專利名稱：線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性馬達(dá)(linear motor)，尤其涉及由將多個(gè)磁石平排配置的固定子和對(duì)著該固定子的外周面配置的移動(dòng)可能的可動(dòng)子構(gòu)成的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法。
背景技術(shù)：
例如，OA器具中的打印頭或曝光掃描頭，醫(yī)療器具中的曝光掃描手段等中的、要求有直線移動(dòng)精度的部位中，有建議利用線性馬達(dá)。
其中，尤其是特開(kāi)平10-313566號(hào)中代表性的旋轉(zhuǎn)軸型線性馬達(dá)，與以往的采用平板狀磁石的線性馬達(dá)相比較，從速度性能以及節(jié)省空間方面來(lái)說(shuō)，適合于OA器具的精密搬送，但是，如圖18所示，使用中心有貫通孔的圓筒磁石100，采用中心軸101，將圓筒磁石100緊密鄰接地收納于導(dǎo)管102。在如此做成的固定子110上配置移動(dòng)可能的可動(dòng)子120。這種構(gòu)造一般的來(lái)說(shuō)因?yàn)橐趫A筒磁石100上設(shè)貫通孔，所以價(jià)格較高，又因?yàn)椴捎弥行妮S101，所以增加了部件數(shù)目，不利于降低成本。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平10-313566號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)～第5頁(yè)、圖1～圖5)以往的線性馬達(dá)因?yàn)椴捎脠A筒磁石所以價(jià)格較高，也就是說(shuō)，要將磁石做成圓筒則必須開(kāi)貫通孔，這樣造成磁石的制造成本上升。另外，因?yàn)轫殞⒍鄠€(gè)磁石在相互排斥方向排列，所以采用中心軸，這樣增加了部件數(shù)目引起成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些問(wèn)題點(diǎn)，以提供一種減少了部件數(shù)目的、低成本構(gòu)造的、導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不會(huì)脫落的、而且能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法。
為了解決上述課題且達(dá)成目的，本發(fā)明構(gòu)成以下構(gòu)造。
(1)一種線性馬達(dá)，其包括導(dǎo)管狀部件；將多個(gè)磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對(duì)著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動(dòng)可能的可動(dòng)子，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件在一端備有防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
(2)是(1)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是所述導(dǎo)管狀部件的一端為密封或一端的內(nèi)徑比所述磁石的外徑來(lái)的小。
(3)是(1)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是在所述導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置了擋板部件。
(4)是(3)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑與所述導(dǎo)管狀部件的一端的外徑略相同的，是接合固定在所述一端。
(5)是(3)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑比所述導(dǎo)管狀部件的一端的內(nèi)徑來(lái)得小，是插入固定在所述一端。
(6)是(4)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件在插入所述導(dǎo)管部件的一端，具有與所述磁石碰接的碰接部位。
(7)是(4)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊。
(8)是(3)至(6)的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件是柱狀或管狀的。
(9)是(1)至(8)的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在與所述導(dǎo)管狀部件的備有脫落防止構(gòu)造一端的相反側(cè)的另一端，設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件。
(10)是(9)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述導(dǎo)管狀部件的相反側(cè)的另一端設(shè)置具有螺母部位的裝配擋板部件，將所述支撐部件擰緊在該裝配擋板部件上。
(11)是(9)或(10)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述支撐部件具有推壓支撐所述磁石的突起部位。
(12)是(1)至(11)的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為圓柱形狀。
(13)是(1)至(12)的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述相鄰接的所述磁石之間配置了軟磁材料。
(14)是(1)至(13)的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為稀土類磁石。
(15)是(14)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述稀土類磁石是釹系磁石。
(16)是一種線性馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，從另一端將多個(gè)磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置收納的固定子，在另一端設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件，在所述導(dǎo)管狀部件的外周面上，移動(dòng)可能的配置可動(dòng)子。
根據(jù)所述構(gòu)造，本發(fā)明具有以下所述效果。
根據(jù)(1)中記載的發(fā)明，通過(guò)使導(dǎo)管部件的一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造，能夠從另一端側(cè)裝入并支撐磁石。通過(guò)這樣的磁石裝入，可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價(jià)的構(gòu)造，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(2)中記載的發(fā)明，導(dǎo)管狀部件的一端密封或一端的內(nèi)徑比磁石的外徑來(lái)得小，這樣能夠通過(guò)導(dǎo)管狀部件的加工，簡(jiǎn)單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
根據(jù)(3)中記載的發(fā)明，在導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置擋板部件，可以不對(duì)導(dǎo)管部件進(jìn)行加工，而用分開(kāi)部件的擋板部件來(lái)簡(jiǎn)單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
根據(jù)(4)中記載的發(fā)明，擋板部件與導(dǎo)管狀部件一端的外徑略相同外徑地接合固定在一端，這樣，在導(dǎo)管狀部件的外周面配置移動(dòng)可能的可動(dòng)子之際，擋板部件不會(huì)成為妨礙。
根據(jù)(5)中記載的發(fā)明，擋板部件與導(dǎo)管狀部件一端的內(nèi)徑相比外徑來(lái)得小地插入固定在一端，這樣，在導(dǎo)管狀部件的外周面配置移動(dòng)可能的可動(dòng)子之際，擋板部件不會(huì)成為妨礙。
根據(jù)(6)中記載的發(fā)明，擋板部件具有碰接部位，該碰接部位與磁石碰接、支撐。
根據(jù)(7)中記載的發(fā)明，接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊，所以能夠在導(dǎo)管狀部件一端簡(jiǎn)單且強(qiáng)固地接合固定擋板部件。
根據(jù)(8)中記載的發(fā)明，擋板部件為柱狀或?qū)Ч軤?，能夠采用廉價(jià)的擋板部件，簡(jiǎn)單地設(shè)置于導(dǎo)管狀部件。
根據(jù)(9)中記載的發(fā)明，通過(guò)在與導(dǎo)管狀部件有脫落防止構(gòu)造一端相反側(cè)的另一端，設(shè)置支撐磁石的支撐部件，能夠使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地組裝磁石。
根據(jù)(10)中記載的發(fā)明，在導(dǎo)管狀部件相反側(cè)的另一端設(shè)置裝配擋板部件，通過(guò)將支撐部件螺合于該裝配擋板部件的螺母部位，能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(11)中記載的發(fā)明，通過(guò)用支撐部件的突起部推壓支撐磁石，能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(12)中記載的發(fā)明，磁石是圓柱形狀的，不像以往那樣必須在中心設(shè)孔，相應(yīng)降低磁石的制造成本。
根據(jù)(13)中記載的發(fā)明，通過(guò)在相鄰接地磁石之間配置軟磁材料，能夠抑制磁石的相互排斥力，且增大向周圍的漏出磁束(提高推力)，所以優(yōu)選。
根據(jù)(14)中記載的發(fā)明，磁石是稀土類磁石，與其它磁石相比能夠得到大的推力。
根據(jù)(15)中記載的發(fā)明，稀土類磁石是釹系磁石，能夠得到比其它磁石還要大的推力。
根據(jù)(16)中記載的發(fā)明，在一端具有脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，從另一端相鄰接地將多個(gè)磁石、所述磁石的相同磁極方向是相對(duì)著的、平排狀配置收納的固定子，在另一端設(shè)置支撐部件支撐磁石。用該磁石的裝配可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。


圖1線性馬達(dá)示意圖。
圖2線性馬達(dá)一端的主要部分截面圖。
圖3線性馬達(dá)另一端的主要部分截面圖圖4脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖5脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖6脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖7脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖8脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖9脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖10脫落防止構(gòu)造的其它實(shí)施方式的要部截面圖。
圖11線性馬達(dá)另一端的主要截面圖。
圖12相鄰接的在磁石之間配置軟磁材料的實(shí)施方式的要部截面圖。
圖13磁束密度的計(jì)算例子示意圖。
圖14磁石長(zhǎng)度改變時(shí)，推力的模擬示意圖。
圖15磁石內(nèi)徑改變時(shí)，推力的模擬示意圖。
圖16磁石外徑改變時(shí)，推力的模擬示意圖。
圖17說(shuō)明動(dòng)作點(diǎn)、導(dǎo)磁率系數(shù)的附圖。
圖18以往的線性馬達(dá)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)本發(fā)明的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于該實(shí)施方式。另外，該發(fā)明的實(shí)施方式是出示了發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于此。
圖1是線性馬達(dá)的示意圖，圖2是線性馬達(dá)一端的要部截面圖，圖3是線性馬達(dá)另一端的要部截面圖。
該實(shí)施方式的線性馬達(dá)1由固定在沒(méi)有圖示的支撐部件上的固定子10和沿著固定子10的外周面作直線移動(dòng)的可動(dòng)子20構(gòu)成。
固定子10由導(dǎo)管狀部件11和導(dǎo)管狀部件11內(nèi)收納的多個(gè)磁石12構(gòu)成。導(dǎo)管狀部件11內(nèi)平排狀配置的多個(gè)磁石12，是磁石12緊密相鄰接地沒(méi)有間隙地配列的。
可動(dòng)子20具有電磁線圈21和卷繞電磁線圈21內(nèi)周面的線軸22。線軸22和導(dǎo)管狀部件11的外周面保持微小的間隙。導(dǎo)管狀部件11和電磁線圈21之間可以是滑動(dòng)也可以是不滑動(dòng)。另外，電磁線圈21的圈數(shù)的定出方法，優(yōu)選決定適當(dāng)?shù)娜?shù)和卷繞線的線徑，使推力在欲得到的推力以上，且使線性馬達(dá)的電壓降下和驅(qū)動(dòng)回路的電壓降下在電源電壓以下。
導(dǎo)管狀部件11是一端11a具有防止磁石12從導(dǎo)管狀部件11內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造30，另一端11b具有裝配擋板部件31。該實(shí)施形態(tài)的脫落防止構(gòu)造30是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成一體型的蓋子80之密封的構(gòu)造，但也可以是例如形成分開(kāi)的蓋子，然后通過(guò)熔接或粘接等接合固定使之密封。
裝配擋板部件31備有螺母部位31a。將多個(gè)磁石12從螺母部位31a插入，從導(dǎo)管狀部件11的另一端11b收納將多個(gè)磁石12相鄰接地、磁石12的同極相對(duì)著地平排狀配置的固定子10。將支撐部件32的螺釘部位32a與該裝配擋板部件31的螺母部位31a螺合、裝配。支撐部件32的頭部備有工具對(duì)準(zhǔn)槽32b。通過(guò)沒(méi)有圖示的工具與該工具對(duì)準(zhǔn)槽32b對(duì)準(zhǔn)，使支撐部件32螺合于裝配擋板部件31的螺母部位31a，由此押入磁石12、撐持。從導(dǎo)管部件11的一端11a在外周面移動(dòng)可能地配置可動(dòng)子20。
如此，在一端11a備有脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，從另一端11b側(cè)收納多個(gè)磁石12相鄰接地、磁石12的相同磁極方向相對(duì)著地平排狀配置的固定子10，在另一端11b設(shè)置支撐部件32來(lái)支撐磁石12。用該磁石12的裝配可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)管狀部件11內(nèi)的多個(gè)磁石12不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石12。
另外，磁石12是圓柱形狀的，沒(méi)有必要像以往那樣中心設(shè)貫通孔，相應(yīng)地可以降低磁石12的制造成本。作為磁石12的材料，優(yōu)選磁束密度大的稀土類磁石。稀土類磁石尤其優(yōu)選釹系磁石，例如釹-鐵-硼磁石(Nd-Fe-B磁石)，與其他磁石相比，能夠得到高推力。
作為導(dǎo)管狀部件11的材料，用鋁合金、銅合金、非磁性不銹鋼等非磁性材料來(lái)形成。另外，優(yōu)選導(dǎo)管狀部件11為盡量薄，以便不減少作用于配置在其外側(cè)的可動(dòng)子20的磁場(chǎng)。作為例子，比如導(dǎo)管狀部件11用厚度約1mm的不銹鋼形成。
如圖1至圖3所示實(shí)施方式的脫落防止構(gòu)造30是密封導(dǎo)管狀部件11的一端11a，這樣可以通過(guò)導(dǎo)管部件11的加工簡(jiǎn)單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造，但是，并不限于此，也可以是如圖4至圖10所示的構(gòu)造。
圖4所示的實(shí)施方式，是將導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成為向內(nèi)側(cè)彎折、不密封的開(kāi)口部11a1，將該開(kāi)口部11a1的直徑D1形成為小于磁石12的外徑D2，且為不密封的構(gòu)造。該實(shí)施方式也與圖1至圖3所示的實(shí)施方式相同，可以通過(guò)導(dǎo)管狀部件11的加工簡(jiǎn)單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造30。
圖5所示的實(shí)施方式，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置擋板部件40之構(gòu)造。擋板部件40可以是柱狀也可以是導(dǎo)管狀。該實(shí)施方式中不是通過(guò)導(dǎo)管部件11的加工，而是通過(guò)分開(kāi)部件的擋板部件40，可以簡(jiǎn)單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
擋板部件40的外徑D4形成為與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，其一端與11a接合固定。該固定是通過(guò)熔接或粘接。因?yàn)閾醢宀考?0的外徑D4與導(dǎo)管部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動(dòng)可能地配置可動(dòng)子20之際，擋板部件40不會(huì)成為妨礙。
圖6所示的實(shí)施方式也與圖5所示的實(shí)施方式同樣，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置了擋板部件40之構(gòu)造，但是，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的。該固定是通過(guò)熔接、粘接或壓接。因?yàn)閾醢宀考?0的外徑小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動(dòng)可能地配置可動(dòng)子20之際，擋板部件40不會(huì)成為妨礙。
圖7所示實(shí)施方式與圖6所示實(shí)施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入在一端11a的，但是，將螺栓等擰緊手段41從一端11a螺合于擋板部件40，簡(jiǎn)單且確切地?cái)Q緊固定。該螺栓等擰緊手段41的長(zhǎng)度被控制在使其頭部不從導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外周突出，使在導(dǎo)管狀部件11的外周面上移動(dòng)可能地配置可動(dòng)子20之際，擰緊手段41的頭部不成為妨礙。
圖8所示實(shí)施方式與圖5所示實(shí)施方式相同，擋板部件40是接合固定在導(dǎo)管狀部件11的一端11a，但是，擋板部件40具有碰接部40a，該碰接部40a插入一端11a與磁石12碰接支撐。碰接部40a的直徑與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5幾乎相同，但是，不限定于此，也可以是小于內(nèi)徑D5。
圖9所示實(shí)施方式與圖6所示實(shí)施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的，但是，擋板部件40是導(dǎo)管狀的。該導(dǎo)管部件40的內(nèi)徑D10小于磁石12的外徑D2，使磁石12不脫落地支撐著。擋板部件40的固定是通過(guò)熔接、粘接或壓接。
圖10所示的實(shí)施方式，出示了圖9中的擋板部件40之實(shí)施方式的變形例子。圖10(a)的擋板部件40是將導(dǎo)管狀分成一半，圖10(b)地?fù)醢宀考?0的將導(dǎo)管狀分割成2，但并不限于此，也可以分割成3的形狀，只要是沒(méi)有脫落的構(gòu)造都可以。
如上所述，擋板部件40為柱狀或?qū)Ч軤?，能夠采用廉價(jià)的擋板部件40，簡(jiǎn)單地設(shè)置在導(dǎo)管狀部件11上。
接下去，按照?qǐng)D11，對(duì)線性馬達(dá)另一端的其他實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖11是線性馬達(dá)另一端的要部截面圖。該實(shí)施方式的導(dǎo)管狀部件11的另一端11b上，與圖1至圖3所示實(shí)施方式相同，設(shè)有裝配擋板部件31，在該裝配擋板部件31上螺合組裝著支撐部件32，支撐部件32具有推壓磁石12的突起部32c。
通過(guò)這樣在導(dǎo)管狀部件11相反側(cè)的另一端11b上設(shè)置裝配擋板部件31，并在該裝配擋板部件31上螺合支撐部件32，用突起部32c推壓磁石12，這樣能夠簡(jiǎn)單且確切地穩(wěn)定磁石12。
裝配擋板部件31的外形可以是四角也可以是圓筒。另外，裝配擋板部件31與導(dǎo)管狀部件11另一端11b的固定，實(shí)施螺絲擰緊、熔接、粘接等。
另外，通過(guò)使導(dǎo)管狀部件11的內(nèi)徑小于等于裝配擋板部件31的內(nèi)徑，這樣可以先使導(dǎo)管狀部件11與裝配擋板部件31固定然后再使磁石12穿過(guò)，所以優(yōu)選。此時(shí)，支撐部件32具有突起部32c，該突起部32c的長(zhǎng)度在推進(jìn)磁石12的長(zhǎng)度以上，這樣，能夠緊密靠著磁石12作推進(jìn)。
另外，該實(shí)施方式如圖12所示，在相鄰接的磁石12之間配置了軟磁材料50。軟磁材料50采用例如鐵等。通過(guò)在相鄰接的磁石12之間配置軟磁材料50，能夠抑制磁石的相互排斥力，且增大向周圍的漏出磁束(提高推力)，所以優(yōu)選。優(yōu)選插入的軟磁材料50為磁極間距(pitch)的1/10以下。若為磁極間距的1/10以上的話，則漏出磁束減小而沒(méi)有效果。軟磁材料50的兩端，磁石的長(zhǎng)度可以不到間距的長(zhǎng)度。另外，當(dāng)導(dǎo)管狀部件11的長(zhǎng)度是定下了的情況時(shí)，為了調(diào)整全長(zhǎng)，兩端的磁石的長(zhǎng)度，可以與其他的有所不同。
該實(shí)施方式中，能夠設(shè)計(jì)為如圖13至圖16所示，摻入各自的參數(shù)，盡量減小磁石的使用量，以便能夠得到所希望的推力。圖13是磁束密度的計(jì)算例示意，圖14是磁石長(zhǎng)度改變時(shí)推力的模擬，圖15是磁石內(nèi)徑改變時(shí)推力的模擬，圖16是磁石外徑改變時(shí)推力的模擬。
該方法是線性馬達(dá)設(shè)計(jì)時(shí)一般所采用的方法。此時(shí)，磁石有不可逆退磁。因?yàn)樵谙喑夥较蚺渲么攀?，所以?dǎo)磁率降低。
也就是說(shuō)，從外部向磁石施加磁場(chǎng)的話，則磁石被磁化，除去外部磁場(chǎng)之后，從磁石仍然向外部放出磁束。該磁束量為殘留磁束密度(Br)，但實(shí)際上是在施加與磁化時(shí)為相反方向的磁場(chǎng)(反磁場(chǎng))之狀態(tài)使用的，所以，僅有小于殘留磁束密度的磁束密度向外部放出。N極和S極離得越近，即磁石的尺寸比(長(zhǎng)度/直徑)越小，反磁場(chǎng)越大，考慮該反磁場(chǎng)的話，作用于磁石的有效磁場(chǎng)為圖16的-Hd時(shí)，磁石放出B-H曲線(退磁曲線)上與H＝-Hd相對(duì)應(yīng)的磁束密度Bd。
這里，p＝Bd/Hd稱為導(dǎo)磁率系數(shù)，從圖17原點(diǎn)出發(fā)的傾斜Bd/Hd的直線與B-H曲線的交點(diǎn)P稱為動(dòng)作點(diǎn)。導(dǎo)磁率是“滲透容易度＝磁束的穿過(guò)容易度”之意思，相當(dāng)于將磁束改換為電流時(shí)的導(dǎo)電度(電流/電壓)。動(dòng)作點(diǎn)P根據(jù)磁石的形狀、周圍的狀況而變化，例如假定磁化后的磁石的動(dòng)作點(diǎn)為圖17的P點(diǎn)，使磁石吸引鐵片的話，則作用于磁石的有效磁場(chǎng)向原點(diǎn)方向偏離。
另外，例如采用矯頑磁力小的磁石的話，則在常溫也將產(chǎn)生退磁石，所以，必須要有一定程度的矯頑磁力。產(chǎn)生不可逆退磁的溫度，也根據(jù)剛才的電磁場(chǎng)計(jì)算軟件計(jì)算導(dǎo)磁率，從磁石的B-H特性曲線可以計(jì)算退磁溫度。
磁石優(yōu)選采用稀土類磁石，該稀土類磁石則優(yōu)選采用釹系磁石，但是，只要有充分的矯頑磁力，在使用溫度范圍不發(fā)生不可逆退磁，且具有能夠得到必要推力之磁石能量的話，不作特別限定。在采用釹系磁石的情況時(shí)，存在生銹的問(wèn)題，若是插入在導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，采用圓筒狀部件將導(dǎo)管狀部件11的一端11a固定，則從這里生銹物向外飛散，有可能給使用的裝置帶來(lái)影響。另外，從磁石的制造階段到線性馬達(dá)1的組裝階段產(chǎn)生生銹的話，給磁石造成損害，在此，優(yōu)選對(duì)磁石實(shí)施涂層，一般來(lái)說(shuō)例如涂鎳層或鋁層等。對(duì)涂層的種類不作特別限定。
該線性馬達(dá)具有導(dǎo)管狀部件；將多個(gè)磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對(duì)著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動(dòng)可能的可動(dòng)子，導(dǎo)管狀部件在一端備有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。通過(guò)該脫落防止構(gòu)造，能夠從另一端側(cè)裝入并支撐磁石，用減少了部件數(shù)目的廉價(jià)構(gòu)造，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。
權(quán)利要求
1.一種線性馬達(dá)，其包括導(dǎo)管狀部件；將多個(gè)磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對(duì)著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動(dòng)可能的可動(dòng)子，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件在一端備有防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是所述導(dǎo)管狀部件的一端為密封或一端的內(nèi)徑比所述磁石的外徑來(lái)的小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是在所述導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置了擋板部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑與所述導(dǎo)管狀部件的一端的外徑略相同的，是接合固定在所述一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑比所述導(dǎo)管狀部件的一端的內(nèi)徑來(lái)得小，是插入固定在所述一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件在插入所述導(dǎo)管部件的一端具有與所述磁石碰接的碰接部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件是柱狀或管狀的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在與所述導(dǎo)管狀部件在備有脫落防止構(gòu)造一端相反側(cè)的另一端，設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述導(dǎo)管狀部件的相反側(cè)的另一端設(shè)置具有螺母部位的裝配擋板部件，將所述支撐部件擰緊在該裝配擋板部件上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述支撐部件具有推壓支撐所述磁石的突起部位。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為圓柱形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求11至12的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述相鄰接的所述磁石之間配置了軟磁材料。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13的任何一項(xiàng)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為稀土類磁石。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述稀土類磁石是釹系磁石。
16.一種線性馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，收納從另一端將多個(gè)磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置的固定子，在另一端設(shè)置支撐所述磁石的支撐部件，在所述導(dǎo)管狀部件的外周面上，移動(dòng)可能地配置可動(dòng)子。
全文摘要
一種線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法，線性馬達(dá)(1)具有導(dǎo)管狀部件(11)；將多個(gè)磁石(12)相鄰接地、所述磁石(12)的相同磁極是相對(duì)著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件(11)內(nèi)的固定子(10)；對(duì)著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動(dòng)可能的可動(dòng)子，所述導(dǎo)管狀部件(11)在一端(11a)備有防止所述磁石(12))從所述導(dǎo)管狀部件(11)內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造(30)。由此能夠使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個(gè)磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡(jiǎn)單、且可靠地裝配磁石。
文檔編號(hào)H02K15/03GK1969445SQ20058002016
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者野澤肇, 成田孝之 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)醫(yī)療印刷器材株式會(huì)社