端子打斷機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種端子打斷機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種端子打斷機(jī)，包括本體，本體包括線纜供料裝置，線纜供料裝置的出口端設(shè)置有線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)，線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)包括夾持裝置和抽出裝置，夾持裝置上依次設(shè)置有切斷線纜的切斷刀和切斷線纜外層膠皮的剝皮刀，抽出裝置用于將線纜從夾持裝置上抽出。夾持裝置上的切斷刀和剝皮刀向線纜方向移動(dòng)，然后切斷刀將線纜切斷，起到了切割線纜外層膠皮的作用，同時(shí)抽出裝置將線纜抽出，在抽出的過程中，剝皮刀防止被切除的外層膠皮向內(nèi)移動(dòng)，隨著線纜的向內(nèi)移動(dòng)，即起到了剝皮的作用，通過線纜切割剝皮裝置實(shí)現(xiàn)了一個(gè)步驟完成切斷和剝皮兩個(gè)工序，減少了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
端子打斷機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種端子打斷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]端子打斷機(jī)是指在電線加工時(shí)需要使用到的一種機(jī)器，它把五金頭打壓至電線端，然后再做導(dǎo)通，使打出來的端子不用焊接就能連接，方便電線的使用和加工，提供生產(chǎn)效率，同時(shí)在拆卸時(shí)只需要拆除五金頭即可實(shí)現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮椤?01510212338.8”的發(fā)明專利公開了一種連續(xù)端子機(jī)，其包括導(dǎo)線輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線端頭切平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線端頭剝皮機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)等等，雖然這種裝置在使用過程中已經(jīng)公開了電纜加裝五金頭時(shí)的大致工序，但是在使用過程中，線纜的傳輸過程包括電線傳入端子機(jī)、電線在切斷后的移動(dòng)至壓合工序、乃至電線在傳遞至壓合工序后的傳出等等的傳輸過程，一般的端子機(jī)將切平機(jī)構(gòu)和導(dǎo)線剝皮機(jī)構(gòu)分開，從而導(dǎo)致在使用過程中，需要多一個(gè)步驟去實(shí)現(xiàn)電線在切平機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)之間的傳輸，增加了端子打斷機(jī)生產(chǎn)一根帶有端子的電線的生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率的端子打斷機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種端子打斷機(jī)，包括本體，所述本體包括線纜供料裝置，所述線纜供料裝置的出口端設(shè)置有線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)，所述線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)包括夾持裝置和抽出裝置，所述夾持裝置上依次設(shè)置有切斷線纜的切斷刀和切斷線纜外層膠皮的剝皮刀，所述抽出裝置用于將線纜從夾持裝置上抽出。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾持裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)部和成對(duì)設(shè)置在線纜兩側(cè)的夾持爪，所述切斷刀和剝皮刀設(shè)置在夾持爪上，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持爪向線纜移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，通過第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持爪向線纜方向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)部采用氣缸，氣缸的活塞桿與夾持爪固定連接，同時(shí)夾持爪是成對(duì)設(shè)置，所以切斷刀和剝皮刀也成對(duì)設(shè)置在夾持爪上，起到了一次裝夾使切斷刀切斷線纜，同時(shí)實(shí)現(xiàn)剝皮的過程，通過將剝皮刀和切斷刀都設(shè)置在夾持爪上，加強(qiáng)其固定強(qiáng)度。
[0008]作為優(yōu)選，所述抽出裝置包括夾持板、驅(qū)動(dòng)夾持板夾持線纜的第二驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)夾持板沿線纜的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部。
[0009]進(jìn)一步地，通過設(shè)置有夾持板，為了防止線纜被壓縮，所以在夾持板上開設(shè)有與線纜配合的凹槽，凹槽與線纜的表面相貼合，防止線纜損壞，同時(shí)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持板向線纜移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了線纜的夾持，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)部實(shí)現(xiàn)了夾緊線纜后的夾持板向后移動(dòng)，從而達(dá)成了將線纜從供料裝置中抽出的效果。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾持裝置上方設(shè)置有擋板，所述擋板下方設(shè)置有吸氣管，所述吸氣管連通有負(fù)壓源。
[0011]進(jìn)一步地，通過設(shè)置有擋板，擋板起到了防止使用者將手伸入切斷刀內(nèi)的問題，起到了保護(hù)使用者安全的效果，同時(shí)設(shè)置有吸氣管，吸氣管后連通有負(fù)壓源，負(fù)壓源采用軸流風(fēng)機(jī)，從而吸氣管可以吸除線纜上被剝除的膠皮，防止其堆積在端子打斷機(jī)內(nèi)，影響端子打斷機(jī)使用時(shí)的安全性。
[0012]作為優(yōu)選，所述本體還包括料道、五金件下料機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述線纜供料裝置、夾持裝置、五金件下料機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料道的一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料道內(nèi)，所述抽出裝置和收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗的另一側(cè)，所述五金件下料機(jī)構(gòu)用于將五金件傳遞至壓合機(jī)構(gòu)上方，所述壓合機(jī)構(gòu)用于將五金件壓合至線纜上，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將抽出裝置上的線纜傳遞至壓合機(jī)構(gòu)上和用于將壓合機(jī)構(gòu)上的線纜傳遞至定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)上，所述收料機(jī)構(gòu)用于將定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)上的線纜運(yùn)輸至收料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，通過在將線纜供料裝置、夾持裝置、五金件下料機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料道的一側(cè)，同時(shí)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料道內(nèi)，所述抽出裝置和收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗的另一側(cè)，通過將搬運(yùn)裝置設(shè)置在料道內(nèi)移動(dòng)，從而在同一料道的兩側(cè)依次實(shí)現(xiàn)不同的工序，相比于沿一料道移動(dòng)，搬運(yùn)裝置可以實(shí)現(xiàn)增加空間利用率。
[0014]作為優(yōu)選，所述壓合機(jī)構(gòu)包括底座、壓合板和驅(qū)動(dòng)壓合板箱底座移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部，所述壓合板上設(shè)置有用于切斷五金件的切刀。
[0015]進(jìn)一步地，壓合機(jī)構(gòu)包括底座，在使用過程中，五金件下料機(jī)構(gòu)先將五金件下料至底座上，然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將線纜從夾持裝置上移動(dòng)至底座上的五金件上方，然后通過第四驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)壓合板壓合五金件，實(shí)現(xiàn)了將五金件包覆在線纜上，將五金件安裝在線纜上，同時(shí)每一個(gè)五金件都是連接在一起的，所以在壓合板上設(shè)置有切刀，通過切刀將五金件與相鄰的五金件切斷，不但可以實(shí)現(xiàn)五金件的不斷的進(jìn)料，而且可以通過切刀去除毛刺。
[0016]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)夾爪，所述搬運(yùn)夾爪上設(shè)置有使搬運(yùn)夾爪打開或者閉合的第五驅(qū)動(dòng)部，所述搬運(yùn)夾爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)夾爪移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)部。
[0017]進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)夾爪，第五驅(qū)動(dòng)部為手指氣缸，通過手指氣缸使搬運(yùn)夾爪夾持住線纜，然后通過第七驅(qū)動(dòng)部將搬運(yùn)夾爪上的線纜移動(dòng)至料道左右的不同工位上，從而實(shí)現(xiàn)了線纜在不同工位上的移動(dòng)。
[0018]作為優(yōu)選，所述定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括支座和紅外線傳感器，所述紅外線傳感器設(shè)置在支座上。
[0019]進(jìn)一步地，紅外傳感器采用長(zhǎng)沙鈦合電子設(shè)備公司生產(chǎn)的紅外線傳感器，紅外線傳感器朝上設(shè)置在支座上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將安裝好五金件的線纜移動(dòng)至支座的上方，然后紅外傳感器檢測(cè)上方是否存在線纜，如果沒有，可以報(bào)警或者繼續(xù)進(jìn)行線纜的搬運(yùn)，并且提示收料裝置不進(jìn)行工作，同時(shí)對(duì)安裝好五金件的線纜進(jìn)行計(jì)數(shù)，避免后期人工清點(diǎn)，節(jié)省人力。
[0020]作為優(yōu)選，所述壓合結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于吸除五金件碎肩的吸氣管，所述吸氣管連通有負(fù)壓源。
[0021]進(jìn)一步地，通過設(shè)置有連通有負(fù)壓源的吸氣管，吸氣管將被切刀切斷的五金件碎肩回收，防止其影響端子打斷機(jī)的正常工作，同時(shí)負(fù)壓源采用軸流風(fēng)機(jī)，起到了將碎肩回收的作用。
[0022]作為優(yōu)選，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料箱和取料夾爪，所述取料夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收料箱的上方，所述取料夾爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取料夾爪裝夾的手指氣缸，所述取料夾爪連接有驅(qū)動(dòng)取料夾爪從料道內(nèi)轉(zhuǎn)向收料箱內(nèi)的第六驅(qū)動(dòng)部。
[0023]進(jìn)一步地，通過手指氣缸使取料夾爪動(dòng)作，然后取料夾爪對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的線纜進(jìn)行夾取，第六驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)，通過電機(jī)使取料夾爪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的線纜被夾取轉(zhuǎn)動(dòng)至收料箱的上方，然后取料夾爪放開，完成物料的回收。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)線纜供料裝置將線纜從出口端傳出后，夾持裝置上的切斷刀和剝皮刀向線纜方向移動(dòng)，然后切斷刀將線纜切斷，同時(shí)起到了堵住線纜供料裝置的作用，防止物料進(jìn)一步進(jìn)入，同時(shí)剝皮刀向線纜方向移動(dòng)，即起到了切割線纜外層膠皮的作用，同時(shí)抽出裝置將線纜抽出，在抽出的過程中，剝皮刀防止被切除的外層膠皮向內(nèi)移動(dòng)，隨著線纜的向內(nèi)移動(dòng)，即起到了剝皮的作用，通過線纜切割剝皮裝置實(shí)現(xiàn)了一個(gè)步驟完成切斷和剝皮兩個(gè)工序，減少了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0026]圖2為圖1所示A部放大示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖一.；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0031]圖7為圖6所示B部放大示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型的抽出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:O1、線纜供料裝置；1、線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)；11、夾持裝置;111、夾持爪；112、吸氣管；113、擋板；114、剝皮刀；115、切斷刀；116、第一驅(qū)動(dòng)部；12、抽出裝置；121、夾持板；122、第二驅(qū)動(dòng)部；123、第三驅(qū)動(dòng)部；2、料道;3、五金件下料機(jī)構(gòu)；4、壓合機(jī)構(gòu);41、底座;42、壓合板;43、第四驅(qū)動(dòng)部;44、切刀;5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu);51、搬運(yùn)夾爪;52、第五驅(qū)動(dòng)部;53、第七驅(qū)動(dòng)部;6、定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu);61、支座;62、紅外線傳感器;7、收料機(jī)構(gòu);71、取料夾爪;72、手指氣缸；73、第六驅(qū)動(dòng)部;8、吸氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明，同時(shí)本實(shí)用新型中的第一驅(qū)動(dòng)部116、第二驅(qū)動(dòng)部122、第三驅(qū)動(dòng)部123、第四驅(qū)動(dòng)部43、第六驅(qū)動(dòng)部73采用氣缸，氣缸采用上海雷沃公司生產(chǎn)的自由安裝型氣缸，故氣缸屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；同時(shí)第七驅(qū)動(dòng)部53采用氣動(dòng)導(dǎo)軌，氣動(dòng)導(dǎo)軌可以推動(dòng)搬運(yùn)夾爪51在料道2長(zhǎng)度方向的移動(dòng);手指氣缸采用樂清市淳宇公司生產(chǎn)的手指氣缸，手指氣缸屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，第五驅(qū)動(dòng)部52也采用手指氣缸72;第六驅(qū)動(dòng)部73采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)采用臺(tái)州光悅公司生產(chǎn)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0035]如圖1、圖2和圖5所示，一種端子打斷機(jī)，包括本體，本體包括線纜供料裝置01，線纜供料裝置01的出口端設(shè)置有線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)1，線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)I包括夾持裝置11和抽出裝置12，夾持裝置11上依次設(shè)置有切斷線纜的切斷刀115和切斷線纜外層膠皮的剝皮刀114，抽出裝置12用于將線纜從夾持裝置11上抽出。當(dāng)線纜供料裝置Ol將線纜從出口端傳出后，夾持裝置11上的切斷刀115和剝皮刀114向線纜方向移動(dòng)，然后切斷刀115將線纜切斷，同時(shí)起到了堵住線纜供料裝置01的作用，防止物料進(jìn)一步進(jìn)入，同時(shí)剝皮刀114向線纜方向移動(dòng)，即起到了切割線纜外層膠皮的作用，抽出裝置12將線纜抽出，在抽出的過程中，剝皮刀114防止被切除的外層膠皮向內(nèi)移動(dòng)，隨著線纜的向內(nèi)移動(dòng)，即起到了剝皮的作用，通過線纜切割剝皮裝置實(shí)現(xiàn)了一個(gè)步驟完成切斷和剝皮兩個(gè)工序，減少了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0036]如圖5所示，夾持裝置11還包括第一驅(qū)動(dòng)部116和成對(duì)設(shè)置在線纜兩側(cè)的夾持爪111，切斷刀115和剝皮刀114設(shè)置在夾持爪111上，第一驅(qū)動(dòng)部116驅(qū)動(dòng)夾持爪111向線纜移動(dòng)，通過第一驅(qū)動(dòng)部116驅(qū)動(dòng)夾持爪111向線纜方向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)部116米用氣缸，氣缸的活塞桿與夾持爪111固定連接，同時(shí)夾持爪111是成對(duì)設(shè)置，所以切斷刀115和剝皮刀114也成對(duì)設(shè)置在夾持爪111上，起到了一次裝夾使切斷刀115切斷線纜，同時(shí)實(shí)現(xiàn)剝皮的過程，通過將剝皮刀114和切斷刀115都設(shè)置在夾持爪111上，加強(qiáng)其固定強(qiáng)度。
[0037]如圖8所示，抽出裝置12包括夾持板121、驅(qū)動(dòng)夾持板121夾持線纜的第二驅(qū)動(dòng)部122和驅(qū)動(dòng)夾持板121沿線纜的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部123，通過設(shè)置有夾持板121，為了防止線纜被壓縮，所以在夾持板121上開設(shè)有與線纜配合的凹槽，凹槽與線纜的表面相貼合，防止線纜損壞，同時(shí)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)部122，第二驅(qū)動(dòng)部122驅(qū)動(dòng)夾持板121向線纜移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了線纜的夾持，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)部123實(shí)現(xiàn)了夾緊線纜后的夾持板121向后移動(dòng)，從而達(dá)成了將線纜從供料裝置中抽出的效果。
[0038]如圖2和圖5所示，夾持裝置11上方設(shè)置有擋板113，擋板113下方設(shè)置有吸氣管112，吸氣管112連通有負(fù)壓源，通過設(shè)置有擋板113，擋板113起到了防止使用者將手伸入切斷刀115內(nèi)的問題，起到了保護(hù)使用者安全的效果，同時(shí)設(shè)置有吸氣管112，吸氣管112后連通有負(fù)壓源，負(fù)壓源采用軸流風(fēng)機(jī)，從而吸氣管112可以吸除線纜上被剝除的膠皮，防止其堆積在端子打斷機(jī)內(nèi)，影響端子打斷機(jī)使用時(shí)的安全性。
[0039]如圖1、圖2和圖3所示，本體還包括料道2、五金件下料機(jī)構(gòu)3、壓合機(jī)構(gòu)4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
5、定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6和收料機(jī)構(gòu)7，線纜供料裝置01、夾持裝置11、五金件下料機(jī)構(gòu)3、壓合機(jī)構(gòu)4和定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在料道2的一側(cè)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在料道2內(nèi)，抽出裝置12和收料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在料斗的另一側(cè)，五金件下料機(jī)構(gòu)3用于將五金件傳遞至壓合機(jī)構(gòu)4上方，壓合機(jī)構(gòu)4用于將五金件壓合至線纜上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5用于將抽出裝置12上的線纜傳遞至壓合機(jī)構(gòu)4上和用于將壓合機(jī)構(gòu)4上的線纜傳遞至定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6上，收料機(jī)構(gòu)7用于將定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6上的線纜運(yùn)輸至收料機(jī)構(gòu)7內(nèi)，通過在將線纜供料裝置01、夾持裝置11、五金件下料機(jī)構(gòu)3、壓合機(jī)構(gòu)4和定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在料道2的一側(cè)，同時(shí)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在料道2內(nèi)，抽出裝置12和收料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在料斗的另一側(cè)，通過將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在料道2內(nèi)移動(dòng)，從而在同一料道2的兩側(cè)依次實(shí)現(xiàn)不同的工序，相比于沿一料道2移動(dòng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5可以實(shí)現(xiàn)增加空間利用率。
[0040]如圖6和圖7所示，壓合機(jī)構(gòu)4包括底座41、壓合板42和驅(qū)動(dòng)壓合板42箱底座41移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部43，壓合板42上設(shè)置有用于切斷五金件的切刀44，壓合機(jī)構(gòu)4包括底座41，在使用過程中，五金件下料機(jī)構(gòu)3先將五金件下料至底座41上，然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將線纜從夾持裝置11上移動(dòng)至底座41上的五金件上方，然后通過第四驅(qū)動(dòng)部43驅(qū)動(dòng)壓合板42壓合五金件，實(shí)現(xiàn)了將五金件包覆在線纜上，將五金件安裝在線纜上，同時(shí)每一個(gè)五金件都是連接在一起的，所以在壓合板42上設(shè)置有切刀44，通過切刀44將五金件與相鄰的五金件切斷，不但可以實(shí)現(xiàn)五金件的不斷的進(jìn)料，而且可以通過切刀44去除毛刺。
[0041]如圖4所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括搬運(yùn)夾爪51，搬運(yùn)夾爪51上設(shè)置有使搬運(yùn)夾爪51打開或者閉合的第五驅(qū)動(dòng)部52，搬運(yùn)夾爪51上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)夾爪51移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)部53，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括搬運(yùn)夾爪51，第五驅(qū)動(dòng)部52為手指氣缸72，通過手指氣缸72使搬運(yùn)夾爪51夾持住線纜，然后通過第七驅(qū)動(dòng)部53將搬運(yùn)夾爪51上的線纜移動(dòng)至料道2左右的不同工位上，從而實(shí)現(xiàn)了線纜在不同工位上的移動(dòng)。
[0042]如圖6和圖7所示，定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6包括支座61和紅外線傳感器62，紅外線傳感器62設(shè)置在支座61上，紅外傳感器采用長(zhǎng)沙鈦合電子設(shè)備公司生產(chǎn)的紅外線傳感器62，紅外線傳感器62朝上設(shè)置在支座61上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將安裝好五金件的線纜移動(dòng)至支座61的上方，然后紅外傳感器檢測(cè)上方是否存在線纜，如果沒有，可以報(bào)警或者繼續(xù)進(jìn)行線纜的搬運(yùn)，并且提示收料裝置不進(jìn)行工作，同時(shí)對(duì)安裝好五金件的線纜進(jìn)行計(jì)數(shù)，避免后期人工清點(diǎn)，節(jié)省人力。
[0043]如圖7所示，壓合結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于吸除五金件碎肩的吸氣管8，吸氣管8連通有負(fù)壓源，通過設(shè)置有連通有負(fù)壓源的吸氣管8，吸氣管8將被切刀44切斷的五金件碎肩回收，防止其影響端子打斷機(jī)的正常工作，同時(shí)負(fù)壓源采用軸流風(fēng)機(jī)，起到了將碎肩回收的作用。
[0044]如圖1、圖2和圖4所示，收料機(jī)構(gòu)7包括收料箱和取料夾爪71，取料夾爪71轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收料箱的上方，取料夾爪71上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取料夾爪71裝夾的手指氣缸72，取料夾爪71連接有驅(qū)動(dòng)取料夾爪71從料道2內(nèi)轉(zhuǎn)向收料箱內(nèi)的第六驅(qū)動(dòng)部73，通過手指氣缸72使取料夾爪71動(dòng)作，然后取料夾爪71對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5上的線纜進(jìn)行夾取，第六驅(qū)動(dòng)部73為電機(jī)，通過電機(jī)使取料夾爪71發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5上的線纜被夾取轉(zhuǎn)動(dòng)至收料箱的上方，然后取料夾爪71放開，完成物料的回收。
[0045]本實(shí)用新型的工作原理為，通過線纜供料裝置01對(duì)線纜進(jìn)行供料，然后通過夾持裝置11和抽出裝置12對(duì)線纜進(jìn)行切斷和剝皮，暴露出線纜的內(nèi)芯，完成上述步驟后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5夾持住線纜，運(yùn)輸至壓合機(jī)構(gòu)4內(nèi)，然后五金件下料機(jī)構(gòu)3對(duì)線纜進(jìn)行五金件的供料，然后壓合機(jī)構(gòu)4將五金件固定在線纜上，然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將固定有五金件的線纜移動(dòng)至定位計(jì)數(shù)裝置上方進(jìn)行檢測(cè)與計(jì)數(shù)，最后收料裝置內(nèi)的取料夾爪71將線纜夾持住，轉(zhuǎn)動(dòng)至收料箱內(nèi)進(jìn)行收料，完成端子打斷機(jī)的整體工作。
[0046]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種端子打斷機(jī)，包括本體，所述本體包括線纜供料裝置(OI)，其特征在于:所述線纜供料裝置(Ol)的出口端設(shè)置有線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)(I)，所述線纜切斷剝皮機(jī)構(gòu)(I)包括夾持裝置(11)和抽出裝置(12)，所述夾持裝置(11)上依次設(shè)置有切斷線纜的切斷刀(115)和切斷線纜外層膠皮的剝皮刀(114)，所述抽出裝置(12)用于將線纜從夾持裝置(11)上抽出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置(11)還包括第一驅(qū)動(dòng)部(116)和成對(duì)設(shè)置在線纜兩側(cè)的夾持爪(111)，所述切斷刀(115)和剝皮刀(114)設(shè)置在夾持爪(111)上，所述第一驅(qū)動(dòng)部(116)驅(qū)動(dòng)夾持爪(111)向線纜移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述抽出裝置(12)包括夾持板(121)、驅(qū)動(dòng)夾持板(121)夾持線纜的第二驅(qū)動(dòng)部(122)和驅(qū)動(dòng)夾持板(121)沿線纜的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部(I 23)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置(11)上方設(shè)置有擋板(113)，所述擋板(113)下方設(shè)置有吸氣管(112)，所述吸氣管(112)連通有負(fù)壓源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述本體還包括料道(2)、五金件下料機(jī)構(gòu)(3)、壓合機(jī)構(gòu)(4)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(6)和收料機(jī)構(gòu)(7)，所述線纜供料裝置(01)、夾持裝置(11)、五金件下料機(jī)構(gòu)(3)、壓合機(jī)構(gòu)(4)和定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在料道(2)的一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在料道(2)內(nèi)，所述抽出裝置(12)和收料機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在料斗的另一側(cè)，所述五金件下料機(jī)構(gòu)(3)用于將五金件傳遞至壓合機(jī)構(gòu)(4)上方，所述壓合機(jī)構(gòu)(4)用于將五金件壓合至線纜上，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)用于將抽出裝置(12)上的線纜傳遞至壓合機(jī)構(gòu)(4)上和用于將壓合機(jī)構(gòu)(4)上的線纜傳遞至定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(6)上，所述收料機(jī)構(gòu)(7)用于將定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(6)上的線纜運(yùn)輸至收料機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述壓合機(jī)構(gòu)(4)包括底座(41)、壓合板(42)和驅(qū)動(dòng)壓合板(42)箱底座(41)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部(43)，所述壓合板(42)上設(shè)置有用于切斷五金件的切刀(44)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)包括搬運(yùn)夾爪(51)，所述搬運(yùn)夾爪(51)上設(shè)置有使搬運(yùn)夾爪(51)打開或者閉合的第五驅(qū)動(dòng)部(52)，所述搬運(yùn)夾爪(51)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)夾爪(51)移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)部(53)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述定位計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(6)包括支座(61)和紅外線傳感器(62)，所述紅外線傳感器(62)設(shè)置在支座(61)上。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述壓合結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于吸除五金件碎肩的吸氣管(8)，所述吸氣管(8)連通有負(fù)壓源。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子打斷機(jī)，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)(7)包括收料箱和取料夾爪(71)，所述取料夾爪(71)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收料箱的上方，所述取料夾爪(71)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取料夾爪(71)裝夾的手指氣缸(72)，所述取料夾爪(71)連接有驅(qū)動(dòng)取料夾爪(71)從料道(2)內(nèi)轉(zhuǎn)向收料箱內(nèi)的第六驅(qū)動(dòng)部(73)。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK205543638SQ201620034463
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】王文星
【申請(qǐng)人】蘇州三文電子科技有限公司