專利名稱：密封線性電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性電動機，特別是涉及要求低溫度上升和勻速進(jìn)給精度、用于如電子部件檢查裝置或工作機進(jìn)給等的密封線性電動機。
現(xiàn)有技術(shù)定子備有3相電樞繞組、動子備有勵磁的永久磁鐵的密封線性電動機通過冷媒直接冷卻電樞繞組，能夠控制、降低線性電動機的表面溫度上升。
可是，如果根據(jù)這種現(xiàn)有技術(shù)，即使是動子和定子調(diào)換的構(gòu)造也毫無問題，因此在沖程長的場合，一般多采用動子備有電樞繞組的構(gòu)造。
在這里，以把多個線圈組成形形成的電樞繞組作為動子、把勵磁的彼此極性不同的多塊永久磁鐵比鄰排列于定子設(shè)置的密封線性電動機為中心說明如下，當(dāng)然不限于此。
圖8所示為表示現(xiàn)有技術(shù)中線性電動機整體的斜視圖。在圖8中，80為動子、81為動子基座、84為密封外殼、31為冷媒出口、32為冷媒入口、33為電纜、90為定子、91為定子基座、92為磁軛、93為永久磁鐵。
動子80如后述呈T字形，其縱向構(gòu)件(電樞)部分在配置于定子90的磁軛92、92間的永久磁鐵93之間、由無圖示的線性導(dǎo)軌、氣動滑槽、滑動導(dǎo)向等支持、通過使規(guī)定電流向電樞繞組流動，可與永久磁鐵93形成的磁場發(fā)生作用，對動子80產(chǎn)生推力，向箭頭所示行進(jìn)方向移動。
圖1(b)所示為從正面看圖8現(xiàn)有線性電動機的斷面圖。圖中，動子80呈T字形。動子80由動子基座81、朝下支持于動子基座81的密封外殼84、密封該密封外殼84的端蓋84′(參照圖5)、通過在由該密封外殼84及端蓋84′所形成的空間內(nèi)配備的繞組固定架82、固定于該繞組固定架82的空心型3相電樞繞組83及密封外殼84內(nèi)的冷媒通路87所構(gòu)成。
圖5(a)所示為動子的側(cè)面圖，圖6所示為從動子側(cè)面看的電樞繞組的配置圖。電樞繞組83在這里采用圖6所示那樣的三相薄平版狀的，通過將其貼附于繞組定架82左右兩側(cè)，構(gòu)成電樞繞組整體且提高了其強度。另外，繞組固定架82其本身需要強度，因此，常使用不銹鋼。
密封外殼84是將不銹鋼制的薄板彎曲、焊接成コ字形筒狀。同樣由不銹鋼鑄造件所形成的2個端蓋84′、84′(圖5)分別備有使冷媒通過用的冷媒供給口32和冷媒排出口31。密封外殼84與端蓋84′在接合面通過焊接接合。
另外，通過使冷媒從冷媒供給口32供給、從冷媒排出口31排出，冷媒在電樞繞組83和密封外殼84之間的冷媒通路87(圖1(b))流動。
另一方面，定子90的形狀如圖1(b)所示，為了夾持動子80的電樞部，形成凹字形。定子90由在動子80的密封外殼84和端蓋84′兩側(cè)介于間隙配置的永久磁鐵93；為使永久磁鐵93形成的磁通通過，由磁性體制成的磁軛92和支持這些的定子基座91構(gòu)成。另外，在移動方向排列的多塊永久磁鐵93每個極間距λ(圖8)形成與相鄰異極那樣配置。
這樣構(gòu)成的密封線性電動機由于使動子本身位置的規(guī)定電流流向電樞繞組，與定子的永久磁鐵形成的磁場發(fā)生作用，對動子產(chǎn)生推力，同時通過冷媒使因銅損放熱的電樞繞組冷卻，控制、降低動子表面的溫度上升。
但是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)有如下問題。
密封外殼84、繞組因定架82、端蓋84′等如上所述是由不銹鋼構(gòu)成的。這些由不銹鋼構(gòu)成的構(gòu)件由于通過定子90的永久磁鐵93之間，每個極間距λ發(fā)生1個渦電流ie。將渦電流ie的發(fā)生圖示于圖5(b)。由圖5(b)可知，現(xiàn)有裝置的渦電流ie的流動，其流路在密封外殼84及端蓋84′的整個上下方向描繪成大圓圈。而且，由于該渦電流ie的上下方向成分，產(chǎn)生粘性制動力。該粘性制動力在渦電流ie與永久磁鐵93形成的磁通交鏈、與動子80行進(jìn)方向相反方向產(chǎn)生。其大小大致與不銹鋼的厚度或幅度、動子80的移動速度、渦電流ie的發(fā)生個數(shù)、磁通密度的平方成正比。由于這種粘性制動力的產(chǎn)生，出現(xiàn)如下問題。
(1)要得到某一推力時，因為即使使規(guī)定的電樞電流流動，也會小粘性制動力部分，因此必須使更大的電樞電流流動。其結(jié)果，電樞繞組的銅損增加、密封外殼和端蓋表面的溫度上升變高。
(2)渦電流作為所謂渦電流損，在發(fā)生場所變換為熱。即發(fā)生場所密封外殼、繞組固定架、端蓋放熱，進(jìn)而引起溫度上升。在嚴(yán)格要求限制溫度上升的場合，由于這種放熱，有時不能滿足規(guī)格要求。
(3)近幾年，正在要求提高速度，粘性制動力有越來越增加的傾向，而且這種粘性制動力在與動子行進(jìn)方向相反方向發(fā)生，由于粘性制動力變動，使線性電動機的速度發(fā)生變動。由于粘性制動力對線性電動機速度變動的影響比對發(fā)生推力的影響小，因此，迄今沒有引起重視，但是，近幾年，隨著各種精密機械裝置等迅速的高精度、高精密化，對減少速度變動的要求高起來了。因此，要求不變更構(gòu)成部件的材質(zhì)等、而維持機械強度不變、控制粘性制動力的變動、減少線性電動機的速度變動。
本發(fā)明的目的是為解決上述問題，提供抑制動子溫度上升、減小粘性制動力且可控制其調(diào)節(jié)率、密封外殼強度不退化的密封線性電動機。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，權(quán)利要求1的本發(fā)明是一種密封線性電動機，其包括使彼此極性相異的多塊永久磁鐵比鄰排列配置的磁軛；與上述永久磁鐵列介于磁性空隙對置、同時有電樞繞組的電樞，上述電樞設(shè)有沿上述電樞的長度方向兩面裝著了上述電樞繞組的繞組固定架；容納上述電樞繞組和上述繞組固定架、在兩構(gòu)件周圍有使冷媒流動用的冷媒通路的密封外殼；上述密封外殼兩端中，在任何一端配置冷媒供給口、在另一端配置冷媒排出口的端蓋，上述磁軛和上述電樞任何一方作為定子、另一方作為動子，使上述磁軛與上述電樞相對移動，其特征在于在上述密封外殼設(shè)有多條細(xì)長狹縫，在上述密封外殼的內(nèi)側(cè)為了復(fù)蓋上述狹縫而貼附片狀防漏片，同時在上述狹縫充填了樹脂。
另外，權(quán)利要求2記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1記載的密封線性電動機中，其特征在于上述多條細(xì)長狹縫互相平行地在行進(jìn)方向上延長。
還有，權(quán)利要求3記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1記載的密封線性電動機中，其特征在于多條細(xì)長狹縫彼此平行且在行進(jìn)方向上被分割。
而且，權(quán)利要求4記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1或3記載的密封線性電動機中，其特征在于多條細(xì)長狹縫在行進(jìn)方向按3×λ(λ＝極間距)的間隔排列著。
另外，權(quán)利要求5記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1、3或4記載的密封線性電動機中，其特征在于多條細(xì)長狹縫彼此平行且在行進(jìn)方向上被分割，在與行進(jìn)方向成直角的方向上與鄰接的狹縫之間有1.5×λ(λ＝極間距)的偏移。
還有，權(quán)利要求6記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1～5之一記載的密封線性電動機中，其特征在于上述端蓋上設(shè)有多條彼此平行地在行進(jìn)方向上延長的細(xì)長狹縫，在上述端蓋內(nèi)側(cè)為了復(fù)蓋上述狹縫而貼附片狀防漏片，同時在上述狹縫充填樹脂。
而且，權(quán)利要求7記載的本發(fā)明，在權(quán)利要求1～6之一記載的密封線性電動機中，其特征在于上述繞組固定架設(shè)有彼此平行延伸的細(xì)長狹縫。
還有，權(quán)利要求8記載的本發(fā)明，在包括使彼此極性相異的多塊永久磁鐵比鄰排列配置的磁軛；與上述永久磁鐵列介于磁性空隙對置、同時有電樞繞組的電樞，上述電樞設(shè)有沿上述電樞的長度方向兩面裝著了上述電樞繞組的繞組固定架；容納上述電樞繞組和上述繞組固定架、在兩構(gòu)件周圍有使冷媒流動用的冷媒通路的密封外殼；上述密封外殼兩端中，在任何一端配置冷媒供給口、在另一端配置冷媒排出口的端蓋，上述磁軛作為定子、上述電樞繞組作為動子、使上述磁軛與上述電樞相對移動的種密封線性電動機中，其特征在于密封外殼全長L規(guī)定如下，當(dāng)設(shè)密封外殼全長L、永久磁鐵極間距λ、整數(shù)n時，則L＝(n+1/2)λ。
根據(jù)以上構(gòu)成，渦電流發(fā)生處的數(shù)量一定、粘性制動力的變動大幅度降低，因此能夠減少線性電動機的速度變動。


圖1為從正面看密封線性電動機的斷面圖，(a)表示基于本發(fā)明、(b)表示基于現(xiàn)有技術(shù)。
圖2表示本發(fā)明實施方式1中的動子，(a)為動子的側(cè)面圖、(b)為動子側(cè)面中渦電流發(fā)生圖。
圖3表示本發(fā)明的密封外殼，(a)為實施方式1中密封外殼斷面的放大圖、(b)為實施方式3中密封外殼斷面的放大圖。
圖4表示本發(fā)明實施方式2中的動子，(a)為動子側(cè)面圖、(b)為動子側(cè)面中渦電流發(fā)生圖。
圖5表示基于現(xiàn)有技術(shù)的動子，(a)為動子側(cè)面圖、(b)為動子側(cè)面中渦電流發(fā)生圖。
圖6為表示從基于現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)面看的動子內(nèi)部的圖。
圖7為比較本發(fā)明實施方式1與現(xiàn)有技術(shù)的粘性制動力的圖。
圖8為基于現(xiàn)有技術(shù)的密封線性電動機的斜視圖。
圖9為本發(fā)明實施方式3中有冷卻密封外殼的線性電動機的整體斜視圖。
圖10為表示本發(fā)明渦電流發(fā)生處情況的概略圖。
圖11為表示現(xiàn)有技術(shù)渦電流發(fā)生處情況的概略圖。
圖12為比較本發(fā)明實施方式3與現(xiàn)有技術(shù)的粘性制動力的圖。
實施方式實施方式1下面使用圖1～圖3說明本發(fā)明實施方式1。
圖1(a)為從正面看本發(fā)明中密封線性電動機的斷面圖，圖2(a)為動子側(cè)面圖、(b)為動子側(cè)面中渦電流發(fā)生圖。
定子20的形狀是為夾持動子10的電樞部而呈凹字形。定子20由在動子10的密封外殼14和端蓋14′兩側(cè)、介于磁性空隙配置的多決永久磁鐵23；為使永久磁鐵23形成的磁通通過、由磁性體所制作的磁軛22和支持這些的定子基座21構(gòu)成。另外，使在移動方向排列的多塊永久磁鐵23配置為每一極間距λ、近鄰之間形成異極(圖9)。
動子10與現(xiàn)有技術(shù)相同、在圖1(a)中，呈T字形。動子10由3相薄平版狀電樞繞組13(圖6)、繞組固定架12、冷媒通路17、復(fù)蓋這些的密封外殼14、密封該密封外殼14的端蓋14′(圖2)、支持密封外殼14的動子基座11構(gòu)成。
通過在繞組固定架12左右兩側(cè)貼附電子繞組13，提高了電樞繞組整體的強度。另外，由于繞組固定架12本身無需要強度，因此使用不銹鋼。
密封外殼14是將不銹鋼制薄板彎曲、焊接為コ字形的筒狀。同樣由不銹鋼鑄件形成的2個端蓋14′、14′(圖2)分別備有使冷媒通過用的冷媒供給口32和冷媒排出口31。密封外殼14和端蓋14′在接合面通過焊接接合。
這樣構(gòu)成的動子10由無圖示的線性導(dǎo)軌、氣動滑槽、滑動導(dǎo)向等支持，可在行進(jìn)方向移動。
另外，通過將冷媒從冷媒供給口32供給、從冷媒排出口31排出，冷媒在電樞繞組13和密封外殼14之間的冷媒通路17流動。由此，從冷媒供給口32注入的冷媒一邊吸收來自電樞繞組13的熱量一邊通過冷媒通路、從冷媒排出口31排出，因此能夠控制、降低線性電動機表面的溫度上升。排出的冷媒通過無圖示的冷卻裝置重新被冷卻、循環(huán)。
如圖2(a)所示，與現(xiàn)有技術(shù)的不同點是，在密封外殼14上設(shè)置多條彼此平行且在行進(jìn)方向延伸的細(xì)長狹縫151、152。
另外，在端蓋14′也設(shè)置了彼此平行且在行進(jìn)方向延伸的細(xì)長狹縫15，比密封外殼14上的狹縫數(shù)量多。
還有，為了防止冷媒從該狹縫15、151、152漏出，用粘接劑18將片狀防漏片16(圖3)粘貼在密封外殼14上或者在狹縫內(nèi)充填樹脂19。粘接劑18及樹脂19也可以是同一種東西。
狹縫15是在動子10的行進(jìn)方向沖切的細(xì)長切口。在密封外殼14高度方向分2層設(shè)置狹縫151、152。在薄板密封外殼14設(shè)置多條狹縫151、152可以減少渦電流ie，但另一方面會使強度退化。在端面強度有余的端蓋14′，在高度方向設(shè)置4層狹縫15。
另外，如圖3(a)所示，通過在面對密封外殼14的端蓋筒內(nèi)的冷媒通路17的二面(圖中示出其一面)貼附防漏片16，使流經(jīng)冷媒通路17的冷媒不會從狹縫15漏出。
另外，為了防止因設(shè)置狹縫15降低機械強度，如圖3(b)所示，在狹縫15充填了粘接材19等樹脂。還有，防漏片16即使發(fā)生龜裂，冷媒也不會從狹縫15漏出。
圖2(b)表示在這樣構(gòu)成的動子上渦電流ie是怎樣發(fā)生的。與現(xiàn)有技術(shù)的渦電流發(fā)生5(b)比較可知，根據(jù)本發(fā)明，發(fā)生的渦電流ie，由于其流路被狹縫151、152切斷，渦電流ie被分割開。由此，渦電流ie的上下方向成分也被截斷，因此，粘性制動力也變小。
其結(jié)果，因為無須產(chǎn)生粘性制動力部分的推力，因此，銅損降低，能夠降低動子的溫度上升。而且，由于渦電流損減小，所以能夠減少其發(fā)生場所密封外殼、端蓋、繞組固定架的放熱。
下面，將現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明所產(chǎn)生的粘性制動力的比較示于圖7。
圖7表示大約推力400N(牛頓)、速度0.2m/s的密封線性電動機中動子位置——粘性制動力特性(單位N)。根據(jù)此，現(xiàn)有技術(shù)的密封線性電動機粘性制動力約按9N左右推移，而本發(fā)明的密封線性電動機粘性制動力約按3N左右推移，可見與現(xiàn)有技術(shù)的相比約降低1/3。
在以上實施方式中，對只在密封外殼14或端蓋14′設(shè)置了狹縫15的進(jìn)行了說明，在繞組固定架12(圖1(a))也同樣可以設(shè)置多條狹縫。
另外，以上構(gòu)造是在動子10設(shè)置了電樞繞組13、在定子20設(shè)置了勵磁的永久磁鐵23，但也可以是相反的構(gòu)造。進(jìn)一步，以上定子20的形狀為凹字形，但也可以是只在單側(cè)排列永久磁鐵23的構(gòu)造。
實施方式2下面說明本發(fā)明的實施方式2圖4表示本發(fā)明的實施方式2中的動子，(a)為動子的側(cè)面圖、(b)為動子側(cè)面中渦電流發(fā)生圖。
與實施方式1的不同點是狹縫的設(shè)置方法。即如圖4(a)所示，彼此平行且在行進(jìn)方向延伸的細(xì)長狹縫，在實施方式1中在行進(jìn)方向上是連續(xù)的，而在這里是被分割的。其它方面與實施方式1相同。
永久磁鐵的極間距象圖9那樣設(shè)為λ時，則在同圖中，狹縫151的端部與狹縫153的對應(yīng)端部的間隔為3×λ，狹縫151及狹縫153的全長分別在行進(jìn)方向比3×λ短一些，其差為互相不連續(xù)部分。另外，在與行進(jìn)方向成直角方向鄰接的狹縫152之間有1.5×λ的偏移。
圖4(b)表示在形成這種狹縫的動子上渦電流ie是怎樣發(fā)生的。
由同圖可知，渦電流ie其流路被狹縫151、152、153切斷，因此渦電流ie被分割開。由此渦電流ie的上下方向成分也被截斷，因此，與現(xiàn)有相比，粘性制動力也顯著降低。
只是，在狹縫不連續(xù)部分產(chǎn)生比渦電流ie在上下方向略微長些的渦電流ie′，因此，與只有渦電流ie的實施方式1相比，在粘性制動力降低方面差一些，但該部分由于該不連續(xù)部分，機械強度顯著增加，綜合來看，超過實施方式1。
其它與實施方式1相同。即也在端蓋在14′或繞組固定架12(圖1(a))設(shè)置狹縫、在密封外殼14及端蓋14′的內(nèi)側(cè)貼附防漏片16或絕緣薄板且在狹縫15充填樹脂19等與實施方式1相同。
在以上說明中，備有永久磁鐵一方作為定子、備有上述電樞繞組一方作為動子，當(dāng)然反之，備有永久磁鐵一方作為動子、備有電樞繞組一方作為定子，本發(fā)明也成立。
實施方式3下面根據(jù)圖9～圖12說明本發(fā)明實施方式3。
圖9表示本發(fā)明實施方式3中有冷卻密封外殼的線性電動機整體的斜視圖。在實施方式3中，象式(1)那樣規(guī)定動子10的密封外殼14的全長L。
L＝(n+1/2)λ……(1)其中n整數(shù)λ永久磁鐵極間距除這樣的規(guī)定以外，在構(gòu)造上與現(xiàn)有裝置毫無變化，因此，說明省略。另外，定子20的形狀和構(gòu)造也與現(xiàn)有裝置沒有任何變化。
圖10模式表示從上(動子側(cè))看實施方式3中線性電動機的狀態(tài)的，是按照動子密封外殼14的位置(A、B、C、D)表示渦電流發(fā)生處(虛線圓)情況的概略圖。
同圖中，可見動子密封外殼14在位置A，渦電流發(fā)生處為4處。同樣，動子密封外殼14在位置B，渦電流的發(fā)生處也是4處，在位置C及位置D，渦電流發(fā)生處也是4處。即通過象式(1)那樣規(guī)定動子密封外殼14的全長L，動子密封外殼14不管在哪一個位置，渦電流發(fā)生處通常都穩(wěn)定為4處。密封外殼全長L如果變長，則渦電流發(fā)生處的數(shù)量變多，但其數(shù)量不會變動。
另一方面，圖11模式表示現(xiàn)有的線性電動機中在動子位置渦電流發(fā)生處的情況。圖11是動子密封外殼14的全長L＝nλ的場合。在同圖中，動子密封外殼14在位置A，渦電流發(fā)生處為3處，而在位置B為4處，在位置C又是3處，在位置D又是4處。即通過將動子密封外殼14的全長L規(guī)定為L＝nλ，渦電流發(fā)生處按照動子密封外殼14被設(shè)置的位置變動。
下面，將現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明的粘性制動力變動的比較示于圖12。
圖12是表示額定推力約為450N的線性電動機中、速度為0.2m/s時粘性制動力的變動的?，F(xiàn)有品是動子密封外殼全長約為永久磁鐵極間距的整數(shù)倍的本公司制線性電動機。在同圖中，現(xiàn)有品的場合，粘性制動力最小值約為11N、最大值約為13N，由此可知變動為2N。另一方面，本發(fā)明品的場合，粘性制動力最小值約為11N、最大值約為12N，由此可知變動為1N。從而，根據(jù)本發(fā)明，粘性制動力的變動從2N變?yōu)?N，約降低到1/2。
另外，在以動子為勵磁側(cè)的可動磁鐵式線性電動機中，密封外殼常存在于磁通內(nèi)，渦電流的發(fā)生量不發(fā)生變化，因此，不會引起粘性制動力的變動。因而不受本發(fā)明影響。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于FA機器的搬運系統(tǒng)例如工作機的工作臺進(jìn)給等的線性電動機，特別是對提供能夠降低粘性制動力且能夠減少速度變動、不會降低機械強度特性的密封線性電動機的領(lǐng)域有用。
權(quán)利要求
1.一種密封線性電動機，其包括使彼此極性相異的多塊永久磁鐵比鄰排列配置的磁軛；與上述永久磁鐵列介于磁性空隙對置、同時有電樞繞組的電樞，上述電樞設(shè)有沿上述電樞的長度方向兩面裝著了上述電樞繞組的繞組固定架；容納上述電樞繞組和上述繞組固定架、在兩構(gòu)件周圍有使冷媒流動用的冷媒通路的密封外殼；上述密封外殼兩端中，在任何一端配置冷媒供給口、在另一端配置冷媒排出口的端蓋，上述磁軛和上述電樞任何一方作為定子、另一方作為動子，使上述磁軛與上述電樞相對移動，其特征在于在上述密封外殼設(shè)有多條細(xì)長狹縫，在上述密封外殼的內(nèi)側(cè)為了復(fù)蓋上述狹縫而貼附片狀防漏片，同時在上述狹縫充填了樹脂。
2.權(quán)利要求1記載的密封線性電動機，其特征在于上述多條細(xì)長狹縫彼此平行在行進(jìn)方向延長。
3.權(quán)利要求1記載的密封線性電動機，其特征在于上述多條細(xì)長狹縫彼此平行且在行進(jìn)方向被分割。
4.權(quán)利要求1或3記載的密封線性電動機，其特征在于上述多條細(xì)長狹縫在行進(jìn)方向按3×λ(λ＝極間距)的間隔排列。
5.權(quán)利要求1、3或4記載的密封線性電動機，其特征在于上述多條細(xì)長狹縫彼此平行且在行進(jìn)方向被分割，在與行進(jìn)方向成直角的方向鄰接的狹縫之間有1.5×λ(λ＝極間距)的偏移。
6.權(quán)利要求1～5之一記載的密封線性電動機，其特征在于在上述端蓋，設(shè)有多條彼此平行在行進(jìn)方向延伸的細(xì)長的狹縫，在上述端蓋內(nèi)側(cè)為了復(fù)蓋上述狹縫而貼附片狀防漏片，同時在上述狹縫充填樹脂。
7.權(quán)利要求1～6之一記載的密封線性電動機，其特征在于在上述繞組固定架設(shè)置了彼此平行延伸的細(xì)長狹縫。
8.一種線性電動機，在包括使彼此極性相異的多塊永久磁鐵比鄰排列配置的磁軛；與上述永久磁鐵列介于磁性空隙對置、同時有電樞繞組的電樞，上述電樞設(shè)有沿上述電樞的長度方向兩面裝著了上述電樞繞組的繞組固定架；容納上述電樞繞組和上述繞組固定架、在兩構(gòu)件周圍有使冷媒流動用的冷媒通路的密封外殼；上述密封外殼兩端中，在任何一端配置冷媒供給口、在另一端配置冷媒排出口的端蓋，上述磁軛作為定子、上述電樞繞組作為動子、使上述磁軛與上述電樞可相對移動的密封線性電動機中，其特征在于將密封外殼全長L規(guī)定如下，當(dāng)設(shè)密封外殼全長L永久磁鐵極間距λ整數(shù)n時，L＝(n+1/2)λ。
全文摘要
提供控制動子溫度上升、降低了粘性制動力的密封外殼強度不退化的密封線性電動機。密封線性電動機一方備有作為勵磁的永久磁鐵，在另一方備有3相電樞繞組、支持同電樞繞組用的繞組固定架、冷卻同電樞繞組表面用的冷媒通過的冷媒通路、覆蓋同電樞繞組和上述冷媒通路的密封外殼14和密封同密封外殼用的端蓋14′，其中在上述密封外殼14內(nèi)彼此平行地在行進(jìn)方向上設(shè)置了多條細(xì)長的狹縫151、152。
文檔編號H02K9/197GK1441988SQ01808316
公開日2003年9月10日 申請日期2001年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月25日
發(fā)明者吉田秀作, 鹿山透, 入江信幸, 俞建平 申請人:株式會社安川電機