專利名稱：電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)控制裝置，尤其涉及為了燒壞保護(hù)而具有算出電動(dòng)機(jī)的推斷溫度的功能的電動(dòng)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了電動(dòng)機(jī)的燒壞保護(hù)，采用在電動(dòng)機(jī)外殼內(nèi)內(nèi)置所謂雙金屬或PTC的保護(hù)元件的方法。在電動(dòng)機(jī)異常發(fā)熱的情況下，通過該保護(hù)元件遮斷電路，停止向電動(dòng)機(jī)的通電。
但是，若將上述保護(hù)元件配置在電動(dòng)機(jī)附近，則電動(dòng)機(jī)骨架變大，從而裝置整體大型化。因此，在JP-H11-164472-A中記載的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，未設(shè)置上述保護(hù)元件，而是構(gòu)成為通過驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的控制部，根據(jù)施加于電動(dòng)機(jī)的電壓的大小及施加時(shí)間、和前一次的推斷溫度值，算出電動(dòng)機(jī)的推斷溫度。在JP-H11-164472-A中記載的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在算出的推斷溫度變?yōu)橐?guī)定的過熱溫度以上時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而維持停止?fàn)顟B(tài)直至推斷溫度變?yōu)檫^熱保護(hù)解除溫度值。
不過，由于在車輛中搭載有多個(gè)電氣安裝件，因此有在對它們供電的車載電池產(chǎn)生負(fù)擔(dān)的問題。因此，需要實(shí)現(xiàn)電氣安裝件的省電化。
但是，在算出電動(dòng)機(jī)的推斷溫度的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，即使是在電動(dòng)機(jī)停止后，點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的發(fā)電停止的狀態(tài)，再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)也需要正確的推斷溫度，因此需要繼續(xù)進(jìn)行推斷溫度的算出處理。因此，雖然電動(dòng)機(jī)在停止中，但是微型電子計(jì)算機(jī)必須繼續(xù)算出推斷溫度的處理，從而有穩(wěn)定地繼續(xù)消耗電池的電力的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于鑒于上述問題，提供一種可以在電動(dòng)機(jī)停止中進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的推斷溫度的算出處理，并且減少車輛的點(diǎn)火開關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作電力的電動(dòng)機(jī)控制裝置。
本電動(dòng)機(jī)控制裝置具備推斷溫度算出機(jī)構(gòu)，其算出電動(dòng)機(jī)的推斷溫度；控制部，其可以僅在所述推斷溫度為規(guī)定值以下時(shí)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
本電動(dòng)機(jī)控制裝置還具備模式切換機(jī)構(gòu)和起動(dòng)機(jī)構(gòu)。模式切換機(jī)構(gòu)在所述電動(dòng)機(jī)的停止中，根據(jù)規(guī)定的條件，在可以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的通常動(dòng)作模式和比該通常動(dòng)作模式耗電少的休眠模式之間切換所述控制部和所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)。起動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述休眠模式下，使所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)每經(jīng)過規(guī)定的休眠時(shí)間僅動(dòng)作規(guī)定的活動(dòng)時(shí)間的期間。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)、及操作方法和相關(guān)部件的功能，可以從作為本發(fā)明的一部分的具體實(shí)施方式
、權(quán)利要求及附圖得到確認(rèn)。圖中圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)窗(power window)裝置的說明圖；圖2是圖1的電動(dòng)窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2的控制器的電氣結(jié)構(gòu)圖；圖4是表示電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的減法溫度數(shù)據(jù)的圖表；圖5A、5B是說明控制器的動(dòng)作模式的說明圖；圖6是表示活動(dòng)模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程；圖7是表示休眠模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程；圖8是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的減法溫度數(shù)據(jù)的圖表；圖9是表示休眠控制電路的電氣結(jié)構(gòu)的一部分的說明圖；圖10是表示休眠模式下的推斷溫度的修正值的算出處理的處理流程；圖11是表示向活動(dòng)模式復(fù)歸時(shí)的處理的處理流程；圖12是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的活動(dòng)模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。再有，以下說明的結(jié)構(gòu)、順序等并不限定本發(fā)明，當(dāng)然可以按本發(fā)明的宗旨進(jìn)行各種改變。
圖1～圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖，圖1是電動(dòng)窗裝置的說明圖，圖2是圖1的電動(dòng)窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖，圖3是圖2的控制器的電氣結(jié)構(gòu)圖，圖4是表示電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的減法溫度數(shù)據(jù)的圖表，圖5是表示控制器的動(dòng)作模式的說明圖，圖6是表示活動(dòng)模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程，圖7是表示休眠模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程。
圖8～圖11是本發(fā)明的其它實(shí)施方式的圖，圖8是表示電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的減法溫度數(shù)據(jù)的圖表，圖9是表示休眠控制電路的電氣結(jié)構(gòu)的一部分的說明圖，圖10是表示休眠模式下的推斷溫度的修正值的算出處理的處理流程，圖11是表示向活動(dòng)模式復(fù)歸時(shí)的處理的處理流程。
圖12是本發(fā)明的又一實(shí)施方式的圖，是表示活動(dòng)模式下的推斷溫度的算出處理的處理流程。
以下對將本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置應(yīng)用于電動(dòng)窗裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示本例的電動(dòng)窗裝置1(以下，稱為“裝置1”)的說明圖，圖2表示其電氣結(jié)構(gòu)圖。本例的電動(dòng)窗裝置1是通過電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使作為配置于車輛的門10的移動(dòng)構(gòu)件的窗玻璃11升降(開閉)動(dòng)作的裝置。電動(dòng)窗裝置1的主要構(gòu)成要素包括升降機(jī)構(gòu)2，其開閉驅(qū)動(dòng)窗玻璃11；控制部3，其用于控制升降機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作；操作開關(guān)4，其用于乘務(wù)員對動(dòng)作進(jìn)行指令。
在本例中，窗玻璃11沿未圖示的導(dǎo)軌在上方的全關(guān)閉位置和下方的全開放位置之間進(jìn)行升降動(dòng)作。
本例的升降機(jī)構(gòu)2的主要構(gòu)成要素包括電動(dòng)機(jī)20，其具有固定于門10的減速機(jī)構(gòu)；升降臂21，其具備由電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)的扇形狀的齒輪21a；從動(dòng)臂22，其與升降臂21交叉并樞轉(zhuǎn)支承于升降臂21；固定槽23，其固定于門10；及玻璃側(cè)槽24，其與窗玻璃11一體化。
本例的電動(dòng)機(jī)20構(gòu)成為，通過從控制部3接受電力供給，對轉(zhuǎn)子的繞組20a通電，由此在轉(zhuǎn)子和具有磁鐵的定子之間產(chǎn)生磁吸引作用，從而轉(zhuǎn)子進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。在本例的升降機(jī)構(gòu)2中，若根據(jù)電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臂21及從動(dòng)臂22進(jìn)行擺動(dòng)，則它們的各端部受到槽23、24的滑動(dòng)限制，作為X連桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使窗玻璃11升降動(dòng)作。
在本例的電動(dòng)機(jī)20中，一體地配備有旋轉(zhuǎn)檢測裝置(位置檢測裝置)25。旋轉(zhuǎn)檢測裝置25向控制部3輸出與電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號。本例的旋轉(zhuǎn)檢測裝置25構(gòu)成為，由多個(gè)霍爾元件25a檢測與電動(dòng)機(jī)20的輸出軸一同旋轉(zhuǎn)的磁鐵的磁變化。
控制部3通過該脈沖信號算出窗玻璃的升降位置。另外，控制部3可以通過脈沖信號的間隔算出電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度、或與其對應(yīng)的窗玻璃11的升降速度。
再有，在本例中，在旋轉(zhuǎn)檢測裝置25中采用使用了霍爾元件的結(jié)構(gòu)，不過并不限于此，若能夠檢測電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度，則也可以采用編碼器。另外，在本例中，為了檢測與窗玻璃11的移動(dòng)對應(yīng)的電動(dòng)機(jī)20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，在電動(dòng)機(jī)20上一體地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測裝置25，不過并不限于此，也可以通過公知的機(jī)構(gòu)檢測窗玻璃11的移動(dòng)速度。
本例的控制部3構(gòu)成為，在基板上配置有控制器31、驅(qū)動(dòng)電路32、溫度傳感器33等。從搭載于車輛中的電池對于它們供給動(dòng)作所需要的電力。
本例的控制器31，通常時(shí)基于來自操作開關(guān)4的操作信號經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32使電動(dòng)機(jī)20正反旋轉(zhuǎn)，從而使窗玻璃11開關(guān)閉動(dòng)作。另外，控制器31構(gòu)成為，可以輸入表示車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電狀態(tài)的車輛的電力狀況的信號。例如，構(gòu)成為可以輸入點(diǎn)火(IG)信號。
如圖3所示，本例的控制器31由具備CPU40、ROM、RAM等存儲(chǔ)器41、輸入輸出電路42、休眠控制電路50等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。CPU40經(jīng)由母線43與存儲(chǔ)器41、輸入輸出電路42、休眠控制電路50相互連接。另外，存儲(chǔ)器41中存儲(chǔ)有CPU40進(jìn)行的處理程序或各種數(shù)據(jù)等。
本例的驅(qū)動(dòng)電路32由具備FET的IC構(gòu)成，基于來自控制器31的控制信號，切換對電動(dòng)機(jī)20的電力供給的極性。即，驅(qū)動(dòng)電路32，從控制器31接受正旋轉(zhuǎn)指令信號時(shí)，對電動(dòng)機(jī)20供給電力使得電動(dòng)機(jī)20向正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從控制器31接受反旋轉(zhuǎn)指令信號時(shí)，對電動(dòng)機(jī)20供給電力使得電動(dòng)機(jī)20向反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。再有，驅(qū)動(dòng)電路32也可以構(gòu)成為使用繼電器電路切換極性。另外，驅(qū)動(dòng)電路32也可以為組裝在控制器31內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
本例的溫度傳感器33檢測配置有控制器31等的基板周邊的溫度，在本例中，配置在遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)20的位置。
控制器31接受來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號，基于該信號算出基板周邊的氣氛溫度(周邊溫度)。溫度傳感器33及控制器31相當(dāng)于本發(fā)明的周邊溫度檢測部。
另外，控制器31對經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32向電動(dòng)機(jī)20通電的施加電壓的大小及通電時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，通過來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置25的脈沖信號監(jiān)控電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度。
另外，控制器31在作為設(shè)定于存儲(chǔ)器41的推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的溫度計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)有繞組20a的推斷溫度(電動(dòng)機(jī)推斷溫度)。另外，將用于算出該推斷溫度的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器41內(nèi)。作為推斷溫度算出機(jī)構(gòu)的控制器31，根據(jù)周邊溫度、施加電壓、通電時(shí)間、旋轉(zhuǎn)速度等和該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及現(xiàn)在的推斷溫度，算出電動(dòng)機(jī)動(dòng)作中的推斷溫度的變動(dòng)量(修正值)，將該變動(dòng)量加到現(xiàn)在的推斷溫度中，由此重新算出推斷溫度。該推斷溫度的算出處理每隔規(guī)定的重復(fù)處理時(shí)間進(jìn)行。
再有，在本例中，特別地算出繞組20a的推斷溫度，不過并不限定于此，也可以算出電動(dòng)機(jī)20整體的推斷溫度。
并且，控制器31在該推斷溫度超過了規(guī)定溫度的情況下停止來自驅(qū)動(dòng)電路32的電力供給，防止繞組20a燒壞。于是，在本例的裝置1中，基于通過控制器31算出的繞組20a的推斷溫度停止電力供給，保護(hù)繞組20a不被燒壞。因此，在本例中，不需要為了檢測繞組溫度而在電動(dòng)機(jī)20主體內(nèi)配置所謂雙金屬或PTC的比較大的保護(hù)元件，所以可以使電動(dòng)機(jī)20小型化。
另外，作為推斷溫度算出機(jī)構(gòu)的控制器31，為了進(jìn)行電動(dòng)機(jī)停止中的推斷溫度的算出處理，將設(shè)定有每隔規(guī)定時(shí)間的減法溫度ΔT(ΔT1、ΔT2)相對于現(xiàn)在的溫度計(jì)數(shù)器的值(推斷溫度)的關(guān)系的減法溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器41中。
即，在本例中，電動(dòng)機(jī)停止中，基于減法溫度ΔT隨著經(jīng)過停止時(shí)間，每隔規(guī)定的重復(fù)時(shí)間對溫度計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行減法運(yùn)算。由此，電動(dòng)機(jī)停止中，溫度計(jì)數(shù)器的值最終減法運(yùn)算到通過來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號算出的周邊溫度。
圖4中圖示有減法溫度數(shù)據(jù)。圖中，減法溫度數(shù)據(jù)a對應(yīng)于減法溫度ΔT1，減法溫度數(shù)據(jù)b對應(yīng)于減法溫度ΔT2。在本例中，如后所述，控制器31以活動(dòng)模式(通常動(dòng)作模式)或比活動(dòng)模式耗電少的休眠模式(低耗電動(dòng)作模式)的任一個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。
在活動(dòng)模式下，每隔規(guī)定的重復(fù)處理時(shí)間(例如，每隔4msec)進(jìn)行溫度計(jì)數(shù)器的更新。并且，減法溫度數(shù)據(jù)b相對于各溫度計(jì)數(shù)器的值，設(shè)定為在該重復(fù)處理時(shí)間的期間降低的溫度降低量。
另一方面，在休眠模式下，每隔在以休眠狀態(tài)動(dòng)作的休眠時(shí)間Ts(例如10sec)加上以活動(dòng)(動(dòng)作)狀態(tài)動(dòng)作的活動(dòng)時(shí)間Ta(例如，4msec)而得到的休眠周期P(參照圖5)進(jìn)行溫度計(jì)數(shù)器的更新。在本例中，控制器31即使在以休眠模式動(dòng)作的情況下，也每隔規(guī)定時(shí)間進(jìn)行電動(dòng)機(jī)推斷溫度的算出處理，所以通常能夠把握正確的電動(dòng)機(jī)溫度。
并且，減法溫度數(shù)據(jù)a相對于各溫度計(jì)數(shù)器的值，設(shè)定為在該休眠周期P的期間降低的溫度降低量。因而，減法溫度數(shù)據(jù)a與更新時(shí)間的長度成比例，斜率大于減法溫度數(shù)據(jù)b。
于是，在休眠模式下的推斷溫度的算出處理中，運(yùn)算修正值(減法溫度)，并使用該修正值更新(減法運(yùn)算)溫度計(jì)數(shù)器的值，因此能夠以低負(fù)荷的運(yùn)算處理進(jìn)行更新。
再有，在圖4的例中，減法溫度數(shù)據(jù)a、b近似為一次函數(shù)，不過并不限定于此，也可以按多個(gè)溫度范圍近似為高次函數(shù)。
另外，在本例中構(gòu)成為，通過溫度計(jì)數(shù)器的值唯一地確定減法溫度ΔT，不過并不限定于此，也可以構(gòu)成為，通過從溫度計(jì)數(shù)器的值減去周邊溫度而得到的差分溫度的大小確定減法溫度。這樣最終也可以使溫度計(jì)數(shù)器的值與周邊溫度相等。
另外，在本例中，將減法溫度數(shù)據(jù)a、b設(shè)定為相對于重復(fù)處理時(shí)間的溫度降低量，不過并不限定于此，也可以將減法溫度數(shù)據(jù)a、b設(shè)定為每隔單位時(shí)間的溫度降低量。該情況下，減法溫度數(shù)據(jù)a、b一致，且可以構(gòu)成為，進(jìn)行每隔重復(fù)處理時(shí)間減去由距前一次的處理時(shí)間的經(jīng)過時(shí)間和減法溫度數(shù)據(jù)的積表示的溫度降低量的處理。
本例的操作開關(guān)4由可以兩級操作的擺動(dòng)型開關(guān)等構(gòu)成，具有開放開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)及自動(dòng)開關(guān)。通過乘務(wù)員操作該操作開關(guān)4，向控制器31輸出用于使窗玻璃11開關(guān)閉動(dòng)作的指令信號。
具體地，操作開關(guān)4若向一端側(cè)進(jìn)行一級操作則開放開關(guān)被接通，向控制器31輸出用于使窗玻璃11通常開放動(dòng)作(即只在操作期間開放動(dòng)作)的通常開放指令信號。另外，操作開關(guān)4若向另一端側(cè)進(jìn)行一級操作則關(guān)閉開關(guān)被接通，向控制器31輸出用于使窗玻璃11通常關(guān)閉動(dòng)作(即只在操作期間關(guān)閉動(dòng)作)的通常關(guān)閉指令信號。
控制器31在從操作開關(guān)4接受通常開放指令信號期間中(操作開關(guān)4被操作期間中)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，使窗玻璃11通常開放動(dòng)作。另一方面，控制器31在從操作開關(guān)4接受通常關(guān)閉指令信號期間中(操作開關(guān)4被操作期間中)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，使窗玻璃11通常關(guān)閉動(dòng)作。
另外，操作開關(guān)4若向一端側(cè)進(jìn)行兩級操作則開放開關(guān)及自動(dòng)開關(guān)被一同接通，向控制器31輸出用于使窗玻璃11自動(dòng)開放動(dòng)作(即，即使停止操作也使其開放動(dòng)作到全開放位置)的自動(dòng)開放指令信號。另外，操作開關(guān)4若向另一端側(cè)進(jìn)行兩級操作則關(guān)閉開關(guān)及自動(dòng)開關(guān)被一同接通，向控制器31輸出用于使窗玻璃11自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作(即，即使停止操作也使其關(guān)閉動(dòng)作到全關(guān)閉位置)的自動(dòng)關(guān)閉指令信號。
另外，控制器31若從操作開關(guān)4接受自動(dòng)開放指令信號，則經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，使窗玻璃11自動(dòng)開放動(dòng)作到全開放位置。另一方面，控制器31若從操作開關(guān)4接受自動(dòng)關(guān)閉指令信號，則經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，使窗玻璃11自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作到全關(guān)閉位置。
接著，基于圖5對本例的控制器31的動(dòng)作模式進(jìn)行說明。
本例的控制器31如上所述構(gòu)成為以活動(dòng)模式(通常動(dòng)作模式)或休眠模式(低耗電動(dòng)作模式)動(dòng)作。在活動(dòng)模式下，控制器31進(jìn)行基于來自操作開關(guān)4的操作信號的電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)控制處理、或電動(dòng)機(jī)20的推斷溫度算出處理等程序處理。另一方面，休眠模式為節(jié)電模式，僅消耗為了現(xiàn)狀維持和向活動(dòng)模式復(fù)歸而需要的最小限的電力，就系統(tǒng)而言為幾乎停止?fàn)顟B(tài)。
圖5A示意地表示活動(dòng)模式，始終為動(dòng)作狀態(tài)(活動(dòng)狀態(tài))。CPU40在活動(dòng)模式下構(gòu)成為，基于來自主時(shí)鐘44的時(shí)鐘信號，執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器41中的處理程序。再有，在活動(dòng)狀態(tài)下，如后所述，CPU40輸出活動(dòng)信號ACT(H電平信號)。
另一方面，圖5B示意地表示本例的休眠模式。作為模式切換機(jī)構(gòu)的CPU40構(gòu)成為，若在結(jié)束基于來自外部的操作信號等使電動(dòng)機(jī)20動(dòng)作的處理之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如3分鐘)，則向休眠模式轉(zhuǎn)移。在該休眠模式下，周期性地重復(fù)休眠時(shí)間Ts和活動(dòng)時(shí)間Ta。
該休眠時(shí)間Ts設(shè)定為比活動(dòng)時(shí)間Ta充分長。因此，在休眠模式下，控制器31在大部分的時(shí)間中處于休止?fàn)顟B(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)省電化。
再有，在本例中，若向控制器31輸入表示點(diǎn)火(IG)的狀態(tài)的信號，則可以切換動(dòng)作模式?；颍粼谙蚩刂破?1輸入表示點(diǎn)火(IG)的狀態(tài)的信號之后例如經(jīng)過數(shù)十秒，則可以切換動(dòng)作模式。具體地，控制器31構(gòu)成為，若接受點(diǎn)火的關(guān)閉信號，則可以向休眠模式轉(zhuǎn)移，不過并不限定于此，只要構(gòu)成為在電動(dòng)機(jī)停止中若滿足規(guī)定條件則從活動(dòng)模式向休眠模式轉(zhuǎn)移即可。例如，也可以構(gòu)成為若從電動(dòng)機(jī)20的動(dòng)作結(jié)束經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，則向休眠模式轉(zhuǎn)移，或以電動(dòng)機(jī)停止中推斷溫度達(dá)到規(guī)定的溫度等為條件。
于是，在本例的休眠模式下，交替地重復(fù)活動(dòng)狀態(tài)和休眠狀態(tài)。在休眠狀態(tài)下，CPU40停止進(jìn)行程序的逐次執(zhí)行動(dòng)作。
但是，CPU40構(gòu)成為，若從休眠控制電路50接受喚醒(wake up)信號WU1，則只在活動(dòng)時(shí)間Ta期間向活動(dòng)狀態(tài)復(fù)歸(喚醒)，在執(zhí)行規(guī)定的處理后，再次自動(dòng)地向休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
另外，CPU40若接受外部信號(WU2)，則從休眠模式向活動(dòng)模式復(fù)歸(喚醒)。
如圖3所示，本例的休眠控制電路50在以休眠模式動(dòng)作中產(chǎn)生喚醒信號WU1，所述喚醒信號WU1在成為休眠狀態(tài)后經(jīng)過規(guī)定的復(fù)歸時(shí)間(休眠時(shí)間Ts)時(shí)指示向活動(dòng)模式的轉(zhuǎn)移，該休眠控制電路50具備副時(shí)鐘51、計(jì)數(shù)器52、寄存器53及信號生成電路54。計(jì)數(shù)器52、寄存器53連接于母線43。
計(jì)數(shù)器52在對控制器31供電期間中，對來自繼續(xù)動(dòng)作的副時(shí)鐘51的時(shí)鐘信號進(jìn)行加和。在該計(jì)數(shù)器52中，在CPU40以活動(dòng)模式動(dòng)作時(shí)定期地從CPU40輸入清零(clear)信號CLR。若輸入該清零信號CLR，則計(jì)數(shù)器52的計(jì)數(shù)值被重置(reset)。
在寄存器53中設(shè)定有與休眠時(shí)間Ts對應(yīng)的時(shí)鐘信號的計(jì)數(shù)設(shè)定值。
信號生成電路54具備比較器55，其比較計(jì)數(shù)器52的計(jì)數(shù)值和寄存器53的計(jì)數(shù)設(shè)定值；“與”門56，其僅在休眠模式中使比較器55的輸出信號通過。比較器55在計(jì)數(shù)器52的計(jì)數(shù)值超過寄存器53的計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)輸出喚醒信號WU1。另外，對“與”門56的一方的輸入端子輸入比較器55的輸出信號，對另一方的輸入端子輸入通過反相器(inverter)57使來自CPU40的活動(dòng)信號ACT反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)信號。
CPU40在活動(dòng)狀態(tài)下，繼續(xù)輸出活動(dòng)信號ACT?；顒?dòng)信號ACT是H電平的信號，在活動(dòng)狀態(tài)下，反相器57的輸出成為L電平信號。因而，在活動(dòng)狀態(tài)下，“與”門56被無效化，作為H電平信號的喚醒信號WU1不通過。
另一方而，在休眠狀態(tài)下，由于CPU40不輸出活動(dòng)信號ACT，所以向反相器57的輸出成為L電平信號，結(jié)果，反相器57的輸出成為H電平信號。由此，“與”門56被有效化。在該狀態(tài)下，若從比較器55輸出喚醒信號WU1，則“與”門56使喚醒信號WU1實(shí)質(zhì)上通過。
作為中斷信號的喚醒信號WU1向CPU40的中斷端子輸入。由此，CPU40立即從休眠狀態(tài)向活動(dòng)狀態(tài)復(fù)歸(喚醒)。并且，向活動(dòng)狀態(tài)復(fù)歸后，CPU40進(jìn)行后述的推斷溫度的算出處理，直至經(jīng)過活動(dòng)時(shí)間Ta，然后再次向休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移。休眠控制電路50和CPU40相當(dāng)于本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，在CPU40中，從外部輸入作為中斷信號的喚醒信號WU2。在本例中，喚醒信號WU2伴隨對操作開關(guān)4進(jìn)行操作，向CPU40的中斷端子輸入。若輸入該喚醒信號WU2，則CPU40立即從休眠模式向活動(dòng)模式復(fù)歸，按照通常的程序處理進(jìn)行電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)控制。
下面，基于圖6對電動(dòng)機(jī)停止中以活動(dòng)模式動(dòng)作時(shí)的推斷溫度的算出處理進(jìn)行說明。該處理每隔規(guī)定時(shí)間(例如，每隔4msec)重復(fù)進(jìn)行。
首先，在步驟S1中，控制器31基于點(diǎn)火信號判定車輛的點(diǎn)火開關(guān)的開放、關(guān)閉。該處理判定是否從活動(dòng)模式向休眠模式轉(zhuǎn)移。在點(diǎn)火信號為關(guān)閉的情況(步驟S1；是)下，在步驟S2中，CPU40停止活動(dòng)信號ACT的輸出，并且輸出清零信號CLR重置計(jì)數(shù)器52，向休眠模式轉(zhuǎn)移。
另一方面，在點(diǎn)火信號為開放的情況(步驟S1；否)下，在步驟S3中，CPU40進(jìn)行修正值(減法溫度ΔT2)的算出處理。在該處理中，讀出此時(shí)的溫度計(jì)數(shù)器的值，根據(jù)減法數(shù)據(jù)b算出與該溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)的減法溫度ΔT2。
然后，CPU40在步驟S4中進(jìn)行溫度計(jì)數(shù)器的更新處理。在該處理中，從讀出的溫度計(jì)數(shù)器的值中減去算出的減法溫度ΔT2，再次進(jìn)行寫入到溫度計(jì)數(shù)器中的處理。
接著，在步驟S5中，CPU40基于來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號算出周邊溫度，并且判定溫度計(jì)數(shù)器的值是否小于算出的周邊溫度的值。
在溫度計(jì)數(shù)器的值小的情況(步驟S5；是)下，需要使溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)于周邊溫度，在步驟S6中，將溫度計(jì)數(shù)器的值更新為算出的周邊溫度的值，再次向步驟S1返回。
另一方面，在溫度計(jì)數(shù)器的值為周邊溫度的值以上的情況(步驟S5否)下，將溫度計(jì)數(shù)器的值維持為在步驟S4中更新的狀態(tài)，再次向步驟S1返回。
于是，電動(dòng)機(jī)停止后，CPU40在活動(dòng)模式下繼續(xù)更新溫度計(jì)數(shù)器的值，直至經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。
接著，基于圖7對以休眠模式動(dòng)作時(shí)的推斷溫度的算出處理進(jìn)行說明。該處理也每隔規(guī)定時(shí)間(例如，每隔10sec+4msec)重復(fù)進(jìn)行。
首先，在步驟S11中，以休眠模式動(dòng)作的控制器31進(jìn)行喚醒信號WU1的待機(jī)處理。在休眠狀態(tài)下，由于未從CPU40輸出活動(dòng)信號ACT，因此若經(jīng)過休眠時(shí)間Ts，則從比較器55輸出的喚醒信號WU1經(jīng)過“與”門56向CPU40輸入。
再有，在本例中構(gòu)成為，在休眠狀態(tài)下，CPU40在接受了喚醒信號WU1的情況下起動(dòng)并開始處理，不過并不限定于此，也可以在休眠狀態(tài)下，CPU40處于起動(dòng)狀態(tài)，始終繼續(xù)檢測是否有喚醒信號WU1的輸入。
在CPU40中未輸入有喚醒信號WU1的情況(步驟S11；否)下，由于還未經(jīng)過休眠時(shí)間Ts，因此重復(fù)步驟S11。
另一方面，在CPU40中輸入有喚醒信號WU1的情況(步驟S11；是)下，在步驟S12中，CPU40向活動(dòng)狀態(tài)復(fù)歸。
然后，在步驟S13中，CPU40進(jìn)行修正值(減法溫度ΔT1)的算出處理。在該處理中，讀出此時(shí)的溫度計(jì)數(shù)器的值，根據(jù)減法溫度數(shù)據(jù)a算出與該溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)的減法溫度ΔT1。
然后，CPU40在步驟S14中進(jìn)行溫度計(jì)數(shù)器的更新處理。在該處理中，從讀出的溫度計(jì)數(shù)器的值中減去算出的減法溫度ΔT1，再次進(jìn)行寫入到溫度計(jì)數(shù)器中的處理。
接著，在步驟S15中，CPU40基于來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號算出周邊溫度，并且判定溫度計(jì)數(shù)器的值是否小于算出的周邊溫度的值。
在溫度計(jì)數(shù)器的值小的情況(步驟S15；是)下，需要使溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)于周邊溫度，在步驟S16中，將溫度計(jì)數(shù)器的值更新為算出的周邊溫度的值，向步驟S17轉(zhuǎn)移。
另一方面，在溫度計(jì)數(shù)器的值為周邊溫度的值以上的情況(步驟S15否)下，將溫度計(jì)數(shù)器的值維持為在步驟S14中更新的狀態(tài)，向步驟S17轉(zhuǎn)移。
在步驟S17中，為了再次向休眠狀態(tài)返回，而輸出清零信號CLR進(jìn)行計(jì)數(shù)器52的重置，從向活動(dòng)狀態(tài)的復(fù)歸經(jīng)過活動(dòng)時(shí)間Ta后再次向步驟S11返回。
于是，在電動(dòng)機(jī)停止中的休眠模式下，每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，CPU40繼續(xù)更新溫度計(jì)數(shù)器的值。
再有，在喚醒信號WU2向CPU40輸入的情況下，通過中斷處理從休眠模式向活動(dòng)模式強(qiáng)制地復(fù)歸。
以下對本發(fā)明的其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。再有，對與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的符號，省略重復(fù)的說明。
在上述實(shí)施方式中，在休眠模式下的推斷溫度的算出處理中，每隔重復(fù)處理時(shí)間算出修正值(ΔT1)，并減去該修正值，由此逐次更新溫度計(jì)數(shù)器的值，不過并不限定于此，也可以如下構(gòu)成。即，在本例中構(gòu)成為，休眠模式下只算出修正值，在向活動(dòng)模式的轉(zhuǎn)移時(shí)對休眠模式的動(dòng)作時(shí)間量的修正值進(jìn)行匯總并從溫度計(jì)數(shù)器的值中減去，由此更新溫度計(jì)數(shù)器的值。因此，控制器31將修正值存儲(chǔ)保持在作為修正值存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)器41中。
如圖8所示，在本例的減法溫度數(shù)據(jù)中，相對于休眠模式的累加時(shí)間設(shè)定有減法溫度∑T。再有，在本例中，減法溫度數(shù)據(jù)c定義為一次函數(shù)，不過并不限定于此，也可以定義為高次函數(shù)。
如圖9所示，在本例的休眠控制電路50中附加有計(jì)數(shù)器58。該計(jì)數(shù)器58在從活動(dòng)模式向休眠模式轉(zhuǎn)移時(shí)由清零信號CLR重置，以休眠模式動(dòng)作中繼續(xù)接受來自副時(shí)鐘51的時(shí)鐘信號并繼續(xù)對其進(jìn)行加和。通過該計(jì)數(shù)器58能夠算出休眠模式的累加時(shí)間。
接著，基于圖10對以休眠模式動(dòng)作時(shí)的推斷溫度的算出處理進(jìn)行說明。步驟S21、S22與上述實(shí)施方式的步驟S11、S12相同，因此省略說明。
若在步驟S22中向活動(dòng)狀態(tài)復(fù)歸，則在步驟S23中作為修正值算出機(jī)構(gòu)的CPU40進(jìn)行修正值(減法溫度∑T)的算出處理。在該處理中，基于此時(shí)的計(jì)數(shù)器58的值，根據(jù)減法溫度數(shù)據(jù)c算出減法溫度∑T。
然后，CPU40在步驟S24中進(jìn)行修正值的更新處理。在該處理中，進(jìn)行將算出的減法溫度∑T作為修正值寫入到存儲(chǔ)器41中的處理。
接著，在步驟S25中，為了再次向休眠狀態(tài)返回，輸出清零信號CLR進(jìn)行計(jì)數(shù)器52的重置，向步驟S21返回。
于是，在電動(dòng)機(jī)停止中的休眠模式下，每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，CPU40繼續(xù)更新修正值的值。
圖11表示喚醒信號WU2向CPU40輸入的情況的中斷處理。通過該處理，控制器31從休眠模式向活動(dòng)模式強(qiáng)制地復(fù)歸。
若在步驟S31中對CPU40的中斷端子輸入喚醒信號WU2則進(jìn)入到中斷處理中，在步驟S32中CPU40從休眠模式向活動(dòng)模式復(fù)歸。
然后，在步驟S33中，作為推斷溫度算出機(jī)構(gòu)的CPU40進(jìn)行推斷溫度的算出處理。在該處理中，進(jìn)行如下的處理從在轉(zhuǎn)移到休眠模式之前存儲(chǔ)的、在休眠中未被更新而保持的溫度計(jì)數(shù)器的值，減去在步驟S24中最終存儲(chǔ)的修正值。
在步驟S34中，CPU40基于來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號算出周邊溫度，并且判定溫度計(jì)數(shù)器的值是否小于算出的周邊溫度的值。
在溫度計(jì)數(shù)器的值小的情況(步驟S34；是)下，需要使溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)于周邊溫度，在步驟S35中，將溫度計(jì)數(shù)器的值更新為算出的周邊溫度的值，結(jié)束處理。
另一方面，在溫度計(jì)數(shù)器的值為周邊溫度的值以上的情況(步驟S34；否)下，將溫度計(jì)數(shù)器的值維持為在步驟S33中更新的狀態(tài)，結(jié)束處理。
另外，基于圖12對本發(fā)明的又一實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式基于電動(dòng)機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后的時(shí)間判定是否從活動(dòng)模式向休眠模式轉(zhuǎn)移。首先，在步驟S41中，CPU40基于從主時(shí)鐘44輸入的時(shí)鐘信號，判定是否從用于經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的控制信號的輸出經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間。即，判定在通常動(dòng)作中電動(dòng)機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間。該處理判定是否從活動(dòng)模式向休眠模式轉(zhuǎn)移。在從動(dòng)作結(jié)束經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況(步驟S41；是)下，在步驟S42中CPU40停止活動(dòng)信號ACT的輸出，并且輸出清零信號CLR重置計(jì)數(shù)器52，向休眠模式轉(zhuǎn)移。
另一方面，在未從動(dòng)作結(jié)束經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況(步驟S41；否)下，在步驟S43中CPU40進(jìn)行修正值(減法溫度ΔT2)的算出處理。
接著，在步驟S45中CPU40基于來自溫度傳感器33的周邊溫度檢測信號算出周邊溫度，并且判定溫度計(jì)數(shù)器的值是否小于算出的周邊溫度的值。
在溫度計(jì)數(shù)器的值小的情況(步驟S45；是)下，需要使溫度計(jì)數(shù)器的值對應(yīng)于周邊溫度，在步驟S46中，將溫度計(jì)數(shù)器的值更新為算出的周邊溫度的值，再次向步驟S41返回。
另一方面，在溫度計(jì)數(shù)器的值為周邊溫度的值以上的情況(步驟S45；否)下，將溫度計(jì)數(shù)器的值維持為在步驟S44中更新的狀態(tài)，再次向步驟S41返回。
于是，電動(dòng)機(jī)停止后，CPU40在活動(dòng)模式下繼續(xù)更新溫度計(jì)數(shù)器的值，直至經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。
于是，在休眠模式下的動(dòng)作中，即使只算出修正值并在向活動(dòng)模式的復(fù)歸時(shí)基于最新的修正值更新溫度計(jì)數(shù)器的值，也可以實(shí)現(xiàn)省電化且算出電動(dòng)機(jī)停止中的推斷溫度。
即，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置，在電動(dòng)機(jī)停止后點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的發(fā)電停止時(shí)，動(dòng)作模式以規(guī)定的條件從通常動(dòng)作模式向作為低耗電動(dòng)作模式的休眠模式切換。另外，在本發(fā)明中構(gòu)成為，在該休眠模式中，每隔規(guī)定的休眠時(shí)間進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的推斷溫度的算出處理，因此可以減少點(diǎn)火開關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作電力，并且在電動(dòng)機(jī)停止中也可以繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的推斷溫度的算出處理。尤其，如電動(dòng)窗裝置所述，在相對于行駛時(shí)間，以非常短的時(shí)間進(jìn)行以電動(dòng)機(jī)使窗動(dòng)作這一操作的裝置中，可以極其顯著地減少電力消耗量。
另外，在上述實(shí)施方式中形成為，為了從休眠模式向活動(dòng)模式轉(zhuǎn)移，作成為與CPU40不同地配置了休眠控制電路50的結(jié)構(gòu)，不過并不限定于此，也可以作成為CPU40具有休眠控制電路50的功能的結(jié)構(gòu)。
在上述實(shí)施方式中表示了將本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)窗裝置1的例子，不過并不限定于此，也可以全盤應(yīng)用于具有電動(dòng)機(jī)的裝置。
以上的本發(fā)明的說明只不過簡單地表示了其典型例。因而，不脫離本發(fā)明的宗旨的變形例也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。這樣的變形例并不脫離本發(fā)明的意思或范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其具備推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)，其算出電動(dòng)機(jī)(20)的推斷溫度；控制部(31、32)，其可以僅在所述推斷溫度為規(guī)定值以下時(shí)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)(20)的驅(qū)動(dòng)控制，該電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)的特征在于，具備模式切換機(jī)構(gòu)(40)，其在所述電動(dòng)機(jī)(20)的停止中，根據(jù)規(guī)定的條件，在可以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(20)的通常動(dòng)作模式和比該通常動(dòng)作模式耗電少的休眠模式之間切換所述控制部(31、32)和所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)；起動(dòng)機(jī)構(gòu)(40、50)，其在所述休眠模式下，使所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)每經(jīng)過規(guī)定的休眠時(shí)間(Ts)僅動(dòng)作規(guī)定的活動(dòng)時(shí)間(Ta)的期間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，還具備推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)，其存儲(chǔ)所述推斷溫度，所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)在重新算出所述推斷溫度時(shí)，將存儲(chǔ)在所述推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)中的推斷溫度更新為重新算出的推斷溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，還具備修正值算出機(jī)構(gòu)(40)，其算出用于對存儲(chǔ)在所述推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)中的推斷溫度進(jìn)行修正的修正值(ΔT1、∑T)，所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)由所述修正值(ΔT1、∑T)對存儲(chǔ)在所述推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)中的推斷溫度進(jìn)行修正，并將所述推斷溫度更新為該修正后的推斷溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，在所述休眠模式下，所述起動(dòng)機(jī)構(gòu)(40、50)，使所述推斷溫度修正機(jī)構(gòu)(31)每經(jīng)過規(guī)定的休眠時(shí)間(Ts)僅動(dòng)作規(guī)定的活動(dòng)時(shí)間(Ta)的期間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，還具備修正值存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)，其存儲(chǔ)由所述修正值算出機(jī)構(gòu)(40)算出的所述修正值(ΔT1、∑T)，在所述模式切換機(jī)構(gòu)(40)使所述控制部(31、32)和所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)從所述休眠模式復(fù)歸到所述通常動(dòng)作模式時(shí)，所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)由存儲(chǔ)在所述修正值存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述修正值(ΔT1、∑T)對存儲(chǔ)在所述推斷溫度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(41)中的推斷溫度進(jìn)行修正，并將所述推斷溫度更新為該修正后的推斷溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，所述休眠時(shí)間(Ts)設(shè)定為比所述活動(dòng)時(shí)間(Tá)長。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(3)，其特征在于，所述模式切換機(jī)構(gòu)(40)，以車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止為所述規(guī)定的條件，使所述控制部(31、32)和所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)從所述通常動(dòng)作模式切換到所述休眠模式，以所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)為所述規(guī)定的條件，使所述控制部(31、32)和所述推斷溫度算出機(jī)構(gòu)(31、33)從所述休眠模式切換到所述通常動(dòng)作模式。
全文摘要
電動(dòng)機(jī)控制裝置具備推斷溫度算出機(jī)構(gòu)，其算出電動(dòng)機(jī)的推斷溫度；控制部，其可以僅在該推斷溫度為規(guī)定值以下時(shí)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。模式切換機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)的停止中，根據(jù)規(guī)定的條件，在可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通常動(dòng)作模式和比該通常動(dòng)作模式耗電少的休眠模式之間切換控制部和推斷溫度算出機(jī)構(gòu)。起動(dòng)機(jī)構(gòu)在休眠模式下，使推斷溫度算出機(jī)構(gòu)每經(jīng)過規(guī)定的休眠時(shí)間僅動(dòng)作規(guī)定的活動(dòng)時(shí)間的期間。
文檔編號H02H7/085GK1901312SQ20061010602
公開日2007年1月24日 申請日期2006年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者小林滋 申請人:阿斯莫株式會(huì)社