模塊，6-5、成品盒托板，6-6、滑輪組，6-7、擋板，6_8、緩沖座，6_9、有料感應(yīng)機(jī)構(gòu)，6-10、防護(hù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，6-11、料盒驅(qū)動(dòng)單元，7、成品盛料機(jī)構(gòu)二，8、上空料盒機(jī)構(gòu)，8-1、前端龍門架，8-2、后端龍門架，8-3、支撐架，8-4、吸取裝置，8_5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8_6、前端齒條，8-7、后端齒條，8-8、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，8-9、傳動(dòng)軸，8-10、前端導(dǎo)軌滑塊，8_11、后端導(dǎo)軌滑塊，8-12、廢品盒托盤，8-13、定位板，9、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)，9-1、安裝板，9-2、托板，9-3、空料盒驅(qū)動(dòng)單元，9-4、導(dǎo)桿，9-5、緩沖塊，9-6、兩側(cè)防護(hù)板，9_7、料盒定位板，10、和平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至圖6所示，分別為本實(shí)用新型光伏電池串雙線出料機(jī)構(gòu)的各結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]一種光伏電池串雙線出料機(jī)構(gòu)，包括上吸取機(jī)構(gòu)1、下吸取機(jī)構(gòu)一 2、下吸取機(jī)構(gòu)二 3、輸送機(jī)構(gòu)一 4、輸送機(jī)構(gòu)二 5、成品盛料機(jī)構(gòu)一 6、成品盛料機(jī)構(gòu)二 7、上空料盒機(jī)構(gòu)8、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)9和平臺(tái)10 ;其中輸送機(jī)構(gòu)一 4、輸送機(jī)構(gòu)二 5、成品盛料機(jī)構(gòu)一 6、成品盛料機(jī)構(gòu)二 7、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)9均固定在平臺(tái)10上，且輸送機(jī)構(gòu)一 4和輸送機(jī)構(gòu)二 5位于平臺(tái)兩側(cè)，成品盛料機(jī)構(gòu)一 6、成品盛料機(jī)構(gòu)二 7、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)9位于輸送機(jī)構(gòu)一 4和輸送機(jī)構(gòu)二 5中間；下吸取機(jī)構(gòu)一 2位于在輸送機(jī)構(gòu)一 4正上方，下吸取機(jī)構(gòu)二 3位于在輸送機(jī)構(gòu)二 5正上方，上空料盒機(jī)構(gòu)8安裝在下吸取機(jī)構(gòu)一 2和下吸取機(jī)構(gòu)二 3之間，且位于成品盛料機(jī)構(gòu)一 6、成品盛料機(jī)構(gòu)二 7和空料盒堆棧機(jī)構(gòu)9上方，上吸取機(jī)構(gòu)I位于下吸取機(jī)構(gòu)一 2和下吸取機(jī)構(gòu)二 3上方。
[0026]所述上吸取機(jī)構(gòu)I包括龍門架1-1、視覺(jué)系統(tǒng)一 1-2、視覺(jué)系統(tǒng)二 1-3、光源一 1_4、光源二 1-5、驅(qū)動(dòng)單元一 1-6、驅(qū)動(dòng)單元二 1-7、吸盤組支架1-8、吸盤組1-9、橫移導(dǎo)軌1_10、橫移支架1-11和驅(qū)動(dòng)單元三1-12 ;其中視覺(jué)系統(tǒng)一 1-2和視覺(jué)系統(tǒng)二 1-3采用CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以在出料前檢測(cè)成品電池串外觀缺陷；龍門架1-1固定在平臺(tái)10上，視覺(jué)系統(tǒng)一1-2和視覺(jué)系統(tǒng)二 1-3分別固定在龍門架1-1 一端兩側(cè)的頂部橫梁上，且位于上、下吸取機(jī)構(gòu)前段，光源一 1-4和光源二 1-5分別位于視覺(jué)系統(tǒng)一 1-2和視覺(jué)系統(tǒng)二 1-3正下方，吸盤組1-9固定在吸盤組支架1-8下方，驅(qū)動(dòng)單元二 1-7位于吸盤組1-9外側(cè)，驅(qū)動(dòng)吸盤組1-9翻轉(zhuǎn)，橫移支架1-11固定在橫移導(dǎo)軌1-10上，驅(qū)動(dòng)單元一 1-6固定在橫移支架ι-ll中間，驅(qū)動(dòng)吸盤組1-9上下移動(dòng)，吸盤組支架1-8中間位置固定在驅(qū)動(dòng)單元一 1-6下端，吸盤組支架1-8中間兩側(cè)的豎直導(dǎo)桿固定在橫移支架1-11兩側(cè)外端的滑塊上，驅(qū)動(dòng)單元三1-12固定在橫移支架1-11上端，驅(qū)動(dòng)橫移支架1-11在橫移導(dǎo)軌1-10上做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述下吸取機(jī)構(gòu)一 2包括兩個(gè)支撐架2-1、頂升驅(qū)動(dòng)單元2-2、下吸取吸盤組2_3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2-4和下吸取支架2-5 ;其中兩個(gè)支撐架2-1固定在平臺(tái)10上，頂升驅(qū)動(dòng)單元2-2下端固定在平臺(tái)10上，上端固定在下吸取支架2-5中間，下吸取支架2-5中間兩端固定在支撐架2-1上的滑塊上，頂升驅(qū)動(dòng)單元2-2驅(qū)動(dòng)下吸取支架2-5作上下運(yùn)動(dòng)，下吸取吸盤組2-3固定在下吸取支架2-5側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2-4固定在下吸取吸盤組2-3側(cè)面，驅(qū)動(dòng)下吸取吸盤組2-3作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述下吸取機(jī)構(gòu)二 3采用和下吸取機(jī)構(gòu)一 2相同的結(jié)構(gòu)。
[0028]所述成品盛料機(jī)構(gòu)一 6包括升降驅(qū)動(dòng)單元6-1、頂升托板6-2、前后驅(qū)動(dòng)單元6_3、固定模塊6-4、成品盒托板6-5、滑輪組6-6、擋板6-7、緩沖座6_8、有料感應(yīng)機(jī)構(gòu)6_9、防護(hù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)6-10和料盒驅(qū)動(dòng)單元6-11 ;其中升降驅(qū)動(dòng)單元6-1固定在平臺(tái)10上，頂升托板6-2固定在升降驅(qū)動(dòng)單元6-1頂部，升降驅(qū)動(dòng)單元6-1功能為驅(qū)動(dòng)頂升托板6-2作上下運(yùn)動(dòng)，料盒驅(qū)動(dòng)單元6-11固定在頂升托板6-2上，前后驅(qū)動(dòng)單元6-3通過(guò)連接板連接在料盒驅(qū)動(dòng)單元6-11上，其另一端通過(guò)連接板連接在固定模塊6-4上，滑輪組6-6固定在頂升托板6-2上方，緩沖座6-8固定在頂升托板6-2上方一側(cè)邊緣，緩沖座6-8上帶有緩沖器，固定模塊6-4固定在成品盒托板6-5底部中間位置，成品盒托板6-5兩側(cè)架在滑輪組6-6上，擋板6-7固定在成品盒托板6-5下方邊緣，位置靠近緩沖座6-8，前后驅(qū)動(dòng)單元6-3功能為驅(qū)動(dòng)成品盒托板6-5作前后運(yùn)動(dòng)，料盒驅(qū)動(dòng)單元6-11功能為驅(qū)動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)單元6-3作前后運(yùn)動(dòng)，有料感應(yīng)機(jī)構(gòu)6-9和防護(hù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)6-10均固定在平臺(tái)10上，且分別位于成品盒托板6-5前后兩側(cè)。
[0029]所述空料盒堆棧機(jī)構(gòu)9包括安裝板9-1、托板9-2、空料盒驅(qū)動(dòng)單元9_3、導(dǎo)桿9_4、緩沖塊9-5、兩側(cè)防護(hù)板9-6和料盒定位板9-7 ;其中安裝板9-1固定在平臺(tái)10上，空料盒驅(qū)動(dòng)單元9-3固定在安裝板9-1底部中間位置，空料盒驅(qū)動(dòng)單元9-3的絲桿穿過(guò)安裝板9-1中心圓孔固定在托板9-2底部中間位置，導(dǎo)桿9-4固定在托板9-2底部?jī)蓚?cè)，并穿過(guò)安裝板9-1兩側(cè)圓孔，緩沖塊9-5固定在安裝板9-1底部，且位于中心圓孔兩側(cè)，兩側(cè)防護(hù)板9-6固定在安裝板9-1側(cè)面，料盒定位板9-7固定在平臺(tái)10上，且位于安裝板9-1前端，空料盒驅(qū)動(dòng)單元9-3功能為驅(qū)動(dòng)托板9-2作上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述上空料盒機(jī)構(gòu)8包括前端龍門架8-1、后端龍門架8-2、支撐架8_3、吸取裝置8-4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8-5 ;其中前端龍門架8-1和后端龍門架8-2固定在平臺(tái)10上，支撐架8_3安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8-2上，可由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿料盒輸送方向來(lái)回移動(dòng)，吸取裝置8-5安裝在支撐架8-3下面，可由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述支撐架8-3包括廢品盒托盤8-12和定位板8_13，其中定位板8_13固定在廢品盒托盤8-12 —端頭部。
[0032]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8-5包括前端齒條8-6、后端齒條8_7、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元8_8、傳動(dòng)軸8-9、前端導(dǎo)軌滑塊8-10、后端導(dǎo)軌滑塊8-11 ;其中前端齒條8-6固定在前端龍門架8_1頂部橫梁內(nèi)側(cè)，后端齒條8-7固定在后端龍門架8-2頂部橫梁內(nèi)側(cè)，前端導(dǎo)軌滑塊8-10固定在前端龍門架8-1頂部橫梁外側(cè)的導(dǎo)軌上，后端導(dǎo)軌滑塊8-11固定在后端龍門架8-2頂部橫梁外側(cè)的導(dǎo)軌上，前端導(dǎo)軌滑塊8-10和后端導(dǎo)軌滑塊8-11安裝在支撐架8-3下端兩側(cè)，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元8-8固定在前端導(dǎo)軌滑塊8-10上，驅(qū)動(dòng)自身和支撐架8-3沿料盒輸送方向來(lái)回移動(dòng)，傳動(dòng)軸8-9 —端固定在行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元8-8上，另一端固定在后端導(dǎo)軌滑塊8-11上部的軸承上，傳動(dòng)軸8-9兩端套有齒輪，齒輪牙口分別咬住前端齒條8-5和后端齒條8-6的牙口。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏電池串雙線出料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上吸取機(jī)構(gòu)(I)、下吸取機(jī)構(gòu)一(2)、下吸取機(jī)構(gòu)二(3)、輸送機(jī)構(gòu)一(4)、輸送機(jī)構(gòu)二(5)、成品盛料機(jī)構(gòu)一(6)、成品盛料機(jī)構(gòu)二( 7 )、上空料盒機(jī)構(gòu)(8 )、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)(9)和平臺(tái)(10);其中輸送機(jī)構(gòu)一(4 )、輸送機(jī)構(gòu)二( 5 )、成品盛料機(jī)構(gòu)一(6 )、成品盛料機(jī)構(gòu)二( 7 )、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)(9 )均固定在平臺(tái)(10)上，且輸送機(jī)構(gòu)一(4)和輸送機(jī)構(gòu)二(5)位于平臺(tái)兩側(cè)，成品盛料機(jī)構(gòu)一(6)、成品盛料機(jī)構(gòu)二(7)、空料盒堆棧機(jī)構(gòu)(9)位于輸送機(jī)構(gòu)一(4)和輸送機(jī)構(gòu)二(5)中間；下吸取機(jī)構(gòu)一(2)位于在輸送機(jī)構(gòu)一(4)正上方，下吸取機(jī)構(gòu)二(3)位于在輸送機(jī)