點(diǎn)膠式接腳機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種點(diǎn)膠式接腳機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]眾所周知，電感由磁芯上安裝引針構(gòu)成，為提高工作效率，磁芯產(chǎn)品接腳多采用自動(dòng)化接腳機(jī)實(shí)現(xiàn)。目前，在現(xiàn)有的接腳機(jī)中，多采用的是引針刮膠后，再插入磁芯針孔，容易產(chǎn)生膠點(diǎn)過(guò)高，導(dǎo)致成品焊點(diǎn)過(guò)高，插入機(jī)板時(shí)超過(guò)裝配尺寸。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、適用范圍廣的點(diǎn)膠式接腳機(jī)，其成型產(chǎn)品具有引針拉力大、尺寸規(guī)范的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:
[0005]點(diǎn)膠式接腳機(jī)，包括機(jī)架、貫穿式安裝于機(jī)架臺(tái)面上的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的臺(tái)面上從一端到另一端依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)和烘烤機(jī)構(gòu)；所述扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)磁芯并將其擺正到預(yù)設(shè)位置；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的膠袋，以及驅(qū)動(dòng)膠袋移動(dòng)至磁芯針孔處實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的第二伺服電機(jī)；所述插針機(jī)構(gòu)包括盛放引針的送針盤、位于輸送機(jī)構(gòu)上方的定位板，以及切刀、第二氣缸，所述定位板上設(shè)有供引針端部通過(guò)并插入磁芯針孔的定位孔，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)切刀沿定位板上表面伸縮切斷引針。
[0006]優(yōu)選的，扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的第一伺服電機(jī)、彈簧裝置，以及固定于彈簧裝置下端的兩個(gè)定位針，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈簧裝置下端的定位針抵壓至磁芯表面并旋轉(zhuǎn)360°。
[0007]優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)送料機(jī)構(gòu)送出的磁芯針孔方向的機(jī)械視覺(jué)感應(yīng)裝置，以及控制器和第一氣缸，所述機(jī)械視覺(jué)感應(yīng)裝置連接控制器并將檢測(cè)的信號(hào)反饋給控制器，控制器收到信號(hào)后控制第一氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)推掉針孔向下的磁芯防止其進(jìn)入扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述送針盤包括向磁芯一側(cè)針孔順時(shí)針插入引針的第一送針盤，和向磁芯另一側(cè)針孔逆時(shí)針插入引針的第二送針盤。
[0009]優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的振動(dòng)器、位于振動(dòng)器上方的料盤，所述料盤內(nèi)設(shè)有螺旋式的磁芯軌道，所述磁芯軌道的末端連接設(shè)有若干磁芯槽的出料軌道。
[0010]優(yōu)選的，所述烘烤機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的烘箱，以及排布于烘箱內(nèi)的發(fā)熱管，所述輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)烘箱。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用先點(diǎn)膠，再插針，便于提高引針插入磁芯針孔的精確度，針孔內(nèi)灌膠量多，產(chǎn)品引針拉力大，且不會(huì)出現(xiàn)膠點(diǎn)過(guò)高的問(wèn)題，產(chǎn)品尺寸規(guī)范；此夕卜，扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品精確的定位在預(yù)設(shè)的位置，方便點(diǎn)膠及插針，定位精度高，且適用于不同規(guī)格的磁芯產(chǎn)品，適用范圍廣，節(jié)省成本?！尽靖綀D說(shuō)明】】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3中A部放大圖。
【具體實(shí)施例】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2所示，點(diǎn)膠式接腳機(jī)，包括機(jī)架1、貫穿式安裝于機(jī)架I臺(tái)面上的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的臺(tái)面上從一端到另一端依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、插針機(jī)構(gòu)6和烘烤機(jī)構(gòu)；所述扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4扭轉(zhuǎn)磁芯并將其擺正到預(yù)設(shè)位置；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的膠袋，以及驅(qū)動(dòng)膠袋移動(dòng)至磁芯針孔處實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的第二伺服電機(jī)；所述插針機(jī)構(gòu)6包括盛放引針的送針盤、位于輸送機(jī)構(gòu)上方的定位板，以及切刀、第二氣缸，所述定位板上設(shè)有供引針端部通過(guò)并插入磁芯針孔的定位孔，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)切刀沿定位板上表面伸縮切斷引針。
[0018]本實(shí)用新型采用先點(diǎn)膠，再插針，便于提高引針插入磁芯針孔的精確度，針孔內(nèi)灌膠量多，產(chǎn)品引針拉力大，且不會(huì)出現(xiàn)膠點(diǎn)過(guò)高的問(wèn)題，產(chǎn)品尺寸規(guī)范。
[0019]如圖3、圖4所示，在本實(shí)用新型中，扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的第一伺服電機(jī)41、彈簧裝置42，以及固定于彈簧裝置42下端的兩個(gè)定位針43，所述彈簧裝置42具有微小的彈力，第一伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)彈簧裝置下42壓，至定位針43抵壓在磁芯表面，定位針43始終按照預(yù)設(shè)的角度下壓在磁芯表面，第一伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)定位針旋轉(zhuǎn)360°，不論磁芯針孔初始狀態(tài)處于什么位置，定位針43在旋轉(zhuǎn)360°的過(guò)程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，定位針43在彈簧裝置微彈力的作用下插入磁芯針孔內(nèi)，隨后磁芯隨定位針43繼續(xù)完成余下角度的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將磁芯擺正到預(yù)設(shè)位置。
[0020]優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)2和扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括感應(yīng)送料機(jī)構(gòu)送出的磁芯針孔方向的機(jī)械視覺(jué)感應(yīng)裝置，以及控制器和第一氣缸，所述機(jī)械視覺(jué)感應(yīng)裝置連接控制器并將檢測(cè)的信號(hào)反饋給控制器，控制器收到信號(hào)后控制第一氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)推掉針孔向下的磁芯防止其進(jìn)入扭轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4。通過(guò)設(shè)置檢測(cè)磁芯針孔方向的機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，可自動(dòng)將針孔向下的磁芯剔除，節(jié)省人力，采用機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)產(chǎn)品，檢測(cè)精度達(dá)99.9%。
[0021]如圖1所示，送針盤61包括向磁芯一側(cè)針孔順時(shí)針插入引針的第一送針盤611，和向磁芯另一側(cè)針孔逆時(shí)針插入引針的第二送針盤612。
[0022]送料機(jī)構(gòu)2包括固定于機(jī)架上的振動(dòng)器、位于振動(dòng)器上方的料盤，所述料盤內(nèi)設(shè)有螺旋式的磁芯軌道，所述磁芯軌道的末端連接設(shè)有若干磁