疊片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疊片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用到疊片設(shè)備，對整個工業(yè)生產(chǎn)起到了重要作用。例如，鋰電子電池疊片裝置作為生產(chǎn)動力鋰電池的關(guān)鍵裝置，對整個動力鋰電池行業(yè)的發(fā)展影響重大。
[0003]現(xiàn)有的疊片裝置，一般采用兩個機(jī)械手、一個疊片平臺和三個伺服電機(jī)，兩個機(jī)械手搬運(yùn)極片至疊片平臺，隔離膜放料輥不動，疊片平臺以隔離膜放料輥為中心線左右移動，隔離膜在疊片平臺被折成Z型。但機(jī)械手和疊片平臺都是有各自獨(dú)立的電機(jī)單獨(dú)運(yùn)動，通過可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller ；PLC)控制形成的聯(lián)動。或疊片平臺不動，極片搬運(yùn)機(jī)械手與隔離膜一起移動使隔離膜形成Z型。
[0004]但是，現(xiàn)有的上述疊片裝置，由于疊片裝置是單工位的，兩種不同的極片不能同時被放到疊片平臺，導(dǎo)致生產(chǎn)疊片的工藝非常繁瑣，疊片的生產(chǎn)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種疊片裝置，以實(shí)現(xiàn)在兩個疊片平臺上同時進(jìn)行疊片，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型提供一種疊片裝置，包括:電機(jī)、傳動裝置、轉(zhuǎn)軸、第一擺動裝置、第二擺動裝置、第一卷輥、第二卷輥、凸輪分割器、十字型機(jī)械手、兩個中轉(zhuǎn)平臺和兩個疊片平臺；
[0007]所述兩個中轉(zhuǎn)平臺分別位于所述十字型機(jī)械手的兩個對端，所述兩個疊片平臺分別位于所述十字型機(jī)械手的另外兩個對端；所述十字型機(jī)械手位于所述凸輪分割器上方；所述凸輪分割器與所述電機(jī)連接；
[0008]所述傳動裝置分別與所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)軸連接，以使得所述電機(jī)帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第一擺動裝置的一端和第二擺動裝置的一端連接，以使得所述轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時能夠同時帶動所述第一擺動裝置和所述第二擺動裝置擺動；且所述第一擺動裝置和所述第二擺動裝置的擺動方向相反；所述第一擺動裝置的另一端與所述第一卷輥固定連接，所述第二擺動裝置的另一端與所述第二卷輥固定連接。進(jìn)一步地，上述疊片裝置中，所述凸輪分割器將所述電機(jī)的動力分為垂直方向的動力和水平方向的旋轉(zhuǎn)動力；所述垂直方向的動力帶動所述十字型機(jī)械手在垂直方向上做升降運(yùn)動，所述水平方向的旋轉(zhuǎn)動力帶動所述十字型機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，上述疊片裝置中，所述十字型機(jī)械手的各端部分別設(shè)置有吸盤，以供所述十字型機(jī)械手在垂直方向上做升降運(yùn)動時，所述吸盤從所述中轉(zhuǎn)平臺吸取極片或者向所述疊片平臺放置極片；所述十字型機(jī)械手在水平方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述吸盤將吸取的所述極片從所述中轉(zhuǎn)平臺的上方旋轉(zhuǎn)到所述疊片平臺的上方，或者從所述疊片平臺的上方旋轉(zhuǎn)至所述中轉(zhuǎn)平臺的上方。
[0010]進(jìn)一步地，上述疊片裝置，所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置各自采用四連桿結(jié)構(gòu)、三連桿結(jié)構(gòu)、凸輪與擺臂的組合、槽型凸輪與擺臂的組合或圓柱形凸輪與擺臂的結(jié)入口 O
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述疊片裝置，所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置所采用的結(jié)構(gòu)相同或者不同。
[0012]進(jìn)一步地，上述疊片裝置，當(dāng)所述第一擺動裝置與所述第二擺動裝置分別采用四連桿結(jié)構(gòu)時，所述第一擺動裝置包括第一連桿和第一擺臂，所述第一連桿采用兩連桿結(jié)構(gòu)，所述第一連桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第一擺臂的中部連接，所述第一擺臂的頂端與所述第一卷輥固定連接，所述第一擺臂圍繞所述第一擺臂的底端左右擺動；
[0013]所述第二擺動裝置包括第二連桿和第二擺臂，所述第二連桿采用兩連桿結(jié)構(gòu)，所述第二連桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第二擺臂的中部連接，所述第二擺臂的頂端與所述第二卷輥固定連接，所述第二擺臂圍繞所述第二擺臂的底端左右擺動。
[0014]進(jìn)一步地，上述疊片裝置，所述十字型機(jī)械手在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0015]進(jìn)一步地，上述疊片裝置，所述傳動裝置由皮帶及皮帶輪組成，或由齒輪組成。
[0016]進(jìn)一步地，上述疊片裝置，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸的傳動比為2:1，所述電機(jī)與所述凸輪分割器的傳動比也為2:1。
[0017]本實(shí)用新型的疊片裝置，通過采用電機(jī)帶動傳動裝置、傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸帶動擺動裝置及卷輥、凸輪分割器帶動十字型機(jī)械手同時運(yùn)動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于疊片生產(chǎn)設(shè)備是單工位的，兩種不同的極片不能同時被放到疊片平臺，導(dǎo)致生產(chǎn)疊片的工藝非常繁瑣，疊片的生產(chǎn)效率較低的問題，從而實(shí)現(xiàn)了在同一疊片裝置的兩個疊片平臺上同時生產(chǎn)Z型疊片，生產(chǎn)疊片的工藝非常簡單，從而大大提高了疊片的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的疊片裝置的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的另一狀態(tài)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]圖1為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的疊片裝置的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的疊片裝置可以包括:電機(jī)1，傳動裝置2，轉(zhuǎn)軸3，第一擺動裝置4，第二擺動裝置5，第一卷輥6，第二卷輥7，凸輪分割器8，十字型機(jī)械手9，兩個中轉(zhuǎn)平臺10、11和兩個疊片平臺12、13。
[0025]兩個中轉(zhuǎn)平臺10、11分別位于十字型機(jī)械手9的兩個對端，兩個疊片平臺12、13分別位于十字型機(jī)械手9的另外兩個對端；十字型機(jī)械手9位于凸輪分割器8上方，十字型機(jī)械手9的各端部分別設(shè)置有吸盤；凸輪分割器8與電機(jī)I連接，用于將電機(jī)I的動力分為垂直方向的動力和水平方向的動力；垂直方向的動力帶動十字型機(jī)械手9在垂直方向上做升降運(yùn)動，以供吸盤從中轉(zhuǎn)平臺10、11吸取極片或者向疊片平臺12、13放置極片；水平方向的動力帶動十字型機(jī)械手9在水平方向上旋轉(zhuǎn)，以供吸盤將吸取的極片從中轉(zhuǎn)平臺10、11的上方旋轉(zhuǎn)到疊片平臺12、13的上方，或者從疊片平臺12、13的上方旋轉(zhuǎn)至中轉(zhuǎn)平臺10、11的上方；
[0026]傳動裝置2分別與電機(jī)I和轉(zhuǎn)軸3的中部連接，以使得電機(jī)I帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與第一擺動裝置4的一端和第二擺動裝置5的一端連接，以使得轉(zhuǎn)軸3在旋轉(zhuǎn)時能夠同時帶動第一擺動裝置4和第二擺動裝置5擺動；且第一擺動裝置4和第二擺動裝置5的擺動方向相反；第一擺動裝置4的另一端與第一卷輥6固定連接，第二擺動裝置5的另一端與第二卷輥7固定連接；當(dāng)對電池進(jìn)行疊片時，第一卷輥6和第二卷輥7可分別放置隔離膜，第一擺動裝置4帶動第一卷輥6上的隔離膜作Z字型運(yùn)動，以將一個所述疊片平臺12的相鄰極片隔離；同時第二擺動裝置5帶動第二卷輥7上的隔離膜做Z字型運(yùn)動，以將另一個疊片平臺13的相鄰極片隔離。
[0027]進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例中的第一擺動裝置4與第二擺動裝置5各自采用四連桿結(jié)構(gòu)、三連桿結(jié)構(gòu)、凸輪與擺臂的組合、槽型凸輪與擺臂的組合或圓柱形凸輪與擺臂的結(jié)合。且第一擺動裝置4與第二擺動裝置5所采用的結(jié)構(gòu)可以是相同的也可以是不同的。
[0028]進(jìn)一步可選地，圖3為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型疊片裝置實(shí)施例的另一狀態(tài)局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，當(dāng)?shù)谝粩[動裝置4與第二擺動裝置5分別采用四連桿結(jié)構(gòu)時，如圖3和圖4所示，第一擺動裝置4包括第一連桿41和第一擺臂42，第一連桿41采用兩連桿結(jié)構(gòu)，第一連桿41 一端與轉(zhuǎn)軸3連接，另一端與第一擺臂42的中部連接，第一擺臂42的頂端與第一卷輥6固定連接，第一擺臂42圍繞第一擺臂42的底端左右擺動。
[0029]第二擺動裝置5包括第二連桿51和第二擺臂52，第二連桿51采用兩連桿結(jié)構(gòu)，第二連桿51 —端與轉(zhuǎn)軸3連接，另一端與第二擺臂52的中部連接，第二擺臂52的頂端與第二卷輥7固定連接，第二擺臂52圍繞第二擺臂52的底端左右擺動。且在本實(shí)施例的四連桿結(jié)構(gòu)中，第一連桿41的兩連桿、第一擺臂42以及第一擺臂42的底端到轉(zhuǎn)軸3與第一連桿41連接的連接點(diǎn)之間的隱形桿構(gòu)成四連桿；第二連桿51的兩連桿、第二擺臂52以及第二擺臂52的底端到轉(zhuǎn)軸3與第二連桿51連接的連接點(diǎn)之間