專利名稱：一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)，通常包括有定子、轉(zhuǎn)子等零部件。這種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子，主要有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是骨架和極齒內(nèi)軛分開各自成形，然后再組裝起來；另一種是將先沖壓成形的極齒內(nèi)軛部件裝入骨架的注塑成形模具中進(jìn)和行注塑加工，使骨架注塑體包含住沖壓件。
前者通常采用極薄注塑的骨架，且骨架外徑和極齒內(nèi)軛的外徑相一致。特別是功率越小的電機(jī)，其外形及部件尺寸越小，骨架的槽壁也越薄，甚至壁厚只有0.1mm。這樣就給注塑成形帶來了很大的難度，成形時注塑不完全、短路毛刺等的不良率較高；同時由于槽壁過薄，骨架的強(qiáng)度也不易保證，自然繞線時變形、掛線等的不良現(xiàn)象也極易發(fā)生。
后者雖然在強(qiáng)度上得到了保證，但將沖壓件放入注塑模具中一起成形，無論模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還是生產(chǎn)效率低下，都有其不可取之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，可以在保證步進(jìn)電機(jī)定子成形時的良品率的基礎(chǔ)上，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到降低生產(chǎn)難度、簡化組裝過程、提高效率、進(jìn)而降低生產(chǎn)成本的目的。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，包括注塑成形的骨架和沖壓成形的極齒內(nèi)軛；骨架一體設(shè)有繞線槽，極齒內(nèi)軛包括底面板和由底面板一體向一側(cè)伸出的若干爪極片；所述極齒內(nèi)軛的外徑小于骨架的外徑；所述的骨架側(cè)面設(shè)有可容納外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽；極齒內(nèi)軛沿骨架的軸孔嵌入骨架的凹槽內(nèi)，極齒內(nèi)軛的爪極片與骨架軸孔的孔壁相貼靠，極齒內(nèi)軛的底面板與骨架的凹槽扣緊相聯(lián)接；所述骨架凹槽的槽底一體設(shè)有實(shí)現(xiàn)與極齒內(nèi)軛相緊扣的定位凸點(diǎn)，極齒內(nèi)軛底面板上設(shè)有與所述定位凸點(diǎn)相配合的定位孔。
所述骨架為一次注塑成形制作而成的單體結(jié)構(gòu)，骨架定位凹槽以外的繞線槽槽壁變厚。
所述骨架兩側(cè)分別設(shè)有一可容納極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽，兩個極齒內(nèi)軛分別從骨架的兩側(cè)沿骨架的軸孔嵌入骨架的兩側(cè)凹槽內(nèi)，兩極齒內(nèi)軛的爪極片錯位后與骨架軸孔的孔壁相貼靠，兩極齒內(nèi)軛的底面板分別與骨架的對應(yīng)凹槽扣緊相聯(lián)接；所述骨架兩側(cè)凹槽的槽底分別一體設(shè)有可實(shí)現(xiàn)與極齒內(nèi)軛相緊扣的定位凸點(diǎn)，兩側(cè)定位凸點(diǎn)相互錯位一定的角度分別設(shè)在骨架兩側(cè)凹槽的槽底。
所述骨架兩側(cè)凹槽槽底的定位凸點(diǎn)所錯開的角度與兩個極齒內(nèi)軛的爪極片的錯位角度相一致。
所述骨架凹槽的槽底一體設(shè)有二個定位凸點(diǎn)，二個定位凸點(diǎn)分別設(shè)在間隔有一定角度的圓周上，極齒內(nèi)軛底面板上設(shè)有可分別與二定位凸點(diǎn)對應(yīng)配合的二個定位孔。
所述的骨架定位凹槽為圓環(huán)形定位凹槽，極齒內(nèi)軛的外徑與圓環(huán)形定位凹槽的外徑相一致。
所述極齒內(nèi)軛的底面板上還設(shè)有可實(shí)現(xiàn)兩相定子相互裝配在一起的定位孔和定位凸點(diǎn)；所述定位凸點(diǎn)設(shè)在背向爪極片伸出方向的底面板上。
所述的骨架定位凹槽的深度與極齒內(nèi)軛底面板的厚度相一致。
本發(fā)明的永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，是對原有的骨架和極齒內(nèi)軛分開各自成形然后再組裝起來的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)，采用了將極齒內(nèi)軛的外徑減小，在骨架上設(shè)置了可容納外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽，骨架利用定位凹槽將極齒內(nèi)軛有效地裝嵌在內(nèi)，骨架定位凹槽在圓周方向上設(shè)置了裝嵌極齒內(nèi)軛的定位凸點(diǎn)，相應(yīng)地極齒內(nèi)軛的底面板上設(shè)置了對應(yīng)配合的定位孔，使得極齒內(nèi)軛可在圓周方向上固定于骨架的定位凹槽內(nèi)，同時，將骨架定位凹槽以外的繞線槽槽壁變厚。
裝配時，先將一個極齒內(nèi)軛從骨架的一側(cè)沿骨架的軸孔嵌入骨架的該側(cè)凹槽內(nèi)，極齒內(nèi)軛嵌入骨架定位凹槽時，極齒內(nèi)軛的定位孔對準(zhǔn)骨架定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)，壓緊后就使極齒內(nèi)軛嵌合在骨架的凹槽內(nèi)，再將另一個極齒內(nèi)軛從骨架的另一側(cè)沿骨架的軸孔嵌入骨架的另一側(cè)凹槽內(nèi)，極齒內(nèi)軛嵌入骨架定位凹槽時，極齒內(nèi)軛的定位孔同樣對準(zhǔn)骨架定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)，壓緊后就使另一極齒內(nèi)軛嵌合在骨架的另一側(cè)凹槽內(nèi)，由于骨架兩側(cè)定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)相互錯位一定的角度，因而嵌入骨架的兩極齒內(nèi)軛的爪極片也相互錯位，這樣，就保證了兩個極齒內(nèi)軛的結(jié)構(gòu)定位，能夠有效地保證和提高步進(jìn)角度的精確性。
采用上述裝配方式可得到定子a和定子b，而后再將定子a和定子b采用背對的兩個極齒內(nèi)軛的定位孔和定位凸點(diǎn)相互定位，壓緊嵌合，由此保證了四個極齒內(nèi)軛角度在圓周方向上的均勻性和準(zhǔn)確性。
本發(fā)明的永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，也可以是在骨架定位凹槽的槽底設(shè)置定位孔，而在極齒內(nèi)軛的底面板上設(shè)置與其對應(yīng)配合的定位凸點(diǎn)，同樣可以使得極齒內(nèi)軛在圓周方向上固定于骨架的定位凹槽內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用了將極齒內(nèi)軛的外徑減小，在骨架上設(shè)置了可容納外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽，骨架定位凹槽在圓周方向上設(shè)置了可裝嵌極齒內(nèi)軛的定位凸點(diǎn)，極齒內(nèi)軛的底面板上則設(shè)置了對應(yīng)的定位孔，通過極齒內(nèi)軛定位孔與骨架定位凸點(diǎn)的配合，可將極齒內(nèi)軛有效地裝嵌在骨架定位凹槽內(nèi)，并將骨架定位凹槽以外的繞線槽槽壁變厚，解決了由于原有骨架繞線槽槽壁受結(jié)構(gòu)限制只能設(shè)計得很薄，造成注塑成形難度大，強(qiáng)度不好的問題；同時極齒內(nèi)軛的外徑變小，也節(jié)約了鋼材。本發(fā)明與極齒內(nèi)軛和骨架注塑成型成一體的結(jié)構(gòu)相比，這種結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率和良品率相應(yīng)地得到很大的提高。對于定子骨架注塑而言，定子骨架和極齒內(nèi)軛分開加工，而不是同時注塑，降低了注塑模具的復(fù)雜性，有效地保證了成品的精度，提高了生產(chǎn)效率，減少了樹脂漏料的損耗，節(jié)約了成本。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)不局限于實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；圖2是本發(fā)明的構(gòu)造分解圖；圖3是本發(fā)明骨架的構(gòu)造示意圖；圖4是本發(fā)明極齒內(nèi)軛的構(gòu)造示意圖；圖5是本發(fā)明的定子a、定子b的構(gòu)造示意圖；圖6是本發(fā)明的定子a、定子b的構(gòu)造剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖所示，本發(fā)明的的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，包括注塑成形的骨架1和沖壓成形的極齒內(nèi)軛2。
骨架1為一次注塑成形制作而成的單體結(jié)構(gòu)，骨架1一體設(shè)有繞線槽11，骨架1兩側(cè)分別設(shè)有一可容納極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽12，骨架定位凹槽12為圓環(huán)形定位凹槽，骨架定位凹槽12以外的繞線槽槽壁111變厚，骨架1兩側(cè)凹槽12的槽底分別一體設(shè)有可實(shí)現(xiàn)與極齒內(nèi)軛相緊扣的二個定位凸點(diǎn)121，二個定位凸點(diǎn)121分別設(shè)在間隔有180度的圓周上，骨架兩側(cè)凹槽槽底所設(shè)的定位凸點(diǎn)121相互錯位一定的角度，骨架1兩側(cè)凹槽12槽底的定位凸點(diǎn)121所錯開的角度與兩個極齒內(nèi)軛2的爪極片22的錯位角度相一致；極齒內(nèi)軛2包括底面板21和由底面板一體向一側(cè)伸出的若干爪極片22；極齒內(nèi)軛2的外徑小于骨架1的外徑；外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板21可容納在骨架1的定位凹槽12內(nèi)，極齒內(nèi)軛2的外徑(即極齒內(nèi)軛2底面板21的外徑)與圓環(huán)形定位凹槽12的外徑相一致，極齒內(nèi)軛底面板21上設(shè)有可分別與二定位凸點(diǎn)121對應(yīng)配合的二個定位孔211。
兩個極齒內(nèi)軛2分別從骨架1的兩側(cè)沿骨架的軸孔13嵌入骨架的兩側(cè)凹槽12內(nèi)，兩極齒內(nèi)軛2的爪極片22錯位后與骨架軸孔13的孔壁相貼靠，兩極齒內(nèi)軛2的底面板21分別與骨架1的對應(yīng)凹槽12扣緊相聯(lián)接，極齒內(nèi)軛2底面板21的定位孔211與骨架1定位凹槽12的定位凸點(diǎn)121相互配合實(shí)現(xiàn)極齒內(nèi)軛2與骨架1的相緊扣，骨架定位凹槽12的深度與極齒內(nèi)軛底面板21的厚度相一致，使極齒內(nèi)軛2正好嵌在骨架1中。
在極齒內(nèi)軛2的底面板21上還設(shè)有可實(shí)現(xiàn)兩相定子相互裝配在一起的定位孔212和定位凸點(diǎn)213；其中，定位凸點(diǎn)213設(shè)在背向爪極片22伸出方向的底面板21上。
本發(fā)明的永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，是對原有的骨架和極齒內(nèi)軛分開各自成形然后再組裝起來的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)，采用了將極齒內(nèi)軛2的外徑減小，在骨架1上設(shè)置了可容納外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板21的定位凹槽12，骨架1利用定位凹槽12將極齒內(nèi)軛2有效地裝嵌在內(nèi)，骨架定位凹槽12在圓周方向上設(shè)置了裝嵌極齒內(nèi)軛的定位凸點(diǎn)121，相應(yīng)地極齒內(nèi)軛2的底面板21上設(shè)置了對應(yīng)配合的定位孔211，使得極齒內(nèi)軛2可在圓周方向上固定于骨架1的定位凹槽12內(nèi)，同時，將骨架定位凹槽12以外的繞線槽槽壁111變厚。
裝配時，先將一個極齒內(nèi)軛2從骨架1的一側(cè)沿骨架的軸孔13嵌入骨架的該側(cè)凹槽12內(nèi)，極齒內(nèi)軛2嵌入骨架定位凹槽12時，極齒內(nèi)軛的定位孔211對準(zhǔn)骨架定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)121，壓緊后就使極齒內(nèi)軛2嵌合在骨架的凹槽12內(nèi)，再將另一個極齒內(nèi)軛2從骨架1的另一側(cè)沿骨架的軸孔12嵌入骨架的另一側(cè)凹槽(圖中未示出)內(nèi)，極齒內(nèi)軛2嵌入骨架定位凹槽時，極齒內(nèi)軛2的定位孔同樣對準(zhǔn)骨架定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)，壓緊后就使另一極齒內(nèi)軛2嵌合在骨架1的另一側(cè)凹槽內(nèi)，由于骨架1兩側(cè)定位凹槽內(nèi)的定位凸點(diǎn)相互錯位一定的角度，因而嵌入骨架1的兩極齒內(nèi)軛2的爪極片22也相互錯位，這樣，就保證了兩個極齒內(nèi)軛2的結(jié)構(gòu)定位，能夠有效地保證和提高步進(jìn)角度的精確性。
如圖5、圖6所示，采用上述裝配方式可得到的定子a和定子b，而后再將定子a和定子b采用背對的兩個極齒內(nèi)軛2的定位孔212和定位凸點(diǎn)213相互定位，壓緊嵌合，由此保證了四個極齒內(nèi)軛2角度在圓周方向上的均勻性和準(zhǔn)確性。
當(dāng)然，本發(fā)明的永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，也可以是在骨架定位凹槽的槽底設(shè)置定位孔，而在極齒內(nèi)軛的底面板上設(shè)置與其對應(yīng)配合的定位凸點(diǎn)，同樣可以使得極齒內(nèi)軛在圓周方向上固定于骨架的定位凹槽內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，包括注塑成形的骨架和沖壓成形的極齒內(nèi)軛；骨架一體設(shè)有繞線槽，極齒內(nèi)軛包括底面板和由底面板一體向一側(cè)伸出的若干爪極片；其特征在于所述極齒內(nèi)軛的外徑小于骨架的外徑；所述的骨架側(cè)面設(shè)有可容納外徑變小的極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽；極齒內(nèi)軛沿骨架的軸孔嵌入骨架的凹槽內(nèi)，極齒內(nèi)軛的爪極片與骨架軸孔的孔壁相貼靠，極齒內(nèi)軛的底面板與骨架的凹槽扣緊相聯(lián)接；所述骨架凹槽的槽底一體設(shè)有實(shí)現(xiàn)與極齒內(nèi)軛相緊扣的定位凸點(diǎn)，極齒內(nèi)軛底面板上設(shè)有與所述定位凸點(diǎn)相配合的定位孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述骨架兩側(cè)分別設(shè)有一可容納極齒內(nèi)軛底面板的定位凹槽，兩個極齒內(nèi)軛分別從骨架的兩側(cè)沿骨架的軸孔嵌入骨架的兩側(cè)凹槽內(nèi)，兩極齒內(nèi)軛的爪極片錯位后與骨架軸孔的孔壁相貼靠，兩極齒內(nèi)軛的底面板分別與骨架的對應(yīng)凹槽扣緊相聯(lián)接；所述骨架兩側(cè)凹槽的槽底分別一體設(shè)有可實(shí)現(xiàn)與極齒內(nèi)軛相緊扣的定位凸點(diǎn)，兩側(cè)定位凸點(diǎn)相互錯位一定的角度分別設(shè)在骨架兩側(cè)凹槽的槽底。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述骨架為一次注塑成形制作而成的單體結(jié)構(gòu)，骨架定位凹槽以外的繞線槽槽壁變厚。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述骨架兩側(cè)凹槽槽底的定位凸點(diǎn)所錯開的角度與兩個極齒內(nèi)軛的爪極片的錯位角度相一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述骨架凹槽的槽底一體設(shè)有二個定位凸點(diǎn)，二個定位凸點(diǎn)分別設(shè)在間隔有一定角度的圓周上，極齒內(nèi)軛底面板上設(shè)有可分別與二定位凸點(diǎn)對應(yīng)配合的二個定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的骨架定位凹槽為圓環(huán)形定位凹槽，極齒內(nèi)軛的外徑與圓環(huán)形定位凹槽的外徑相一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述極齒內(nèi)軛的底面板上還設(shè)有可實(shí)現(xiàn)兩相定子相互裝配在一起的定位孔和定位凸點(diǎn)；所述定位凸點(diǎn)設(shè)在背向爪極片伸出方向的底面板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的骨架定位凹槽的深度與極齒內(nèi)軛底面板的厚度相一致。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁式爪型步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，它包括注塑成形的骨架和沖壓成形的極齒內(nèi)軛，在骨架上設(shè)置了圓環(huán)形定位凹槽，它將極齒內(nèi)軛有效地裝嵌在內(nèi)，定位凹槽的圓周方向上設(shè)置了極齒內(nèi)軛的定位凸點(diǎn)；相應(yīng)地極齒內(nèi)軛的底面板上設(shè)置了定位孔，使它在圓周方向上固定于骨架的定位凹槽內(nèi)，極齒內(nèi)軛的外徑減小，而骨架定位凹槽以外的繞線槽槽壁變厚。采用該結(jié)構(gòu)后，解決了由于骨架繞線槽槽壁受結(jié)構(gòu)限制只能設(shè)計得很薄，造成注塑成形難度大，強(qiáng)度不好的問題；同時極齒內(nèi)軛的外徑變小，節(jié)約了鋼材。與極齒內(nèi)軛和骨架注塑成型成一體的結(jié)構(gòu)相比，這種結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率和良品率相應(yīng)地得到很大的提高。
文檔編號H02K37/10GK101047330SQ200610043469
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者林明鐘 申請人:廈門達(dá)真磁記錄有限公司