專利名稱：線性馬達的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性馬達，尤其涉及由將多個磁石平排配置的固定子和對著該固定子的外周面配置的移動可能的可動子構(gòu)成的線性馬達的制造方法。
背景技術(shù)例如，OA器具中的打印頭或曝光掃描頭，醫(yī)療器具中的曝光掃描手段等中的、要求有直線移動精度的部位中，有建議利用線性馬達。
其中，尤其是特開平10-313566號中代表性的旋轉(zhuǎn)軸型線性馬達，與以往的采用平板狀磁石的線性馬達相比較，從速度性能以及節(jié)省空間方面來說，適合于OA器具的精密搬送，但是，如圖28所示，使用中心有貫通孔的圓筒磁石100，采用中心軸101，將圓筒磁石100緊密鄰接地收納于導(dǎo)管102。在如此做成的固定子110上配置移動可能的可動子120。這種構(gòu)造一般的來說因為要在圓筒磁石100上設(shè)貫通孔，所以價格較高，又因為采用中心軸101，所以增加了部件數(shù)目，不利于降低成本。
專利文獻1特開平10-313566號公報(第1頁～第5頁、圖1～圖5)以往的線性馬達因為采用圓筒磁石所以價格較高，也就是說，要將磁石做成圓筒則必須開貫通孔，這樣造成磁石的制造成本上升。另外，因為須將多個磁石在相互排斥方向排列，所以采用中心軸，這樣增加了部件數(shù)目引起成本上升。
為此，例如不采用中心軸而欲配置多個磁石，則能夠減少部件數(shù)目用廉價的構(gòu)造，但是，在組裝多個磁石之際，磁石的相互排斥力強，這樣的話，出現(xiàn)一個必須采用特殊的工具之問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題點，以提供一種減少了部件數(shù)目的、廉價構(gòu)造的，又不采用特殊工具，能夠容易地在導(dǎo)管狀部件內(nèi)組裝多個磁石的線性馬達的制造方法為目的。
為了解決上述課題且達成目的，本發(fā)明構(gòu)成以下構(gòu)造。
(1)一種線性馬達的制造方法，其特征在于在將磁石配置于導(dǎo)管狀部件之際，在所述導(dǎo)管狀部件的周圍配置軟磁材料；將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)；從所述導(dǎo)管狀部件的一端將所述磁石固定之后，排除所述軟磁材料，做成固定子；在所述固定子的外周面，移動可能地配置可動子。
(2)是(1)中記載的線性馬達的制造方法，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件備有在一端防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
(3)是(1)中記載的線性馬達的制造方法，其特征在于，所述可動子備有電磁線圈和支撐該電磁線圈外周面的至少一部分的線圈支撐部件。
根據(jù)所述構(gòu)造，本發(fā)明具有以下所述效果。
根據(jù)(1)中記載的發(fā)明，通過在將磁石配置于導(dǎo)管狀部件之際，在導(dǎo)管狀部件的周圍配置軟磁材料，可以減弱磁石的相排斥力。這樣，可以不采用特殊的工具，就能夠?qū)⒍鄠€磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)，可以做成省去中心軸，減少部件數(shù)目，廉價的構(gòu)造。
根據(jù)(2)中記載的發(fā)明，因為導(dǎo)管狀部件的一端具有脫落防止構(gòu)造，所以，能夠從另一端組裝并撐住磁石。
根據(jù)(3)中記載的發(fā)明，通過使可動子備有支撐該電磁線圈外周面的至少一部分的線圈支撐部件，能夠拉近電磁線圈和磁石之間的距離，這樣，能夠用簡單的構(gòu)造且較低的成本，來提高推力。


圖1線性馬達的示意圖。
圖2線性馬達一端的截面圖。
圖3線性馬達另一端的截面圖。
圖4卷繞電磁線圈單相的工序說明圖。
圖5連接電磁線圈3相的工序說明圖。
圖6電磁線圈的配線工序說明圖。
圖7電磁線圈組裝于線圈支撐部件的狀態(tài)示意圖。
圖8電磁線圈組裝于線圈支撐部件的狀態(tài)示意圖。
圖9將組裝了電磁線圈的線圈支撐部件組裝于導(dǎo)管狀部件的狀態(tài)示意圖。
圖10將磁石組裝于導(dǎo)管狀部件之實施方式的說明圖。
圖11脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖12脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖13脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖14脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖15脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖16脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖17脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖18線性馬達的另一端的要部截面圖。
圖19其它實施方式的、將電磁線圈組裝于線圈支撐部件之狀態(tài)的示意圖。
圖20其它實施方式的、將電磁線圈組裝于線圈支撐部件之狀態(tài)的示意圖。
圖21其它實施方式的、將電磁線圈組裝于線圈支撐部件之狀態(tài)的示意圖。
圖22在相鄰接的磁石之間配置軟磁材料的實施方式的要部截面圖。
圖23磁束密度的計算例子示意圖。
圖24磁石長度改變時，推力的模擬示意圖。
圖25磁石內(nèi)徑改變時，推力的模擬示意圖。
圖26磁石外徑改變時，推力的模擬示意圖。
圖27說明動作點、導(dǎo)磁率系數(shù)的附圖。
圖28以往的線性馬達的示意圖。
具體實施例方式
以下，對本發(fā)明的線性馬達以及線性馬達的制造方法的實施方式進行說明，但本發(fā)明不限于該實施方式。另外，該發(fā)明的實施方式是出示了發(fā)明最優(yōu)選的方式，但本發(fā)明不限于此。
圖1是線性馬達的示意圖，圖2是線性馬達一端的截面圖，圖3是線性馬達另一端的截面圖。
該實施方式的線性馬達1由固定在沒有圖示的支撐部件上的固定子10和沿著固定子10的外周面作直線移動的可動子20構(gòu)成。
固定子10由導(dǎo)管狀部件11和導(dǎo)管狀部件11內(nèi)收納的多個磁石12構(gòu)成。導(dǎo)管狀部件11內(nèi)平排狀配置的多個磁石12，是相鄰磁石緊密鄰接沒有間隙地配列的。
可動子20備有電磁線圈21和支撐電磁線圈21外周面至少一部分的線圈支撐部件22。電磁線圈21是由多個相組成的線圈組，但并不限定于此。另外，該實施方式是采用由3相組成的線圈組。
電磁線圈21的內(nèi)周面和導(dǎo)管狀部件11的外周面保持微小的間隙。導(dǎo)管狀部件11和電磁線圈21之間可以是滑動也可以是不滑動。另外，電磁線圈21的圈數(shù)的定出方法，優(yōu)選決定適當?shù)娜?shù)和卷繞線的線徑，使推力在欲得到的推力以上，且使線性馬達的電壓降下和驅(qū)動回路的電壓降下在電源電壓以下。
導(dǎo)管狀部件11是一端11a具有防止磁石12從導(dǎo)管狀部件11內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造30，另一端11b具有裝配擋板部件31。該實施形態(tài)的脫落防止構(gòu)造30是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成一體型的蓋子80之密封的構(gòu)造，但也可以是或者形成分開的蓋子，然后通過熔接或粘接等接合固定使之密封。另外，脫落防止構(gòu)造30只要是使磁石12從導(dǎo)管狀部件11不脫落的構(gòu)造即可，不作特別限定。
裝配擋板部件31備有螺母部位31a。將多個磁石12從螺母部位31a插入，從導(dǎo)管狀部件11的另一端11b收納將多個磁石12相鄰接地、磁石12的同極相對著地平排狀配置的固定子10。將支撐部件32的螺釘部位32a與該裝配擋板部件31的螺母部位31a螺合、裝配。支撐部件32的頭部備有工具對準槽32b。通過沒有圖示的工具與該工具對準槽32b對準，使支撐部件32螺合于裝配擋板部件31的螺母部位31a，由此押入磁石12、撐持。從導(dǎo)管部件11的一端11a在外周面移動可能地配置可動子20。
如此，在一端11a備有脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，從另一端11b側(cè)收納多個磁石12相鄰接地、磁石12的相同磁極方向相對著地平排狀配置的固定子10，在另一端11b設(shè)置支撐部件32來支撐磁石12。用該磁石12的裝配可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)管狀部件11內(nèi)的多個磁石12不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石12。
另外，磁石12是圓柱形狀的，沒有必要像以往那樣中心設(shè)貫通孔，相應(yīng)地可以降低磁石12的制造成本。作為磁石12的材料，優(yōu)選磁束密度大的稀土類磁石。稀土類磁石尤其優(yōu)選釹系磁石，例如釹-鐵-硼磁石(Nd-Fe-B磁石)，與其他磁石相比，能夠得到高推力。
作為導(dǎo)管狀部件11的材料，用鋁合金、銅合金、非磁性不銹鋼等非磁性材料來形成。另外，優(yōu)選導(dǎo)管狀部件11為盡量薄，以便不減少作用于配置在其外側(cè)的可動子20的磁場。作為例子，比如導(dǎo)管狀部件11用厚度約1mm的不銹鋼形成。
接下去，按照圖4乃至圖9，對線性馬達制造的實施方式作詳細的說明。圖4是卷繞電磁線圈單相的工序說明圖，圖5是連接電磁線圈3相的工序說明圖，圖6是電磁線圈的配線工序說明圖，圖7是電磁線圈組裝于線圈支撐部件的狀態(tài)示意圖，圖8是電磁線圈組裝于線圈支撐部件的狀態(tài)示意圖，圖9是將組裝了電磁線圈的線圈支撐部件組裝于導(dǎo)管狀部件的狀態(tài)示意圖。
在圖4所示線圈生產(chǎn)工序中，卷繞電磁線圈21的1相。卷繞線圈1相時，一般采用已知的自動卷線機。優(yōu)選線圈1相的寬度為磁石1個寬度的大約1/3。卷繞必要的相數(shù)。該實施方式中是卷繞線圈3相U，V，W。
在圖5所示線圈生產(chǎn)工序中，連接線圈3相U，V，W。該線圈3相U，V，W的連接，是將3相U，V，W穿在與線圈內(nèi)徑略相等的軸狀部件(夾具)25上，相互連接固定。通過該軸狀部件(夾具)25可以合對線圈3相U，V，W的內(nèi)徑位置。該實施方式中，僅出示了3相×1組的示例，但可以相應(yīng)所必需的推力，做成3相×2組、或3相×3組…等。
在圖6所示線圈生產(chǎn)工序中，進行線圈3相U，V，W的配線。U相、W相的卷尾端與V相的始卷端用焊接等連接，余下的端頭通過連接器1扣針、連接器2扣針、連接器3扣針與連接器26連接。之后，拿去中心部的軸狀部件(夾具)25。
在圖7以及圖8所示的線圈生產(chǎn)工序中，使配線后的電磁線圈21外周面的一部分支撐于線圈支撐部件22。該線圈支撐部件22備有沿著電磁線圈卷繞形狀之半圓筒狀的支撐凹部22a。使電磁線圈21的外周面的一部分與該支撐凹部22a碰接，則可動子20的組裝結(jié)束。該線圈支撐部件22用非磁性材料形成。電磁線圈21是由多個相組成的線圈組，但是，在合對由多個相組成的線圈組的內(nèi)徑、連接各線圈之后，再連接于線圈支撐部件22的支撐凹部22a，這樣可以提高組裝精度。
在圖9所示的線性馬達組裝最終工序中，多個磁石12相鄰接地、所述磁石12的相同磁極是相對著的、平排狀配置于所述導(dǎo)管狀部件11內(nèi)的預(yù)先做成的固定子10的導(dǎo)管狀部件11，其中，將如圖4乃至圖8所示使電磁線圈21外周面的一部分支撐于線圈支撐部件22而做成的可動子20，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動可能地配置電磁線圈21，完成線性馬達1。
該實施方式的可動子20不設(shè)筒管，而是將電磁線圈21的外周面的至少一部分支撐在線圈支撐部件22上，由此能夠使電磁線圈21和磁石12之間的距離靠近，能夠用簡單且低成本構(gòu)造來提高推力。另外，線圈支撐部件22是在支撐凹部22a碰接電磁線圈21的外周面的一部分，這樣能夠用簡單的構(gòu)造裝配電磁線圈21。
接下去，按照圖10，說明將磁石12裝入導(dǎo)管狀部件11的實施方式。
該實施方式包括在將磁石12配置于導(dǎo)管狀部件11之際，在導(dǎo)管狀部件11的周圍設(shè)置軟磁材料70之第1工序和；將多個磁石12相鄰接地、磁石12的相同磁極相對著的、平排狀配置于所述導(dǎo)管狀部件11內(nèi)之第2工序和；從導(dǎo)管狀部件11的一端將磁石固定之后，排除所述軟磁材料70，做成固定子10之第3工序。
可以采用鐵、純鐵、硅鐵等作為軟磁材料70。該軟磁材料70的形狀形成為圓筒狀，但也可以是棒、板狀等，只要是能夠沿著導(dǎo)管狀部件11的周圍設(shè)置的都可以。
在第1工序中，在將磁石12配置于導(dǎo)管狀部件11之際，將軟磁材料70從脫落防止構(gòu)造30側(cè)插入、設(shè)置在導(dǎo)管狀部件11的周圍，這樣能夠減弱磁石12的相互排斥力。
這樣，在第2工序中，不需要用特殊的工具就能將磁石12從裝配擋板部件31側(cè)插入導(dǎo)管狀部件11。由此，能夠容易地將相鄰接的磁石12的相同磁極相對著地平排狀插入導(dǎo)管部件11，在裝配擋板部件31上螺合支撐部件32、組裝。
然后，在第3工序中，從導(dǎo)管狀部件11的一端將磁石固定之后，從脫落防止構(gòu)造30側(cè)將軟磁材料70拉出排除，做成固定子10。
圖11所示的實施方式，是將導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成為向內(nèi)側(cè)彎折、不密封的開口部11a1，將該開口部11a1的直徑D1形成為小于磁石12的外徑D2，且為不密封的構(gòu)造。該實施方式也與圖1乃至圖3所示的實施方式相同，可以通過導(dǎo)管狀部件11的加工簡單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造30。
圖12所示的實施方式，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置擋板部件40之構(gòu)造。擋板部件40可以是柱狀也可以是導(dǎo)管狀。該實施方式中不是通過導(dǎo)管部件11的加工，而是通過分開部件的擋板部件40，可以簡單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
擋板部件40的外徑D4形成為與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，其一端與11a接合固定。該固定是通過熔接或粘接。因為擋板部件40的外徑D4與導(dǎo)管部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動可能地配置可動子20之際，擋板部件40不會成為妨礙。
圖13所示的實施方式也與圖5所示的實施方式同樣，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置了擋板部件40之構(gòu)造，但是，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的。該固定是通過熔接、粘接或壓接。因為擋板部件40的外徑小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動可能地配置可動子20之際，擋板部件40不會成為妨礙。
圖14所示實施方式與圖13的實施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入在一端11a的，但是，將螺栓等擰緊手段41從一端11a螺合于擋板部件40，簡單且確切地擰緊固定。該螺栓等擰緊手段41的長度被控制在使其頭部不突出于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外周，使在導(dǎo)管狀部件11的外周面上移動可能地配置可動子20之際，擰緊手段41的頭部不成為妨礙。
圖15所示實施方式與圖12的實施方式相同，擋板部件40是接合固定在導(dǎo)管狀部件11的一端11a，但是，擋板部件40具有碰接部40a，該碰接部40a插入一端11a與磁石12碰接支撐。碰接部40a的直徑與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5幾乎相同，但是，不限定于此，也可以是小于內(nèi)徑D5。
圖16所示實施方式與圖13所示實施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的，但擋板部件40是導(dǎo)管狀的。該擋板部件40的內(nèi)徑D10小于磁石12的外徑D2，使磁石12不脫落地支撐著。擋板部件40的固定是通過熔接、粘接或壓接。
圖17所示的實施方式，出示了圖16中的擋板部件40之實施方式的變形例子。圖17(a)的擋板部件40是將導(dǎo)管狀分成一半，圖17(b)地擋板部件40的將導(dǎo)管狀分割成2，但并不限于此，也可以分割成3的形狀，只要是沒有脫落的構(gòu)造都可以。通過做成這樣的柱狀或?qū)Ч軤畹膿醢宀考?0，能夠采用廉價的擋板部件40簡單地設(shè)置于導(dǎo)管狀部件11。
接下去，按照圖18，對線性馬達另一端的其他實施方式進行說明。圖18是線性馬達另一端的要部截面圖。該實施方式的導(dǎo)管狀部件11的另一端11b上，與圖1乃至圖3所示實施方式相同，設(shè)有裝配擋板部件31，在該裝配擋板部件31上螺合組裝著支撐部件32，支撐部件32具有推壓磁石12的突起部32c。
通過這樣在導(dǎo)管狀部件11相反側(cè)的另一端11b上設(shè)置裝配擋板部件31，并在該裝配擋板部件31上螺合支撐部件32，用突起部32c推壓磁石12，這樣能夠簡單且確切地穩(wěn)定裝配磁石12。
裝配擋板部件31的外形可以是四角也可以是圓筒。另外，裝配擋板部件31與導(dǎo)管狀部件11另一端11b的固定，實施螺絲擰緊、熔接、粘接等。
另外，通過使導(dǎo)管狀部件11的內(nèi)徑小于等于裝配擋板部件31的內(nèi)徑，這樣可以先固定導(dǎo)管狀部件11與裝配擋板部件31，然后再使磁石12穿過，所以優(yōu)選。此時，支撐部件32具有突起部32c的形狀，該突起部32c的長度在推入磁石12之長度以上，這樣，能夠緊密靠著磁石12作推入。
接下去，按照圖19乃至圖21，對線圈支撐部件22的其它實施方式進行說明。該實施方式的線圈支撐部件22的形狀可以是例如如圖19所示，將一對半圓筒狀的支撐凹部22a重合而成。另外，線圈支撐部件22也可以是如圖20所示的圓筒狀，或也可以是如圖21所示的圓筒狀的一部分。線圈支撐部件22的結(jié)構(gòu)只要是能夠固定電磁線圈21的外周面的一部分，支撐電磁線圈21即可。
另外，線圈支撐部件22只要是非磁性材料不作特別限定，但如果是熱傳導(dǎo)性好的物質(zhì)的話，能夠?qū)㈦姶啪€圈21的發(fā)熱熱量放出。優(yōu)選采用例如鋁等熱傳導(dǎo)性好的部件作為非磁性材料。
另外，該實施方式如圖22所示，在相鄰接的磁石12之間配置了軟磁材料50。軟磁材料50采用例如鐵等。通過在相鄰接的磁石12之間配置軟磁材料50，能夠抑制磁石的相互排斥力，且增大向周圍的漏出磁束(提高推力)，所以優(yōu)選。優(yōu)選插入的軟磁材料50為磁極間距(pitch)的1/10以下。若為磁極間距的1/10以上的話，則漏出磁束減小而沒有效果。軟磁材料50的兩端，磁石的長度可以不到間距的長度。另外，當導(dǎo)管狀部件11的長度是定下了的情況時，為了調(diào)整全長，兩端的磁石的長度，可以與其他的有所不同。
該實施方式中，如圖23乃至圖26所示，能夠設(shè)計為摻入各自的參數(shù)，盡量減小磁石的使用量，得到所希望的推力。圖23是磁束密度的計算例示意，圖24是磁石長度改變時推力的模擬，圖25是磁石內(nèi)徑改變時推力的模擬，圖26是磁石外徑改變時推力的模擬。
該方法是線性馬達設(shè)計時一般所采用的方法。此時，磁石有不可逆退磁。因為在相斥方向配置磁石，所以導(dǎo)磁率降低。
也就是說，從外部向磁石施加磁場的話，則磁石被磁化，除去外部磁場之后，從磁石仍然向外部放出磁束。該磁束量為殘留磁束密度(Br)，但實際上是在施加與磁化時為相反方向的磁場(反磁場)之狀態(tài)使用的，所以，僅有小于殘留磁束密度的磁束密度向外部放出。N極和S極離得越近，即磁石的尺寸比(長度/直徑)越小，反磁場越大，考慮該反磁場的話，作用于磁石的有效磁場為圖27的-Hd時，磁石放出B-H曲線(退磁曲線)上與H＝-Hd相對應(yīng)的磁束密度Bd。
這里，p＝Bd/Hd稱為導(dǎo)磁率系數(shù)，從圖27原點出發(fā)的傾斜Bd/Hd的直線與B-H曲線的交點P稱為動作點。導(dǎo)磁率是“滲透容易度＝磁束的穿過容易度”之意思，相當于將磁束改換為電流時的導(dǎo)電度(電流/電壓)。動作點P根據(jù)磁石的形狀、周圍的狀況而變化，例如假定磁化后的磁石的動作點為圖27的P點，使磁石吸引鐵片的話，則作用于磁石的有效磁場向原點方向偏離。
另外，例如采用矯頑磁力小的磁石的話，則在常溫也將產(chǎn)生退磁石，所以，必須要有一定程度的矯頑磁力。產(chǎn)生不可逆退磁的溫度，也根據(jù)剛才的電磁場計算軟件計算導(dǎo)磁率，從磁石的B-H特性曲線可以計算退磁溫度。
磁石優(yōu)選采用稀土類磁石，該稀土類磁石則優(yōu)選采用釹系磁石，但是，只要有充分的矯頑磁力，在使用溫度范圍不發(fā)生不可逆退磁，且具有能夠得到必要推力之磁石能量的話，不作特別限定。在采用釹系磁石的情況時，存在生銹的問題，雖然是插入在導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，但采用圓筒狀部件將導(dǎo)管狀部件11的一端11a固定，則從這里生銹物向外飛散，有可能影響使用的裝置。另外，從磁石的制造階段到線性馬達1的組裝階段產(chǎn)生生銹的話，給磁石造成損害，在此，優(yōu)選對磁石實施涂層，一般來說例如涂鎳層或鋁層等。對涂層的種類不作特別限定。
該線性馬達是在將磁石配置于導(dǎo)管狀部件之際，在導(dǎo)管狀部件的周圍配置軟磁材料，將多個磁石相鄰接地、磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置于導(dǎo)管狀部件內(nèi)，從導(dǎo)管部件的一端將磁石固定之后，排除軟磁材料，做成固定子，在固定子的外周面，移動可能地配置的可動子。這樣，不采用特殊工具，能夠?qū)⒍鄠€磁石相鄰接地、磁石的相同磁極是相對著的、平排狀容易地配置于導(dǎo)管狀部件內(nèi)，是不使用中心軸，相應(yīng)的減少了部件數(shù)目的低成本的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種線性馬達的制造方法，其特征在于在將磁石配置于導(dǎo)管狀部件之際，在所述導(dǎo)管狀部件的周圍配置軟磁材料；將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)；從所述導(dǎo)管狀部件的一端將所述磁石固定之后，排除所述軟磁材料，做成固定子；在所述固定子的外周面，移動可能地配置可動子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達的制造方法，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件在一端備有防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達的制造方法，其特征在于，所述可動子備有電磁線圈和支撐該電磁線圈外周面的至少一部分的線圈支撐部件。
全文摘要
一種線性馬達的制造方法，是在將磁石(12)配置于導(dǎo)管狀部件(11)之際，在導(dǎo)管狀部件(11)的周圍配置軟磁材料(70)，將多個磁石(12)相鄰接地、所述磁石(12)的相同磁極是相對著的、平排狀配置于導(dǎo)管狀部件(11)內(nèi)，從導(dǎo)管狀部件(11)的一端將磁石(12)固定之后，排除軟磁材料(70)，做成固定子(10)，在固定子(10)的外周面，移動可能地配置可動子(20)。由此構(gòu)成減少了部件數(shù)目的低成本結(jié)構(gòu)，又不使用特殊的工具，便能夠在導(dǎo)管狀部件內(nèi)容易地組裝多個磁石。
文檔編號H02K15/03GK1969444SQ20058002006
公開日2007年5月23日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者野澤肇, 成田孝之 申請人:柯尼卡美能達醫(yī)療印刷器材株式會社