專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法
技術(shù)水平本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1或10所述類(lèi)型的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法。
由EP 0 865 148A1公開(kāi)了一種帶有電動(dòng)機(jī)運(yùn)行傳感器的換向器式電動(dòng)機(jī)，其中，在一個(gè)印刷電路板上安置了一個(gè)插頭。一個(gè)刷夾持器與該印刷電路板分開(kāi)地構(gòu)造。
DE 198 051 85 A1示出了一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中，一個(gè)刷夾持器與一個(gè)插頭容納結(jié)構(gòu)一體地構(gòu)成。然后它被安裝到一個(gè)印刷電路板上。
由EP 0 474 904 B1中已知了一種換向器-傳動(dòng)裝置-驅(qū)動(dòng)單元，其中，一個(gè)刷夾持器和一個(gè)插頭相互分開(kāi)地安置在一個(gè)印刷電路板上。
這些裝置的缺點(diǎn)是，加工過(guò)程很復(fù)雜并且因此使得成本高。另外，刷夾持器與印刷電路板的固定連接的缺點(diǎn)是，很難同時(shí)精確地進(jìn)行帶有炭刷的刷夾持器與換向器和帶有開(kāi)關(guān)元件、如霍爾元件的印刷電路板的公差協(xié)調(diào)，這些開(kāi)關(guān)元件分別具有不同的系統(tǒng)接口。此外，這種固定連接要求進(jìn)行一個(gè)調(diào)整。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)相比而言，具有權(quán)利要求1或10所述特征的本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或本發(fā)明的用于裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法的優(yōu)點(diǎn)是，以簡(jiǎn)單的方法方式簡(jiǎn)化了加工過(guò)程，并且改善了運(yùn)行可靠性，以及減小了機(jī)械負(fù)荷。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求2至9或11中所列的措施有利地進(jìn)一步構(gòu)造和改進(jìn)了在權(quán)利要求1中說(shuō)明的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或在權(quán)利要求10中所述的用于裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法。
有利的是，為了安裝到伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中將刷夾持器松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板上，因?yàn)橛纱耸沟盟A持器自動(dòng)地相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的換向器定向。
另外有利的是，通過(guò)卡接元件將刷夾持器松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板上，因?yàn)橛纱撕?jiǎn)化了刷夾持器的安裝。
通過(guò)將刷夾持器固定在殼體上產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，該刷夾持器與印刷電路板脫聯(lián)，并且電機(jī)的機(jī)械振動(dòng)不能傳遞到印刷電路板上。
此外有利的是，在刷夾持器上，電構(gòu)件在一個(gè)容納部中可動(dòng)地被安置，因?yàn)檫@樣它們的電連接線可以無(wú)機(jī)械應(yīng)力地與印刷電路板電連接，如果刷夾持器被裝配在殼體中。
對(duì)于裝配有利的是，由至少一個(gè)頂件和至少一個(gè)底件組成的傳動(dòng)裝置殼體或電子電路殼體的單個(gè)部件是一體的或與電機(jī)殼體是一體的，因?yàn)檫@樣減少了待裝配部件的數(shù)量并且減少了加工費(fèi)用。
以有利的方式這樣進(jìn)行印刷電路板在殼體上的固定，即，在殼體的底件上安置彈性的壓緊元件，因?yàn)檫@樣使得印刷電路板不是剛性地固定在殼體上。
在裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)有利的是，松開(kāi)在刷夾持器與印刷電路板之間的卡鉤。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中被簡(jiǎn)單示出，并且在下面的說(shuō)明中進(jìn)一步描述。
圖1是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖；圖2是一個(gè)刷夾持器；圖3是一個(gè)刷夾持器、一個(gè)印刷電路板和一個(gè)殼體的橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。它具有一個(gè)電機(jī)3，該電機(jī)被安裝在一個(gè)電機(jī)殼體6中。該電機(jī)3由一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成，轉(zhuǎn)子的軸19從電機(jī)殼體6伸出。電機(jī)殼體6與一個(gè)殼體9相連接，軸19伸入殼體9中。殼體9包括一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體12和一個(gè)電子電路殼體15。殼體9具有至少一個(gè)頂件和至少一個(gè)底件。傳動(dòng)裝置殼體12與其相應(yīng)地具有至少一個(gè)頂件23和至少一個(gè)底件24。該電子電路殼體15例如也具有至少一個(gè)頂件26和至少一個(gè)底件27。在該實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置殼體12的底件24和電子電路殼體的底件27被構(gòu)造為一體的。殼體9的其它單個(gè)構(gòu)件也可以相應(yīng)地同樣構(gòu)造。另外，至少一個(gè)部件、例如一個(gè)電子電路殼體頂件26和一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體頂件23與電機(jī)殼體6可以構(gòu)造為一體的。
插接觸點(diǎn)34與印刷電路板31相連接，它們是一個(gè)插頭37的部件。另外，印刷電路板31帶有電機(jī)電子電路4的電元件，它們?cè)诖藳](méi)有被進(jìn)一步示出。一個(gè)刷夾持器41借助于卡鉤43與印刷電路板31相聯(lián)。該刷夾持器41例如被安置在電子電路殼體15的區(qū)域中。另外，一個(gè)傳動(dòng)裝置47被裝入傳動(dòng)裝置殼體12中。在傳動(dòng)裝置47上作用著電機(jī)3的軸19。
圖2示出了一個(gè)刷夾持器41的底側(cè)，該刷夾持器在裝配了的狀態(tài)下直接朝向印刷電路板31。刷夾持器41在該實(shí)施例中例如具有四個(gè)卡鉤43，借助于它們，該刷夾持器通過(guò)環(huán)繞作用被松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板31上。另外，刷夾持器41包含有在此沒(méi)有被詳細(xì)示出的電刷62(圖3)。此外，在該刷夾持器中安置了抗干擾元件54，在此例如為電扼流圈，它們的電連接線或者說(shuō)電引出線51從刷夾持器41的底面伸出。在刷夾持器41和印刷電路板31的裝配了的狀態(tài)下，這些連接線或者說(shuō)引出線51例如穿過(guò)印刷電路板31并且被焊在印刷電路板31的一側(cè)上。
圖3示出了刷夾持器41、印刷電路板31和殼體9的橫截面。通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的該橫截面在此垂直于軸19。對(duì)于相同的或作用相同的部件使用與至此為止的附圖中相同的參考標(biāo)記。在軸19上固定了一個(gè)換向器58，用于傳遞電流的電刷62作用在該換向器上。電刷62被安置在刷夾持器41中。電的抗干擾元件54的連接線或者說(shuō)引出線51例如穿過(guò)印刷電路板31伸出并且借助于焊點(diǎn)65與印刷電路板31電連接。電連接線或者說(shuō)引出線51在這上面有這樣大的間隙，即，它們被無(wú)應(yīng)力地導(dǎo)送穿過(guò)印刷電路板31。螺釘68將殼體頂件23，26與殼體底件24，27相互連接并且將刷夾持器41夾緊在殼體部件之間。通過(guò)這種固定使卡鉤43抬起并且不再作用在印刷電路板31上。刷夾持器41具有固定銷(xiāo)72，它們分別嚙合到殼體9的相應(yīng)的凹部73中。印刷電路板31借助于固定在殼體9的一個(gè)部件上的彈性的壓緊元件77被固定在殼體9的另一個(gè)部件上。
在以下描述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的裝配。電機(jī)3例如在預(yù)裝配的狀態(tài)下已裝配上。然后將殼體9的頂件23、26固定在電機(jī)殼體6上。這樣，電機(jī)3的軸19伸入到傳動(dòng)裝置殼體12中。下一步將一個(gè)傳動(dòng)裝置47裝入殼體9中。然后將帶有例如通過(guò)卡鉤43松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板31上的刷夾持器41的印刷電路板31安裝到殼體9中。在此，刷夾持器41的導(dǎo)向銷(xiāo)72配合到殼體9的凹部73中，這樣刷夾持器41被導(dǎo)向。刷夾持器41的電刷62在此環(huán)繞作用在換向器58上。由此使得刷夾持器41相對(duì)于換向器58對(duì)中。印刷電路板31與刷夾持器41的對(duì)中無(wú)關(guān)地同樣通過(guò)導(dǎo)向舌74在殼體9中定位。然后，將傳動(dòng)裝置殼體12和電子電路殼體15的底件裝配上，并且借助于螺釘68與頂件固定。這樣，刷夾持器41在底件和頂件之間被夾緊并且與印刷電路板31的位置無(wú)關(guān)地被固定。印刷電路板31通過(guò)固定在殼體9上的彈性壓緊元件77被固定在殼體9中。
權(quán)利要求
1.一種特別是用于一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的組件的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，它具有一個(gè)由一個(gè)電機(jī)(3)、一個(gè)傳動(dòng)裝置(47)和一個(gè)電機(jī)電子電路(4)組成的單元；具有一個(gè)殼體(9)，該殼體由一個(gè)用于傳動(dòng)裝置(47)的傳動(dòng)裝置殼體(12)和一個(gè)用于電機(jī)電子電路(4)的電子電路殼體(15)組成；具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3)的電機(jī)殼體(6)，它與殼體(9)相連；具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3)的軸(19)，它伸入傳動(dòng)裝置殼體(12)中；具有一個(gè)在殼體(9)中的刷夾持器(41)；具有一個(gè)印刷電路板(31)，它被安置在電子電路殼體(15)中，并且與一個(gè)外部的連接插頭(37)相連接，并且與刷夾持器(41)和電機(jī)電子電路(4)的元件電連接，其特征在于，所述刷夾持器(41)為了安裝到伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板(31)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刷夾持器(41)在安裝到伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中后被固定在殼體(9)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刷夾持器(41)被安置在電子電路殼體(15)的區(qū)域中。
4.按照權(quán)利要求1至3之一或多個(gè)所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刷夾持器(41)通過(guò)卡接元件(43)與印刷電路板(31)松動(dòng)地聯(lián)接。
5.按照權(quán)利要求1至4之一或多個(gè)所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在刷夾持器(41)上在一個(gè)容納部(72)中可動(dòng)地安置了電構(gòu)件(54)，這樣，當(dāng)刷夾持器(41)被裝配到殼體(9)中時(shí)，電構(gòu)件的電連接線(51)可以與印刷電路板(31)無(wú)機(jī)械應(yīng)力地電連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置殼體(12)和電子電路殼體(15)由至少一個(gè)頂件(23，26)和至少一個(gè)底件(24，27)組成，并且至少一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體(12)的底件(24)和至少一個(gè)電子電路殼體(15)的底件(27)是一體的。
7.按照權(quán)利要求1或6所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)電子電路殼體(15)的頂件(26)與至少一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體(12)的頂件(23)是一體的。
8.按照權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)殼體(6)和殼體(9)的至少一個(gè)部件是一體的。
9.按照權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，印刷電路板(31)借助于安置在殼體(24，27)底件上的彈性的壓緊元件(77)被固定在殼體(9)上。
10.特別是按照權(quán)利要求1至9之一所述的裝配一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的方法，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有一個(gè)電機(jī)殼體(6)和一個(gè)轉(zhuǎn)子的電機(jī)(3)，所述轉(zhuǎn)子具有一個(gè)帶有一個(gè)換向器(58)的軸(19)，還包括一個(gè)印刷電路板(31)，一個(gè)殼體(9)，多個(gè)軸承，一個(gè)刷夾持器(41)以及一些電構(gòu)件(54)，該方法具有以下方法步驟，將電動(dòng)機(jī)(3)的電機(jī)殼體(6)與殼體(9)連接，這樣軸(19)的一部分與換向器(58)一起伸入殼體(9)中，刷夾持器(41)的卡鉤(43)卡接在印刷電路板(31)上，這樣在帶有電機(jī)電子電路(4)和外部的連接插頭(37)的印刷電路板(31)上裝配上刷夾持器(41)，將印刷電路板(31)裝配到殼體(9)中，印刷電路板(31)借助于至少一個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)(72)在殼體(9)中被導(dǎo)向，刷夾持器(41)借助于至少一個(gè)導(dǎo)向舌(74)在殼體(9)中被導(dǎo)向，刷夾持器(41)的電刷環(huán)繞作用在換向器(58)上，并且使刷夾持器(41)相對(duì)于換向器(58)定位，將刷夾持器(41)固定在殼體(9)上，裝配電子電路殼體的至少一個(gè)頂件(26)和至少一個(gè)殼體底件(24，27)。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中安裝上印刷電路板(31)后，將刷夾持器(41)的卡鉤(43)相對(duì)于印刷電路板(31)松開(kāi)。
全文摘要
現(xiàn)有技術(shù)中的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安置在一個(gè)印刷電路板上的插接觸頭和一個(gè)沒(méi)有安置在印刷電路板上、但與該印刷電路板電連接的刷夾持器，其缺點(diǎn)是，必須有附加的電連接。在本發(fā)明的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中，所述刷夾持器(41)松動(dòng)地聯(lián)接在印刷電路板(31)上，并且被固定在殼體(9)上，這樣可簡(jiǎn)單并且沒(méi)有附加裝置地形成刷夾持器(41)與印刷電路板(31)的電連接。
文檔編號(hào)H02K7/116GK1426623SQ01808525
公開(kāi)日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2001年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月17日
發(fā)明者米夏埃爾·米勒, 彼得·施托伊爾, 羅伯特·海茨, 斯特凡·科爾摩根 申請(qǐng)人:羅伯特·博施有限公司