快巴紙粘貼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快巴紙粘貼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣快巴紙又叫絕緣墊片或防火絕緣紙、防火快巴紙、絕緣膠帶等。它是由一種中密度的有機(jī)和無(wú)機(jī)纖維復(fù)合的工程材料。絕緣快巴紙是一種無(wú)法燃燒的材料，因此具有良好的阻燃性。其阻燃性能超過(guò)了 UL標(biāo)準(zhǔn)中最高的阻燃級(jí)別94-5VA級(jí)別以及發(fā)熱線圈的點(diǎn)燃溫度900°C。被廣泛應(yīng)用于:手提式電動(dòng)工具的可充電電池、洗衣機(jī)、烘干機(jī)、罩極電機(jī)等家用電機(jī)。因此在電池的生產(chǎn)過(guò)程中通常需要在電池的端面貼快巴紙，粘貼快巴紙的過(guò)程較為簡(jiǎn)單，屬于機(jī)械化重復(fù)性工作，現(xiàn)有設(shè)備中還沒(méi)有用于對(duì)電池進(jìn)行快巴紙粘貼的自動(dòng)化設(shè)備，采用人工粘貼，勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種快巴紙粘貼裝置，用于對(duì)電池進(jìn)行快巴紙粘貼，提尚生廣效率、節(jié)約成本、提尚廣品合格率。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種快巴紙粘貼裝置，包括同軸設(shè)置的粘貼固定工作臺(tái)以及粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述粘貼固定工作臺(tái)上固定的設(shè)置有貼紙上料工位、貼紙上料檢測(cè)工位、貼快巴紙工位、快巴紙檢測(cè)工位、第一補(bǔ)缺工位、貼紙下料工位以及第二補(bǔ)缺工位，所述快巴紙粘貼裝置一側(cè)與所述貼紙上料工位對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有貼紙上料機(jī)械手、與所述貼快巴紙工位相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有快巴紙供料裝置。
[0006]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼紙上料機(jī)械手包括貼紙機(jī)械手安裝架，所述貼紙機(jī)械手安裝架上設(shè)置有上料水平滑軌，所述上料水平滑軌上可沿所述上料水平滑軌滑動(dòng)的設(shè)置有上料豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料豎直驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有可繞所述上料豎直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上料垂直旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快巴紙供料裝置包括固定安裝的供料裝置安裝架，所述供料裝置安裝架上設(shè)置有供料主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與供料從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述供料主動(dòng)轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述供料從動(dòng)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述供料裝置安裝架上。
[0008]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼快巴紙工位上固定設(shè)置有貼紙裝置安裝架，所述貼紙裝置安裝架上可朝向或遠(yuǎn)離所述快巴紙供料裝置運(yùn)動(dòng)的設(shè)置有貼紙氣缸，所述貼紙氣缸的輸出端設(shè)置有貼紙吸嘴。
[0009]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一補(bǔ)缺工位上設(shè)置有第一補(bǔ)缺機(jī)械手，所述第一補(bǔ)缺機(jī)械手包括第一水平移動(dòng)裝置以及第一豎直移動(dòng)裝置，所述第一豎直移動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述第一水平移動(dòng)裝置移動(dòng)端，所述第一豎直移動(dòng)裝置移動(dòng)端設(shè)置有可選擇性?shī)A取或放下電池的夾取裝置。
[0010]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二補(bǔ)缺工位上設(shè)置有第二補(bǔ)缺機(jī)械手，所述第二補(bǔ)缺機(jī)械手包括第二水平移動(dòng)裝置以及第二豎直移動(dòng)裝置，所述第二豎直移動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述第二水平移動(dòng)裝置移動(dòng)端，所述第二豎直移動(dòng)裝置移動(dòng)端設(shè)置有可選擇性?shī)A取或放下電池的夾取裝置。
[0011]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定設(shè)置有多個(gè)可選擇性開啟或閉合的電池安裝治具，所述電池安裝治具具有靠近所述固定工作臺(tái)一側(cè)的活動(dòng)板以及遠(yuǎn)離所述固定工作臺(tái)一側(cè)的固定板，所述貼紙上料工位、所述貼紙下料工位、第一補(bǔ)缺工位以及第二補(bǔ)缺工位處對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)板分別設(shè)置有能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的治具開啟裝置。
[0012]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述治具開啟裝置包括一活塞缸，所述活塞缸的輸出端設(shè)置有向下凸起的限位塊，所述活動(dòng)板上設(shè)置有向上凸起且與所述限位塊對(duì)應(yīng)的擋塊。
[0013]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料檢測(cè)工位處設(shè)置有用于檢測(cè)所述電池安裝治具中是否有電池的電池檢測(cè)裝置，所述快巴紙檢測(cè)工位處設(shè)置有用于檢測(cè)電池上是否粘貼有快巴紙的快巴紙檢測(cè)裝置。
[0014]作為快巴紙粘貼裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述粘貼固定工作臺(tái)以及所述粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)均呈回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述粘貼固定工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述貼紙上料工位、貼快巴紙工位、第一補(bǔ)缺工位、貼紙下料工位以及第二補(bǔ)缺工位處設(shè)置有削邊結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種貼快巴紙粘貼裝置，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)電池進(jìn)行快巴紙粘貼，有利于實(shí)現(xiàn)電池生產(chǎn)的全線自動(dòng)化，同時(shí)提高快巴紙粘貼效率、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述貼快巴紙掃碼測(cè)試機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A處放大圖。
[0019]圖3為圖1中B處放大圖。
[0020]圖4為圖1中C處放大圖。
[0021]圖5為圖1中D處放大圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述快巴紙粘貼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所述快巴紙供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為圖6中E處放大圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所述快巴紙掃碼測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所述儲(chǔ)不良品機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為圖9中F處放大圖。
[0028]圖中:
[0029]1、上料線；
[0030]2、快巴紙粘貼裝置；21、快巴紙供料裝置；211、供料裝置安裝架；212、供料主動(dòng)轉(zhuǎn)軸；213、供料從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；22、粘貼固定工作臺(tái)；221、貼紙上料工位；222、貼紙上料檢測(cè)工位；223、貼快巴紙工位；2231、貼紙裝置安裝架；2232、貼紙氣缸；2233、貼紙吸嘴；224、快巴紙檢測(cè)工位；225、第一補(bǔ)缺工位；2251、第一補(bǔ)缺機(jī)械手；226、貼紙下料工位；227、第二補(bǔ)缺工位；2271、第二補(bǔ)缺機(jī)械手；23、粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；
[0031]3、轉(zhuǎn)料機(jī)械手；31、轉(zhuǎn)料機(jī)械手安裝架；32、轉(zhuǎn)料水平滑軌；33、轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動(dòng)裝置；34、轉(zhuǎn)料垂直旋轉(zhuǎn)裝置；
[0032]4、快巴紙掃碼測(cè)試裝置；41、測(cè)試固定工作臺(tái)；411、測(cè)試上料工位；412、測(cè)試上料檢測(cè)工位；414、貼紙不良品取出工位；415、電池性能檢測(cè)工位；416、掃碼工位；417、測(cè)試下料工位；419、掃碼儀；42、測(cè)試旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；421、電池裝夾治具；422、固定裝夾板；423、活動(dòng)裝夾板；424、壓縮彈簧；425、撥桿；43、不良品取出機(jī)械手；431、不良品取出安裝架；432、不良品取出氣缸；433、電池夾取裝置；434、儲(chǔ)不良品機(jī)構(gòu)；435、第一盒體；436、第二盒體；437、電池入口 ；
[0033]5、下料線；
[0034]6、貼紙上料機(jī)械手；61、貼紙機(jī)械手安裝架；62、上料水平滑軌；63、上料豎直驅(qū)動(dòng)裝置；64、上料垂直旋轉(zhuǎn)裝置；
[0035]7、電池安裝治具；71、活動(dòng)板；72、固定板；73、治具開啟裝置；
[0036]8、電池翻轉(zhuǎn)裝置；81、翻轉(zhuǎn)裝置固定座；82、電池翻轉(zhuǎn)治具；83、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0037]90、電池檢測(cè)裝置；91、快巴紙檢測(cè)裝置；92、第一下料機(jī)械手；93、第二下料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0039]如圖1?11所示，于本實(shí)施例中，本實(shí)用新型所述的一種貼快巴紙掃碼測(cè)試機(jī)，包括:
[0040]快巴紙粘貼裝置2，用于對(duì)電池正極粘貼快巴紙；
[0041]快巴紙掃碼測(cè)試裝置4，用于檢測(cè)粘貼快巴紙后的電池性能；
[0042]快巴紙粘貼裝置2包括貼紙上料工位221以及貼紙下料工位226，貼紙上料工位221與貼紙下料工位226之間設(shè)置有貼快巴紙工位223 ；
[0043]快巴紙掃碼測(cè)試裝置4包括測(cè)試上料工位411以及測(cè)試下料工位417，測(cè)試上料工位411與測(cè)試下料工位417之間設(shè)置有電池性能檢測(cè)工位415以及掃碼測(cè)試工位416。
[0044]貼紙上料工位221與上料線I連接，貼紙下料工位226與快巴紙掃碼測(cè)試裝置4的測(cè)試上料工位411連接，測(cè)試下料工位417連接下料線5。
[0045]上料線I與快巴紙粘貼裝置2之間設(shè)置有用于將上料線I中電池轉(zhuǎn)移至快巴紙粘貼裝置2上的貼紙上料機(jī)械手6。
[0046]上料線I與貼紙上料機(jī)械手6之間設(shè)置有用于將電池由軸線平行于水平面的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至軸線垂直于水平面的狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)裝置8，電池翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)裝置固定座81、可相對(duì)于翻轉(zhuǎn)裝置固定座81翻轉(zhuǎn)的電池翻轉(zhuǎn)治具82以及用于驅(qū)動(dòng)電池翻轉(zhuǎn)治具82翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置83。
[0047]快巴紙粘貼裝置2與快巴紙掃碼測(cè)試裝置4之間設(shè)置有用于將電池由快巴紙粘貼裝置2轉(zhuǎn)移至快巴紙掃碼測(cè)試裝置4的轉(zhuǎn)料機(jī)械手3。
[0048]轉(zhuǎn)料機(jī)械手3包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手安裝架31，轉(zhuǎn)料機(jī)械手安裝架31上設(shè)置有轉(zhuǎn)料水平滑軌32，轉(zhuǎn)料水平滑軌32上可沿轉(zhuǎn)料水平滑軌32滑動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動(dòng)裝置33，轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動(dòng)裝置33的輸出端設(shè)置有可繞轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)料垂直旋轉(zhuǎn)裝置34。
[0049]快巴紙粘貼裝置2包括用于為粘貼快巴紙?zhí)峁┛彀图埐牧系目彀图埞┝涎b置21，以及用于粘貼快巴紙的粘貼工作臺(tái)，粘貼工作臺(tái)包括粘貼固定工作臺(tái)22與粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)23，快巴紙供料裝置21固定的設(shè)置在粘貼工作臺(tái)的一側(cè)。
[0050]于本實(shí)施例中，快巴紙粘貼裝置2，包括同軸設(shè)置的粘貼固定工作臺(tái)22以及粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)23，粘貼固定工作臺(tái)22上固定的設(shè)置有貼紙上料工位221、貼紙上料檢測(cè)工位222、貼快巴紙工位223、快巴紙檢測(cè)工位224、第一補(bǔ)缺工位225、貼紙下料工位226以及第二補(bǔ)缺工位227，快巴紙粘貼裝置2 —側(cè)與貼紙上料工位221對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有貼紙上料機(jī)械手6、與貼快巴紙工位223相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有快巴紙供料裝置21。
[0051]貼紙上料機(jī)械手6包括貼紙機(jī)械手安裝架61，貼紙機(jī)械手安裝架61上設(shè)置有上料水平滑軌62，上料