一種燈絲上絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及燈管生產制造領域，特別是一種燈絲上絲機。
【背景技術】
[0002]目前，在燈管生產領域中，有一道生產工序就是給燈管上燈絲，但在實際生產中大多數是還是采用人工用鑷子小心的一個一個夾到輸送齒輪上，然后經輸送齒輪送到下道工序進行復合成型。采用這種生產工藝，由于操作時必須是手工操作，而且由于燈絲自身比較細小，所以生產效率極其低下，完全無法滿足現代化工業(yè)生產需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術問題是通過振動的方式對燈絲進行上料輸送，然后由機械臂把燈絲輸送到輸送齒輪上，大大提高了上絲機的工作效率；提供一種燈絲上絲機。
[0004]為解決上述的技術問題，本發(fā)明的結構包括振動上料組件、機械臂組件、機械臂驅動組件、輸送齒輪、齒輪旋轉組件和機架，所述的振動上料組件通過支撐座連接在機架的上方，所述的齒輪旋轉組件包括第二伺服電機和第二轉動軸，所述的第二伺服電機與第二轉動軸水平連接，所述的輸送齒輪套裝在第二轉動軸上，所述第二轉動軸的兩端分別通過支撐桿連接在機架的上方，所述的機械臂組件通過機械臂驅動組件分別與輸送齒輪和振動上料組件活動連接，所述輸送齒輪的表面開設有燈絲齒槽，所述的機械臂驅動組件連接在機架的側面上。
[0005]進一步:所述的振動上料組件包括振動圓盤、振動器和中空形圓柱筒，所述振動器連接在振動圓盤的下方，所述的振動器通過支撐座連接在機架的上方，所述的中空形圓柱筒固定連接在振動圓盤內，所述中空形圓柱筒的上端連接有扇形輸送板，所述的中空形圓柱筒的外表面環(huán)繞有第一輸送軌道，所述第一輸送軌道的一端連接在振動圓盤上，所述第一輸送軌道的另一端連接在扇形輸送板的一側，所述扇形輸送板的另一側與水平放置的第二軌道的一端相連，所述第二軌道的另一端與燈絲擋塊相連，所述的第二軌道上開設有燈絲料槽，所述的第二軌道與燈絲擋塊連接的一端還設有自動清理機構。
[0006]又進一步:所述的扇形輸送板為傾斜放置的，所述的扇形輸送板連接有內外兩條第二軌道，所述的扇形輸送板的上表面上開設有第一送料槽和第二送料槽，所述的所述的第一送料槽位于扇形輸送板上表面的內側，所述第一送料槽的一端連接在第一輸送軌道的上端，所述第一送料槽的另一端與內側的第二軌道相連，所述的第二送料槽位于扇形輸送板的最外側，所述第二送料槽外側的扇形輸送板上設有擋板，所述的第二送料槽與外側的第二軌道相連。
[0007]又進一步:所述的自動清理機構包括光纖探頭、氣泵和吹氣管，所述的燈絲料槽上與燈絲擋塊連接的一端設有吸取工位，所述的光纖探頭設置在吸取工位的一側，所述的吹氣管有兩根，所述的兩根吹氣管的一端與氣泵相連，所述兩根吹氣管的另一端分別伸入至吸取工位右端的燈絲料槽內。
[0008]又進一步:所述的機械臂組件包括機械臂底座、機械臂主體、機械手、平移機構、壓力抓取裝置和活塞桿，所述的壓力抓取裝置固定連接在機械手的一端，所述的機械手通過平移機構滑動連接在機械臂主體的頂部，所述的機械臂底座上開設有豎直方向的導向孔，所述的活塞桿穿過機械臂底座上的導向孔與平移機構相連，所述的機械臂主體通過升降機構活動連接在機械臂底座的上方，所述的升降機構與活塞桿相連。
[0009]又進一步:所述的平移機構包括第一滑塊、第一導向柱、“L”型連接塊、傳動軸、第一連接條和第二彈簧，所述的機械臂主體內水平設有上下兩條第一導向柱，所述的機械手通過第一滑塊滑動連接在第一導向柱上，所述的“L”型連接塊轉動連接在機械臂主體上，所述“L”型連接塊的一端與第一滑塊活動連接，所述“L”型連接塊的另一端與傳動軸和第二彈簧相連，所述的第二彈簧豎直連接在機械臂底座上，所述的傳動軸通過第一連接條與活塞桿相連。
[0010]又進一步:所述的升降機構包括第二導向柱、第一彈簧、升降桿、第二連接條和限位塊，所述的第二導向柱豎直連接在機械臂底座，所述的機械臂主體水平滑動連接在第二導向柱上，所述的升降桿豎直連接在機械臂主體的底部，所述的限位塊連接在升降桿的下端，所述的活塞桿通過第二連接條與升降桿活動連接，所述的機械臂主體與機械臂底座之間還設有第一彈簧。
[0011]又進一步:所述的壓力抓取裝置包括真空泵、吸氣管和吸嘴，所述的真空泵固定連接在機械手的一端，所述的吸嘴有兩個，所述的兩個吸嘴分別通過吸氣管與真空泵相連。
[0012]又進一步:所述的機械臂驅動組件包括旋轉升降機構和連桿，所述的旋轉升降機構包括第一伺服電機、第一轉動軸、第一凸輪、角鋼和第三彈簧，所述的角鋼為豎直放置的“L”型90度角鋼，所述角鋼轉動連接在機架上，所述角鋼的中心位置與機架之間設有連接軸，所述的角鋼通過軸承活動連接在連接軸上，所述的第一伺服電機與第一轉動軸水平連接，所述的第一凸輪套裝在第一轉動軸上，所述的第一凸輪與角鋼上段的弧形邊活動連接，所述的角鋼下段通過連接塊與連桿相連，所述連桿的上端與活塞桿的下端相連，所述的連接塊通過第三彈簧連接在機架的底面上，所述的旋轉升降機構還與計數器相連。
[0013]再進一步:所述的連接塊為水平放置的“L”型連接塊，所述連接塊的一端固定連接在角鋼下段上，所述連接塊的另一端分別與連桿和彈簧相連。
[0014]采用上述結構后，本發(fā)明不僅能夠通過振動的方式對燈絲進行上料輸送，然后由機械臂把燈絲輸送到輸送齒輪上，大大提高了上絲機的工作效率；而且上絲機的燈絲輸送軌道設有兩條，一旦其中一條出現故障后還可以通過另一條繼續(xù)進行工作；并且本設計還可以在輸送燈絲的同時完成對燈絲數量的統(tǒng)計，增加了其的實用性能。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中連接塊的連接示意圖。
[0018]圖3為轉動軸的連接示意圖。
[0019]圖4為平移機構的結構示意圖。
[0020]圖5為機械手的工作示意圖。
[0021]圖6為圖5中A的放大圖。
[0022]圖7為振動上料組件的結構示意圖。
[0023]圖8為環(huán)形進料槽的結構示意圖。
[0024]圖9為圖7中B的放大圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示一種燈絲上絲機，包括振動上料組件、機械臂組件、機械臂驅動組件、輸送齒輪32、齒輪旋轉組件和機架40，所述的振動上料組件通過支撐座39連接在機架40的上方，所述的齒輪旋轉組件包括第二伺服電機34和第二轉動軸35，所述的第二伺服電機34與第二轉動軸35水平連接，所述的輸送齒輪32套裝在第二轉動軸35上，所述第二轉動軸35的兩端分別通過支撐桿36連接在機架40的上方，所述的機械臂組件通過機械臂驅動組件分別與輸送齒輪32和振動上料組件活動連接，所述輸送齒輪32的表面開設有燈絲齒槽33，所述的機械臂驅動組件連接在機架40的側面上。工作時先把燈絲倒入振動上料組件內，然后啟動振動上料組件把燈絲不斷向上輸送，在燈絲向上輸送的過程中啟動機械臂驅動組件，通