(duì)DSP芯片P麗模塊進(jìn)行相應(yīng)配置，觸發(fā)產(chǎn)生P麗驅(qū)動(dòng)信號(hào)；(10)、逆變器6，SVP麗的輸出P麗信號(hào)輸入給三相逆變器中上下橋臂開(kāi)關(guān)，控制各相導(dǎo)通關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。3、一種電機(jī)控制中SVP麗控制方法的控制裝置，其特征在于裝置包括以下幾個(gè)模塊扭矩指令確定、電流指令確定、電流調(diào)節(jié)器、同步/固定坐標(biāo)變換器、SVP麗、逆變器、固定/同步坐標(biāo)變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、速度計(jì)算器模塊。4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于所述的扭矩指令確定模塊取從混合動(dòng)力控制單元HCU通過(guò)CAN發(fā)送給電機(jī)控制單元MCU的CAN消息中的扭矩指令值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到電機(jī)扭矩指令；所述的電流指令確定取扭矩指令確定輸出的電機(jī)扭矩指令、從速度計(jì)算器輸出的速度作為輸入，通過(guò)査表以及運(yùn)算得到d軸電流和q軸電流指令值；所述的電流調(diào)節(jié)器它取電流指令確定輸出的d軸電流和q軸電流指令值、固定/同步坐標(biāo)變換器輸出的d軸電流和q軸電流實(shí)際值以及速度計(jì)算器輸出的速度值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算輸出d軸電壓和q軸電壓指令值；同歩/固定坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器它取電流調(diào)節(jié)器輸出的d軸電壓和q軸電壓指令值和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器輸出的轉(zhuǎn)子位置角作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到三相電壓指令值；SVP麗它取同步/固定坐標(biāo)變換器輸出的三相電壓指令值和檢測(cè)到的直流母線電壓值作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到三相開(kāi)關(guān)時(shí)刻和開(kāi)關(guān)狀態(tài)；Inverter:它取SVP麗輸出的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通狀態(tài)，輸出SVP麗調(diào)制電壓給電機(jī)；轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器它取對(duì)安裝在電機(jī)上的各類轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出釆樣信號(hào)作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子位置角；速度計(jì)算器它取轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器輸出的相鄰兩個(gè)采樣時(shí)刻的采樣值以及采樣頻率作為輸入，通過(guò)運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子速度；固定/同歩坐標(biāo)變換器它取對(duì)安裝在電機(jī)控制器上的A、C兩相電流傳感器輸出采樣信號(hào)作為輸入，通過(guò)/+/6+/1.=0得到8相電流，并通過(guò)運(yùn)算輸出d軸電流和q軸電流實(shí)際值。全文摘要本發(fā)明涉及電機(jī)控制中SVPWM控制方法及控制裝置，SVPWM調(diào)制方法采用對(duì)SPWM調(diào)制信號(hào)u^*_{a，b，c}加入零序分量u^*_z進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫絊VPWM調(diào)制波信號(hào)u^**_{a，b，c}，由SVPWM調(diào)制波信號(hào)u^**_{a，b，c}直接計(jì)算確定三相比較器切換點(diǎn)T_a、T_b、T_c，無(wú)需進(jìn)行常規(guī)基于開(kāi)關(guān)狀態(tài)六邊形的SVPWM三角函數(shù)、確定扇區(qū)以及矢量作用時(shí)間等復(fù)雜步驟及算法過(guò)程，簡(jiǎn)單有效，提高芯片執(zhí)行速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)控制精度。文檔編號(hào)H02P21/00GK101159424SQ20071013199公開(kāi)日2008年4月9日申請(qǐng)日期2007年9月12日優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日發(fā)明者謝美娟申請(qǐng)人:奇瑞汽車有限公司