專利名稱：用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的控制技術(shù)，特別涉及一種在電機停止位置的檢測系統(tǒng)中和電機開始轉(zhuǎn)動時的啟動系統(tǒng)中有效的技術(shù)。例如，本發(fā)明涉及一種在諸如便攜式AV(視聽)設(shè)備等要求制造成本低的設(shè)備的主電機中的有效技術(shù)。
由于全波驅(qū)動系統(tǒng)可以控制無刷電機以高精度被驅(qū)動，所以全波驅(qū)動系統(tǒng)被用來驅(qū)動主軸電機，用以使諸如硬盤裝置等磁盤類存儲裝置的存儲介質(zhì)旋轉(zhuǎn)。
另一方面，雖然半波驅(qū)動系統(tǒng)不能向全波驅(qū)動系統(tǒng)那樣控制無刷電機以高精度被驅(qū)動，半波驅(qū)動系統(tǒng)在降低制造成本方面是有效的，因為半波驅(qū)動系統(tǒng)所需的電路簡單而且元件的數(shù)量少。
另外，直流無刷電機不只有上述三相直流無刷電機，還有兩相直流無刷電機。用于驅(qū)動兩相直流無刷電機的系統(tǒng)有像三相直流無刷電機那樣的半波驅(qū)動系統(tǒng)。不過，由于三相半波驅(qū)動直流無刷電機并不像兩相半波驅(qū)動直流無刷電機那樣，沒有轉(zhuǎn)矩下降，所以三相半波驅(qū)動直流無刷電機在更容易改變和控制轉(zhuǎn)換方向方面比兩相半波驅(qū)動直流無刷電機更有效。


圖1是表示一種早期開發(fā)的三相12極無刷電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，參考標(biāo)號“1”表示轉(zhuǎn)子磁體，“2”表示轉(zhuǎn)子鐵芯，“3a”、“3b”和“3c”表示第一相繞組(如U-相繞組)，“4a”、“4b”和“4c”表示第二相繞組(如V-相繞組)，以及“5a”、“5b”和“5c”表示第三相繞組(如W-相繞組)。由于上述三相無刷電機能夠高效率地用于驅(qū)動，而且轉(zhuǎn)矩脈動小，所以，這種三相無刷電機多被用作各類與個人計算機關(guān)聯(lián)的磁盤裝置的主軸電機、其它OA(辦公自動化)裝置及AV(視聽)裝置等的主電機。
某些上面所述的三相無刷電機是靈敏型的，它包含位置檢測元件，如霍爾元件等，用于檢測轉(zhuǎn)子的位置，以確定載流相位(負荷相位)，另外一些是所謂非靈敏型的，它不包含任何位置檢測元件。作為兩種類型之間相比，由于在制造方面、制造成本方面以及大小方面，非靈敏類型的都要好于靈敏類型的，所以，近年來對非靈敏型的需求有所增加。
另外，為了驅(qū)動非靈敏型三相電機，需要特殊技術(shù)，下面兩種類型被認為是特殊技術(shù)。
第一種類型是一種方法，該法是在驅(qū)動電路中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子停止位置無關(guān)的旋轉(zhuǎn)場，并在轉(zhuǎn)子按所述旋轉(zhuǎn)場開始轉(zhuǎn)動時，得到無載流相位的反電動勢，同時保持轉(zhuǎn)子隨著載流相位改變而轉(zhuǎn)動。按照這第一種類型的方法，由于當(dāng)轉(zhuǎn)子受到驅(qū)動時，總是按預(yù)先編程的順序從預(yù)定相位開始勵磁，而與轉(zhuǎn)子的停止位置無關(guān)，所以有50％的幾率發(fā)生所謂反向運動，其中轉(zhuǎn)子按與所需方向相反的方向轉(zhuǎn)動。于是，由于裝置反向運動不僅能夠影響電機的驅(qū)動時間，還有可能使電機自身或者其它與使用它的相關(guān)結(jié)構(gòu)受到致命的傷害，所以必須盡可能避免發(fā)生這種反向運動。
第二種類型是一種方法，該法在轉(zhuǎn)子受到驅(qū)動的情況下尋找轉(zhuǎn)子停止部分，并根據(jù)這種停止部分確定開始勵磁的相位。按照這種方法，可以避免發(fā)生所述的反向運動。
例如在日本(未審)專利申請公開特開昭63-69489(對應(yīng)于美國專利US4,876,491)或日本(已審)專利申請公開特開平8-13196(對應(yīng)于美國專利US5,001,405)中公開了不用檢測位置的傳感器作為霍爾傳感器檢測無刷電機轉(zhuǎn)子之停止位置的方法。
按照所有這些方法，利于定子繞組的電感隨轉(zhuǎn)子的停止位置而靈敏變化的特點，在短時間內(nèi)將脈沖電流依序加于定子繞組，而轉(zhuǎn)子并無反應(yīng)，并根據(jù)加給定子繞組電流的上升時間常數(shù)的變化確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
然而，由于所述電流上升時間常數(shù)的變化非常小，而且也不能直接讀取這種電流，因此就須把電流轉(zhuǎn)換成電壓。但由于被轉(zhuǎn)換的電壓很小，從幾十毫伏到幾百毫伏，這個電壓的缺點在于易受噪聲的影響。另外，由于各種電路，比如測量時間的計數(shù)器、AD轉(zhuǎn)換器或者用來比較電壓的比較器等都需要比較電流上升時間常數(shù)的變化，所以就會產(chǎn)生使電路尺寸擴大的不利情況。
本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動三相半波無刷電機的控制技術(shù)，其結(jié)構(gòu)簡單、不易受噪聲影響等，也不需要計數(shù)器、AD轉(zhuǎn)換器等，而且能夠準(zhǔn)確地確定電機轉(zhuǎn)子對定子的停止位置，確定載流開始的繞組，并且在電機受到驅(qū)動時沿所要的方向正確地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。
本發(fā)明針對的是斷開電感時所產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)子停止位置有關(guān)的反沖電壓寬度差，即反沖時間的寬度差。因此，本發(fā)明確定反沖時間的長度，從而確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
也就是說，按照本發(fā)明，將一個短脈沖電流加給三個定子繞組中的任何兩個定子繞組，使得在轉(zhuǎn)子停止時轉(zhuǎn)子不受到驅(qū)動。這之后，當(dāng)根據(jù)反沖時間差確定轉(zhuǎn)子的停止位置時，根據(jù)所確定的轉(zhuǎn)子停止位置確定載流開始的相位，其中所述反沖時間是由隨轉(zhuǎn)子停止位置的不同而靈敏改變的所述兩個定子繞組的電感差引起的。
具體地說，按照本發(fā)明的一個方面，一種通過改變加于每一相定子繞組之電流用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，所述無刷電機包括轉(zhuǎn)子和三相定子繞組，該三相定子繞組的一個接線端與電源電壓接線端相連。所述裝置包括輸出電路，用于選擇地給每一相定子繞組提供電流；反電動勢檢測器，用于檢測不加給電流的一相定子繞組中所感應(yīng)的反電動勢，并輸出檢測信號；控制邏輯單元，用于根據(jù)所述反電動勢檢測器輸出的檢測信號控制輸出電路；以及停止位置檢測器，用于在把電流加給每一相定子繞組一段預(yù)定的時間之后而轉(zhuǎn)子無反應(yīng)到電流斷開時，比較各相定子繞組所產(chǎn)生的反沖電壓的寬度，并確定轉(zhuǎn)子的停止位置；其中所述控制邏輯單元控制所述輸出電路，以便根據(jù)所述停止位置檢測器測得的轉(zhuǎn)子停止位置把電流加給任何一相定子繞組，以驅(qū)動所述三相半波驅(qū)動無刷電機。
按照本發(fā)明這一方面的所述裝置，它能檢測所述三相半波驅(qū)動無刷電機的轉(zhuǎn)子對定子的停止位置，確定最先加給電流的那一相定子繞組，并按所需的方向轉(zhuǎn)動三相半波驅(qū)動無刷電機，其中無需霍爾元件，也無需提供諸如計數(shù)器、AD轉(zhuǎn)換器等電路。
作為優(yōu)選，在本發(fā)明這一方面的用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置中，所述控制邏輯單元控制所述輸出電路，以便將電流同時加給所述三相定子繞組中的任何兩相定子繞組一段預(yù)定的時間，并且所述停止位置檢測器根據(jù)被加給電流的兩相定子繞組中在切斷所述電流后所產(chǎn)生的反沖電壓的時間差檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。
于是，當(dāng)在所述兩相繞組中同時產(chǎn)生反沖電壓并相互比較它們時，就能在短時間內(nèi)測定轉(zhuǎn)子對定子的停止位置。也就是說，能夠通過將電流分開加給兩相定子繞組，相互比較該兩相定子繞組分別產(chǎn)生的反沖時間。但由于是同時將電流加給兩相定子繞組，所以能夠有效地比較反沖時間的長度。
作為優(yōu)選，在所述用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置中，有如上述那樣，停止位置檢測器根據(jù)所述被加給電流一段時間的兩相定子繞組的每一種不同組合中在切斷段落之后產(chǎn)生的反沖電壓的時間差，檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。
于是，可以精確地檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。結(jié)果，由于根據(jù)所測得的停止位置確定最先加給電流的那相定子繞組，就能很快地按所要的方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。
作為優(yōu)選，在所述用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機中，有如上述那樣，所述預(yù)定時間比每一相定子繞組的時間常數(shù)長，但比轉(zhuǎn)子的反應(yīng)時間短。
于是，就能夠防止轉(zhuǎn)子偏移，并更為精確地檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。
另外，按照本發(fā)明的另一方面，一種用于通過改變加給每一相定子繞組的電流驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的方法，所述無刷電機包括轉(zhuǎn)子和三相定子繞組，所述三相定子繞組的一個接線端與電源電壓接線端相連。所述方法包括如下步驟把電流加給三相定子繞組中的任何兩相定子繞組一段預(yù)定的時間，這時轉(zhuǎn)子無反應(yīng)；相互比較所述兩相定子繞組中所產(chǎn)生的反沖電壓的寬度，并檢測轉(zhuǎn)子的停止位置；當(dāng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的停止位置確定轉(zhuǎn)子停止在一個導(dǎo)電角范圍內(nèi)時，只確定所述三相定子繞組中任何一相定子繞組為最先載流的那相定子繞組；在所述導(dǎo)電角下，只有一相定子繞組具有負轉(zhuǎn)矩常數(shù)(或正轉(zhuǎn)矩常數(shù))；以及當(dāng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的停止位置確定轉(zhuǎn)子停止在一個導(dǎo)電角范圍內(nèi)時，確定所述三相定子繞組中的任何兩相定子繞組是最先載流的兩相定子繞組，使所述兩相定子繞組之一的第一載流時間短于所述兩相定子繞組中另一個的第二載流時間；在所述導(dǎo)電角下，兩相定子繞組具有負轉(zhuǎn)矩常數(shù)(或正轉(zhuǎn)矩常數(shù))。
按照本發(fā)明另一方面的這種方法，即使轉(zhuǎn)子停止在任意導(dǎo)電角范圍內(nèi)，也能產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機。
作為優(yōu)選，按照本發(fā)明另一方面所述的方法，第一載流時間比第二載流時間短，它是使轉(zhuǎn)子在60°導(dǎo)電角下穩(wěn)定轉(zhuǎn)動所需時間的1/4-1/2。
于是，就能防止在被加給電流的另一定子繞組中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩妨礙在被加給電流的所需定子繞組中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述三相半波驅(qū)動無刷電機。
圖4A、4B和4C是表示三相半波驅(qū)動無刷電機的轉(zhuǎn)子停止位置與三相之一和三相中另一相的反沖時間差之間關(guān)系的波形圖；圖5A、5B、5C、5D和5E是表示三相半波驅(qū)動無刷電機的轉(zhuǎn)子停止位置與三相中所有兩相的反沖時間差之間關(guān)系的波形圖；圖6A、6B、6C、6D、6E、6F和6G是檢測三相半波驅(qū)動無刷電機的轉(zhuǎn)子停止位置的時間曲線；圖7A和7B是表示在電機受到驅(qū)動時，控制應(yīng)用本發(fā)明之三相半波驅(qū)動無刷電機過程的流程圖；圖8是表示反沖檢測器12和反電動勢檢測器13一種特定結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機之電路結(jié)構(gòu)之示例方框圖。
參考符號“U”、“V”和“W”表示由纏繞在定子鐵芯上線圈組成的定子繞組，“Q1”、“Q2”和“Q3”表示輸出晶體管，用于將驅(qū)動電流提供給所述定子繞組U、V和W，而“ZD1”、“ZD2”和“ZD3”表示齊納二極管，用于箝位輸出電壓。另外，在用于驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的電路中，一個與各定子繞組U、V和W的一個接線端共同連接的中心抽頭與電源的電源接線端Vcc相連。
另外，圖2中的參考標(biāo)號“11”表示時鐘發(fā)生器，用于給要驅(qū)動的電路產(chǎn)生所需時鐘信號；標(biāo)號“12”表示反沖檢測器，用于檢測定子繞組U、V和W被切斷時所產(chǎn)生的反沖電壓，以確定轉(zhuǎn)子磁體的停止位置；標(biāo)號“13”表示反電動勢檢測器，用于根據(jù)定子繞組的反電動勢零交叉點檢測轉(zhuǎn)子磁體的位置；標(biāo)號“14”表示控制邏輯單元，用于觀察和控制整個電路。
此外，譬如為了在把圖1所示電路安裝成單片集成電路的情況下檢測芯片的異乎尋常的溫度升高，除了上述電路以外，需要的情況下，還可設(shè)置一個溫度探測器。
以下將簡要說明，由具有本實施例上述結(jié)構(gòu)之電路所驅(qū)動的三相半波驅(qū)動無刷電機的運動情況。
首先，在同一時刻使輸出晶體管Q2和Q3只導(dǎo)通一段很短的時間。于是，在輸出晶體管Q2和Q3被截止之后，根據(jù)反沖時間確定轉(zhuǎn)子的停止位置，也即在輸出晶體管Q2和Q3導(dǎo)通時定子繞組V和W中所存儲的能量反向流入電源所經(jīng)過的時間。
也就是說，在圖2所示的電路中，當(dāng)在同一時刻使輸出晶體管Q2和Q3被導(dǎo)通時，從電源給V-相定子繞組和W-相定子繞組提供電流。當(dāng)在上述狀態(tài)下使輸出晶體管Q2和Q3在同一時刻被截止時，電流保持流過每個定子繞組。
相應(yīng)地，幾乎處于地電位的V-相輸出電壓和W-相輸出電壓一起升至齊納電壓。這個狀態(tài)一直保持到每個定子繞組中存儲的全部能量都被用盡。這當(dāng)中，如果所述定子繞組之間的直流電阻幾乎是不變的，則根據(jù)它們的電感確定V-相定子繞組和W-相定子繞組的反沖時間。因此，電感越大，反沖時間越長。
接下去在同一時刻使輸出晶體管Q3和Q1只被導(dǎo)通一段很短的時間。在輸出晶體管Q3和Q1被截止之后，互相比較W-相定子繞組與U-相定子繞組的反沖時間。繼而，此后再在同一時刻使輸出晶體管Q1和Q2只被導(dǎo)通一段很短的時間。在輸出晶體管Q1和Q2被截止之后，互相比較U-相定子繞組與V-相定子繞組的反沖時間。于是，通過三次比較反沖時間，能夠?qū)s60°的導(dǎo)電角確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
在按上述方法能夠確定轉(zhuǎn)子的停止位置的情況下，使電流按預(yù)定的轉(zhuǎn)動方向被加給所述相位的定子繞組。與此同時，反電動勢檢測器13觀察在無載流相位中所產(chǎn)生的反電動勢。然后，在反電動勢檢測器13沿預(yù)定的轉(zhuǎn)動方向檢測反電動勢的零交叉點時，載流的相位被改變。與此同時，為防止反電動勢檢測器13誤檢測反沖電壓，控制邏輯單元14給反電動勢檢測器13輸出一個時標(biāo)信號。
如上所述，即使在反電動勢檢測器13檢測所述零交叉點時，由于載流的相位改變，也能保持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。
接下去將參照圖3A至3F說明在將本發(fā)明應(yīng)用于驅(qū)動三相12極無刷電機之控制電路的情況下檢測轉(zhuǎn)子停止位置的原理。
圖3A至3F是三相12極無刷電機的示意圖。在圖3A至3F中，參考標(biāo)號“1”表示轉(zhuǎn)子磁體，標(biāo)號“2a”至“2i”表示定子磁極。
首先，考慮圖2所示電路中輸出晶體管Q2和Q3被導(dǎo)通的情況。在這種情況下，V-相定子磁極2b、2e和2h以及W-相定子磁極2c、2f和2i被磁化成彼此同極性的磁極。例如，在電流沿圖3A中箭號所示方向在每個磁極內(nèi)流動的情況下，V-相定子磁極2b、2e和2h以及W-相定子磁極2c、2f和2i被磁化成S極。
圖3A表示轉(zhuǎn)子磁體的S極在每個U相定子磁極2a、2d和2g正前方的情況，也即導(dǎo)電角為0°的情況。另外，圖3B、3C、3D、3E和3F表示轉(zhuǎn)子磁體沿反時針方向每次轉(zhuǎn)過60°角的情況。
如圖3A至3F所示，即使轉(zhuǎn)子的位置改變而定子繞組載流不變，定子磁極的極性也不會改變。
在轉(zhuǎn)子和定子處于圖3A所示位置關(guān)系，也即轉(zhuǎn)子磁體的S極在每個U-相定子磁極正前方，導(dǎo)電角為0°的情況下，轉(zhuǎn)子N極所產(chǎn)生的磁通量的大約2/3和轉(zhuǎn)子S極所產(chǎn)生的磁通量的大約1/3通過每個V-相定子磁極和W-相定子磁極。因此，在V-相定子繞組的電感與W-定子繞組的電感之間不存在差。相應(yīng)地，當(dāng)輸出晶體管Q2和Q3同時被截止時，只在兩個定子繞組的電感和直流電阻的最初易變化范圍內(nèi)，在V-相定子繞組的反沖時間與W-定子繞組的反沖時間之間存在差。通常，所述反沖時間之間的差在2％之內(nèi)。
在轉(zhuǎn)子與定子處于圖3D所示的位置關(guān)系，也即轉(zhuǎn)子磁體的N極在每個U-相定子磁極正前方，導(dǎo)電角為180°的情況下，與圖3A的情況相反，轉(zhuǎn)子S極所產(chǎn)生的磁通量的大約2/3和轉(zhuǎn)子N極所產(chǎn)生的磁通量的大約1/3通過每個V-相定子磁極和W-定子磁極。相應(yīng)地，在V-相定子繞組的反沖時間與W-定子繞組的反沖時間之間不會存在差。
在轉(zhuǎn)子與定子處于圖3B所示的位置關(guān)系，也即導(dǎo)電角為60°的情況下，轉(zhuǎn)子磁體的N極在每個W-相定子磁極正前方，并且轉(zhuǎn)子磁體S極的大約2/3和轉(zhuǎn)子磁體N極的大約1/3在每個V-相定子磁極前方。
因此，在每個W-相定子磁極中，由于W-相定子繞組產(chǎn)生的磁通量和轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁通量彼此疊加，所以W-相定子磁極變成磁飽和。相應(yīng)地，W-相定子繞組的電感減小。
另一方面，在每個V-相定子磁極中，由于轉(zhuǎn)子的S極對V-相定子繞組的影響較大，所以V-相定子繞組產(chǎn)生的磁通量和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通量沿負方向相互影響，并且V-相定子磁極變成與磁飽和相反的狀態(tài)。于是V-相定子繞組的電感增大。
結(jié)果，當(dāng)輸出晶體管Q2和Q3被截止時，V-相定子繞組的反沖時間長于W-相定子繞組的反沖時間。
在轉(zhuǎn)子和定子處于圖3C所示位置關(guān)系，也即導(dǎo)電角為120°的情況下，轉(zhuǎn)子磁體的S極在每個V-相定子磁極正前方，并且轉(zhuǎn)子磁體N極的大約2/3和轉(zhuǎn)子磁體S極的大約1/3在每個W-相定子磁極的前方。
于是，像圖3B所示情況一樣，W-相定子繞組的的電感減小，而V-相定子繞組的電感增大。因而，當(dāng)輸出晶體管Q2和Q3被截止時，V-相定子繞組的反沖時間長于W-相定子繞組的反沖時間。
在轉(zhuǎn)子和定子處于圖3E所示位置關(guān)系，也即導(dǎo)電角為240°的情況下，與圖3B所示的情況相反，轉(zhuǎn)子磁體的S極在每個W-相定子磁極正前方，并且轉(zhuǎn)子磁體N極的大約2/3和轉(zhuǎn)子磁體S極的大約1/3在每個V-相定子磁極的前方。
因此，在每個W-相定子磁極中，由于W-相定子繞組產(chǎn)生的磁通量和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通量沿負方向相互影響，所以W-相定子磁極變成與磁飽和相反的狀態(tài)。于是，W-相定子繞組的電感增大。
另一方面，在每個V-相定子磁極中，由于轉(zhuǎn)子的N極對V-相定子繞組的影響較大，所以V-相定子繞組產(chǎn)生的磁通量和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通量相互疊加，并且V-相定子磁極變成磁飽和。于是V-相定子繞組的電感減小。
結(jié)果，當(dāng)輸出晶體管Q2和Q3被截止時，V-相定子繞組的反沖時間短于W-相定子繞組的反沖時間。
在轉(zhuǎn)子和定子處于圖3F所示位置關(guān)系，也即導(dǎo)電角為300°的情況下，與圖3C所示的情況相反，轉(zhuǎn)子磁體的N極在每個V-相定子磁極正前方，并且轉(zhuǎn)子磁體S極的大約2/3和轉(zhuǎn)子磁體N極的大約1/3在每個W-相定子磁極的前方。
于是，像圖3E所示情況一樣，W-相定子繞組的的電感增大，而V-相定子繞組的電感減小。因而，當(dāng)輸出晶體管Q2和Q3被截止時，V-相定子繞組的反沖時間短于W-相定子繞組的反沖時間。
圖4A至4C是表示在輸出晶體管Q2和Q3導(dǎo)通時、電流只是短時間地流向V-相和W-相時，以及輸出晶體管Q2和Q3截止時，按照轉(zhuǎn)子的停止位置從0°導(dǎo)電角變到360°，有關(guān)V-相與W-相之間反沖時間差(tv-tw)觀察結(jié)果的波形圖。
圖4A是表示當(dāng)電流流過每個定子繞組時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩常數(shù)曲線波形圖。在半波驅(qū)動系統(tǒng)的情況下，電流只加給具有正轉(zhuǎn)矩常數(shù)和負轉(zhuǎn)矩常數(shù)的定子繞組。圖4B是表示V-相與W-相之間反沖時間差的波形圖，也即從V-相反沖時間減去W-相反沖時間所得到的結(jié)果。圖4C是表示通過按二進制系統(tǒng)表示所述反沖時間差所得值的波形圖；當(dāng)V-相反沖時間長于W-相反沖時間時，示為“H(1)”，而當(dāng)V-相反沖時間短于W-相反沖時間時，示為“L(0)”。
可以由比如按照反沖檢測器12所產(chǎn)生的反沖脈沖信號驅(qū)動的D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，很容易地產(chǎn)生這種按二進制表示的值。
圖4A至4C中示出從0°至180°導(dǎo)電角，V-相反沖時間長于W-相反沖時間，而從180°至360°導(dǎo)電角，W-相反沖時間長于V-相反沖時間。另外可以理解，表示V-相與W-相之間反沖時間差的波形具有相同的相位，就如表示U-相定子繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)的波形那樣。
除圖4A至4C所示的結(jié)果外，圖5A至5E是表示在輸出晶體管Q3和Q1被導(dǎo)通時和被截止之后，同時產(chǎn)生的關(guān)于W-相與U-相之間反沖時間差觀察結(jié)果的波形圖，并且電流只流到W-相與U-相一段很短的時間；以及在輸出晶體管Q1和Q2被導(dǎo)通時和被截止之后，同時產(chǎn)生的關(guān)于U-相與V-相之間反沖時間差觀察結(jié)果的波形圖。
如圖5A至5E所示，當(dāng)在三個時間按照定子繞組的不同相位組合使所述輸出晶體管被導(dǎo)通和被截止時，可以理解能夠得到三個有關(guān)轉(zhuǎn)子停止位置的二進制數(shù)據(jù)。于是，就能夠根據(jù)所得的三個二進制數(shù)據(jù)對每隔60°導(dǎo)電角確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
圖6A至6G是檢測轉(zhuǎn)子停止位置的示例時間圖。
圖6A是時鐘信號的時間圖，圖6B是U-相輸出電壓的時間圖，圖6C是V-相輸出電壓的時間圖，圖6D是W-相輸出電壓的時間圖，圖6E是測得的U-相反沖脈沖的時間圖，圖6F是測得的V-相反沖脈沖的時間圖，而圖6G是測得的W-相反沖脈沖的時間圖。
在步驟T1使輸出晶體管Q2和Q3被導(dǎo)通之后，它們在步驟T2被截止。于是，由于在V-相輸出端和W-相輸出端分別產(chǎn)生反沖電壓KBv和反沖電壓KBw，所以確定測得反沖電壓KBv的時間tv1和測得反沖電壓KBw的時間tw1何者更長。
繼而，在步驟T3使輸出晶體管Q1和Q3被導(dǎo)通之后，它們在步驟T4被截止。于是，由于在U-相輸出端和W-相輸出端分別產(chǎn)生反沖電壓KBu和反沖電壓KBw，所以確定測得反沖電壓KBu的時間tu2和測得反沖電壓KBw的時間tw2何者更長。
此后，在步驟T5使輸出晶體管Q1和Q2被導(dǎo)通之后，它們在步驟T6被截止。于是，由于在U-相輸出端和V-相輸出端分別產(chǎn)生反沖電壓KBu和反沖電壓KBv，所以確定測得反沖電壓KBu的時間tu3和測得反沖電壓KBv的時間tv3何者更長。
因此，可以根據(jù)通過比較在三個時間測得脈沖的時間所得的結(jié)果，對每隔60°導(dǎo)電角確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
在轉(zhuǎn)動并改變載流相位的同時檢測定子繞組反電動勢的控制系統(tǒng)中，由于輸出晶體管Q1至Q3被導(dǎo)通及被截止，每相定子繞組都產(chǎn)生反沖電壓。因此，如果反電動勢檢測器確定上述反沖電壓，并將檢測信號輸出給所述控制邏輯單元，則所述控制邏輯單元會誤改變載流相位。因此，就須防止所述反電動勢檢測器檢測所述反沖電壓。于是，在圖2所示的電路中，由控制邏輯單元14給反電動勢檢測器13提供一個時標(biāo)信號。
為了檢測所述反沖電壓，所述電路中設(shè)置三個比較器，其中每個比較器都有兩個輸入端。在每個比較器中，把任何一相定子繞組的輸出端電壓輸入到它的兩個輸入端中之一，并將電壓“(Vcc+Vz)/2”作為電源電壓Vcc與齊納電壓Vz平均值輸入到它的另一輸入端，以其為參考電壓。于是，當(dāng)該比較器將所述定子繞組輸出端電壓與該參考電壓相比較時，該比較器就能從它的一個輸出端輸出測得的脈沖。
圖8是表示反沖檢測器12和反電動勢檢測器13的一個特殊示例的方框圖。
圖8中的參考符號“U”、“V”和“W”表示各定子繞組，“Q1”、“Q2”和“Q3”表示輸出晶體管，“COMP1”、“COMP2”和“COMP3”表示檢測反沖的比較器，“COMP11”、“COMP12”和“COMP13”表示檢測反電動勢的比較器，而“AS1”、“AS2”和“AS3”表示標(biāo)識模擬開關(guān)。另外，參考符號“L1”、“L2”和“L3”表示從用于檢測反沖之比較器COMP1、COMP2和COMP3輸出的反沖檢測輸出，“A1”、“A2”和“A3”表示從用于檢測反電動勢之比較器COMP11、COMP12和COMP13輸出的檢測輸出，而“MSK”表示從控制邏輯單元14加給各模擬開關(guān)AS1、AS2和AS3的標(biāo)識(mask)信號。
把比較器COMP1、COMP2和COMP3的閾值電壓，也即加給比較器COMP1、COMP2和COMP3之倒相輸入端的參考電壓確定為是電壓“(Vz+Vcc)/2”，即齊納電壓Vz與電源電壓Vcc的平均值。當(dāng)在定子繞組U、V和W產(chǎn)生反沖電壓時，從比較器COMP1、COMP2和COMP3輸出的反沖檢測輸出L1、L2和L3示為“H”(高電平)。把比較器COMP11、COMP12和COMP13的閾值電壓確定為是三相定子繞組之中心抽頭的電壓“Vcc”。另外，本電路中使用具有磁滯特性的比較器COMP11、COMP12和COMP13。
于是，當(dāng)接通模擬開關(guān)AS1、AS2和AS3時，用于檢測反電動勢的比較器COMP11、COMP12和COMP13的輸入端保持相同的電平。相應(yīng)地，當(dāng)接通模擬開關(guān)AS1、AS2和AS3時，所測得的輸出A1、A2和A3保持恰如模擬開關(guān)AS1、AS2和AS3被接通之前的情況。
圖7A和7B是表示從檢測轉(zhuǎn)子停止位置到控制電路過程運行(穩(wěn)定轉(zhuǎn)動)以驅(qū)動本發(fā)明所應(yīng)用之三相半波驅(qū)動無刷電機的流程圖。
當(dāng)接通電源時，所述電路中依圖7A和7B所示之流程圖開始所述過程。首先，控制邏輯單元14確定標(biāo)識信號1有如電機運行時的10倍以上那樣長，并將該標(biāo)識信號1加給反電動勢檢測器13(步驟S1)。然后，在使輸出晶體管Q1和Q2被導(dǎo)通一段預(yù)定時間(如0.1ms)之后，使它們同時被截止(步驟S2)。
隨后，當(dāng)反沖檢測器12檢測V-相和W-相中產(chǎn)生的反沖電壓，并按照各反沖電壓的反沖時間輸出測得的各反沖脈沖時，控制邏輯單元14確定所測得的V-相反沖脈沖寬度是否大于所測得的W-相反沖脈沖寬度(步驟S5)。
當(dāng)控制邏輯單元14確定所測得的V-相反沖脈沖寬度大于所測得的W-相反沖脈沖寬度“tv＞tw”時(步驟S5是)，預(yù)定的變量X被確定為“4”。另一方面，當(dāng)控制邏輯單元14確定所測得的V-相反沖脈沖寬度并不大于所測得的W-相反沖脈沖寬度，即“tv＜tw”時(步驟S5否)，預(yù)定的變量X被確定為“0”。這之后，將變量X的值暫時存儲在寄存器內(nèi)。
為了確定所測得的兩相反沖脈沖的寬度何者更大，所述電路中可以使用D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。具體地說，將兩個被測得的反沖脈沖之一輸入到D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的數(shù)據(jù)輸入端，并將另一個輸入到D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的時鐘端。于是，在輸出晶體管Q2和Q3被截止之后，在時鐘端一邊的反沖檢測脈沖的下降時間，所述D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器將所述被測得的反沖脈沖鎖定在所述數(shù)據(jù)輸入端一邊。
例如，在所測得的W-相反沖脈沖的下降時間，所述D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器鎖定被測得的V-相反沖脈沖的情況下，在D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器鎖定它之后，若該雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的輸出端為低電平，則意味著在測得的W-相反沖脈沖的下降時間，測得的V-相反沖脈沖已經(jīng)降至低電平。因此，可以理解，測得的W-相反沖脈沖大于測得的V-相反沖脈沖。
另一方面，在D型雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器鎖定它之后，若該雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的輸出端為高電平，則意味著在測得的W-相反沖脈沖的下降時間，測得的V-相反沖脈沖也已經(jīng)處于高電平。因此，可以理解，測得的W-相反沖脈沖小于測得的V-相反沖脈沖。
在步驟S2之后，當(dāng)輸出晶體管Q3和Q1被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間(如1.0ms)后，它們會在同時被截止(步驟S3)。繼而，控制邏輯單元14確定測得的W-相反沖脈沖寬度與測得的U-相反沖脈沖寬度何者更大(步驟S6)。
當(dāng)控制邏輯單元14確定測得的W-相反沖脈沖寬度大于測得的U-相反沖脈沖寬度，即“tw2＞tu2”時(步驟S6是)，則預(yù)定的變量Y被確定為“2”。另一方面，當(dāng)控制邏輯單元14確定測得的W-相反沖脈沖寬度不大于測得的U-相反沖脈沖寬度，即“tw2＜tu2”時(步驟S6否)，則預(yù)定的變量Y被確定為“0”。于是，將變量Y的值暫時存儲在寄存器內(nèi)。
在步驟S3之后，當(dāng)輸出晶體管Q1和Q2被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間(如1.0ms)后，它們會在同時被截止(步驟S4)。繼而，控制邏輯單元14確定測得的U-相反沖脈沖寬度與測得的V-相反沖脈沖寬度何者更大(步驟S7)。
當(dāng)控制邏輯單元14確定測得的U-相反沖脈沖寬度大于測得的V-相反沖脈沖寬度，即“tu3＞tv3”時(步驟S7是)，則預(yù)定的變量Z被確定為“1”。另一方面，當(dāng)控制邏輯單元14確定測得的U-相反沖脈沖寬度不大于測得的V-相反沖脈沖寬度，即“tu3＜tv3”時(步驟S7否)，則預(yù)定的變量Y被確定為“0”。于是，將變量Z的值暫時存儲在寄存器內(nèi)。
隨后，當(dāng)控制邏輯單元14將寄存器內(nèi)儲存的變量X、Y和Z相加，得到A(A＝X+Y+Z)，則控制邏輯單元14根據(jù)“A”確定轉(zhuǎn)子的停止位置，并確定載流的相位，以便首先將電流加給能夠在該停止位置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的那相定子繞組(步驟S8)。
例如，在測得的V-相反沖脈沖寬度長于測得的W-相反沖脈沖寬度(X＝4)、測得的W-相反沖脈沖寬度長于測得的U-相反沖脈沖寬度(Y＝2)，以及測得的V-相反沖脈沖寬度長于測得的U-相反沖脈沖寬度(Z＝0)的情況下，控制邏輯單元14確定載流的相位，以便首先根據(jù)“A”(＝X+Y+Z＝6)將電流加給W-相定子繞組。因此，當(dāng)過程從圖7A的步驟S8按箭號“a”移到圖7B的步驟S31時，將電流加給W-相定子繞組(步驟S31)。也即輸出圖2中所示的晶體管Q3被導(dǎo)通。
這之后，反電動勢檢測器13觀察不載流相位的U-相定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢Ubemf(步驟S32)。當(dāng)反電動勢檢測器13檢測U-相反電動勢Ubemf從正向跨過0點(步驟S32是)時，控制邏輯單元14確定標(biāo)識信號2，該信號是當(dāng)轉(zhuǎn)子運行時反沖時間的2倍那樣長，并將該標(biāo)識信號2加給反電動勢檢測器13(步驟S33)。與此同時，當(dāng)輸出晶體管Q3截止時，輸出晶體管Q1被導(dǎo)通。于是，電流被加給U-相定子繞組(步驟S11)。
此后，反電動勢檢測器13重新觀察不載流相位的V-相定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢Vbemf(步驟S12)。當(dāng)反電動勢檢測器13檢測V-相反電動勢Vbemf從正向跨過0點(步驟S12是)時，控制邏輯單元14再次確定標(biāo)識信號2，并將該標(biāo)識信號2加給反電動勢檢測器13(步驟S13)。與此同時，當(dāng)輸出晶體管Q1截止時，輸出晶體管Q2被導(dǎo)通。于是，電流被加給V-相定子繞組(步驟S21)。
如上所述，每當(dāng)反電動勢檢測器13檢測不載流相位的反電動勢跨過0點時，相位就改變。于是，能夠保持轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
在步驟S8，當(dāng)“A”等于“5”時，過程按照箭號“b”移至圖7B中的步驟21，以便開始將電流加給V-相定子繞組。另外，當(dāng)“A”等于“3”時，過程按照箭號“d”移至圖7B中的步驟11，以便開始將電流加給U-相定子繞組。
于是，由于最先將電流加給能夠產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的相位，所以能夠快速驅(qū)動并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。
在步驟S8，當(dāng)“A”等于“4”時，從W-相定子繞組開始載流，就像“A”等于“6”的情況那樣。但為了增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，使過程按照箭號“c”移至圖7B中的步驟S30。于是，輸出晶體管Q3被導(dǎo)通，并且輸出晶體管Q2同時也被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間，如16ms。這之后過程偏移至步驟S32，并從該步驟開始。
根據(jù)電機的特征驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和特征慣量確定所述預(yù)定的時間。
例如，在圖5中所示的周期T2情況下，在轉(zhuǎn)子像往常一樣被轉(zhuǎn)動時，電流被加給W-相定子繞組。當(dāng)轉(zhuǎn)子受到驅(qū)動時，在轉(zhuǎn)子處于與所述周期T2的后一半對應(yīng)的位置的情況下，由于W-相定子繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)事實上不為“0”，所以只將電流加給W-相定子繞組是不成問題的。然而，在轉(zhuǎn)子處于與所述周期T2的前一半對應(yīng)的位置的情況下，可以理解，即使將電流加給W-相定子繞組，由于W-相定子繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)實際為“0”，W-相定子繞組也不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。
因此，按照本實施例，在轉(zhuǎn)子處于不能產(chǎn)生足夠轉(zhuǎn)矩的位置的情況下，輸出晶體管Q2與輸出晶體管Q3同時被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間。相應(yīng)地，電流不僅加給W-相定子繞組也加給V-相定子繞組。于是，由于比起電流只加給W-相定子繞組的情況來所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩更大些，所以能快速驅(qū)動并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。
在步驟S8，當(dāng)“A”等于“2”時，從U-相定子繞組開始載流，就像“A”等于“3”的情況那樣。不過，為了增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，使過程按照箭號“e”移至圖7B中的步驟S10。于是，輸出晶體管Q1被導(dǎo)通，并且輸出晶體管Q3同時也被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間，如16ms。這之后過程移至步驟S12，并從該步驟開始。
另外，當(dāng)“A”等于“1”時，從V-相定子繞組開始載流，就像“A”等于“5”的情況那樣。不過，為了增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，使過程按照箭號“f”移至圖7B中的步驟S20。于是，輸出晶體管Q2被導(dǎo)通，并且輸出晶體管Q1同時也被導(dǎo)通一段預(yù)定的時間，如16ms。這之后過程移至步驟S22，并從該步驟開始。
于是，由于在每個位置產(chǎn)生最大的電流，所以能夠快速驅(qū)動并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。
在“X＝0”、“Y＝0”且“Z＝0”，也即“tv1＜tw1”、“tw2＜tu2”以及“tu3＜tv3”的情況下，步驟S8中的“A”等于“0”。另外，在“X＝4”、“Y＝2”且“Z＝1”，也即“tv1＞tw1”、“tw2＞tu2”以及“tu3＞tv3”的情況下，步驟S8中的“A”等于“7”。然而，如果正確地檢測反沖電壓，就不會發(fā)生上述這些情況。因此，按照本實施例，在步驟S8中的“A”等于“0”或“7”的情況下，由于確定不能正確地檢測轉(zhuǎn)子的停止位置，所以檢測轉(zhuǎn)子的停止位置的過程移至步驟S1，并再次重新開始。這里由于為重新開始過程所需的時間在10ms之內(nèi)，所以可以不必考慮對驅(qū)動時間的影響。
這里可以用控制邏輯單元14作為程序軟件，或者用解碼器作為其輸出的支路實現(xiàn)在步驟S8中的操作和確定。
雖然已按上述實施例說明了本發(fā)明，但還應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于這種實施例，而可對本發(fā)明作出各種變化和改型，不致脫離它的要旨。
按照本發(fā)明將能顯示出如下的效果。
本發(fā)明的電路根據(jù)反沖電壓檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。因此，有如圖6A至6G所示那樣，由于反沖電壓足夠大，也就是說，實際上與電源電壓相同，所以反沖電壓不易受噪聲等的影響。相應(yīng)地，一個最為基本的可能性即檢測出轉(zhuǎn)子的誤停止位置。另外，由于互相比較同時被導(dǎo)通之后再被截止的兩相的反沖時間，所以能夠以簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測轉(zhuǎn)子對定子的停止位置，而無需諸如計數(shù)器、AD轉(zhuǎn)換器等電路。此外，由于不用霍爾元件而可以精確地檢測轉(zhuǎn)子對定子的位置，并且可以確定開始載流的繞組，所以，當(dāng)開始轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)崿F(xiàn)三相半波驅(qū)動無刷電機，該電機能夠沿所要的方向正確地轉(zhuǎn)動，而不引起反向運動。
這里引入2001年3月18日提交的申請?zhí)枮镹o.2001-148615的日本專利申請，包括其說明書、權(quán)利要求書、附圖及發(fā)明總述在內(nèi)的整個文本都作為參考文獻。
權(quán)利要求
1.一種通過改變加給每一相定子繞組的電流用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，所述無刷電機包括轉(zhuǎn)子和三相定子繞組，該三相定子繞組的一個接線端與電源電壓接線端相連；所述裝置包括輸出電路，用于選擇地給每一相定子繞組提供電流；反電動勢檢測器，用于檢測不加給電流的一相定子繞組中所感應(yīng)的反電動勢，并輸出檢測信號；控制邏輯單元，用于根據(jù)所述反電動勢檢測器輸出的檢測信號控制輸出電路；以及停止位置檢測器，用于在把電流加給每一相定子繞組一段預(yù)定的時間之后而轉(zhuǎn)子無反應(yīng)到電流斷開時，比較各相定子繞組所產(chǎn)生的反沖電壓的寬度，并確定轉(zhuǎn)子的停止位置；其中所述控制邏輯單元控制所述輸出電路，以便根據(jù)所述停止位置檢測器測得的轉(zhuǎn)子停止位置把電流加給任何一相定子繞組，以驅(qū)動所述三相半波驅(qū)動無刷電機。
2.如權(quán)利要求1所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述控制邏輯單元控制所述輸出電路，以便將電流同時加給所述三相定子繞組中的任何兩相定子繞組一段預(yù)定的時間；并且所述停止位置檢測器根據(jù)被加給電流的兩相定子繞組中切斷所述電流后所產(chǎn)生的反沖電壓的時間差，檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。
3.如權(quán)利要求2所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述停止位置檢測器根據(jù)被加給電流一段預(yù)定時間的兩相定子繞組每種不同組合中在切斷所述電流后產(chǎn)生的反沖電壓時間差，檢測轉(zhuǎn)子的停止位置。
4.如權(quán)利要求1所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述預(yù)定時間比每一相定子繞組的時間常數(shù)長，但比轉(zhuǎn)子的反應(yīng)時間短。
5.如權(quán)利要求2所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述預(yù)定時間比每一相定子繞組的時間常數(shù)長，但比轉(zhuǎn)子的反應(yīng)時間短。
6.如權(quán)利要求1所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述控制邏輯單元控制所述輸出電路，以便將電流同時加給所述三相定子繞組中的任何兩相定子繞組一段預(yù)定的時間，而轉(zhuǎn)子不反應(yīng)；所述停止位置檢測器互相比較所述兩相定子繞組中產(chǎn)生的反沖電壓寬度，并檢測轉(zhuǎn)子的停止位置；所述控制電路只確定三相定子繞組中的任何一相定子繞組作為首先載流的那相定子繞組，當(dāng)確定所述轉(zhuǎn)子停止在一個導(dǎo)電角范圍內(nèi)時，在該導(dǎo)電角下，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的停止位置，只有一相定子繞組具有負轉(zhuǎn)矩常數(shù)和正轉(zhuǎn)矩常數(shù)中的任何一個；以及所述控制電路確定三相定子繞組的任何兩相定子繞組是首先載流的兩相定子繞組，使兩相定子繞組中一相的第一載流時間短于兩相定子繞組中另一相的第二載流時間，當(dāng)確定轉(zhuǎn)子停止在一個導(dǎo)電角范圍內(nèi)時，在該導(dǎo)電角下，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的停止位置，所述兩相定子繞組中的每一相具有負轉(zhuǎn)矩常數(shù)和正轉(zhuǎn)矩常數(shù)中之一。
7.如權(quán)利要求6所述的用以驅(qū)動三相半波驅(qū)動無刷電機的裝置，其特征在于，所述第一載流時間是使轉(zhuǎn)子在60°導(dǎo)電角下穩(wěn)定轉(zhuǎn)動所需時間的1/4-1/2。
全文摘要
一種驅(qū)動三相半波無刷電機的裝置,它結(jié)構(gòu)簡單、不易受噪聲等的影響,并且無需計數(shù)器也不需AD轉(zhuǎn)換器等,即能準(zhǔn)確地確定電機轉(zhuǎn)子對定子的停止位置,確定載流開始的一相定子繞組,并在電機受到驅(qū)動時沿所要的方向正確地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子。本裝置將一短脈沖電流加給三相定子繞組的任何兩相定子繞組,使轉(zhuǎn)子停止時轉(zhuǎn)子不被驅(qū)動,并根據(jù)轉(zhuǎn)子停止位置的不同,由電感的靈敏變化所引起的反沖時間差確定轉(zhuǎn)子的停止位置。
文檔編號H02P6/14GK1387311SQ0212013
公開日2002年12月25日 申請日期2002年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月18日
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