專利名稱：馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備在外周配置有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子、且重視了氣密性以及散熱性的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
作為這種馬達(dá)，公知的有例如專利文獻(xiàn)1所述的步進(jìn)馬達(dá)。該步進(jìn)馬達(dá)為下述結(jié)構(gòu)具有在支承軸部的外周面上固定有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子，利用滾動軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承上述支承軸部的外周面。又，為了保持氣密性，設(shè)計(jì)為利用樹脂覆蓋馬達(dá)整體的構(gòu)造。
但在上述現(xiàn)有的步進(jìn)馬達(dá)中，由于利用滾動軸承支承轉(zhuǎn)子的支承軸部，所以該滾動軸承所占空間區(qū)域大，不利于小型化。又，利用樹脂覆蓋馬達(dá)整體這一點(diǎn)也妨礙小型化。
并且，在上述現(xiàn)有的步進(jìn)馬達(dá)中，由于利用隔熱性強(qiáng)的樹脂覆蓋馬達(dá)整體，所以還存在散熱性差，因馬達(dá)內(nèi)的溫度上升而導(dǎo)致耐久性下降的問題。特別是，在步進(jìn)馬達(dá)的情況下，還通過維持線圈的通電，來對輸出軸的位置進(jìn)行控制，所以馬達(dá)內(nèi)容易形成高溫，因此必須提高散熱性。
專利文獻(xiàn)1特公平8-28958號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，目的在于提供一種通過減少以往使用的軸承和覆蓋馬達(dá)的樹脂而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的馬達(dá)，并提供一種通過散熱性的改善而能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性的提高的密閉型馬達(dá)。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第1方案的馬達(dá)特征在于，具備馬達(dá)殼體，具有形成為筒狀的周壁部以及堵塞該周壁部的一端開口部的端壁部，由金屬制成；轉(zhuǎn)子，設(shè)置在前述馬達(dá)殼體內(nèi)，以便驅(qū)動從該馬達(dá)殼體內(nèi)經(jīng)由前述端壁部的軸孔突出的輸出軸；定子，設(shè)置在前述馬達(dá)殼體內(nèi)的前述轉(zhuǎn)子周圍，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；蓋體，以堵塞前述馬達(dá)殼體的另一端開口部的方式設(shè)置；連接器主體，由樹脂一體成型，從該蓋體的外側(cè)密閉前述馬達(dá)殼體的另一端開口部。
如果采用這樣構(gòu)成的馬達(dá)，則由于具有以從蓋體外側(cè)密閉馬達(dá)殼體的另一端開口部的方式利用樹脂一體成型的連接器主體，所以僅通過例如注射成型出連接器主體，就能簡單可靠地密閉馬達(dá)殼體內(nèi)部。
又，雖然馬達(dá)殼體的另一端開口部附近部分為了封閉該開口部而用連接器主體的樹脂覆蓋，但形成為筒狀的周壁部的大部分以及端壁部沒有被樹脂覆蓋。即，金屬制馬達(dá)殼體的大部分為原樣露出的狀態(tài)，所以可通過該馬達(dá)殼體將內(nèi)部產(chǎn)生的熱有效發(fā)散到外部。
因此，可降低馬達(dá)殼體內(nèi)的溫度，所以能實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。并且用樹脂覆蓋馬達(dá)殼體的部分少，所以能實(shí)現(xiàn)小徑、輕量化，并且因樹脂的使用量減少而能實(shí)現(xiàn)成本的降低。
另外，在上述馬達(dá)中，前述蓋體利用一體構(gòu)成前述定子的樹脂而與該定子一體形成，并且以一體保持連接銷的方式成型，所述連接銷在成型出前述連接器主體時(shí)為末端側(cè)部分配置在該連接器主體內(nèi)的狀態(tài)；前述連接銷的基端部構(gòu)成連接前述定子的線圈端部的端子。
設(shè)計(jì)為這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，可連續(xù)進(jìn)行在定子上卷繞線圈、通過軟釬焊等將該線圈的端部連接在端子上的作業(yè)，并且可將該作業(yè)機(jī)械化。而且，只要將一體化了的定子以及蓋體插入馬達(dá)殼體，就可堵塞馬達(dá)殼體的另一端開口部。
因此，能實(shí)現(xiàn)組裝作業(yè)或組裝工序的簡化，所以能實(shí)現(xiàn)不合格品率的降低，并且能實(shí)現(xiàn)成本的降低。
又，在上述馬達(dá)中，前述端子設(shè)置成，位于前述定子中卷繞線圈的繞線管的軸向外側(cè)，并且沿著該繞線管的軸向端面延伸到該繞線管的外周側(cè)。如果利用這樣的結(jié)構(gòu)，則能實(shí)現(xiàn)將線圈的端部連接在端子上時(shí)的作業(yè)效率的提高。
又，在上述馬達(dá)中，在前述蓋體中與前述端子對應(yīng)的部分上，設(shè)置有能使該端子露出的副蓋體。這種情況下，通過卸下副蓋體，可容易地在端子上連接線圈的端部，并且通過安裝副蓋體，能可靠堵塞馬達(dá)殼體的另一端開口部。
并且，在上述馬達(dá)中，前述連接器主體中朝向前述馬達(dá)殼體的軸向上的前述端壁部側(cè)的面，是用于抵接安裝對象部件而安裝到該安裝對象部件上的突緣面。如果利用這樣的結(jié)構(gòu)，則可穩(wěn)定地固定在安裝對象部件上。又，在例如將馬達(dá)殼體插入安裝對象部件內(nèi)時(shí)，可利用突緣面保持該安裝對象部件上的插入部周圍的氣密性。
又，在上述馬達(dá)中，前述轉(zhuǎn)子具有由自潤滑性的材料形成的支承軸部、和固定在該支承軸部的外周面上的轉(zhuǎn)子磁體，前述支承軸部的外周面被旋轉(zhuǎn)自如地支承。使用這樣構(gòu)成的轉(zhuǎn)子時(shí)，可減少覆蓋馬達(dá)的樹脂以及軸承，所以在小型化等方面可獲得更大的效果。
又，本發(fā)明的第2方案的馬達(dá)，是具備在支承軸部的外周面上固定有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)，其特征在于，前述支承軸部由具有自潤滑性的材料形成，并且該支承軸部中例如從轉(zhuǎn)子磁體沿軸向突出的位置上的外周面被旋轉(zhuǎn)自如地支承。
如果采用這樣構(gòu)成的馬達(dá)，則由于用具有自潤滑性的材料形成轉(zhuǎn)子的支承軸部，并旋轉(zhuǎn)自如地支承該支承軸部的外周面，所以可省略為了旋轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)子而在以往必需的滾動軸承等軸承。
因此，能實(shí)現(xiàn)小型化。并且，由于軸承的去除而可減少部件數(shù)量，所以能實(shí)現(xiàn)輕量化、構(gòu)造的簡化、低成本化，并且基于構(gòu)造的簡化等能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
并且，在上述馬達(dá)中，也可在旋轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)支承部上配置具有耐磨損性的小型圓管狀部件，經(jīng)由該圓管狀部件旋轉(zhuǎn)自如地支承前述支承軸部的外周面。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則可抑制前述支承軸部和前述旋轉(zhuǎn)支承部的磨損，能在維持小型化的同時(shí)提高部件精度(特別是徑向的部件精度)和耐久性。
另外，在上述馬達(dá)中，優(yōu)選前述支承軸部的軸向端面被滑動自如地支承。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則還可省去推力方向的軸承。
又，在上述馬達(dá)中，作為前述支承軸部的前述材料，優(yōu)選使用具有自潤滑性的樹脂。在使用這樣的樹脂作為前述支承軸部的前述材料時(shí)，可利用模制成型簡單成型支承軸部，并且可在該成型過程中可靠地將轉(zhuǎn)子磁體固定在該支承軸部上。
又，在上述馬達(dá)中，例如可以通過壓入、粘接或樹脂磁體的后成型而將前述轉(zhuǎn)子磁體固定在前述支承軸部的外周面上，或者，還可以通過在將前述轉(zhuǎn)子磁體配置在外周的狀態(tài)下成型加工前述支承軸部，將前述轉(zhuǎn)子磁體固定在前述支承軸部的外周面上。哪種情況下都可簡單地將轉(zhuǎn)子磁體固定在支承軸部上。并且，在將轉(zhuǎn)子磁體配置在外周的狀態(tài)下成型加工支承軸部時(shí)，還可在該支承軸部的成型過程中將轉(zhuǎn)子磁體可靠地固定在支承軸部上。
又，在上述馬達(dá)中，希望在與前述支承軸部的軸向一側(cè)端面對應(yīng)的位置上，設(shè)置與該一側(cè)端面滑動自如地抵接的推力軸承面，在與前述支承軸部的軸向另一側(cè)端面對應(yīng)的位置上，設(shè)置從該另一側(cè)端面?zhèn)认蚯笆鐾屏S承面?zhèn)仁┝Φ氖┝C(jī)構(gòu)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則利用來自施力機(jī)構(gòu)的作用力，可使支承軸部的一側(cè)端面抵接推力軸承面，所以可防止轉(zhuǎn)子在軸向上變位。
并且，在上述馬達(dá)中，也可在前述支承軸部的軸向一側(cè)端面與前述推力軸承面之間夾設(shè)具有耐磨損性的小型圓板狀部件。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能在維持小型化的同時(shí)提高部件精度(特別是軸向的部件精度)和耐久性。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式而示出的步進(jìn)馬達(dá)的剖視圖。
圖2是從連接器方向觀察該步進(jìn)馬達(dá)的外觀側(cè)視圖。
圖3是表示圖1的步進(jìn)馬達(dá)的變形例的圖。
附圖標(biāo)記說明10馬達(dá)殼體11a周壁部11b端壁部12另一端開口部14軸孔15軸承襯套17推力軸承面20定子21線圈30轉(zhuǎn)子31馬達(dá)軸(輸出軸)32磁體33轉(zhuǎn)子主體(支承軸部)33c第1滑動面(外周面)33d第2滑動面(一側(cè)端面)40蓋體40b副蓋體
42徑向軸承面44鋼球45推壓彈簧(施力機(jī)構(gòu))50連接器主體50a突緣面51防水連接器52連接銷52a端子具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
圖1是表示將本發(fā)明用于密閉型步進(jìn)馬達(dá)的實(shí)施方式的剖視圖，圖2是從連接器方向觀察該步進(jìn)馬達(dá)的外觀側(cè)視圖。
該實(shí)施方式中所示的步進(jìn)馬達(dá)，例如用作汽油發(fā)動機(jī)的混合氣流量調(diào)節(jié)閥(安裝對象部件)的驅(qū)動源等，在安裝狀態(tài)下要求高的氣密性。一般，步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械的斷續(xù)的步進(jìn)動作的裝置，在此所示的步進(jìn)馬達(dá)是PM型的，通過切換流過定子線圈21的電流而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使在周向上磁化成多個(gè)極的轉(zhuǎn)子磁體32同步旋轉(zhuǎn)。
該步進(jìn)馬達(dá)具有馬達(dá)殼體10、定子20、轉(zhuǎn)子30、蓋體40、連接器主體50。
馬達(dá)殼體10，具有形成為圓筒狀的周壁部11a以及堵塞該周壁部11a的一端開口部的端壁部11b，利用磁性金屬(例如鐵)一體形成為杯狀。定子20，設(shè)置在馬達(dá)殼體10內(nèi)的轉(zhuǎn)子30周圍，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)，具有線圈21、繞線管22、磁軛(也叫做定子鐵心)23、24。轉(zhuǎn)子30，配置在馬達(dá)殼體10內(nèi)的定子20內(nèi)側(cè)，驅(qū)動從馬達(dá)殼體10內(nèi)經(jīng)由端壁部11b上形成的軸孔14突出的馬達(dá)軸(輸出軸)31旋轉(zhuǎn)，具有同軸狀固定在馬達(dá)軸31的外周面上的圓筒狀轉(zhuǎn)子主體(支承軸部)33、和同軸狀固定在該轉(zhuǎn)子主體33的外周的圓筒狀轉(zhuǎn)子磁體32。蓋體40，設(shè)計(jì)成堵塞馬達(dá)殼體10的另一端開口部12，且在內(nèi)部具有支承轉(zhuǎn)子30的后端部的徑向軸承面(軸承部)42，利用樹脂一體形成。連接器主體50，利用樹脂一體成型，從蓋體40的外側(cè)密閉馬達(dá)殼體10的另一端開口部12，在組裝的最后工序中通過模制成型(例如注射成型)，而將馬達(dá)殼體10的另一端開口部12完全氣密。
蓋體40，利用一體構(gòu)成定子20的樹脂而與該定子20一體形成，并且以一體保持連接銷52的方式形成，所述連接銷52在成型出連接器主體50時(shí)處于末端側(cè)的部分配置在該連接器主體50內(nèi)的狀態(tài)。連接銷52的基端部構(gòu)成連接定子20上的線圈21端部的端子52a。
而且，例如利用成型繞線管22的樹脂一體構(gòu)成定子20和蓋體40時(shí)，在將多個(gè)磁軛23、24以及多個(gè)連接銷52嵌入模具內(nèi)的狀態(tài)下，同時(shí)注射成型(內(nèi)嵌注射成型)出繞線管22和蓋體40。然后，在繞線管22上卷繞線圈21，并將該線圈21的端部卷繞在連接銷52的端子52a上，利用軟釬焊或熔接等進(jìn)行連接，從而可獲得與蓋體40一體化了的定子20。
又，連接銷52的端子52a設(shè)置成，位于定子20的繞線管22的軸向外側(cè)，并且沿著該繞線管22的軸向端部配置的端面延伸到該繞線管22的外周側(cè)。
另外，利用連接器主體50和連接銷52構(gòu)成防水連接器51。又，在蓋體40上，設(shè)置有可配置連接銷52的端子52a的空間部40a。該空間部40a，通過將副蓋體40b安裝在蓋體40上而形成在該蓋體40內(nèi)，通過卸下副蓋體40b而向外部敞開。即，副蓋體40b作為蓋體40的一構(gòu)成要素而拆裝自如地設(shè)置在該蓋體40上，以便在與端子52a對應(yīng)的部分形成空間部40a，通過使端子52a露出而可進(jìn)行線圈21向該端子52a上的卷繞、連接等，通過覆蓋端子52a而保護(hù)該端子52a等。又，蓋體40，通過安裝副蓋體40b而堵塞馬達(dá)殼體10的整個(gè)另一端開口部12。
又，馬達(dá)殼體10在另一端開口部12的周緣具有朝外的突緣13。在形成于端壁部11b的軸心部的軸孔14內(nèi)，嵌合固定有軸承襯套15。軸承襯套15在外周具有階梯部16，通過將階梯部16從馬達(dá)殼體10的內(nèi)側(cè)嵌在軸孔14上，而防止從軸孔14向前方脫落。又，軸承襯套15的軸向上的內(nèi)側(cè)端面成為由與轉(zhuǎn)子30的軸線方向垂直的平面形成的推力軸承面17。
轉(zhuǎn)子30，從馬達(dá)殼體10的另一端開口部12插入馬達(dá)殼體10內(nèi)，配置在轉(zhuǎn)子30的軸心上的馬達(dá)軸31旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在軸承襯套15中。又，定子20以接近轉(zhuǎn)子30外周面的狀態(tài)嵌合在馬達(dá)殼體10的周壁部11a上。
又，定子20，將卷繞線圈21的一對繞線管22在軸向上相鄰設(shè)置，在各繞線管22上分別配置有一對磁軛23、24。各磁軛23、24，具有從繞線管22的軸向各端面沿該繞線管22的內(nèi)周面向軸向延伸的多個(gè)極齒23a、24a。各極齒23a、24a在圓周方向上交替配置。
這樣構(gòu)成的定子20，在插入馬達(dá)殼體10內(nèi)的狀態(tài)下，通過將周壁部11a局部縮徑，而使該周壁部11a緊貼在各磁軛23、24的外周緣上。從而利用馬達(dá)殼體10的一部分、磁軛23、24、轉(zhuǎn)子磁體32構(gòu)成閉合的磁路。
另一方面，轉(zhuǎn)子主體33是利用具有自潤滑性的樹脂(材料)一體形成的，具有圓筒部33a和形成在該圓筒部33a的軸向后端部外周的突緣部33b。而且，在圓筒部33a中突緣部33b前方的外周面上嵌合固定轉(zhuǎn)子磁體32。又，圓筒部33a中突緣部33b后方的外周面成為旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在徑向軸承面42上的第1滑動面(外周面)33c，圓筒部33a的末端面成為滑動自如地抵接在軸承襯套15的推力軸承面17上的第2滑動面(一側(cè)端面)33d。作為具有自潤滑性的樹脂，使用混合了固體潤滑劑的PPS(聚苯硫醚)。
轉(zhuǎn)子30，例如通過在將馬達(dá)軸31以及轉(zhuǎn)子磁體32嵌入模具內(nèi)的狀態(tài)下注射成型(內(nèi)嵌注射成型)出轉(zhuǎn)子主體33而一體化。另外，在此，雖然利用轉(zhuǎn)子磁體32和轉(zhuǎn)子主體33構(gòu)成轉(zhuǎn)子30，但該轉(zhuǎn)子30也可以包括馬達(dá)軸31。
蓋體40在內(nèi)側(cè)的軸心部具有凹部41。該凹部41的開口部側(cè)內(nèi)周面成為徑向軸承面42。即，通過在將轉(zhuǎn)子30組裝在馬達(dá)殼體10中后，將蓋體40嵌合在馬達(dá)殼體10的另一端開口部12上，而使轉(zhuǎn)子主體33的第1滑動面33c旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在蓋體40的徑向軸承面42上。這樣，轉(zhuǎn)子30的末端部以及后端部分別由軸承襯套15以及徑向軸承面42旋轉(zhuǎn)自如地支承。
又，在凹部41的最里部，與徑向軸承面42同軸地形成能夠?qū)腭R達(dá)軸31后端部的小直徑引導(dǎo)凹部43。在引導(dǎo)凹部43中，收納有鋼球44和推壓彈簧(施力機(jī)構(gòu))45，其中推壓彈簧45用于通過將該鋼球44推抵在馬達(dá)軸31的后端面上而使轉(zhuǎn)子主體33的第2滑動面33d抵接軸承襯套15的推力軸承面17。
連接器主體50，通過在組裝工序的最終階段，以從蓋體40的外面包入馬達(dá)殼體10的突緣13的方式模制成型，而完全封閉馬達(dá)殼體10的另一端開口部12，并且，牢固地固定在該馬達(dá)殼體10上。這種情況下，馬達(dá)殼體10為除另一端開口部12附近部分以外的大部分原樣露出在外面的狀態(tài)。
又，連接器主體50中朝向馬達(dá)殼體10的軸向端壁部11b側(cè)的面成為用于安裝在上述混合氣流量調(diào)節(jié)閥上的突緣面50a。該突緣面50a由垂直于馬達(dá)殼體10軸向的平面形成，通過將馬達(dá)殼體10插入例如混合氣流量調(diào)節(jié)閥的開口部，并使其緊貼在該開口部的周緣的平面狀安裝面上，而經(jīng)由O形環(huán)等密封部件保持氣密。又，具有連接器主體50以及連接銷52的防水連接器51中與其他連接器連結(jié)的連結(jié)部51a，朝向垂直于馬達(dá)殼體10軸向的方向。
下面說明上述結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)的作用效果。
在該步進(jìn)馬達(dá)中，通過從堵塞杯狀馬達(dá)殼體10的另一端開口部12的蓋體40外面模制成型連接器主體50，能可靠密封該另一端開口部12。又，由于在連接器主體50上設(shè)置有突緣面50a，所以還可充分確保與混合氣流量調(diào)節(jié)閥連結(jié)的部分的氣密性。
又，在該步進(jìn)馬達(dá)中，即使通過以開環(huán)方式使用，而在線圈21中始終流過電流，使得焦耳熱的產(chǎn)生量增多，也可通過大部分為曝露狀態(tài)的金屬制馬達(dá)殼體10將上述熱有效發(fā)散到外部。這種情況下，線圈21中產(chǎn)生的熱經(jīng)由繞線管22以及磁軛23、24傳遞給馬達(dá)殼體10，并且還通過輻射從線圈21直接傳遞給馬達(dá)殼體10。
因此，可降低線圈21自身的溫度，所以可防止絕緣覆膜融化等絕緣不良，并且可防止線圈21、繞線管22、磁軛23、24、馬達(dá)殼體10、蓋體40等部件的熱變形。而且，由于線圈21的溫度下降，所以不用擔(dān)心接近線圈21的轉(zhuǎn)子30的磁體32發(fā)生熱去磁，可防止轉(zhuǎn)矩等馬達(dá)特性的惡化。因此，能實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。
又，由于由樹脂覆蓋的部分減少，所以能實(shí)現(xiàn)小徑化、輕量化，并且由于樹脂的使用減少而能實(shí)現(xiàn)成本的降低。
另一方面，可通過向馬達(dá)殼體10內(nèi)插入一體化了的定子20以及蓋體40，來堵塞該馬達(dá)殼體10的另一端開口部12，只要從蓋體40的外面模制成型連接器主體50，就能可靠封閉另一端開口部12，所以容易制造，可提高生產(chǎn)率。
又，由于定子20與蓋體40及連接銷52一體構(gòu)成，所以能實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的減少。并且，由于連接銷52的基端部成為用于連接線圈21端部的端子52a，所以可連續(xù)進(jìn)行在定子20上卷繞線圈21、通過軟釬焊等將該線圈21的端部連接在端子52a上的作業(yè)，并且，可使該作業(yè)機(jī)械化。而且，由于端子52a設(shè)置成沿著繞線管22的軸向端面延伸到該繞線管22的外周側(cè)，所以可利用端子52a簡單連接線圈21的端部。因此，能實(shí)現(xiàn)組裝作業(yè)和組裝工序的簡化，實(shí)現(xiàn)不合格品率的降低，并且實(shí)現(xiàn)成本的降低。
又，在蓋體40中與端子52a對應(yīng)的部分上，設(shè)置有能使該端子52a露出的副蓋體40b，所以線圈21的端部相對于端子52a的連接容易進(jìn)行，并且能可靠堵塞馬達(dá)殼體10的另一端開口部12，可靠防止成型連接器主體50時(shí)的樹脂流入馬達(dá)殼體10內(nèi)。
又，由于利用具有自潤滑性的樹脂(PPS)形成轉(zhuǎn)子主體33，直接將該轉(zhuǎn)子主體33上形成的第1滑動面33c滑動自如地嵌合在構(gòu)成馬達(dá)外殼81的蓋體40的徑向軸承面42上，而獲得徑向的支承力，所以可省去通常必須設(shè)置的徑向軸承(現(xiàn)有技術(shù)例中所示的滾動軸承)。同樣，由于構(gòu)成為使轉(zhuǎn)子主體33的第2滑動面33d直接滑動自如地抵接軸承襯套15的推力軸承面17，所以可省去通常必須設(shè)置的推力軸承。因此，能減少部件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)小型·輕量·低成本化，并且，由于結(jié)構(gòu)的簡化而可提高生產(chǎn)率。
并且，由于利用具有自潤滑性的樹脂構(gòu)成轉(zhuǎn)子主體33，所以可利用注射成型(模制成型)簡單地成型該轉(zhuǎn)子主體33，并且可在其成型過程中可靠地將馬達(dá)軸31以及轉(zhuǎn)子磁體32固定在該轉(zhuǎn)子主體33上。
又，推壓彈簧45的作用力經(jīng)由鋼球44以及馬達(dá)軸31傳遞給轉(zhuǎn)子主體33，對該轉(zhuǎn)子主體33向第2滑動面33d側(cè)施力，所以該第2滑動面33d始終抵接推力軸承面17。因此，可防止轉(zhuǎn)子30在軸向上變位。并且由于鋼球44抵接馬達(dá)軸31的端面的軸心位置，所以可將轉(zhuǎn)子30上產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力抑制到最小限度。
另外，上述實(shí)施方式構(gòu)成為使馬達(dá)軸31與轉(zhuǎn)子30一體旋轉(zhuǎn)，但也可構(gòu)成為利用轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)使馬達(dá)軸31直線移動。即，也可構(gòu)成為，通過使轉(zhuǎn)子主體33的內(nèi)周部上設(shè)置的內(nèi)螺紋部與馬達(dá)軸31的外周部上設(shè)置的外螺紋部相互旋合，而使馬達(dá)軸31隨著轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)向軸向移動。
又，上面介紹的是將本發(fā)明用于步進(jìn)馬達(dá)的例子，但也可將本發(fā)明用于其他種類的馬達(dá)。
并且，上面構(gòu)成為，通過注射成型轉(zhuǎn)子主體33，而將馬達(dá)軸31以及轉(zhuǎn)子磁體32固定在該轉(zhuǎn)子30上，但也可以下述方式構(gòu)成在轉(zhuǎn)子主體33的內(nèi)周面上壓入馬達(dá)軸31，在轉(zhuǎn)子磁體32的內(nèi)周面上壓入轉(zhuǎn)子主體33，從而將馬達(dá)軸31以及轉(zhuǎn)子磁體32固定在轉(zhuǎn)子主體33上。這種情況下也能簡單固定。
又，也可構(gòu)成為利用粘接劑將馬達(dá)軸31與轉(zhuǎn)子主體33及轉(zhuǎn)子磁體32固定成一體。進(jìn)而也可構(gòu)成為，使用樹脂磁體作為轉(zhuǎn)子磁體32，通過在轉(zhuǎn)子主體33的外周面上一體成型該樹脂磁體，而在轉(zhuǎn)子主體33的外周面上固定轉(zhuǎn)子磁體32。即，也可利用樹脂磁體的后成型將轉(zhuǎn)子磁體32固定在轉(zhuǎn)子主體33的外周面上。
又，在上述實(shí)施方式中，設(shè)計(jì)成在蓋體40的內(nèi)部形成支承轉(zhuǎn)子主體33后端部的徑向軸承面42，但例如也可如圖3所示，設(shè)計(jì)為下述結(jié)構(gòu)在蓋體40的內(nèi)部(旋轉(zhuǎn)支承部)配置耐磨損性優(yōu)良的小型圓管狀部件71，經(jīng)由該圓管狀部件71旋轉(zhuǎn)自如地支承轉(zhuǎn)子主體33的外周面。如果采用該結(jié)構(gòu)，則可抑制轉(zhuǎn)子主體33和其旋轉(zhuǎn)支承部的磨損，在維持小型化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)部件精度(特別是徑向的部件精度)和耐久性的提高。同樣，也可在軸承襯套15與轉(zhuǎn)子主體33的末端部之間，夾設(shè)耐磨損性優(yōu)良的小型圓板狀部件72。這種情況下也可抑制轉(zhuǎn)子主體33的第2滑動面33d和軸承襯套15的推力軸承面17的磨損，能在維持小型化的同時(shí)提高部件精度(特別是推力方向的部件精度)和耐久性。
工業(yè)實(shí)用性如果采用本發(fā)明，則可減少以往使用的軸承和覆蓋馬達(dá)的樹脂，所以能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化。并且，由于改善了散熱性，所以能實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。
權(quán)利要求
1.一種密閉型馬達(dá)，其特征在于，具備馬達(dá)殼體，具有形成為筒狀的周壁部以及堵塞該周壁部的一端開口部的端壁部，由金屬制成；轉(zhuǎn)子，設(shè)置在前述馬達(dá)殼體內(nèi)，以便驅(qū)動從該馬達(dá)殼體內(nèi)經(jīng)由前述端壁部的軸孔突出的輸出軸；定子，設(shè)置在前述馬達(dá)殼體內(nèi)的前述轉(zhuǎn)子周圍，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；蓋體，以堵塞前述馬達(dá)殼體的另一端開口部的方式設(shè)置；連接器主體，由樹脂一體成型，從該蓋體的外側(cè)密閉前述馬達(dá)殼體的另一端開口部。
2.如權(quán)利要求1所述的密閉型馬達(dá)，其特征在于，前述蓋體利用一體構(gòu)成前述定子的樹脂而與該定子一體形成，并且以一體保持連接銷的方式成型，所述連接銷在成型出前述連接器主體時(shí)為末端側(cè)部分配置在該連接器主體內(nèi)的狀態(tài)；前述連接銷的基端部構(gòu)成連接前述定子的線圈端部的端子。
3.如權(quán)利要求2所述的密閉型馬達(dá)，其特征在于，前述端子設(shè)置成，位于前述定子中卷繞前述線圈的繞線管的軸向外側(cè)，并且沿著該繞線管的軸向端面延伸到該繞線管的外周側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的密閉型馬達(dá)，其特征在于，在前述蓋體中與前述端子對應(yīng)的部分上，設(shè)置有能使該端子露出的副蓋體。
5.如權(quán)利要求1所述的密閉型馬達(dá)，其特征在于，前述連接器主體中朝向前述馬達(dá)殼體的軸向上的前述端壁部側(cè)的面，是用于抵接安裝對象部件而安裝到該安裝對象部件上的突緣面。
6.如權(quán)利要求1所述的密閉型馬達(dá)，其特征在于，前述轉(zhuǎn)子具有由自潤滑性的材料形成的支承軸部、和固定在該支承軸部的外周面上的轉(zhuǎn)子磁體，前述支承軸部的外周面被旋轉(zhuǎn)自如地支承。
7.一種馬達(dá)，具備在支承軸部的外周面上固定有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子，其特征在于，前述支承軸部由具有自潤滑性的材料形成，并且該支承軸部的外周面被旋轉(zhuǎn)自如地支承。
8.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，前述支承軸部的軸向端面被滑動自如地支承。
9.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，前述支承軸部的前述材料是具有自潤滑性的樹脂。
10.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，前述轉(zhuǎn)子磁體通過壓入、粘接或樹脂磁體的后成型而固定在前述支承軸部的外周面上。
11.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，通過在將前述轉(zhuǎn)子磁體配置在外周的狀態(tài)下成型加工前述支承軸部，將前述轉(zhuǎn)子磁體固定在前述支承軸部的外周面上。
12.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)支承前述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)支承部上配置有圓管狀部件，經(jīng)由該圓管狀部件旋轉(zhuǎn)自如地支承前述支承軸部的外周面。
13.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，在與前述支承軸部的軸向一側(cè)端面對應(yīng)的位置上，設(shè)置有與該一側(cè)端面滑動自如地抵接的推力軸承面，在與前述支承軸部的軸向另一側(cè)端面對應(yīng)的位置上，設(shè)置有從該另一側(cè)端面?zhèn)认蚯笆鐾屏S承面?zhèn)仁┝Φ氖┝C(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)，其特征在于，在前述支承軸部的軸向一側(cè)端面與前述推力軸承面之間夾設(shè)有圓板狀部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備在旋轉(zhuǎn)主體的外周面上固定有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)，其利用具有自潤滑性的材料形成前述支承軸部，并且該支承軸部的第1滑動面(33c)被旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，具備金屬制的馬達(dá)殼體(10)、設(shè)置在馬達(dá)殼體(10)內(nèi)以便驅(qū)動從該馬達(dá)殼體(10)內(nèi)經(jīng)由端壁部(11b)的軸孔(14)突出的馬達(dá)軸(31)的轉(zhuǎn)子(30)、設(shè)置在馬達(dá)殼體(10)內(nèi)的轉(zhuǎn)子(30)周圍并驅(qū)動轉(zhuǎn)子(30)旋轉(zhuǎn)的定子(20)、以堵塞馬達(dá)殼體(10)的另一端開口部(12)的方式設(shè)置的蓋體(40)、和以從蓋體(40)外側(cè)密閉馬達(dá)殼體(10)的另一端開口部(12)的方式利用樹脂一體成型的連接器主體(50)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化并能提高耐久性。
文檔編號H02K37/14GK1926747SQ200580006640
公開日2007年3月7日 申請日期2005年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日
發(fā)明者大川高德, 豬田隆, 小平修 申請人:三菱綜合材料C.M.I.株式會社