伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法和測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法和測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為一套單獨(dú)的體系，一些發(fā)展比較早的公司已經(jīng)有了自己的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)生產(chǎn)體系和伺服電機(jī)生產(chǎn)體系，并且產(chǎn)能都很強(qiáng)大，有自己的產(chǎn)業(yè)群，也有自己的測(cè)試系統(tǒng)。
[0003]在國(guó)內(nèi)，由于技術(shù)和市場(chǎng)占有率的原因，要求客戶搭建系統(tǒng)必須采用同一公司的伺服產(chǎn)品是不可能的，因此國(guó)內(nèi)產(chǎn)品必須采用獨(dú)立的測(cè)試設(shè)備對(duì)伺服系統(tǒng)各部分性能進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試，目前，相關(guān)技術(shù)無法做到單獨(dú)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測(cè)試。
[0004]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法和測(cè)試設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法，包括:檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳和伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的第二管腳的電平;判斷所述第一管腳和所述第二管腳的電平是否均為高電平;在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常；在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路異常。
[0007]進(jìn)一步地，檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳和伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的第二管腳的電平包括:控制所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備向所述伺服驅(qū)動(dòng)器輸入高電平;檢測(cè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器的所述第一管腳的電平，其中，在所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸入電路正常時(shí)，檢測(cè)到所述第一管腳的電平為高電平;在所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸入電路異常時(shí)，檢測(cè)到所述第一管腳的電平為低電平。
[0008]進(jìn)一步地，檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳和伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的第二管腳的電平包括:控制所述伺服驅(qū)動(dòng)器向所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備輸入高電平;檢測(cè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的所述第二管腳的電平，其中，在所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸出電路正常時(shí)，檢測(cè)到所述第二管腳的電平為高電平；在所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸出電路異常時(shí)，檢測(cè)到所述第二管腳的電平為低電平。
[0009]進(jìn)一步地，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常之后，所述方法包括:輸出用于提示所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常的第一提示信息;在確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路異常之后，所述方法還包括:輸出用于提示所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸入電路異常的第二提示信息;或者輸出用于提示所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的輸出電路異常的第二提不?目息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備，該測(cè)試設(shè)備包括:通訊電路，設(shè)置在測(cè)試設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，用于讀取所述伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳的電平和所述測(cè)試設(shè)備的第二管腳的電平；控制電路，設(shè)置在所述數(shù)字信號(hào)處理控制模塊中，與所述通訊電路相連接，用于判斷所述第一管腳和所述第二管腳的電平是否均為高電平;在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常;在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路異常。
[0011]進(jìn)一步地，所述數(shù)字信號(hào)處理控制模塊還包括:電平轉(zhuǎn)換電路，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，用于將所述測(cè)試設(shè)備輸出的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓，并向所述伺服驅(qū)動(dòng)器提供所述第一電壓。
[0012]進(jìn)一步地，所述測(cè)試設(shè)備還包括第一通訊接口，一端與所述通訊電路相連接，另一端與所述伺服驅(qū)動(dòng)器中的第二通訊接口相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述通訊電路為485通訊電路或者總線。
[0014]進(jìn)一步地，所述測(cè)試設(shè)備還包括:顯示器，與所述控制電路相連接，用于顯示所述第一管腳和/或所述第二管腳為低電平的信息。
[0015]進(jìn)一步地，所述測(cè)試設(shè)備還包括:第一指示燈，與所述控制電路相連接，用于在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下開啟；第二指示燈，與所述控制電路相連接，用于在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下開啟。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳和伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的第二管腳的電平;判斷第一管腳和第二管腳的電平是否均為高電平;在判斷出第一管腳和第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常;在判斷出第一管腳和/或第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路異常。通過檢測(cè)管腳的電平，在判斷出管腳的電平均為高電平時(shí)，確定伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路正常，在判斷出管腳的電平有一個(gè)為低電平時(shí)，確定伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路異常，達(dá)到了單獨(dú)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法的流程圖；以及
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的實(shí)施例。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字接口電路的測(cè)試設(shè)備的示意圖。如圖1所示，該測(cè)試設(shè)備1包括通訊電路1001、控制電路1002，等。
[0025]通訊電路1001，設(shè)置在測(cè)試設(shè)備10的數(shù)字信號(hào)處理控制模塊100中，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，用于讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的第一管腳的電平和測(cè)試設(shè)備10的第二管腳的電平。第一管腳