一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電抗器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，包括支座，支座上設(shè)有校直組件和剪切組件；校直組件包括橫向伸縮組件，橫向伸縮組件包括第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置，第一滑塊上設(shè)有滾輪，滾輪通過(guò)支架與第一滑塊連接，滾輪上設(shè)有用于輸送電磁線的輪槽；剪切組件包括用于夾取電磁線的機(jī)械手，機(jī)械手連接有控制器，機(jī)械手位于滾輪的一側(cè)，機(jī)械手遠(yuǎn)離滾輪的一側(cè)設(shè)有剪切刀具。本實(shí)用新型提供的一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，校直組件可保持電磁線在拉直狀態(tài)，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時(shí)，電磁線采用機(jī)械化的剪切，操作更加省力，自動(dòng)化效果更高。
【專利說(shuō)明】
一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電抗器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]組裝電抗器時(shí)，需將電磁線繞于電磁線筒上，纏繞過(guò)程中，對(duì)于電磁線的運(yùn)行位置具有一定的要求，尤其是在纏繞到電磁線筒之前，電磁線需要保持在正確的位置進(jìn)行傳輸。
[0003]目前，電磁線傳輸過(guò)程中，一般是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)電磁線，通過(guò)手動(dòng)拉直并纏繞電磁線，使電磁線規(guī)則的纏繞到電磁線筒上。
[0004]但是，采用手動(dòng)移動(dòng)電磁線纏繞的方式，長(zhǎng)時(shí)間人工拉直操作，易疲憊，對(duì)于電磁線纏繞精度的控制不精確，人為干預(yù)較強(qiáng)，纏繞時(shí)極易出現(xiàn)偏差，產(chǎn)品合格率較低，同時(shí)，電磁線剪切時(shí)，使用輔助工具剪斷，一般需要其他工人輔助操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工拉直操勞動(dòng)強(qiáng)度較大，控制精度較低，切斷不易操作的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，包括支座，所述支座上設(shè)有校直組件和剪切組件；
[0008]所述校直組件包括橫向伸縮組件，所述橫向伸縮組件包括第一滑軌，所述第一滑軌與所述支座連接，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一滑塊上設(shè)有滾輪，所述滾輪通過(guò)支架與所述第一滑塊連接，所述滾輪上設(shè)有用于輸送電磁線的輪槽；
[0009]所述剪切組件包括用于夾取電磁線的機(jī)械手，所述機(jī)械手連接有控制器，所述機(jī)械手位于所述滾輪的一側(cè)，所述機(jī)械手遠(yuǎn)離所述滾輪的一側(cè)設(shè)有剪切刀具，所述剪切刀具與所述控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架與所述第一滑塊之間設(shè)有縱向伸縮組件，所述縱向伸縮組件包括第二滑軌，所述第二滑軌垂直于所述第一滑塊，且固定連接，所述第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，所述支架與所述第二滑塊連接，所述第二滑塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠，所述絲杠與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述絲杠的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述氣缸與所述控制器連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述剪切組件包括輔助伸縮組件，所述輔助伸縮組件包括升降架，所述機(jī)械手和所述剪切刀具設(shè)于所述升降架的臺(tái)面上。
[0014]進(jìn)一步的，所述支架為U形架。
[0015]進(jìn)一步的，所述輪槽和所述機(jī)械手上均包裹有緩沖層。
[0016]本實(shí)用新型提供的一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，使用時(shí)，將滾輪的高度設(shè)置低于電磁線的高度，因此，電磁線在纏繞到電磁線筒之前，對(duì)電磁線具有一定的下壓力，電磁線在下壓力的作用下能夠被拉直，而通過(guò)設(shè)置橫向伸縮組件，可以控制滾輪的橫向移動(dòng)，進(jìn)而順利完成電磁線的纏繞，其中，滾輪在移動(dòng)過(guò)程中可始終對(duì)電磁線保持校直狀態(tài)。
[0017]當(dāng)電磁線纏繞結(jié)束后，首先，通過(guò)機(jī)械手夾緊電磁線，之后，在機(jī)械手下游的剪切刀具將電磁線切斷。
[0018]該電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，校直組件可保持電磁線在拉直狀態(tài)，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時(shí)，電磁線采用機(jī)械化的剪切，操作更加省力，自動(dòng)化效果更高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置的校直組件的主視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置的剪切組件的側(cè)視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、支座；2、校直組件;3、剪切組件；21、第一滑軌；22、第一滑塊;23、驅(qū)動(dòng)裝置;24、滾輪;25、支架;26、第二滑軌;27、第二滑塊;31、機(jī)械手;32、剪切刀具;33、升降架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，包括支座I，支座I上設(shè)有校直組件2和剪切組件3;
[0025]校直組件2包括橫向伸縮組件，橫向伸縮組件包括第一滑軌21，第一滑軌21與支座I連接，第一滑軌21上設(shè)有第一滑塊22，第一滑塊22連接有驅(qū)動(dòng)裝置23，第一滑塊22上設(shè)有滾輪24，滾輪24通過(guò)支架25與第一滑塊22連接，滾輪24上設(shè)有用于輸送電磁線的輪槽；
[0026]剪切組件3包括用于夾取電磁線的機(jī)械手31，機(jī)械手31連接有控制器，機(jī)械手31位于滾輪24的一側(cè)，機(jī)械手31遠(yuǎn)離滾輪24的一側(cè)設(shè)有剪切刀具32，剪切刀具32與控制器連接。
[0027]一般情況下電磁線穿過(guò)滾輪24下方的輪槽，滾輪24通過(guò)改變電磁線的輸送的角度，進(jìn)而將電磁線拉直，即便在移動(dòng)狀態(tài)下，滾輪24仍然能夠保持電磁線屬于直線狀態(tài)。
[0028]支架25與第一滑塊22之間設(shè)有縱向伸縮組件，縱向伸縮組件包括第二滑軌26，第二滑軌26垂直于第一滑塊22，且固定連接，第二滑軌26上設(shè)有第二滑塊27，支架25與第二滑塊27連接，第二滑塊27連接有驅(qū)動(dòng)裝置23。
[0029]縱向伸縮組件的作用是為了控制滾輪24的升降，滾輪24升降可調(diào)整其對(duì)電磁線的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力的大小，調(diào)節(jié)校直力度。此種形式使得該裝置可使用更達(dá)到校直范圍。
[0030]驅(qū)動(dòng)裝置23—般包括兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是驅(qū)動(dòng)裝置23包括絲杠，絲杠與第一滑塊22/第二滑塊27連接，絲杠的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制絲杠的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一滑塊22/第二滑塊27的移動(dòng)方向。
[0031]另一種是驅(qū)動(dòng)裝置23包括氣缸，氣缸的活塞桿與第一滑塊22/第二滑塊27，氣缸與控制器連接。通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮，調(diào)節(jié)第一滑塊22/第二滑塊27移動(dòng)方向。
[0032]采用氣缸或絲杠的調(diào)節(jié)方式，均可實(shí)現(xiàn)逐步調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度更高，其中，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的運(yùn)動(dòng)啟停。
[0033]剪切組件3包括輔助伸縮組件，輔助伸縮組件包括升降架33，機(jī)械手31和剪切刀具32設(shè)于升降架33的臺(tái)面上。
[0034]將機(jī)械手31和剪切刀具32設(shè)置在升降架33上，需要使用剪切組件3時(shí)，將升降架33提升，使機(jī)械手31和剪切刀具32均可觸碰到電磁線，當(dāng)不需要使用剪切組件3時(shí)，升降架33下降，避免對(duì)電磁線纏繞產(chǎn)生干擾。升降架33可為電動(dòng)伸縮架。
[0035]支架25為U形架。使用U形架將滾輪24架設(shè)在兩立柱之間，使?jié)L輪24形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，在滾輪24對(duì)電磁線施力時(shí)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的狀況，校直更穩(wěn)定。
[0036]輪槽和機(jī)械手31上均包裹有緩沖層。緩沖層的作用是避免電磁線與輪槽和機(jī)械手31之間產(chǎn)生摩擦損壞，確保電磁線的質(zhì)量。其中，緩沖層具有一定的彈性，可采用棉、橡膠等材質(zhì)制成。
[0037]使用時(shí)，將滾輪24的高度設(shè)置的低于電磁線的高度，因此，電磁線在纏繞到電磁線筒之前，對(duì)電磁線具有一定的下壓力，下壓力的作用下將電磁線拉直，而通過(guò)設(shè)置橫向伸縮組件，可以控制滾輪24的橫向移動(dòng)，進(jìn)而順利完成電磁線的纏繞，其中，滾輪24在移動(dòng)過(guò)程中可始終保持校直狀態(tài)。
[0038]當(dāng)電磁線纏繞結(jié)束后，首先，通過(guò)機(jī)械手31夾緊電磁線，之后，在機(jī)械手31下游的剪切刀具32將電磁線切斷。
[0039]該電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，校直組件2可保持電磁線在拉直狀態(tài)，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時(shí)，電磁線采用機(jī)械化的剪切，操作更加省力，自動(dòng)化效果更高。
[0040]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，包括支座(I)，所述支座(I)上設(shè)有校直組件(2)和剪切組件(3); 所述校直組件(2)包括橫向伸縮組件，所述橫向伸縮組件包括第一滑軌(21)，所述第一滑軌(21)與所述支座(I)連接，所述第一滑軌(21)上設(shè)有第一滑塊(22)，所述第一滑塊(22)連接有驅(qū)動(dòng)裝置(23)，所述第一滑塊(22)上設(shè)有滾輪(24)，所述滾輪(24)通過(guò)支架(25)與所述第一滑塊(22)連接，所述滾輪(24)上設(shè)有用于輸送電磁線的輪槽； 所述剪切組件(3)包括用于夾取電磁線的機(jī)械手(31)，所述機(jī)械手(31)連接有控制器，所述機(jī)械手(31)位于所述滾輪(24)的一側(cè)，所述機(jī)械手(31)遠(yuǎn)離所述滾輪(24)的一側(cè)設(shè)有剪切刀具(32)，所述剪切刀具(32)與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述支架(25)與所述第一滑塊(21)之間設(shè)有縱向伸縮組件，所述縱向伸縮組件包括第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)垂直于所述第一滑塊(22)，且固定連接，所述第二滑軌(26)上設(shè)有第二滑塊(27)，所述支架(25)與所述第二滑塊(27)連接，所述第二滑塊(27)連接有驅(qū)動(dòng)裝置(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)包括絲杠，所述絲杠與所述第一滑塊(22)/第二滑塊(27)連接，所述絲杠的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑塊(22)/第二滑塊(27)連接，所述氣缸與所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述剪切組件(3)包括輔助伸縮組件，所述輔助伸縮組件包括升降架(33)，所述機(jī)械手(31)和所述剪切刀具(32)設(shè)于所述升降架(33)的臺(tái)面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述支架(25)為U形架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線自動(dòng)校直剪切裝置，其特征在于，所述輪槽和所述機(jī)械手(31)上均包裹有緩沖層。
【文檔編號(hào)】B21F1/02GK205645517SQ201620410454
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】葛紹志
【申請(qǐng)人】江蘇雷特電機(jī)股份有限公司