插針機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插針機，包括機架，所述機架設(shè)置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動作模塊，所述殼體裝載模塊設(shè)置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設(shè)置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體的裝載通道，且當殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述插針動作模塊與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動作模塊包括驅(qū)動電機和傳送件。本實用新型的目的在于提供了一種插針機，省時省力，生產(chǎn)效率高，占地空間小。
【專利說明】
插針機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種插針的機械設(shè)備，更具體地說，它用于將插針本體插入產(chǎn)品殼體的插針機。
【背景技術(shù)】
[0002]電子連接件包括產(chǎn)品殼體和插針本體，傳統(tǒng)電子連接件的插針工藝通常是人工操作的。
[0003]現(xiàn)市場上公開了申請?zhí)枮椴遽槃幼髂KN201520507695.2的中國專利一種插針機，其包括機架、送料機構(gòu)、傳輸軌道、壓針機構(gòu)，所述傳輸軌道包括進料端和出料端，所述壓針機構(gòu)設(shè)置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測機構(gòu)和廢料排出機構(gòu)，所述廢料檢測機構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機構(gòu)設(shè)置在出料端上。但該專利在插針本體完成后需要移至另一工作臺上進行折彎或裁切處理，使得操作人員費時費力，以及該專利諸多工序之間難以有序、同步銜接，這導(dǎo)致時間、效率、車間產(chǎn)量低下，以及還占用較大的占地面積。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種插針機，省時省力，生產(chǎn)效率高，占地空間小。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種插針機，包括機架，所述機架設(shè)置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動作模塊，所述殼體裝載模塊設(shè)置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設(shè)置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體的裝載通道，且當殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述插針動作模塊與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動作模塊包括驅(qū)動電機和傳送件。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊和插針動作模塊之間，無需操作人員轉(zhuǎn)移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產(chǎn)效率大大提高，原料帶通過傳送件與驅(qū)動電機的配合輸送。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為:所述傳送件呈圓盤狀，且周向設(shè)置有凸件，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接于傳送件的圓心，所述驅(qū)動電機驅(qū)使所述傳送件旋轉(zhuǎn)使得凸件插入插針本體的固定孔輸送。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機驅(qū)使傳送件圓周轉(zhuǎn)動，傳送件上的凸件插入插針本體的固定孔，將原料帶進行輸送。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置為:所述插針動作模塊包括插接板，所述插接板連接有推進氣缸，所述推進氣缸設(shè)置于插接板背向殼體待插針模塊的一側(cè)。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，插接板的設(shè)置能夠?qū)⒉遽槺倔w集中，再經(jīng)推進氣缸驅(qū)使統(tǒng)一插入產(chǎn)品殼體，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多量生產(chǎn)。
[0012]本實用新型進一步設(shè)置為:所述機架設(shè)置有收卷盤，所述殼體裝載模塊下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體從裝載通道掉落的固定擋塊，所述固定擋塊的行程長度小于絲桿的行程長度，所述殼體裝載模塊與殼體待插針模塊之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊，所述中轉(zhuǎn)模塊設(shè)置有裝載通道。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，收卷盤的設(shè)置使得原料帶能夠方便收卷集中，不占用過多的空間，使得殼體裝載模塊在離開固定擋塊后，殼體裝載模塊的裝載通道能夠順利與殼體待插針模塊上的裝載通道相通。中轉(zhuǎn)模塊的設(shè)置使得殼體裝載模塊在轉(zhuǎn)移交接完產(chǎn)品殼體后能夠第一時間復(fù)位，不必等產(chǎn)品殼體插完插針本體后在復(fù)位，這樣大大節(jié)省了時間，并且實現(xiàn)了多工序同步操作。
[0014]本實用新型進一步設(shè)置為:所述機架設(shè)置有用于促進將殼體裝載模塊中的產(chǎn)品殼體轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊的第一助推組件。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，第一助推組件的設(shè)置使得殼體裝載模塊中的產(chǎn)品殼體加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體操作，與此同時也是避免個別產(chǎn)品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。
[0016]本實用新型進一步設(shè)置為:所述中轉(zhuǎn)模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述第一軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動殼體裝載模塊運動的第一驅(qū)動組件，所述第二軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)模塊運動的第二驅(qū)動組件，所述機架上設(shè)置有第二助推組件。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，使得第一驅(qū)動組件有效控制殼體裝載模塊動作，第二驅(qū)動組件能夠有效控制殼體待插針模塊動作，第二助推組件的設(shè)置使得中轉(zhuǎn)模塊中的產(chǎn)品殼體加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體操作，與此同時也是避免個別產(chǎn)品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。
[0018]本實用新型進一步設(shè)置為:所述第一助推組件和第二助推組件均包括助推氣缸，所述第一助推柱和第二助推柱在各自的助推氣缸推動下貫穿裝載通道。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，使得第二助推組件中的助推柱壓住產(chǎn)品殼體，使得產(chǎn)品殼體在插針本體的時候更加穩(wěn)定。
[0020]本實用新型進一步設(shè)置為:所述第一驅(qū)動組件包括正反轉(zhuǎn)電機和絲桿。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，利用正反轉(zhuǎn)電機和絲桿的配合，能夠更加穩(wěn)定、勻速使中轉(zhuǎn)模塊運動。
[0022]本實用新型進一步設(shè)置為:所述第二驅(qū)動組件包括設(shè)置于第二軌道兩端的第一氣缸和第二氣缸。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，使得殼體待插針模塊動作更加靈活。
[0024]本實用新型進一步設(shè)置為:所述第一氣缸連接有推板，所述中轉(zhuǎn)模塊設(shè)置有與推板抵接的擋件。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，使得中轉(zhuǎn)模塊通過推板與擋件的接觸以及在第一氣缸的作用下活動于第二軌道上。
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為一種插針機在裝載產(chǎn)品殼體時的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為殼體裝載模塊和殼體待插針模塊交接時實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2的A部放大圖；
[0030]圖4為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4的B部放大圖。
[0032]附圖標記:
[0033]1、機架；1、第一軌道；11、第一驅(qū)動組件；12、正反轉(zhuǎn)電機；13、絲桿；2、第二軌道；20、第二驅(qū)動組件；21、第一氣缸;22、推板;23、第二氣缸;3、殼體裝載模塊;31、固定擋塊；32、中轉(zhuǎn)模塊;321、擋件;4、殼體待插針模塊;41、裝載通道;5、插針動作模塊;51、推進氣缸；52、驅(qū)動電機;53、傳送件;54、凸件;55、插接板;6、折彎模塊(裁切模塊);61、驅(qū)動氣缸;7、第一助推組件;71、助推氣缸;72、第一助推柱;73、第二助推組件;731、第二助推柱;8、調(diào)節(jié)氣缸;90、插針本體;9、產(chǎn)品殼體;91、固定孔;92、收卷盤。
【具體實施方式】
[0034]以下參照附圖對本實用新型一種插針機做進一步說明。
[0035]實施例一:具體如圖1和圖3所不，
[0036]具體如圖1所示，一種插針機，包括機架10，所述機架10設(shè)置有第一軌道1、第二軌道2、殼體裝載模塊3、殼體待插針模塊4和插針動作模塊5，所述殼體裝載模塊3設(shè)置于第一軌道I上，所述殼體待插針模塊4設(shè)置于第二軌道2上，所述殼體裝載模塊3位于殼體待插針模塊4上方，所述殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體9的裝載通道41，且當殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道41相通，所述插針動作模塊5與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊6和/或裁切模塊。所述殼體裝載模塊3下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體9從裝載通道41掉落的固定擋塊31，所述固定擋塊31的行程長度小于絲桿13的行程長度。所述殼體裝載模塊3與殼體待插針模塊4之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊32，所述中轉(zhuǎn)模塊32設(shè)置有裝載通道41。機架10設(shè)置有收卷盤92，收卷盤92的設(shè)置使得原料帶能夠方便收卷集中，不占用過多的空間。原料帶上一端的插針本體90與傳送件53上的凸件54相連。
[0037]具體如圖5所示，所述插針動作模塊5包括驅(qū)動電機52和傳送件53。通過采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊4和插針動作模塊5之間，無需操作人員轉(zhuǎn)移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產(chǎn)效率大大提高，原料帶通過傳送件53與驅(qū)動電機52的配合輸送。
[0038]所述傳送件53呈圓盤狀，且周向設(shè)置有凸件54，所述驅(qū)動電機52的輸出軸連接于傳送件53的圓心，所述傳送件53旋轉(zhuǎn)使得凸件54插入插針本體90本體的固定孔91從而使得插針本體90本體輸送至插接板55，所述插接板55連接有推進氣缸51，所述推進氣缸51設(shè)置于插接板55背向殼體待插針模塊4的一側(cè)。驅(qū)動電機52驅(qū)使傳送件53圓周轉(zhuǎn)動，傳送件53上的凸件54插入插針本體90本體的固定孔91，將原料帶上的插針本體90本體進行輸送。插接板55的設(shè)置能夠?qū)⒉遽槺倔w90集中，再經(jīng)推進氣缸驅(qū)51使統(tǒng)一插入產(chǎn)品殼體9，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多量生產(chǎn)。
[0039]所述機架10設(shè)置有用于促進將殼體裝載模塊3中的產(chǎn)品殼體9轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊32的第一助推組件7。所述中轉(zhuǎn)模塊32和殼體待插針模塊4位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道41相通，所述第一軌道I上設(shè)置有用于驅(qū)動殼體裝載模塊3運動的第一驅(qū)動組件11，所述第二軌道2上設(shè)置有用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)模塊32運動的第二驅(qū)動組件20，所述機架10上設(shè)置有第二助推組件73。所述第一助推組件7和第二助推組件73均包括助推氣缸71，所述第一助推柱72和第二助推柱731在各自的助推氣缸71推動下貫穿裝載通道41。所述第一驅(qū)動組件11包括正反轉(zhuǎn)電機12和絲桿13。所述第二驅(qū)動組件20包括設(shè)置于第二軌道2兩端的第一氣缸21和第二氣缸23。所述第一氣缸21連接有推板22，所述中轉(zhuǎn)模塊32設(shè)置有與推板22抵接的擋件321。所述殼體待插針模塊4設(shè)置有用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品殼體9不同位置插針本體90本體的調(diào)節(jié)氣缸8。
[0040]通過采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊4和插針動作模塊5之間，無需操作人員轉(zhuǎn)移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產(chǎn)效率大大提高。利用正反轉(zhuǎn)電機12和絲桿13的配合，能夠更加穩(wěn)定、勻速使中轉(zhuǎn)模塊32運動。第二助推組件73中的助推柱壓住產(chǎn)品殼體9，使得產(chǎn)品殼體9在插針本體90本體的時候更加穩(wěn)定。殼體裝載模塊3在離開固定擋塊31后，殼體裝載模塊3的裝載通道41能夠順利與殼體待插針模塊4上的裝載通道41相通。中轉(zhuǎn)模塊32的設(shè)置使得殼體裝載模塊3在轉(zhuǎn)移交接完產(chǎn)品殼體9后能夠第一時間復(fù)位，不必等產(chǎn)品殼體9插完插針本體90本體后在復(fù)位，這樣大大節(jié)省了時間，并且實現(xiàn)了多工序同步操作。
[0041 ]第一驅(qū)動組件11有效控制殼體裝載模塊3動作，第二驅(qū)動組件20能夠有效控制殼體待插針模塊4動作，第一助推組件7的設(shè)置使得殼體裝載模塊3中的產(chǎn)品殼體9加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊32，第二助推組件73的設(shè)置使得中轉(zhuǎn)模塊32中的產(chǎn)品殼體9加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊32，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體90本體操作，與此同時也是避免個別產(chǎn)品殼體9與裝載通道41卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。中轉(zhuǎn)模塊32通過推板22與擋件321的接觸以及在第一氣缸21的作用下活動于第二軌道2上。
[0042]殼體待插針模塊4和/或插針動作模塊5通過調(diào)節(jié)氣缸8使得產(chǎn)品殼體9的位置得以調(diào)整，實現(xiàn)插設(shè)不同位置的插針本體90本體或者是插設(shè)一排或多排的插針本體90本體。
[0043]具體操作步驟，由正反轉(zhuǎn)電機12控制絲桿13使得殼體裝載模塊3向絲桿13的長度方向運動，使得若干產(chǎn)品殼體9依次對應(yīng)裝入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，當殼體裝載模塊3的完成固定擋塊31的行程長度時，第二氣缸23推進中轉(zhuǎn)模塊32至殼體裝載模塊3的下方，此時殼體裝載模塊3和殼體待加工模塊兩者上的裝載通道41相通，由第一助推組件7中的助推氣缸71驅(qū)動助推柱72，使得助推柱72插入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，迫使殼體裝載模塊3上裝載通道41內(nèi)的產(chǎn)品殼體9趨向中轉(zhuǎn)模塊32上的裝載通道41運動；由第一氣缸21驅(qū)使推板22擠壓中轉(zhuǎn)模塊32上的擋件321，使中轉(zhuǎn)模塊32復(fù)位于殼體待插針模塊4上，由第二助推組件73中的第二助推柱72插入中轉(zhuǎn)模塊32上的裝載通道41，迫使中轉(zhuǎn)模塊32上裝載通道41內(nèi)的產(chǎn)品殼體9趨向殼體待插針模塊4上的裝載通道41運動，直至極限位置為止。
[0044]具體如圖5所示，再由插針動作模塊5將插針本體90本體部分插入產(chǎn)品殼體9，接著由折彎模塊6和/或裁切模塊對插針本體90本體的剩余部分進行折彎或裁切工序，所述折彎模塊6或裁切模塊設(shè)置有驅(qū)動氣缸61，所述插針動作模塊5設(shè)置有推進氣缸51。
[0045]圖4為實施例二，實施例二與實施例一的區(qū)別僅在于第二驅(qū)動組件20僅設(shè)置有第二氣缸23，所述中轉(zhuǎn)模塊32通過第二氣缸23往復(fù)運動。
[0046]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種插針機，包括機架(10)，其特征在于:所述機架(10)設(shè)置有第一軌道(I)、第二軌道(2)、殼體裝載模塊(3)、殼體待插針模塊(4)和插針動作模塊(5)，所述殼體裝載模塊(3)設(shè)置于第一軌道(I)上，所述殼體待插針模塊(4)設(shè)置于第二軌道(2)上，所述殼體裝載模塊(3)位于殼體待插針模塊(4)上方，所述殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體(9)的裝載通道(41)，且當殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道(41)相通，所述插針動作模塊(5)與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊(6)和/或裁切模塊，所述插針動作模塊(5)包括驅(qū)動電機(52)和傳送件(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機，其特征在于:所述傳送件(53)呈圓盤狀，且周向設(shè)置有凸件(54)，所述驅(qū)動電機(52)的輸出軸連接于傳送件(53)的圓心，所述驅(qū)動電機(52)驅(qū)使所述傳送件(53)旋轉(zhuǎn)使得凸件(54)插入插針本體(90)本體的固定孔(91)輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插針機，其特征在于:所述插針動作模塊(5)包括插接板(55),所述插接板(55 )連接有推進氣缸(51)，所述推進氣缸(51)設(shè)置于插接板(55 )背向殼體待插針模塊(4)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插針機，其特征在于:所述機架(10)設(shè)置有收卷盤(92)，所述殼體裝載模塊(3)下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體(9)從裝載通道(41)掉落的固定擋塊(31)，所述固定擋塊(31)的行程長度小于絲桿(13)的行程長度，所述殼體裝載模塊(3)與殼體待插針模塊(4)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊(32)，所述中轉(zhuǎn)模塊(32)設(shè)置有裝載通道(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針機，其特征在于:所述機架(10)設(shè)置有用于促進將殼體裝載模塊(3)中的產(chǎn)品殼體(9)轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊(32)的第一助推組件(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插針機，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)模塊(32)和殼體待插針模塊(4)位于統(tǒng)一豎直方向上時，兩者的裝載通道(41)相通，所述第一軌道(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動殼體裝載模塊(3)運動的第一驅(qū)動組件(11)，所述第二軌道(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)模塊(32)運動的第二驅(qū)動組件(20)，所述機架(10)上設(shè)置有第二助推組件(73)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機，其特征在于:所述第一助推組件(7)和第二助推組件(73)均包括助推氣缸(71)，所述第一助推柱(72)和第二助推柱(731)在各自的助推氣缸(71)推動下貫穿裝載通道(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機，其特征在于:所述第一驅(qū)動組件(11)包括正反轉(zhuǎn)電機(12)和絲桿(13)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機，其特征在于:所述第二驅(qū)動組件(20)包括設(shè)置于第二軌道(2)兩端的第一氣缸(21)和第二氣缸(23)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插針機，其特征在于:所述第一氣缸(21)連接有推板(22)，所述中轉(zhuǎn)模塊(32)設(shè)置有與推板(22)抵接的擋件(321)。
【文檔編號】H01R43/20GK205488973SQ201620136957
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】倪孟挺
【申請人】樂清市勇創(chuàng)自動化科技有限公司