專利名稱：動(dòng)作輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打開(kāi)冰箱門(mén)和拉出件等的動(dòng)作構(gòu)件時(shí)的手動(dòng)操作的輔助裝置，具體涉及一種克服為期望閉鎖可靠性而用于門(mén)的磁鐵的磁力和門(mén)的慣性質(zhì)量、為減輕打開(kāi)門(mén)和拉出件所需的人力而進(jìn)行輔助的動(dòng)力組件。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的動(dòng)作輔助裝置由電機(jī)、電機(jī)回轉(zhuǎn)減速用的減速機(jī)構(gòu)、具有最終輸出驅(qū)動(dòng)小齒輪及其與該齒條嚙合的齒條的連桿、以及收容這些構(gòu)件的殼體構(gòu)成，由電機(jī)的回轉(zhuǎn)直線驅(qū)動(dòng)連桿而作用于門(mén)，將動(dòng)作檢測(cè)裝置設(shè)于連桿或減速機(jī)構(gòu)，使電機(jī)正轉(zhuǎn)而將連桿從殼體中伸出，以幫助門(mén)開(kāi)始開(kāi)門(mén)，在確認(rèn)了門(mén)開(kāi)啟后成為自由狀態(tài)后將電機(jī)停止，再使電機(jī)反轉(zhuǎn)，將連桿引入殼體中。
但是，該裝置由于是利用電機(jī)的回轉(zhuǎn)力進(jìn)行連桿的直線運(yùn)動(dòng)，故轉(zhuǎn)速直接成為門(mén)的打開(kāi)速度，電機(jī)在輸入打開(kāi)信號(hào)之后加速，在連桿開(kāi)始動(dòng)作前的期間不動(dòng)作。又，在將通常的DC電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源時(shí)，根據(jù)機(jī)械間隙和負(fù)載大小，在到達(dá)有效動(dòng)作之前的時(shí)間中會(huì)出現(xiàn)延遲，故難以跟隨想要開(kāi)門(mén)的人的速度感而產(chǎn)生差異感。并且，由于必須設(shè)置使電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)的切換動(dòng)作位置檢測(cè)裝置及其根據(jù)該信號(hào)控制電機(jī)的動(dòng)作回路，因此使組件構(gòu)造復(fù)雜，相應(yīng)地使可靠性下降，并增加了成本。
為此，本發(fā)明目的在于，利用不受電機(jī)加速時(shí)間影響的彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作構(gòu)件的高速動(dòng)作輔助。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置是在冰箱的門(mén)和拉出件等動(dòng)作構(gòu)件的全動(dòng)作范圍中、對(duì)始動(dòng)時(shí)所定范圍的動(dòng)作進(jìn)行輔助的裝置，其特征在于，包括與所述動(dòng)作構(gòu)件卡合、使該動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)的連桿；使該連桿動(dòng)作的齒輪；使該齒輪作動(dòng)的施力裝置；將該施力裝置的施力進(jìn)行蓄勢(shì)的驅(qū)動(dòng)裝置；在所定的施力狀態(tài)下將所述施力裝置保持的保持裝置；以及解除由該保持裝置的施力狀態(tài)的解除裝置，一旦由該解除裝置將所述施力狀態(tài)解除，則所述施力解放，由所述連桿使所述動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)。
采用本發(fā)明，連桿的打開(kāi)速度由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈力提供，能以數(shù)倍于傳統(tǒng)電機(jī)回轉(zhuǎn)的高速進(jìn)行動(dòng)作。并且，通過(guò)使用本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置，例如不需要將處于強(qiáng)力密合狀態(tài)的冰箱等重物的門(mén)打開(kāi)用的始動(dòng)力，即使是老人、小孩、傷殘者等的弱者的力也能進(jìn)行手動(dòng)操作。
又，所述齒輪通過(guò)所述施力裝置即螺旋彈簧與由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的蓄勢(shì)齒輪連結(jié)，通過(guò)所述保持裝置即一方的卡止裝置在驅(qū)動(dòng)方向上與所述齒輪卡止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述蓄勢(shì)齒輪，在使所述螺旋彈簧到達(dá)所述所定的施力狀態(tài)時(shí)，由所述保持裝置即另一方卡止裝置進(jìn)行卡止，可將所述螺旋彈簧保持于所述所定的施力狀態(tài)。
采用本發(fā)明，電機(jī)的回轉(zhuǎn)力只能用于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的蓄勢(shì)，因動(dòng)作輔助利用了該扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的機(jī)械力，故與由電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作輔助的機(jī)構(gòu)中可看到的高負(fù)載形成的動(dòng)作時(shí)間的變化以及受周圍溫度影響的電磁力不同，能獲得始終一定的打開(kāi)力。
并且，在所述一方的卡止裝置中，具有在形成于所述蓄勢(shì)齒輪的凸輪面上滑動(dòng)的滑動(dòng)部，由該滑動(dòng)部構(gòu)成解除由所述一方的卡止裝置的卡止的所述解除裝置。
采用本發(fā)明，可將包含只能以單一方向使電機(jī)回轉(zhuǎn)進(jìn)行正·反回轉(zhuǎn)的定時(shí)檢測(cè)的電機(jī)控制回路省略，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
并且，所述驅(qū)動(dòng)源使用步進(jìn)電機(jī)，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步級(jí)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以控制各輔助周期中的一連串動(dòng)作。
采用本發(fā)明，可省略位置傳感器，使組件構(gòu)成簡(jiǎn)單化，可降低成本和提高可靠性。
又，一旦正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蓄勢(shì)齒輪使螺旋彈簧到達(dá)所定的施力狀態(tài)，則由保持裝置即另一方的卡止裝置進(jìn)行卡止，將螺旋彈簧保持于所定的施力狀態(tài)，同時(shí)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蓄勢(shì)齒輪，由另一方的卡合部阻止蓄勢(shì)齒輪的反轉(zhuǎn)，利用這一原理進(jìn)行初始化。
停電等的異常時(shí)，當(dāng)組件停止在某一位置而看不清位置時(shí)，為了使組件返回正常的狀態(tài)，需要通過(guò)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)任一操作檢測(cè)成為組件動(dòng)作原點(diǎn)的位置。為此，必須在驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)設(shè)置可明確看清原點(diǎn)位置的傳感器。
采用本發(fā)明，在定期性確認(rèn)組件的動(dòng)作原點(diǎn)或者停電等的異常時(shí)，可在不使用位置傳感器的情況下為把握組件的位置而進(jìn)行組件初始化的操作。
從以上的說(shuō)明中可以看出，根據(jù)技術(shù)方案1的記載，本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置是在冰箱的門(mén)和拉出件等動(dòng)作構(gòu)件的全動(dòng)作范圍中對(duì)始動(dòng)時(shí)所定范圍的動(dòng)作進(jìn)行輔助的裝置，由于包括與所述動(dòng)作構(gòu)件卡合而使該動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)的連桿；使該連桿動(dòng)作的齒輪；使該齒輪作動(dòng)的施力裝置；將該施力裝置的施力進(jìn)行蓄勢(shì)的驅(qū)動(dòng)裝置；在所定的施力狀態(tài)下將所述施力裝置保持的保持裝置；以及解除由該保持裝置的施力狀態(tài)的解除裝置，一旦由該解除裝置將所述施力狀態(tài)解除，則所述施力解放，由所述連桿使所述動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)，因此，連桿的打開(kāi)速度由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈力提供，能以數(shù)倍于傳統(tǒng)電機(jī)回轉(zhuǎn)的高速進(jìn)行動(dòng)作。并且，通過(guò)使用本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置，例如不需要將處于強(qiáng)力密合狀態(tài)的冰箱等重物的門(mén)打開(kāi)用的始動(dòng)力，即使是老人、小孩、傷殘者等的弱者的力也能進(jìn)行手動(dòng)操作。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例1的動(dòng)作輔助裝置蓄勢(shì)狀態(tài)的概略俯視圖。
圖2為表示圖1所示的動(dòng)作輔助裝置作動(dòng)狀態(tài)的概略俯視圖。
圖3為表示沿圖1所示的動(dòng)作輔助裝置的III-III線展開(kāi)的剖視圖。
圖4為說(shuō)明圖1所示的動(dòng)作輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的局部俯視圖。
圖5為表示本發(fā)明實(shí)施例2的動(dòng)作輔助裝置蓄勢(shì)狀態(tài)的概略俯視圖。
圖6為表示圖5所示的動(dòng)作輔助裝置的蓄勢(shì)力放出后的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)剖面展開(kāi)的概略俯視圖。
圖7為表示圖5所示的動(dòng)作輔助裝置中的電機(jī)和薄片狀開(kāi)關(guān)回路圖。
圖8為表示本發(fā)明實(shí)施例2的由動(dòng)作輔助裝置進(jìn)行輔助操作時(shí)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照


本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置的實(shí)施例。
(實(shí)施例1)圖1為表示本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置實(shí)施例1中的動(dòng)作輔助裝置10作動(dòng)前的蓄勢(shì)狀態(tài)的俯視圖。圖2為表示動(dòng)作輔助裝置10的剛作動(dòng)后的蓄勢(shì)力解放狀態(tài)的俯視圖。圖3為表示沿圖1的III-III線展開(kāi)的剖視圖。圖4為開(kāi)關(guān)部分的動(dòng)作說(shuō)明圖。
符號(hào)12是作為驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī)，固定于殼體11并被安裝于輸出軸的驅(qū)動(dòng)小齒輪14與中間第1減速齒輪16的大齒輪16a嚙合。與中間第1減速齒輪16的大齒輪16a同軸一體狀回轉(zhuǎn)的小齒輪16b嚙合于中間第2減速齒輪17的大齒輪17a。并且，與中間第2減速齒輪17的大齒輪17a同軸一體狀回轉(zhuǎn)的小齒輪17b與由固設(shè)在殼體11中的主軸18回轉(zhuǎn)自如支持的凸輪齒輪20嚙合。凸輪齒輪20具有蓄勢(shì)齒輪的功能，與解除裝置即凸輪面一體形成的始動(dòng)凸輪22一起單向回轉(zhuǎn)。
與始動(dòng)凸輪22一起配合構(gòu)成解除裝置的凸輪從動(dòng)件24由超越凸輪齒輪20外周的外側(cè)立設(shè)的支軸24a回動(dòng)自如地支持，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧24b的施力將前端部24c壓接于始動(dòng)凸輪22的外周面進(jìn)行滑動(dòng)。始動(dòng)凸輪22的外周面22a的直徑小于凸輪齒輪20的外徑，局部形成有凸起22b。凸起22b的結(jié)構(gòu)是在緩斜面22d上形成有前行面，該前行面從小徑外周面22a跟隨回轉(zhuǎn)至位于大體與凸輪齒輪20外徑同徑的位置的凸起頂部22c，從凸起頂部22c先經(jīng)由圓弧較大的弧面22e，再返回至小徑外周面22a。
并且，凸輪齒輪20與卡止凸輪23一體狀并列設(shè)置，在其外周凹設(shè)有切口23b，該切口23b的形狀是將主軸18夾持后、在與凸起22b大致反向側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上能與卡止杠桿25的前端部25c填補(bǔ)性地卡合。切口23b與卡止杠桿25配合構(gòu)成了施力狀態(tài)保持裝置的另一方卡止裝置?？ㄖ垢軛U25由超越凸輪齒輪20外周的外側(cè)立設(shè)的支軸25a回動(dòng)自如地支持，利用螺旋彈簧25b的施力將前端部25c壓接于卡止凸輪23的外周面23a進(jìn)行滑動(dòng)。凸起22b與切口23b的相對(duì)位置關(guān)系是在切口23b與卡止杠桿前端部25c卡止時(shí)，凸起22b處于緩斜面22d上升的前行端始終與凸輪從動(dòng)件前端部24c卡合的位置。
符號(hào)26是構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的輸出輪，與凸輪齒輪20并列地由主軸18回轉(zhuǎn)自如支持，并經(jīng)施力裝置即扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(以下稱為驅(qū)動(dòng)彈簧)28與凸輪齒輪20連結(jié)。在驅(qū)動(dòng)彈簧28的兩端形成有勾子28a、28b，一方的勾子28a與凸設(shè)于凸輪齒輪20側(cè)面的支柱20a卡止，另一方勾子28b與凸設(shè)于輸出輪26側(cè)面的支柱26a卡止。這樣，輸出輪26在無(wú)拘束狀態(tài)下通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧28與凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)連動(dòng)。
并且，輸出輪26的外徑是凸輪齒輪20的外徑與始動(dòng)凸輪的外周面22a的大致中間的大小，在外周面26b上凹設(shè)有切口26c，該切口26c的形狀是與解除裝置即凸輪從動(dòng)件24連動(dòng)時(shí)能與同軸狀一體回動(dòng)的起動(dòng)臂29的前端部29a填補(bǔ)性地卡合。切口26c與起動(dòng)臂29配合并構(gòu)成保持裝置的一方卡止裝置。又，輸出輪26與扇形齒輪34一體形成，該扇形齒輪34與使未圖示的動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)的連桿30上形成的齒條32嚙合。
扇形齒輪34除了在連桿30使動(dòng)作構(gòu)件(未圖示)作動(dòng)時(shí)齒輪部分34a與齒條32嚙合之外，缺齒部分34b與連桿30對(duì)向，不約束連桿30。作為保持裝置的一方卡止裝置由切口26c和起動(dòng)臂29構(gòu)成，另一方卡止裝置由切口23b和卡止杠桿25構(gòu)成。并且，由保持裝置解除施力狀態(tài)的解除裝置由與起動(dòng)臂29一體的凸輪從動(dòng)件24和始動(dòng)凸輪22構(gòu)成。
設(shè)定于殼體11最里部的初期位置的連桿30通過(guò)連設(shè)的齒條32與扇形齒輪34的齒輪部分34a嚙合而驅(qū)動(dòng)。即，利用扇形齒輪34的回動(dòng)，連桿30沿著設(shè)于殼體蓋11a的引導(dǎo)器30a(斜線部分)進(jìn)行移動(dòng)。前端部的推桿30b隨著連桿30的移動(dòng)從穿設(shè)于殼體11側(cè)面的連桿30的剖面相同形狀的透孔11b中直線狀伸出而推動(dòng)動(dòng)作構(gòu)件(如冰箱的門(mén))，例如克服閉鎖保持用磁鐵的吸力進(jìn)行輔助性的打開(kāi)動(dòng)作。然后，在連桿30的最大行程的位置上，齒條32與扇形齒輪34的齒輪部分34a脫離嚙合。
連桿30后端部的壓縮螺旋彈簧30c的功能是緩沖與限制連桿30伸出的引導(dǎo)器30a后面的沖撞，并將門(mén)作動(dòng)后的推桿30b引入殼體11內(nèi)。在由該壓縮螺旋彈簧30c使連桿30引入作動(dòng)時(shí)，齒輪部分34a回轉(zhuǎn)到不與齒條32嚙合的位置，齒條32可沿著缺齒部分34b自由移動(dòng)。并且，連桿30與由門(mén)的閉鎖等引起的動(dòng)作構(gòu)件的復(fù)位連動(dòng)而可靠地定位于初期位置。
下面參照?qǐng)D4說(shuō)明與卡止凸輪23連動(dòng)的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。與卡止杠桿25同軸狀一體回動(dòng)的L字形的復(fù)位杠桿35具有短杠桿35a和長(zhǎng)杠桿35b，所述短杠桿35a與扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧25b的一端卡止。又，在與卡止杠桿25的支軸25a分開(kāi)的位置上，使開(kāi)關(guān)36作動(dòng)的擺動(dòng)杠桿38回動(dòng)自如地支持于立設(shè)在殼體11中的支軸38a。擺動(dòng)杠桿38的大致相等長(zhǎng)度的杠桿38b、38c、38d向三方伸出，并利用張?jiān)O(shè)于第2杠桿38c的拉伸螺旋彈簧40向圖中的逆時(shí)針?lè)较?箭頭L1)施加彈性，形成第3杠桿38d推動(dòng)開(kāi)關(guān)36的促動(dòng)器36a的形態(tài)。
另一方面，復(fù)位杠桿35利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧25b的施力，使向圖中的逆時(shí)針?lè)较?箭頭L2)施加彈性的長(zhǎng)杠桿35b與擺動(dòng)杠桿38的第1杠桿38b抵接，向第3杠桿38d施加從促動(dòng)器36a分開(kāi)的圖中的順時(shí)針?lè)较?箭頭R1)的彈性，以抑止由拉伸螺旋彈簧40形成的擺動(dòng)杠桿38的回動(dòng)。又，由長(zhǎng)杠桿35b的施力形成的擺動(dòng)杠桿38的回動(dòng)通過(guò)第2杠桿38c與開(kāi)關(guān)36端面的抵接而受到限制，將第3杠桿38d保持于與促動(dòng)器36a分開(kāi)的位置。
下面對(duì)適用于打開(kāi)冰箱門(mén)的動(dòng)作輔助裝置的實(shí)施例中的實(shí)施形態(tài)1的動(dòng)作輔助裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖1所示，在動(dòng)作輔助裝置10處于最初的蓄勢(shì)狀態(tài)時(shí)，使收納于殼體11內(nèi)的推桿30b從殼體11側(cè)面伸出的連桿30位于行程動(dòng)作范圍最后部的初期位置，輸出輪26通過(guò)切口26c與起動(dòng)臂29的前端部29a卡合而將回動(dòng)阻止。同時(shí)，受步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的凸輪齒輪20停止于該凸輪齒輪20一體設(shè)置的卡止凸輪23的切口23b與卡止杠桿25的前端部25c卡合的位置，該位置即為凸輪齒輪20的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
此時(shí)，在凸輪齒輪20的支柱20a與輸出輪26的支柱26a的相對(duì)位置上，利用各自卡止的驅(qū)動(dòng)彈簧28的勾子28a、28b使驅(qū)動(dòng)彈簧28扭曲變形而絞合成蓄勢(shì)狀態(tài)，并由卡止杠桿25和起動(dòng)臂29將該位置保持而處于待機(jī)。
其次，操作另外設(shè)置于冰箱的推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)(未圖示)，使步進(jìn)電機(jī)12通電，將回轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng)小齒輪14經(jīng)由減速齒輪組16、17傳遞至凸輪齒輪20。一旦開(kāi)始凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)，則與始動(dòng)凸輪22一體回動(dòng)并壓接于外周面22a滑動(dòng)的凸輪從動(dòng)件24的前端部24c沿著凸起22b的緩斜面22d向凸起頂部22c移動(dòng)，從而使凸輪從動(dòng)件24向與始動(dòng)凸輪22分離的方向進(jìn)行回動(dòng)。
不久，與凸輪從動(dòng)件24連動(dòng)并同軸一體狀回動(dòng)的起動(dòng)臂29的前端部29a與輸出輪26的切口26c的卡合被解除。輸出輪26利用被蓄勢(shì)的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧28的復(fù)位力立即急速回轉(zhuǎn)，一體形成的扇形齒輪34的齒輪部分34a與齒條32嚙合而推動(dòng)與齒條32連設(shè)的連桿30。在殼體11內(nèi)，處于移動(dòng)范圍最后部的初期位置的待機(jī)狀態(tài)的連桿30使推桿30b從殼體11側(cè)面的透孔11b中伸出，對(duì)密合狀態(tài)的冰箱的門(mén)進(jìn)行輔助性的解放方向的回動(dòng)動(dòng)作。其后即使是老人、小孩、傷殘者等的弱者的力也能用手動(dòng)來(lái)操作動(dòng)作構(gòu)件。
連桿30向凸出方向移動(dòng)之后，齒條32與扇形齒輪部分34a的嚙合脫開(kāi)形成自由狀態(tài)，由壓縮螺旋彈簧30c向引入殼體11內(nèi)的方向施加力。通過(guò)由手動(dòng)加勢(shì)于向?qū)㈤T(mén)回到閉鎖位置的操作，將推桿30b可靠地推入殼體11內(nèi)，連桿30可在不受扇形齒輪部分34a的干擾下隨時(shí)返回初期位置。
凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)通過(guò)由最初的未圖示的推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)操作的向步進(jìn)電機(jī)12的通電而被驅(qū)動(dòng)，因該回轉(zhuǎn)使卡止凸輪23與始動(dòng)凸輪22一起回轉(zhuǎn)，故切口23b的斜面23c克服扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧25b的施力而將卡止杠桿25的前端部25c向上推，使復(fù)位杠桿35連動(dòng)地沿圖中的順時(shí)針?lè)较?箭頭R2)回動(dòng)。擺動(dòng)杠桿38從復(fù)位杠桿35的長(zhǎng)杠桿35b解放，第3杠桿38d通過(guò)拉伸螺旋彈簧40的施力將開(kāi)關(guān)36的回路關(guān)閉。由推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)向步進(jìn)電機(jī)12的通電切換到來(lái)自開(kāi)關(guān)36的回路，使凸輪齒輪20回轉(zhuǎn)。
輸出輪26經(jīng)成為放出蓄勢(shì)力后的自由形狀的驅(qū)動(dòng)彈簧28并與凸輪齒輪20連動(dòng)地進(jìn)行回轉(zhuǎn)，向凸輪從動(dòng)件24的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧24c施力，在外周滑動(dòng)的啟動(dòng)支臂前端部29a在與切口26c卡合的位置上阻止回轉(zhuǎn)。即，輸出輪26由支柱26a將驅(qū)動(dòng)彈簧28的一方勾子28b的位置固定。此時(shí)，與輸出輪26一起回動(dòng)的扇形齒輪34回動(dòng)到用手動(dòng)使齒輪部分34a的前行端返回初期位置后的齒條32的前端附近的始動(dòng)位置的嚙合跟前處待機(jī)。凸輪齒輪20在進(jìn)一步扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)彈簧28的同時(shí)繼續(xù)回轉(zhuǎn)，卡止凸輪23的切口23b再次與向扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧25b施力而在外周滑動(dòng)的卡止杠桿前端部25c卡合。
卡止杠桿25利用由該卡合動(dòng)作使復(fù)位杠桿35沿圖中的逆時(shí)針?lè)较?箭頭L2)進(jìn)行回動(dòng)，將由擺動(dòng)杠桿38的第3杠桿38d進(jìn)行的開(kāi)關(guān)36的操作解除，將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12的開(kāi)關(guān)回路切斷而使步進(jìn)電機(jī)12停止。由于停止后的步進(jìn)電機(jī)12沒(méi)有保持蓄勢(shì)力的力。因此凸輪齒輪20在卡止凸輪23的切口23b與卡止杠桿前端部25c卡合的位置上，由支柱20a將驅(qū)動(dòng)彈簧28的另一方勾子28a的位置固定，將驅(qū)動(dòng)彈簧28保持于蓄勢(shì)狀態(tài)?？ㄖ雇馆?3的切口23b與卡止杠桿前端部25c卡合的位置既是凸輪齒輪20轉(zhuǎn)1圈后的終點(diǎn)，同時(shí)又是下一次輔助動(dòng)作的起點(diǎn)，可再現(xiàn)最初的蓄勢(shì)狀態(tài)。以下，每當(dāng)打開(kāi)冰箱門(mén)時(shí)重復(fù)上述的動(dòng)作。
使步進(jìn)電機(jī)12的原點(diǎn)與凸輪齒輪20的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)，以與凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)1圈的脈沖數(shù)相比剩余的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并向步進(jìn)電機(jī)12輸入。由此，凸輪齒輪20在稍許超越卡止凸輪23的切口23b與卡止杠桿前端部25c正確卡合的起點(diǎn)的位置上將步進(jìn)電機(jī)12的通電停止。因步進(jìn)電機(jī)12沒(méi)有停止位置的保持力，故凸輪齒輪20利用被蓄勢(shì)的驅(qū)動(dòng)彈簧28的復(fù)位力而引回，切口23b的前行面23d與卡止杠桿前端部25c的卡止面25d抵接，可始終將正確的位置作為起點(diǎn)。在使用蓄勢(shì)裝置即DC電機(jī)時(shí)，通過(guò)將延遲定時(shí)器插入開(kāi)關(guān)回路，在開(kāi)關(guān)36的作動(dòng)時(shí)點(diǎn)與向DC電機(jī)通電停止之間設(shè)置延時(shí)，可實(shí)現(xiàn)同樣目的。
(實(shí)施例2)圖5為表示本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置的實(shí)施例2的動(dòng)作輔助裝置10作動(dòng)前的蓄勢(shì)狀態(tài)的俯視圖。圖6為表示圖5裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展開(kāi)的概略俯視圖。圖7為電機(jī)和薄片狀開(kāi)關(guān)回路圖。圖8為進(jìn)行輔助動(dòng)作時(shí)的流程圖。在圖5至圖8所示的實(shí)施例2中，具有與實(shí)施例1相同功能的部位標(biāo)記同一符號(hào)，省略其說(shuō)明。
實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之點(diǎn)在于與卡止杠桿25連動(dòng)的薄片狀開(kāi)關(guān)50結(jié)構(gòu)。這里只說(shuō)明該薄片狀開(kāi)關(guān)50。薄片狀開(kāi)關(guān)50的可動(dòng)接點(diǎn)50a的彎曲部50b始終與卡止杠桿后緣25e彈接，與卡止杠桿25的回動(dòng)連動(dòng)地通過(guò)彈性變形而彎曲。在將卡止杠桿前端部25c與卡合部23b卡合時(shí)，可動(dòng)接點(diǎn)50a從固定接點(diǎn)50c分開(kāi)而將電機(jī)通電回路關(guān)閉。一旦卡止凸輪23逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，將卡止杠桿前端部25c上推至卡止凸輪23外周面23a，則可動(dòng)接點(diǎn)50a隨著卡止杠桿25的擺動(dòng)而向后彎曲，在與固定接點(diǎn)50c壓接的同時(shí)彈性變形而保持可靠的接觸。利用該接觸使電機(jī)通電回路接通而驅(qū)動(dòng)電機(jī)12a。符號(hào)50d是限制固定接點(diǎn)50c過(guò)度移動(dòng)的止動(dòng)件。
圖7為端子臺(tái)51的模式圖。將端子No、2與端子No、3短路，向端子No、和端子No、1附加電壓。卡止杠桿前端部25c在未與卡合部23b卡合時(shí)與卡止凸輪外周面23a上的某1個(gè)卡合，薄片狀開(kāi)關(guān)50保持于接通狀態(tài)，電機(jī)12a使凸輪齒輪20回轉(zhuǎn)。利用附加于端子No、4和端子No、1的電壓極性，凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)方向不同，但當(dāng)凸輪齒輪20未滿1回轉(zhuǎn)時(shí)，卡止杠桿前端部25c必須與卡合部23b卡合，薄片狀開(kāi)關(guān)50置于關(guān)閉狀態(tài)而將電機(jī)12a停止。即，一般認(rèn)為將該停止位置作為起動(dòng)原點(diǎn)是合適的。
當(dāng)發(fā)生了凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)中停電等造成的異常事態(tài)而不能看清凸輪齒輪20回轉(zhuǎn)中的位置的場(chǎng)合，不是用蓄勢(shì)裝置的正轉(zhuǎn)模式(逆時(shí)針回轉(zhuǎn))而是用反轉(zhuǎn)模式(順時(shí)針回轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)電機(jī)12a進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。然而，卡止杠桿前端部25c在卡合部23b的斜面23c的途中將可動(dòng)接點(diǎn)50a從固定接點(diǎn)50c分開(kāi)而將電氣回路關(guān)閉，在卡止杠桿前端部25c的卡止面25d與卡合部23b的前行面23d抵接之前發(fā)生電機(jī)12a停止的情況。這種停止位置未必能利用電機(jī)12a和減速齒輪組16、17的動(dòng)態(tài)慣性以及因磨擦引起的不確定性的阻力而使其穩(wěn)定，因不能認(rèn)定為正確的原點(diǎn)，故難以將起點(diǎn)始終設(shè)定一定。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12a采用DC電機(jī)的場(chǎng)合，由薄片狀開(kāi)關(guān)50的關(guān)閉信號(hào)使定時(shí)器作動(dòng)，一定時(shí)間后使DC電機(jī)停止。由于卡止杠桿前端部25c的卡止面25d利用該時(shí)間控制可靠地與卡合部23b的前行面23d抵接，不能超越其前面而受到機(jī)械性的限制，其后可通過(guò)電機(jī)12a的停止始終作為原點(diǎn)并得到一定的位置。這種延遲控制回路在微電腦的程序中可容易地實(shí)現(xiàn)。
又，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12a使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，薄片狀開(kāi)關(guān)50一旦接受到關(guān)閉信號(hào)，則通過(guò)進(jìn)一步附加剩余的所定數(shù)脈沖，卡止杠桿前端部25c的卡止面25d可靠地與卡合部23b的前行面23d抵接，可將原點(diǎn)始終設(shè)定于一定位置，將此時(shí)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置作為脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)起點(diǎn)進(jìn)行其后的控制。無(wú)論使用哪一種電機(jī)，都必須在原點(diǎn)確定后使正轉(zhuǎn)模式的凸輪齒輪20回轉(zhuǎn)1圈進(jìn)行蓄勢(shì)操作。
下面對(duì)適用于打開(kāi)冰箱門(mén)的輔助裝置的實(shí)施例中的實(shí)施形態(tài)2的動(dòng)作輔助裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在動(dòng)作輔助裝置10的最初蓄勢(shì)狀態(tài)時(shí)，使收納于殼體11內(nèi)的推桿30b從殼體11側(cè)面伸出的連桿30位于圖5所示的行程動(dòng)作范圍最后部的初期位置。又，輸出輪26通過(guò)切口26c與起動(dòng)臂29的前端部29a卡合而將回動(dòng)阻止。并且，由電機(jī)12a的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行初期設(shè)定的凸輪齒輪20停止在一體設(shè)置的卡止凸輪23的卡合部23b與卡止杠桿25的前端部25c卡合的位置，該位置即為凸輪齒輪20的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
此時(shí)，在凸輪齒輪20的支柱20a與輸出輪26的支柱26a的相對(duì)位置上，利用各自卡止的螺旋彈簧28的勾子28a、28b使驅(qū)動(dòng)彈簧28絞合而扭曲變形成為蓄勢(shì)狀態(tài)，該位置在由卡止杠桿25和起動(dòng)臂29阻止回轉(zhuǎn)的待機(jī)位置上即為動(dòng)作起點(diǎn)。
操作另外設(shè)置于冰箱的推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)(未圖示)，使電機(jī)12a通電，將回轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪組16、17傳遞至凸輪齒輪20。一旦開(kāi)始凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)，則與始動(dòng)凸輪22一體回動(dòng)，壓接于其外周面22a進(jìn)行滑動(dòng)的凸輪從動(dòng)件24的前端部24c沿著凸起22b的緩斜面22d向凸起頂部22c移動(dòng)，從而使凸輪從動(dòng)件24向與始動(dòng)凸輪22分離的方向回動(dòng)。
結(jié)果是起動(dòng)臂29與凸輪從動(dòng)件24一體回轉(zhuǎn)，解除起動(dòng)臂29的前端部29a與將輸出輪26保持于蓄勢(shì)位置的卡合部23b的卡合。輸出輪26利用蓄勢(shì)后的螺旋彈簧28的復(fù)位力立即急速回轉(zhuǎn)，一體形成的扇形齒輪34的齒輪部分34a與齒條32嚙合，快速推動(dòng)與齒條32連設(shè)的連桿30。在殼體11內(nèi)的移動(dòng)范圍最后部，在初期位置上由壓縮螺旋彈簧30c保持于待機(jī)狀態(tài)的連桿30將推桿30b從殼體11側(cè)面的透孔11b中伸出而對(duì)密合狀態(tài)的冰箱的門(mén)解放方向的回動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行輔助。其結(jié)果，即使是老人、小孩、傷殘者等的弱者的力也能用手動(dòng)來(lái)操作動(dòng)作構(gòu)件。
連桿30向凸出方向移動(dòng)之后，齒條32與扇形齒輪部分34a的嚙合脫開(kāi)而形成自由狀態(tài)，由壓縮螺旋彈簧30c向引入殼體11內(nèi)的方向施力。通過(guò)由手動(dòng)加勢(shì)于向閉鎖位置的復(fù)位操作，推桿30b被可靠地推入殼體11內(nèi)，連桿30可在不受扇形齒輪部分34a的干擾下隨時(shí)返回初期位置。
在蓄勢(shì)位置上，由保持蓄勢(shì)狀態(tài)的輸出輪26將推桿30b伸出，在冰箱的門(mén)的開(kāi)動(dòng)作輔助時(shí)，最初由未圖示的推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)通過(guò)端子No、3和端子No、4向電機(jī)12a通電。結(jié)果是始動(dòng)凸輪22和卡止凸輪23隨著凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)，該卡止凸輪23的卡合部23b的斜面23c克服螺旋彈簧25b的施力而將卡止杠桿25的前端部25c向上推，與其連動(dòng)地使薄片狀開(kāi)關(guān)50的可動(dòng)接點(diǎn)50a與固定接點(diǎn)50c接觸。在進(jìn)行這種輔助動(dòng)作時(shí)，因薄片狀開(kāi)關(guān)50處于接通狀態(tài)，故輔助動(dòng)作后，在進(jìn)行將輸出輪26返回蓄勢(shì)位置的復(fù)位動(dòng)作時(shí)，通過(guò)推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)向電機(jī)12a通電可切換到由端子No、1和端子No、4組成的由薄片狀開(kāi)關(guān)50操作的回路，依靠自身的動(dòng)作將該薄片狀開(kāi)關(guān)50置于關(guān)閉，可由停止自身動(dòng)作的自殺開(kāi)關(guān)使電機(jī)停止。
該輔助動(dòng)作之后，輸出輪26進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，直至移行到保持蓄勢(shì)位置的狀態(tài)。輸出輪26經(jīng)成為放出蓄勢(shì)力后的自由形狀的螺旋彈簧28從動(dòng)于凸輪齒輪20進(jìn)行回轉(zhuǎn)，向凸輪從動(dòng)件24的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧24b施力，并在外周滑動(dòng)的起動(dòng)臂前端部29a與切口26c咬合的位置上將回轉(zhuǎn)阻止。即，因輸出輪26在該位置被鎖定，故與設(shè)置于輸出輪26的支柱26a卡合的螺旋彈簧28的一方勾子28b的位置也被固定。凸輪齒輪20在進(jìn)一步扭曲螺旋彈簧28的同時(shí)繼續(xù)回轉(zhuǎn)并向螺旋彈簧25b施力，在外周面23a上滑動(dòng)的卡止杠桿前端部25c落入卡止凸輪23的卡合部23b中，使輸出輪26保持于成為蓄勢(shì)狀態(tài)的蓄勢(shì)位置。另外，與輸出輪26一起回動(dòng)的扇形齒輪34停止在與齒輪部分34a的前行端返回初期位置的齒條30嚙合的跟前處。
在卡止杠桿前端部25c落入卡止凸輪23的卡合部23b的同時(shí)，通過(guò)卡止杠桿25的回動(dòng)將構(gòu)成自殺開(kāi)關(guān)的薄片狀開(kāi)關(guān)50置于關(guān)閉，電機(jī)通電回路被切斷而使電機(jī)12a停止。由于通電停止后的步進(jìn)電機(jī)12a沒(méi)有保持蓄勢(shì)力的力，因此凸輪齒輪20利用將一方勾子28b固定的螺旋彈簧28的施力將過(guò)剩的移動(dòng)部分引回，卡止杠桿25的卡止面25d可靠地與卡合部前行面23d壓接，可機(jī)械性確定將螺旋彈簧28保持于蓄勢(shì)狀態(tài)的原點(diǎn)。該原點(diǎn)既是凸輪齒輪20逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)1圈后的終點(diǎn)，同時(shí)又是下一次輔助動(dòng)作的起點(diǎn)并再現(xiàn)蓄勢(shì)狀態(tài)。以下，每當(dāng)打開(kāi)冰箱門(mén)時(shí)重復(fù)上述的動(dòng)作。
作為在復(fù)位動(dòng)作時(shí)不使用自殺開(kāi)關(guān)將電機(jī)12a停止的方法，是將步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置即電機(jī)12a，以與凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)1圈的脈沖數(shù)相比剩余計(jì)數(shù)并輸入步進(jìn)電機(jī)。由此，凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)在稍許超越卡止凸輪23的卡合部23b與卡止杠桿前端部25c正確卡合位置的位置處停止通電。由于步進(jìn)電機(jī)上沒(méi)有停止位置的保持力，因此利用被蓄勢(shì)的螺旋彈簧28的復(fù)位力將凸輪齒輪20引回，可將卡合部23b的前行面23d壓接于卡止杠桿前端部25c的卡止面25d的始終正確的位置確定為機(jī)械性原點(diǎn)。因此，可將對(duì)應(yīng)于該位置的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置返回脈沖計(jì)數(shù)的零點(diǎn)并作為脈沖控制的原點(diǎn)。
又，作為在復(fù)位動(dòng)作時(shí)使用自殺開(kāi)關(guān)來(lái)使電機(jī)12a的停止方法，是將作為驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)12a作為DC電機(jī)，將延遲定時(shí)器插入開(kāi)關(guān)回路中，在薄片狀開(kāi)關(guān)50的作動(dòng)時(shí)點(diǎn)與向DC電機(jī)停止通電之間設(shè)置延時(shí)，在稍許超越卡止凸輪23的卡合部23b與卡止杠桿前端部25c正確卡合位置的凸輪齒輪20的回轉(zhuǎn)位置上停止通電，被蓄勢(shì)的螺旋彈簧28的復(fù)位力將凸輪齒輪20引回，將卡合部23b的前行面23d壓接于卡止杠桿前端部25c的卡止面25d，可同樣達(dá)到目的。
下面參照?qǐng)D8所示的流程說(shuō)明本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置10的控制方法。
該流程圖表示的是使電機(jī)12a正轉(zhuǎn)，由保持于施力位置的輸出輪26將推桿30b伸出而輔助冰箱門(mén)的開(kāi)動(dòng)作的輔助動(dòng)作(步驟S1～S9)和在該輔助動(dòng)作后電機(jī)12a止轉(zhuǎn)而使輸出輪26返回蓄勢(shì)位置的復(fù)位動(dòng)作(步驟S10～S17)。
作為輔助動(dòng)作(步驟S1～S11)的給電方法，是通過(guò)未圖示的控制裝置向圖7所示的端子No、3和端子No、4供給電壓。又，也可使端子No、2與端子No、3短路，向端子No、2和端子No、4供給電壓。
首先，按下另外設(shè)置于冰箱上的推進(jìn)式面板開(kāi)關(guān)或者由設(shè)于門(mén)肋上的點(diǎn)觸式傳感器等的任一種檢測(cè)裝置，一旦將輔助操作開(kāi)始信號(hào)輸入控制裝置(步驟S1)，則進(jìn)行門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)的確認(rèn)，以判斷是否已進(jìn)入輔助動(dòng)作(步驟S2)。根據(jù)這一結(jié)果，在門(mén)已打開(kāi)的狀態(tài)時(shí)判斷為無(wú)須進(jìn)行輔助動(dòng)作，立即停止向電機(jī)12a的給電(步驟S9)，輔助動(dòng)作在該時(shí)點(diǎn)結(jié)束。
另一方面，當(dāng)門(mén)處于閉狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)12a開(kāi)始給電，以進(jìn)行輔助動(dòng)作(步驟S3)，使電機(jī)12a正轉(zhuǎn)(步驟S4)。又，在大致與該步驟S4的同時(shí)進(jìn)行門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)的確認(rèn)(步驟S5)，接著，在大致與該步驟S5的同時(shí)進(jìn)行向電機(jī)12a的給電時(shí)間的檢測(cè)(步驟S6)。即，為了在向電機(jī)12a給電后經(jīng)過(guò)3秒鐘使桿30b伸出以可靠地結(jié)束對(duì)門(mén)的打開(kāi)動(dòng)進(jìn)行輔助的一連串推壓動(dòng)作，由定時(shí)器設(shè)定該3秒鐘(步驟S7)，經(jīng)過(guò)3秒后停止向電機(jī)12a的給電(步驟S9)，并在該時(shí)點(diǎn)結(jié)束輔助動(dòng)作。另外，定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間可與輔助動(dòng)作的結(jié)束對(duì)應(yīng)并進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
又，在向電機(jī)12a給電的3秒之前由步驟S5對(duì)門(mén)處于開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的場(chǎng)合，可視為門(mén)打開(kāi)(步驟S8)，停止向電機(jī)12a的給電(步驟S9)，并在該時(shí)點(diǎn)結(jié)束輔助動(dòng)作。
然后，在由該步驟S9停止向電機(jī)12a的給電并結(jié)束輔助動(dòng)作的同時(shí)，移行到直至使輸出輪26保持于施力位置的復(fù)位動(dòng)作(步驟S10～S17)。
在該復(fù)位動(dòng)作(步驟S10～S17)移行的同時(shí)，由未圖示的控制裝置將通過(guò)圖7所示的端子No、3和端子No、4電壓的給電切換為從端子No1、和端子No、4給電。即，輔助動(dòng)作時(shí)，將薄片狀開(kāi)關(guān)50置于接通狀態(tài)，通過(guò)切換到由端子No、1和端子No、4形成的薄片狀開(kāi)關(guān)50的回路，構(gòu)成依靠自身的動(dòng)作使該薄片狀開(kāi)關(guān)50置于關(guān)閉狀態(tài)而使動(dòng)作停止的自殺開(kāi)關(guān)。
在向電機(jī)12a的給電停止1秒鐘之后(步驟S10)，再次向電機(jī)12a開(kāi)始給電(步驟S11)和電機(jī)12a正轉(zhuǎn)(步驟S12)，開(kāi)始復(fù)位動(dòng)作。
在大致與該步驟S12的同時(shí)進(jìn)行向電機(jī)12a的給電時(shí)間的檢測(cè)(步驟S13)。為了能在經(jīng)過(guò)3秒后可靠地結(jié)束一連串的復(fù)位動(dòng)作，由定時(shí)器設(shè)定該3秒鐘(步驟S14)，經(jīng)過(guò)3秒后停止向端子No、1和端子No、4電壓的給電(步驟S15)，另外，定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間可與輔助動(dòng)作的結(jié)束對(duì)應(yīng)地加以適當(dāng)設(shè)定。
另一方面，在向電機(jī)12a給電的3秒之前，在結(jié)束自身的復(fù)位動(dòng)作的同時(shí)使薄片狀開(kāi)關(guān)50置于關(guān)閉狀態(tài)，構(gòu)成自殺開(kāi)關(guān)關(guān)閉(步驟S16)，通過(guò)自殺開(kāi)關(guān)關(guān)閉將電機(jī)12a停止而結(jié)束復(fù)位動(dòng)作(步驟S17)。
以上，參照

了本發(fā)明的動(dòng)作輔助裝置的實(shí)施例，但本發(fā)明不限定于圖示的實(shí)施例，在其形狀和結(jié)構(gòu)方面，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)成要件的范圍內(nèi)，可對(duì)細(xì)部進(jìn)行各種變更和構(gòu)件的再構(gòu)成以及更換實(shí)施例中的組合等各種各樣的改變。例如，彈簧的蓄勢(shì)可采用DC電機(jī)和電磁閥，作為彈簧可使用拉伸螺旋彈簧和壓縮螺旋彈簧。又，熟悉本領(lǐng)域的人員可容易地推測(cè)，即使直接用手動(dòng)來(lái)機(jī)械性操作始動(dòng)凸輪22或起動(dòng)臂29，也可通過(guò)由電機(jī)來(lái)發(fā)揮彈簧的蓄勢(shì)作用并可獲得同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)作輔助裝置，系在冰箱的門(mén)和拉出件等動(dòng)作構(gòu)件的全動(dòng)作范圍中對(duì)始動(dòng)時(shí)所定范圍的動(dòng)作進(jìn)行輔助，其特征在于，包括與所述動(dòng)作構(gòu)件卡合、使該動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)的連桿，使該連桿動(dòng)作的齒輪，使該齒輪作動(dòng)的施力裝置，將該施力裝置的施力進(jìn)行蓄勢(shì)的驅(qū)動(dòng)裝置，在所定的施力狀態(tài)下將所述施力裝置保持的保持裝置，以及解除由該保持裝置的施力狀態(tài)的解除裝置；一旦由該解除裝置將所述施力狀態(tài)解除，則所述施力解放，由所述連桿使所述動(dòng)作構(gòu)件作動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，所述齒輪經(jīng)作為所述施力裝置的螺旋彈簧與由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的蓄勢(shì)齒輪連結(jié)，通過(guò)作為所述保持裝置的一方的卡止裝置在驅(qū)動(dòng)方向上與所述齒輪卡止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述蓄勢(shì)齒輪，在使所述螺旋彈簧到達(dá)所述所定的施力狀態(tài)時(shí)，由作為所述保持裝置的另一方卡止裝置進(jìn)行卡止而將所述螺旋彈簧保持于所述所定的施力狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，在所述一方的卡止裝置中具有在形成于所述蓄勢(shì)齒輪的凸輪面上滑動(dòng)的滑動(dòng)部，由該滑動(dòng)部構(gòu)成解除由所述一方的卡止裝置的卡止的所述解除裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源使用步進(jìn)電機(jī)，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步級(jí)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并控制各輔助周期中的一連串動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，一旦正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述蓄勢(shì)齒輪使所述螺旋彈簧到達(dá)所述所定的施力狀態(tài)，即由作為所述保持裝置的另一方的卡止裝置進(jìn)行卡止而將所述螺旋彈簧保持于所述所定的施力狀態(tài)，同時(shí)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述蓄勢(shì)齒輪，利用由所述另一方的卡合部阻止所述蓄勢(shì)齒輪的反轉(zhuǎn)并進(jìn)行初始化。
全文摘要
一種解除冰箱等磁性門(mén)的密合的開(kāi)門(mén)動(dòng)作輔助裝置。向電機(jī)(12)通電使凸輪齒輪(20)回轉(zhuǎn)。始動(dòng)凸輪(22)的緩斜面(22d)使凸輪從動(dòng)件(24)回動(dòng)而將由起動(dòng)臂(29)形成的輸出輪(26)的鎖定解除，并使卡合于驅(qū)動(dòng)彈簧(28)的一端的輸出輪(26)利用蓄勢(shì)力與扇形齒輪(34)一起回轉(zhuǎn)，連設(shè)于嚙合的齒條(32)的連桿(30)從殼體(11)中伸出，將門(mén)的密合解除。凸輪齒輪(20)在回轉(zhuǎn)1圈期間，由起動(dòng)臂(29)將輸出輪(26)的回轉(zhuǎn)鎖定，將驅(qū)動(dòng)彈簧(28)的一端固定，與凸輪齒輪(20)卡合的另一端將驅(qū)動(dòng)彈簧(28)絞入至由卡止杠桿(25)鎖定卡止凸輪(23)的位置，在蓄勢(shì)狀態(tài)保持并待機(jī)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK1438750SQ0310418
公開(kāi)日2003年8月27日 申請(qǐng)日期2003年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月15日
發(fā)明者寺田芳明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所