一種電子凸輪插針機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子凸輪插針機(jī)，包括機(jī)架、供電系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)、移載料機(jī)構(gòu)、送端子機(jī)構(gòu)、扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，送端子機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)對(duì)接，扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)與送端子機(jī)構(gòu)對(duì)接，插針機(jī)構(gòu)及扶端子機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)對(duì)接；插針機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力裝置、預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)采用伺服馬達(dá)作為動(dòng)力，將六根實(shí)際軸串聯(lián)起來(lái)圍繞虛擬軸作360°轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成動(dòng)作；每一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、行程，都可根據(jù)程序控制各伺服馬達(dá)隨時(shí)改變，從而取代傳統(tǒng)機(jī)械式凸輪，使整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，操作控制更為方便，動(dòng)作配合更為精密，運(yùn)轉(zhuǎn)速度更高，達(dá)每分鐘1000轉(zhuǎn)以上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電子凸輪插針機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品大量普及及快速發(fā)展，對(duì)于用于電子產(chǎn)品之間的電子連接部件的需求也越來(lái)越大。電子連接部件的座體一般以塑膠注塑成型，在座體的主體上設(shè)置有用來(lái)插設(shè)針腳的圓孔。對(duì)針腳的插設(shè)，最傳統(tǒng)的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內(nèi)。后來(lái)，人們采用插針機(jī)來(lái)進(jìn)行插針工作，傳統(tǒng)插針機(jī)的加工轉(zhuǎn)速通常只能達(dá)到每分鐘300?400轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低下。而隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，且大多數(shù)電子產(chǎn)品都朝著更小、更精密地方向發(fā)展，這就使得人們對(duì)連接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而顯然傳統(tǒng)插針機(jī)已無(wú)法滿足人們的加工需求。接著就出現(xiàn)了高速自動(dòng)凸輪插針機(jī)，基本原理是通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)凸輪作為動(dòng)力來(lái)完成插針，缺點(diǎn)是速度還是不夠快，且機(jī)械式的凸輪導(dǎo)致設(shè)備整體體積大、重量大，另外機(jī)械式凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)備成本高、控制精度較低、靈活性和機(jī)構(gòu)之間的配合性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理、速度快、精度高、操作配合非常默契、不需要機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的電子凸輪插針機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電子凸輪插針機(jī)，包括機(jī)架、供電系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及用于端子放料的放料機(jī)構(gòu)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架中，其特征在于:還包括有安裝于機(jī)架上的插針機(jī)構(gòu)、移載料機(jī)構(gòu)、送端子機(jī)構(gòu)、扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，送端子機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)對(duì)接，扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)與送端子機(jī)構(gòu)對(duì)接，插針機(jī)構(gòu)及扶端子機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)對(duì)接;前述各機(jī)構(gòu)均與供電系統(tǒng)電連接;插針機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力裝置、預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)裝置、移料單元和移載軌道，送端子機(jī)構(gòu)具有端子軌道、送料驅(qū)動(dòng)裝置及切端子靜刀，扶端子機(jī)構(gòu)具有扶端子驅(qū)動(dòng)裝置及扶端子裝置，切端子機(jī)構(gòu)具有切端子驅(qū)動(dòng)裝置和切端子裝置，插針機(jī)構(gòu)的預(yù)插機(jī)構(gòu)及頂入機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道及扶端子機(jī)構(gòu)的扶端子裝置對(duì)接，扶端子裝置與切端子機(jī)構(gòu)的切端子裝置對(duì)接。
[0005]進(jìn)一步地，所述插針機(jī)構(gòu)安裝于底板上，其還包括有上板、插針行程驅(qū)動(dòng)輪、精密滑軌和限位塊，底板固定于插針工作臺(tái)上，插針工作臺(tái)安裝于機(jī)架中；該插針機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為伺服插針馬達(dá)，安裝于底板上;插針馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接插針行程驅(qū)動(dòng)輪，插針行程驅(qū)動(dòng)輪連接滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌上;預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)安裝于精密滑軌上，頂入機(jī)構(gòu)位于預(yù)插機(jī)構(gòu)后部，其與滑移機(jī)構(gòu)連接，滑移機(jī)構(gòu)兩側(cè)具有限位塊;上板懸于插針馬達(dá)之上，預(yù)插機(jī)構(gòu)、頂入機(jī)構(gòu)及精密滑軌安裝于上板上;頂入機(jī)構(gòu)前端具有頂桿，頂桿從預(yù)插機(jī)構(gòu)中穿出。
[0006]進(jìn)一步地，插針機(jī)構(gòu)前方為移載料機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)的包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板之間，支撐立板固定于一固定板上，固定板安裝于插針工作臺(tái)上;每組移料單元均包括有作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)、絲桿及可以活動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)安裝于支撐立板的一側(cè)，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達(dá)，移料機(jī)構(gòu)的后座安裝于絲桿上，移料機(jī)構(gòu)的中間部分安裝于一滑軌上，該滑軌固定于兩立板之間，移料機(jī)構(gòu)的前端部分設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機(jī)構(gòu)前端部分的前方為橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的前端與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，尾端連接有出料槽，出料槽與出料口連接，出料口設(shè)于機(jī)架側(cè)面。
[0007]進(jìn)一步地，送端子機(jī)構(gòu)設(shè)在插針機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)之間，送端子機(jī)構(gòu)的端子軌道垂直設(shè)置于貼近移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道正后方;送料驅(qū)動(dòng)裝置包括拉料棘輪和輔助送料棘輪，輔助送料棘輪設(shè)在端子軌道的上部側(cè)面，拉料棘輪設(shè)在端子軌道的下部側(cè)面，端子軌道下部另一側(cè)設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)，拉料棘輪連接有伺服馬達(dá);在端子軌道的中部位置設(shè)有切口，該切口與移載軌道相對(duì)，切端子靜刀設(shè)于切口內(nèi)部;在端子軌道的下方設(shè)有切邊料帶機(jī)構(gòu)，切邊料帶機(jī)構(gòu)位于插針工作臺(tái)下方，其包括切邊料帶氣缸、切邊料帶動(dòng)刀和切邊料帶靜刀，切邊料帶動(dòng)刀連接切邊料帶氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)分立于送端子機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，其中扶端子機(jī)構(gòu)的扶端子驅(qū)動(dòng)裝置包括扶端子馬達(dá)和扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪，扶端子馬達(dá)固定于一支撐板側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置連接扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪，扶端子裝置與扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，扶端子裝置的前端具有扶刀;切端子機(jī)構(gòu)的切端子驅(qū)動(dòng)裝置包括切端子馬達(dá)和切端子行程驅(qū)動(dòng)輪，切端子馬達(dá)固定于一支撐板側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置連接切端子行程驅(qū)動(dòng)輪，切端子裝置與切端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，切端子裝置的前端具有切端子動(dòng)刀;扶端子機(jī)構(gòu)的支撐板和切端子機(jī)構(gòu)的支撐板分立于插針機(jī)構(gòu)的兩側(cè)安裝于底板上，在兩支撐板中安裝有散熱風(fēng)扇，兩風(fēng)扇的位置分別位于插針馬達(dá)的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，其振動(dòng)盤(pán)安裝于位于機(jī)架中的送料工作臺(tái)上，振動(dòng)盤(pán)通過(guò)上料導(dǎo)軌與移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道對(duì)接。
[0010]進(jìn)一步地，所述放料機(jī)構(gòu)包括支撐桿、放料槽、料盤(pán)和收紙帶盤(pán)，支撐桿安裝于機(jī)架中，放料槽為傾斜的弧形槽結(jié)構(gòu)，安裝于支撐桿上，放料槽的下端與送端子機(jī)構(gòu)的端子軌道上端對(duì)齊;料盤(pán)懸于放料槽上方，兩者沿豎直方向?qū)R;收紙帶盤(pán)通過(guò)支架安裝于料盤(pán)一側(cè)，收紙帶盤(pán)連接有馬達(dá)，料盤(pán)、放料槽和收紙帶盤(pán)沿同一平面對(duì)齊。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的下部為機(jī)身，在機(jī)架上部四周固定框的外側(cè)面設(shè)置有安全光柵，固定框之間安裝有防護(hù)板。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)采用網(wǎng)絡(luò)伺服馬達(dá)作為基礎(chǔ)動(dòng)力，以移載料機(jī)構(gòu)的兩組移料單元構(gòu)成兩軸，送端子機(jī)構(gòu)構(gòu)成一軸，扶端子機(jī)構(gòu)構(gòu)成一軸，切端子機(jī)構(gòu)構(gòu)成一軸，插針機(jī)構(gòu)構(gòu)成一軸，總共六組實(shí)際軸；以此六根實(shí)際軸由程序設(shè)定成為一根虛擬軸，將六根實(shí)際軸串聯(lián)起來(lái)圍繞虛擬軸作360°轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成動(dòng)作;每一根軸何時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)多少角度，走多少行程，都可根據(jù)程序控制各伺服馬達(dá)隨時(shí)改變，具有很高的靈活性、通用性和配合性，從而取代傳統(tǒng)的機(jī)械式凸輪，使整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，操作控制更為方便，動(dòng)作配合更為精密，運(yùn)轉(zhuǎn)速度更高，達(dá)每分鐘1000轉(zhuǎn)以上，設(shè)備成本更低。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型主體部分結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3為機(jī)架部分結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4為放料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5為插針機(jī)構(gòu)側(cè)前結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖6為插針機(jī)構(gòu)側(cè)后結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖7為移載料機(jī)構(gòu)側(cè)前結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖8為移載料機(jī)構(gòu)側(cè)后結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖9為移載料機(jī)構(gòu)側(cè)上結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖10為送端子機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖11為扶端子機(jī)構(gòu)及切端子機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖中，I為機(jī)架，101為機(jī)身，102為防護(hù)板，103為安全光柵，2為操作機(jī)構(gòu)，3為振動(dòng)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，4為放料機(jī)構(gòu)，401為支撐桿，402為放料槽，403為料盤(pán)，404為收紙帶盤(pán)，405為支架，5為插針機(jī)構(gòu)，501為底板，502為插針馬達(dá)，503為上板，504為插針行程驅(qū)動(dòng)輪，505為精密滑軌，506為預(yù)插機(jī)構(gòu)，507為限位塊，508為頂入機(jī)構(gòu)，509為頂桿，6為移載料機(jī)構(gòu)，601為固定板，602為支撐立板，603為上絲桿，604為上絲桿，605為滑軌，606為固定舌片，607為上伺服馬達(dá)，608為出料槽，609為下伺服馬達(dá)，610為上移料機(jī)構(gòu)，611為下移料機(jī)構(gòu)，612為移載軌道，7為送端子機(jī)構(gòu)，701為端子軌道，702為輔助送料棘輪，703為壓料機(jī)構(gòu)，704為拉料棘輪，705為切端子靜刀，706為切邊料帶氣缸，707為切邊料帶動(dòng)刀，708為切邊料帶靜刀，8為扶端子機(jī)構(gòu)，801為扶端子馬達(dá)，802為支撐板，803為扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪，804為扶刀，805為風(fēng)扇，806為傳動(dòng)輪裝置，9為切端子機(jī)構(gòu)，901為切端子馬達(dá)，902為支撐板，903為切端子行程驅(qū)動(dòng)輪，904為切端子動(dòng)刀，905為風(fēng)扇，10為插針工作臺(tái)，11為送料工作臺(tái)，12為出料口，13為端子料帶，14為邊料帶。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖7、圖10和圖11，所述電子凸輪插針機(jī)，包括機(jī)架
1、供電系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)及用于端子放料的放料機(jī)構(gòu)4，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架I中；還包括有安裝于機(jī)架上的插針機(jī)構(gòu)5、移載料機(jī)構(gòu)6、送端子機(jī)構(gòu)7、扶端子機(jī)構(gòu)8和切端子機(jī)構(gòu)9，移載料機(jī)構(gòu)6與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，送端子機(jī)構(gòu)7與放料機(jī)構(gòu)4對(duì)接，扶端子機(jī)構(gòu)8和切端子機(jī)構(gòu)9與送端子機(jī)構(gòu)7對(duì)接，插針機(jī)構(gòu)5及扶端子機(jī)構(gòu)8與移載料機(jī)構(gòu)6對(duì)接;前述各機(jī)構(gòu)均與供電系統(tǒng)電連接;插針機(jī)構(gòu)5具有動(dòng)力裝置、預(yù)插機(jī)構(gòu)506和頂入機(jī)構(gòu)508，移載料機(jī)構(gòu)6具有驅(qū)動(dòng)裝置、移料單元和移載軌道612，送端子機(jī)構(gòu)7具有端子軌道701、送料驅(qū)動(dòng)裝置及切端子靜刀705，扶端子機(jī)構(gòu)8具有扶端子驅(qū)動(dòng)裝置及扶端子裝置，切端子機(jī)構(gòu)9具有切端子驅(qū)動(dòng)裝置和切端子裝置，插針機(jī)構(gòu)5的預(yù)插機(jī)構(gòu)506及頂入機(jī)構(gòu)508與移載料機(jī)構(gòu)6的移載軌道612及扶端子機(jī)構(gòu)8的扶端子裝置對(duì)接，扶端子裝置與切端子機(jī)構(gòu)9的切端子裝置對(duì)接。
[0026]所述插針機(jī)構(gòu)5安裝于底板501上，其還包括有上板503、插針行程驅(qū)動(dòng)輪504、精密滑軌505和限位塊507，底板501固定于插針工作臺(tái)10上，插針工作臺(tái)10安裝于機(jī)架I中；該插針機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為伺服插針馬達(dá)502，安裝于底板501上;插針馬達(dá)502通過(guò)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接插針行程驅(qū)動(dòng)輪504，插針行程驅(qū)動(dòng)輪504連接滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌上;預(yù)插機(jī)構(gòu)506和頂入機(jī)構(gòu)508安裝于精密滑軌505上，頂入機(jī)構(gòu)508位于預(yù)插機(jī)構(gòu)506后部，其與滑移機(jī)構(gòu)連接，滑移機(jī)構(gòu)兩側(cè)具有限位塊507;上板503懸于插針馬達(dá)502之上，預(yù)插機(jī)構(gòu)506、頂入機(jī)構(gòu)508及精密滑軌505安裝于上板503上;頂入機(jī)構(gòu)508前端具有頂桿509，頂桿509從預(yù)插機(jī)構(gòu)506中穿出。插針行程驅(qū)動(dòng)輪504推動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)帶動(dòng)預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，限位塊507由氣缸一直保持充氣狀態(tài)作為彈簧用使預(yù)插機(jī)構(gòu)與頂入機(jī)構(gòu)分開(kāi)，用于分開(kāi)限位。
[0027]插針機(jī)構(gòu)5前方為移載料機(jī)構(gòu)6，移載料機(jī)構(gòu)6的包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板602之間，支撐立板602固定于一固定板601上，固定板601安裝于插針工作臺(tái)10上；上組移料單元包括上伺服馬達(dá)607、上絲桿603及可以活動(dòng)的上移料機(jī)構(gòu)610，上伺服馬達(dá)607安裝于支撐立板602的一側(cè)，上絲桿603安裝于兩支撐立板602之間并連接上伺服馬達(dá)，上移料機(jī)構(gòu)的后座安裝于上絲桿上，上移料機(jī)構(gòu)的中間部分安裝于一滑軌605上，該滑軌605固定于兩立板602之間，上移料機(jī)構(gòu)的前端部分設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片606;下組移料單元具有相同的結(jié)構(gòu)，包括下伺服馬達(dá)609、下絲桿604及可以活動(dòng)的下移料機(jī)構(gòu)611，下伺服馬達(dá)609安裝于支撐立板602的一側(cè)，下絲桿604安裝于兩支撐立板602之間并連接下伺服馬達(dá)，下移料機(jī)構(gòu)611的后座安裝于下絲桿604上，下移料機(jī)構(gòu)的中間部分安裝于一滑軌上，該滑軌固定于兩立板602之間，下移料機(jī)構(gòu)611的前端部分設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片606(用于固定塑膠，再由絲桿帶動(dòng)前后移動(dòng))；在上、下移料機(jī)構(gòu)前端部分的前方為橫向的用于停放塑膠料的移載軌道612，移載軌道612的前端與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，尾端連接有出料槽608，出料槽與出料口 12連接，出料口 12設(shè)于機(jī)架I側(cè)面。在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)上移料機(jī)構(gòu)610夾取五個(gè)塑膠料由第一個(gè)塑膠插針插到第五塑膠的過(guò)程中，下移料機(jī)構(gòu)611也同時(shí)夾取另一組五個(gè)塑膠料移動(dòng)進(jìn)行連續(xù)插針，依此循環(huán)，連續(xù)動(dòng)作，完成插針的工件從移載料軌道612移動(dòng)至出料槽608經(jīng)出料口落出。
[0028]送端子機(jī)構(gòu)7設(shè)在插針機(jī)構(gòu)5與移載料機(jī)構(gòu)6之間，送端子機(jī)構(gòu)7的端子軌道701垂直設(shè)置于貼近移載料機(jī)構(gòu)6的移載軌道612正后方;送料驅(qū)動(dòng)裝置包括拉料棘輪704和輔助送料棘輪702，輔助送料棘輪702設(shè)在端子軌道701的上部側(cè)面，拉料棘輪704設(shè)在端子軌道的下部側(cè)面，端子軌道下部另一側(cè)設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)703，拉料棘輪連接有伺服馬達(dá);在端子軌道的中部位置設(shè)有切口，該切口與移載軌道612相對(duì)，切端子靜刀705設(shè)于切口內(nèi)部;在端子軌道的下方設(shè)有切邊料帶機(jī)構(gòu)，切邊料帶機(jī)構(gòu)位于插針工作臺(tái)10下方，用于切邊料帶14，其包括切邊料帶氣缸706、切邊料帶動(dòng)刀707和切邊料帶靜刀708，切邊料帶動(dòng)刀707連接切邊料帶氣缸706。輔助送料棘輪702輔助將端子料帶14裝入拉料棘輪704位置，端子料帶13裝入到正確位置后，壓料機(jī)構(gòu)703保持充氣狀態(tài)壓住端子料帶13，由伺服馬達(dá)提供動(dòng)力帶動(dòng)拉料棘輪704拉料。
[0029]扶端子機(jī)構(gòu)8和切端子機(jī)構(gòu)9分立于送端子機(jī)構(gòu)7的兩側(cè)，其中扶端子機(jī)構(gòu)的扶端子驅(qū)動(dòng)裝置包括扶端子馬達(dá)801和扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪803，扶端子馬達(dá)固定于一支撐板802側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置806連接扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪803，扶端子裝置與扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，扶端子裝置的前端具有扶刀804;扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪803旋轉(zhuǎn)時(shí)，扶刀可向前移動(dòng)直至與端子面貼平并保持，再由切端子動(dòng)刀904切斷。切端子機(jī)構(gòu)9的切端子驅(qū)動(dòng)裝置包括切端子馬達(dá)901和切端子行程驅(qū)動(dòng)輪903，切端子馬達(dá)901固定于一支撐板902側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置連接切端子行程驅(qū)動(dòng)輪903，切端子裝置與切端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，切端子裝置的前端具有切端子動(dòng)刀904;切端子行程驅(qū)動(dòng)輪903旋轉(zhuǎn)時(shí)，切端子動(dòng)刀904向前移動(dòng)切斷端子并與扶刀804保持夾住端子移動(dòng)一定距離，再由插針機(jī)構(gòu)5向前推動(dòng)直至端子插入塑膠料并頂?shù)轿?扶端子機(jī)構(gòu)8的支撐板802和切端子機(jī)構(gòu)9的支撐板902分立于插針機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)安裝于底板501上，在兩支撐板中安裝有散熱風(fēng)扇805、905，兩風(fēng)扇的位置分別位于插針馬達(dá)的兩側(cè)，風(fēng)扇805、905散去機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量。預(yù)插機(jī)構(gòu)506促使切端子動(dòng)刀和扶刀的夾住端子向前插入塑膠料，當(dāng)預(yù)插運(yùn)到行程終點(diǎn)后，扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)相應(yīng)各自打開(kāi)一定行程，并扶住端子，后由頂桿509繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至壓縮限位行程將端子頂入塑膠料中。
[0030]上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)3，其振動(dòng)盤(pán)安裝于位于機(jī)架I中的送料工作臺(tái)11上，振動(dòng)盤(pán)通過(guò)上料導(dǎo)軌與移載料機(jī)構(gòu)6的移載軌道612對(duì)接。
[0031]放料機(jī)構(gòu)4包括支撐桿401、放料槽402、料盤(pán)403和收紙帶盤(pán)404，支撐桿安裝于機(jī)架I中，放料槽402為傾斜的弧形槽結(jié)構(gòu)，安裝于支撐桿401上，放料槽402的下端與送端子機(jī)構(gòu)的端子軌道701上端對(duì)齊;料盤(pán)403懸于放料槽上方，兩者沿豎直方向?qū)R;收紙帶盤(pán)404通過(guò)支架405安裝于料盤(pán)403—側(cè)，收紙帶盤(pán)404連接有馬達(dá)，料盤(pán)403、放料槽402和收紙帶盤(pán)404沿同一平面對(duì)齊。端子料帶13卷放于料盤(pán)中，通過(guò)放料槽進(jìn)入端子軌道701。
[0032]機(jī)架I的下部為機(jī)身101，在機(jī)架上部四周固定框的外側(cè)面設(shè)置有安全光柵103，固定框之間安裝有防護(hù)板102。
[0033]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子凸輪插針機(jī)，包括機(jī)架、供電系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及用于端子放料的放料機(jī)構(gòu)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架中，其特征在于:還包括有安裝于機(jī)架上的插針機(jī)構(gòu)、移載料機(jī)構(gòu)、送端子機(jī)構(gòu)、扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，送端子機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)對(duì)接，扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)與送端子機(jī)構(gòu)對(duì)接，插針機(jī)構(gòu)及扶端子機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)對(duì)接;前述各機(jī)構(gòu)均與供電系統(tǒng)電連接;插針機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力裝置、預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)裝置、移料單元和移載軌道，送端子機(jī)構(gòu)具有端子軌道、送料驅(qū)動(dòng)裝置及切端子靜刀，扶端子機(jī)構(gòu)具有扶端子驅(qū)動(dòng)裝置及扶端子裝置，切端子機(jī)構(gòu)具有切端子驅(qū)動(dòng)裝置和切端子裝置，插針機(jī)構(gòu)的預(yù)插機(jī)構(gòu)及頂入機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道及扶端子機(jī)構(gòu)的扶端子裝置對(duì)接，扶端子裝置與切端子機(jī)構(gòu)的切端子裝置對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:所述插針機(jī)構(gòu)安裝于底板上，其還包括有上板、插針行程驅(qū)動(dòng)輪、精密滑軌和限位塊，底板固定于插針工作臺(tái)上，插針工作臺(tái)安裝于機(jī)架中；該插針機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為伺服插針馬達(dá)，安裝于底板上;插針馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接插針行程驅(qū)動(dòng)輪，插針行程驅(qū)動(dòng)輪連接滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌上；預(yù)插機(jī)構(gòu)和頂入機(jī)構(gòu)安裝于精密滑軌上，頂入機(jī)構(gòu)位于預(yù)插機(jī)構(gòu)后部，其與滑移機(jī)構(gòu)連接，滑移機(jī)構(gòu)兩側(cè)具有限位塊;上板懸于插針馬達(dá)之上，預(yù)插機(jī)構(gòu)、頂入機(jī)構(gòu)及精密滑軌安裝于上板上;頂入機(jī)構(gòu)前端具有頂桿，頂桿從預(yù)插機(jī)構(gòu)中穿出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:插針機(jī)構(gòu)前方為移載料機(jī)構(gòu)，移載料機(jī)構(gòu)的包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板之間，支撐立板固定于一固定板上，固定板安裝于插針工作臺(tái)上;每組移料單元均包括有作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)、絲桿及可以活動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)安裝于支撐立板的一側(cè)，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達(dá)，移料機(jī)構(gòu)的后座安裝于絲桿上，移料機(jī)構(gòu)的中間部分安裝于一滑軌上，該滑軌固定于兩立板之間，移料機(jī)構(gòu)的前端部分設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機(jī)構(gòu)前端部分的前方為橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的前端與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，尾端連接有出料槽，出料槽與出料口連接，出料口設(shè)于機(jī)架側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:送端子機(jī)構(gòu)設(shè)在插針機(jī)構(gòu)與移載料機(jī)構(gòu)之間，送端子機(jī)構(gòu)的端子軌道垂直設(shè)置于貼近移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道正后方;送料驅(qū)動(dòng)裝置包括拉料棘輪和輔助送料棘輪，輔助送料棘輪設(shè)在端子軌道的上部側(cè)面，拉料棘輪設(shè)在端子軌道的下部側(cè)面，端子軌道下部另一側(cè)設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)，拉料棘輪連接有伺服馬達(dá);在端子軌道的中部位置設(shè)有切口，該切口與移載軌道相對(duì)，切端子靜刀設(shè)于切口內(nèi)部;在端子軌道的下方設(shè)有切邊料帶機(jī)構(gòu)，切邊料帶機(jī)構(gòu)位于插針工作臺(tái)下方，其包括切邊料帶氣缸、切邊料帶動(dòng)刀和切邊料帶靜刀，切邊料帶動(dòng)刀連接切邊料帶氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:扶端子機(jī)構(gòu)和切端子機(jī)構(gòu)分立于送端子機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，其中扶端子機(jī)構(gòu)的扶端子驅(qū)動(dòng)裝置包括扶端子馬達(dá)和扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪，扶端子馬達(dá)固定于一支撐板側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置連接扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪，扶端子裝置與扶端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，扶端子裝置的前端具有扶刀；切端子機(jī)構(gòu)的切端子驅(qū)動(dòng)裝置包括切端子馬達(dá)和切端子行程驅(qū)動(dòng)輪，切端子馬達(dá)固定于一支撐板側(cè)面，其通過(guò)傳動(dòng)輪裝置連接切端子行程驅(qū)動(dòng)輪，切端子裝置與切端子行程驅(qū)動(dòng)輪連接，切端子裝置的前端具有切端子動(dòng)刀;扶端子機(jī)構(gòu)的支撐板和切端子機(jī)構(gòu)的支撐板分立于插針機(jī)構(gòu)的兩側(cè)安裝于底板上，在兩支撐板中安裝有散熱風(fēng)扇，兩風(fēng)扇的位置分別位于插針馬達(dá)的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，其振動(dòng)盤(pán)安裝于位于機(jī)架中的送料工作臺(tái)上，振動(dòng)盤(pán)通過(guò)上料導(dǎo)軌與移載料機(jī)構(gòu)的移載軌道對(duì)接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:所述放料機(jī)構(gòu)包括支撐桿、放料槽、料盤(pán)和收紙帶盤(pán)，支撐桿安裝于機(jī)架中，放料槽為傾斜的弧形槽結(jié)構(gòu)，安裝于支撐桿上，放料槽的下端與送端子機(jī)構(gòu)的端子軌道上端對(duì)齊;料盤(pán)懸于放料槽上方，兩者沿豎直方向?qū)R;收紙帶盤(pán)通過(guò)支架安裝于料盤(pán)一側(cè)，收紙帶盤(pán)連接有馬達(dá)，料盤(pán)、放料槽和收紙帶盤(pán)沿同一平面對(duì)齊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的下部為機(jī)身，在機(jī)架上部四周固定框的外側(cè)面設(shè)置有安全光柵，固定框之間安裝有防護(hù)板。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK205488975SQ201620187329
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】魏火金
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