的隱形桿構(gòu)成四連桿。四連桿的運動原理詳細可以參考相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0030]當本實施例中的第一擺動裝置4與第二擺動裝置5分別采用三連桿結(jié)構(gòu)、凸輪與擺臂的組合、槽型凸輪與擺臂的組合或圓柱形凸輪與擺臂的結(jié)合的情況，在此不再舉例，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一擺動裝置4與第二擺動裝置5在本實施例中的功能即可，詳細可以參考相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0031]進一步可選地，本實施例中的十字型機械手9在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度為90°例如可以左旋90°，也可以右旋90°實現(xiàn)從疊片平臺12或13到中轉(zhuǎn)平臺10或11的轉(zhuǎn)動，或者從中轉(zhuǎn)平臺10或11到疊片平臺12或13的轉(zhuǎn)動。
[0032]進一步可選地，傳動裝置2由皮帶及皮帶輪組成，或由齒輪組成。
[0033]進一步可選地，電機I與轉(zhuǎn)軸的傳動比為2:1，電機I與凸輪分割器8的傳動比也為 2:1。
[0034]下面以傳動裝置2采用皮帶及皮帶輪組成，第一擺動裝置4與第二擺動裝置5的采用四連桿結(jié)構(gòu)，中轉(zhuǎn)平臺10放置陽極疊片，中轉(zhuǎn)平臺11放置陰極疊片為例，詳細描述本實用新型的疊片裝置的工作原理。為了便于描述，本實施例中的十字型機械手9的四個端命名為A、B、C、D，本實施例的疊片裝置的工作時序如下:
[0035]如圖1所示，電機I與凸輪分割器8的傳動比為2:1，電機I與轉(zhuǎn)軸2的傳動比也是2:1，當電機I轉(zhuǎn)動第一圈，通過傳動裝置2將電機I的動力傳送給轉(zhuǎn)軸3，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動前半圈。如圖3所示，轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動帶動第一擺動裝置4順時針擺動一定角度的同時第二擺動裝置5逆時針擺動一定角度。第一卷輥6與第二卷輥7上均放置有隔離膜，第一擺動裝置4順時針擺動帶動第一卷輥6上的隔離膜在疊片平臺12上由左向右鋪設，第二擺動裝置5逆時針擺動帶動第二卷輥7上的隔離膜在疊片平臺13上由右向左鋪設。第一擺動裝置4與第二擺動裝置5運動的同時，電機I的轉(zhuǎn)動也帶動凸輪分割器8的入力軸81轉(zhuǎn)前半圈，凸輪分割器8的出力軸82帶動十字型機械手9先在垂直方向上做上升運動，接著在水平方向上順時針旋轉(zhuǎn)90°再下降。十字型機械手9的四個端分別為A，B，C，D，各端部分別設置有吸盤。此時十字型機械手9上的B端的吸盤從中轉(zhuǎn)平臺11抓取陰極極片放到疊片平臺12上，十字型機械手9上的A端的吸盤從疊片平臺13返回至中轉(zhuǎn)平臺11。同時十字型機械手9上的D端的吸盤從中轉(zhuǎn)平臺10抓取陽極極片放到疊片平臺13上，十字型機械手9上的C端的吸盤從疊片平臺12返回至中轉(zhuǎn)平臺10。
[0036]電機I轉(zhuǎn)動第二圈，通過傳動裝置2將電機I的動力傳送給轉(zhuǎn)軸3，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動后半圈。如圖4所示，轉(zhuǎn)軸3帶動第一擺動裝置4逆時針擺動一定角度的同時第二擺動裝置5順時針擺動一定角度。第一擺動裝置4逆時針擺動帶動第一卷輥6上的隔離膜在疊片平臺12上由右向左鋪設，第二擺動裝置5順時針擺動帶動第二卷輥7上的隔離膜在疊片平臺13上由左向右鋪設。電機I的轉(zhuǎn)動也帶動凸輪分割器8的入力軸81轉(zhuǎn)后半圈，凸輪分割器8出力軸82帶動十字型機械手9在垂直方向上做上升運動接著在水平方向上逆時針旋轉(zhuǎn)90°再下降，此時十字型機械手9上的A端的吸盤從中轉(zhuǎn)平臺11抓取陰極極片放到疊片平臺13上，十字型機械手9上的B端的吸盤從疊片平臺12返回至中轉(zhuǎn)平臺11。同時十字型機械手9上的C端的吸盤從中轉(zhuǎn)平臺10抓取陽極極片放到疊片平臺12上，十字型機械手9上的D端的吸盤從疊片平臺13返回至中轉(zhuǎn)平臺10。
[0037]電機I轉(zhuǎn)動第三圈時工作時序如第一圈，電機I轉(zhuǎn)動第四圈時動作順序如第二圈，如此循環(huán)持續(xù)運動。并且十字型機械手9上的A端的吸盤始終往返疊片平臺13與中轉(zhuǎn)平臺11之間，十字型機械手9上的B端的吸盤始終往返疊片平臺12與中轉(zhuǎn)平臺11之間，十字型機械手9上的C端的吸盤始終往返疊片平臺12與中轉(zhuǎn)平臺10之間，十字型機械手9上的D端的吸盤始終往返疊片平臺13與中轉(zhuǎn)平臺10之間。即A、B端的吸盤始終吸陰極極片，C、D端的吸盤始終吸陽極極片，避免了同一個吸盤吸兩種極片，從而解決了交叉污染的問題。
[0038]本實施例的疊片裝置，通過采用電機帶動傳動裝置、傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸帶動擺動裝置及卷輥、凸輪分割器帶動十字型機械手同時運動，解決現(xiàn)有生產(chǎn)鋰離子疊片工藝非常繁瑣，疊片的生產(chǎn)效率較低的問題。從而實現(xiàn)了在同一疊片裝置的兩個疊片平臺上同時生產(chǎn)Z型疊片，生產(chǎn)疊片的工藝非常簡單，從而大大提高了疊片的生產(chǎn)效率。同時，采用十字型機械手結(jié)構(gòu)吸取陰陽極極片，避免了交叉污染的問題。
[0039]本實用新型實施例的疊片裝置是以對鋰離子電池的極片進行疊片為例，但是應當說明的是，本實用新型的疊片裝置不僅適用于鋰離子電池的疊片，也使用于其他鋰二次電池或者電容器的極片的疊片等。
[0040]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種疊片裝置，其特征在于，包括:電機、傳動裝置、轉(zhuǎn)軸、第一擺動裝置、第二擺動裝置、第一卷輥、第二卷輥、凸輪分割器、十字型機械手、兩個中轉(zhuǎn)平臺和兩個疊片平臺； 所述兩個中轉(zhuǎn)平臺分別位于所述十字型機械手的兩個對端，所述兩個疊片平臺分別位于所述十字型機械手的另外兩個對端；所述十字型機械手位于所述凸輪分割器上方；所述凸輪分割器與所述電機連接； 所述傳動裝置分別與所述電機和所述轉(zhuǎn)軸連接，以使得所述電機帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第一擺動裝置的一端和第二擺動裝置的一端連接，以使得所述轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時能夠同時帶動所述第一擺動裝置和所述第二擺動裝置擺動；且所述第一擺動裝置和所述第二擺動裝置的擺動方向相反；所述第一擺動裝置的另一端與所述第一卷輥固定連接，所述第二擺動裝置的另一端與所述第二卷輥固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述凸輪分割器將所述電機的動力分為垂直方向的動力和水平方向的旋轉(zhuǎn)動力；所述垂直方向的動力帶動所述十字型機械手在垂直方向上做升降運動，所述水平方向的旋轉(zhuǎn)動力帶動所述十字型機械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片裝置，其特征在于，所述十字型機械手的各端部分別設置有吸盤，以供所述十字型機械手在垂直方向上做升降運動時，所述吸盤從所述中轉(zhuǎn)平臺吸取極片或者向所述疊片平臺放置極片；所述十字型機械手在水平方向上做旋轉(zhuǎn)運動時，所述吸盤將吸取的所述極片從所述中轉(zhuǎn)平臺的上方旋轉(zhuǎn)到所述疊片平臺的上方，或者從所述疊片平臺的上方旋轉(zhuǎn)至所述中轉(zhuǎn)平臺的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置各自采用四連桿結(jié)構(gòu)、三連桿結(jié)構(gòu)、凸輪與擺臂的組合、槽型凸輪與擺臂的組合或圓柱形凸輪與擺臂的結(jié)合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置所采用的結(jié)構(gòu)相同或者不同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，當所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置分別采用四連桿結(jié)構(gòu)時，所述第一擺動裝置包括第一連桿和第一擺臂，所述第一連桿采用兩連桿結(jié)構(gòu)，所述第一連桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第一擺臂的中部連接，所述第一擺臂的頂端與所述第一卷輥固定連接，所述第一擺臂圍繞所述第一擺臂的底端左右擺動； 所述第二擺動裝置包括第二連桿和第二擺臂，所述第二連桿采用兩連桿結(jié)構(gòu)，所述第二連桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第二擺臂的中部連接，所述第二擺臂的頂端與所述第二卷輥固定連接，所述第二擺臂圍繞所述第二擺臂的底端左右擺動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述十字型機械手在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度為90°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述傳動裝置由皮帶及皮帶輪組成，或由齒輪組成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述電機與所述轉(zhuǎn)軸的傳動比為2:1，所述電機與所述凸輪分割器的傳動比也為2:1。
【專利摘要】本實用新型提供一種疊片裝置。本實用新型包括：電機、傳動裝置、轉(zhuǎn)軸、第一擺動裝置、第二擺動裝置、第一卷輥、第二卷輥、凸輪分割器、十字型機械手、兩個中轉(zhuǎn)平臺和兩個疊片平臺。本實用新型通過采用電機帶動傳動裝置、傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸帶動擺動裝置及卷輥、凸輪分割器帶動十字型機械手同時運動，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)疊片工藝非常繁瑣，疊片的生產(chǎn)效率較低的問題。從而實現(xiàn)了在同一疊片裝置的兩個疊片平臺上同時生產(chǎn)Z型疊片，生產(chǎn)疊片的工藝非常簡單，從而大大提高了疊片的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H01M10/058, H01M6/14
【公開號】CN204809328
【申請?zhí)枴緾N201520419645
【發(fā)明人】梁艷明, 陳賢銳, 周利剛, 劉秋艷, 林景斌, 賈寶安
【申請人】寧德時代新能源科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月17日